CN109625500B - 一种果酱小袋拆袋机 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供了一种果酱小袋拆袋机，包括传送装置和破袋箱体，果酱小袋能够竖直的固定在传送装置上，传送装置能够进入破袋箱体内部，破袋箱体内设置破袋***，破袋***包括上传送带、下传送带和破袋装置，上传送带上设置若干个上夹持结构，下传送带上设置若干个夹挤装置，夹挤装置包括下夹持结构，上夹持结构和下夹持结构能够分别夹紧小袋的上、下边，上传送带的前端与传送装置的末端重叠，上传送带的末端在下传送带末端的外侧，在下传送带末端和上传送带之间的破袋箱体上设置破袋装置，破袋箱体底面从左到右依次设置袋体收集箱、果酱收集箱和袋边收集箱。本发明创造所述的拆袋机有效将袋边和袋体分离，拆袋效率大大提升。

Description

一种果酱小袋拆袋机

技术领域

本发明创造属于拆袋设备技术领域，尤其是涉及一种果酱小袋拆袋机。

背景技术

果酱多呈现为流体状或半流体状，在利用自动定量包装机灌装成小袋(净含量小于100克)时，需要提前调试机器，以保证最终产品净含量与包装袋标示一致，因此会产生大量净含量不达标的带料小袋，需要将这些小袋破袋处理，回收内部酱料，但回收步骤均由人工完成。

果酱是一种即食的食品，如果可以通过机械化自动完成回收步骤，不仅可以减少人力的劳动强度，而且可以提高生产效率，保证产品的卫生指标。

现有拆袋机多为建筑材料等大包装袋的拆包机，或者固体颗粒状产品(流动性好)的拆袋机，对果酱等流体或半流体产品不适用。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种果酱小袋拆袋机，以解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种果酱小袋拆袋机，包括传送装置和破袋箱体，果酱小袋能够竖直的固定在传送装置上，传送装置能够进入破袋箱体内部，破袋箱体内设置破袋***，破袋***包括上传送带、下传送带和破袋装置，上传送带上设置若干个上夹持结构，下传送带上设置若干个夹挤装置，夹挤装置包括下夹持结构，上夹持结构和下夹持结构能够分别夹紧小袋的上、下边，上传送带的前端与传送装置的末端重叠，上传送带的末端在下传送带末端的外侧，在下传送带末端和上传送带之间的破袋箱体上设置破袋装置，破袋箱体底面从左到右依次设置袋体收集箱、果酱收集箱和袋边收集箱。

进一步的，上夹持结构包括相对设置的固定夹持臂和可调夹持臂，固定夹持臂固定在上支撑板，远离固定夹持臂方向的上支撑板上设置容纳可调夹持臂的上夹持导向槽，上夹持导向槽内设置第一导向杆，可调夹持臂底端设置能够穿过第一导向杆的通孔，固定夹持臂和可调夹持臂内分别设置电磁铁，通过控制两个电磁铁能够实现可调夹持臂向远离或靠近固定夹持臂的方向运动。

进一步的，固定夹持臂和可调夹持臂末端相对的侧壁上分别设置由橡胶材料制成的防滑头。

进一步的，下夹持结构与上夹持结构相同，下夹持结构固定在下支撑板上，下支撑板通过连杆固定在下传送带上，下支撑板上设置容纳下夹持结构的下夹持导向槽。

进一步的，夹挤装置还包括挤压结构，挤压结构包括两组，相对设置在下支撑板上，两组挤压结构分别与传动机构相连，通过传动机构能够带动两组挤压结构相向或相悖运动。

进一步的，每组挤压结构包括下挤压板、上挤压板和伸缩机构，下挤压板底面中部设置容纳夹持臂的槽体，下挤压板顶面设置两根第二导向杆，上挤压板上设置第二导向杆穿过的通孔，伸缩机构的两端分别固定在远离小袋方向的下挤压板和上挤压板的外壁上。

进一步的，当夹挤装置处于切割位时，第二导向杆在切割装置的下方。

进一步的，传动机构包括螺杆、电机和第三导向杆，在下夹持导向槽两侧的下支撑板上对称的设置容纳下挤压板底端的挤压导向槽，螺杆一端固定在一个挤压导向槽的内壁上，螺杆另一端穿过该挤压导向槽的内壁并与电机相连，螺杆分为两段，两段螺杆的螺纹方向相反，第三导向杆固定在另一个挤压导向槽内，置于挤压导向槽的下挤压板上分别设置第三导向杆穿过的通孔和与螺杆匹配的螺纹孔。

进一步的，传送装置包括两条互相平行的传送带、主动轮和被动轮，主动轮与电机连接，两传送带缠绕在主动轮和被动轮上传动，两条传送带之间设置缝隙。

进一步的，拆袋机还包括传感器单元，传感器单元包括第一上料位传感器、第二上料位传感器、切割位传感器、卸袋边传感器、下料位传感器和卸袋体传感器。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种果酱小袋拆袋机具有以下优势：

本发明创造所述的拆袋机通过上夹持结构和下夹持结构分别夹紧小袋的上、下边，在传输过程中通过挤压结构对小袋进行固定，防止小袋倾斜，在上传送带和下传送带末端之间设置破袋装置，有效将袋边和袋体分离，从而实现袋边和袋体的分别收集，拆袋效率大大提升，在下料过程通过挤压结构对袋体内的果酱进行挤压，以快速将果酱排出袋体，该拆袋机结构简单，拆袋效率高。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图；

图2为本发明创造传送装置的俯视图；

图3为本发明创造夹持结构的仰视图；

图4为本发明创造夹持结构的侧视图；

图5为本发明创造夹挤装置的仰视图；

图6为本发明创造挤压结构的主视图；

图7为本发明创造挤压结构的侧视图。

附图标记说明：

1、传送装置；11、缝隙；2、破袋箱体；3、上传送带；4、下传送带；5、破袋装置；6、上夹持结构；61、上支撑板；611、上夹持导向槽；62、固定夹持臂；63、可调夹持臂；64、防滑头；65、第一导向杆；66、电源；67、连接杆；7、夹挤装置；71、下支撑板；711、下夹持导向槽；712、挤压导向槽；72、下夹持结构；73、挤压结构；731、下挤压板；732、上夹持板；733、第二导向杆；734、伸缩机构；735、防滑层；74、传动机构；741、螺杆；742、电机；743、第三导向杆；8、收集装置；81、袋边收集箱；82、果酱收集箱；83、袋体收集箱；9、传感器单元；91、第一上料位传感器；92、第二上料位传感器；93、切割位传感器；94、卸袋边传感器；95、下料位传感器；96、卸袋体传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1-2所示，一种果酱小袋拆袋机，包括传送装置1和破袋箱体2，传送装置1包括两条互相平行的传送带、主动轮和被动轮，主动轮与电机连接，两传送带缠绕在主动轮和被动轮上传动，两条传送带之间设置缝隙11，以便将果酱小袋竖直的防止在传送带上，破袋箱体2的侧壁上设置入料口，传送装置1穿过入料口进入破袋箱体2的内部，破袋箱体2内设置破袋***，破袋箱体2底面分别设置收集装置8，收集装置8包括收集果酱的果酱收集箱82和收集袋体的袋体收集箱83。

破袋***包括上传送带3、下传送带4和破袋装置5，上传送带3上设置若干个用于夹紧小袋上边的上夹持结构6，下传送带4上设置若干个夹挤装置7，夹挤装置7包括用于夹紧小袋下边的下夹持结构72和用于挤压袋体的挤压结构73，挤压装置能够保证小袋在破袋箱体2内平稳移动，同时防止小袋发生倾斜，上传送带3、下传送带4以及传送装置1中的传送带互相平行，上传送带3的前端与传送装置1中的传送带的末端重叠，以便上夹持结构6固定小袋的上边，上传送带3的末端在下传送带4末端的外侧，在下传送带4末端和上传送带3之间的破袋箱体2侧壁上固定破袋装置5，将此位置定义为切割位，破袋装置5可为气动剪刀或切割刀，在靠近下传送带4末端正下方的破袋箱体2底面上设置出料口，出料口与果酱收集箱82相连，在靠近上传送带3末端正下方的破袋箱体2底面上设置袋边出口，袋边出口与袋边收集箱81相连，在靠近下传送带4前端正下方的破袋箱体2底面上设置袋体出口，袋体出口与袋体收集箱83相连。

如图3-4所示，上夹持结构6包括相对设置的固定夹持臂62和可调夹持臂63，固定夹持臂62固定在上支撑板61，远离固定夹持臂62方向的上支撑板61上设置容纳可调夹持臂的上夹持导向槽611，上夹持导向槽611内设置第一导向杆65，可调夹持臂底端设置能够穿过第一导向杆65的通孔，固定夹持臂62和可调夹持臂63内分别设置电磁铁，上支撑板61内设置两个电源66，其中一个电磁铁通过导线、开关与电源66串联连接构成第一电磁铁电路，另一个电磁铁通过导线、双控开关与第二个电源66串联相连构成第二电磁铁电路，当第一电磁铁电路和第二电磁铁电路同时导通时，两电磁铁产生磁性相反的电磁场从而使上夹持结构6夹紧小袋上边，当双控开关将另一个电磁铁接入第一电磁铁电路时，两个电磁铁并联，产生磁性相同的电磁场从而将袋边投入袋边收集箱81，固定夹持臂62和可调夹持臂63末端相对的侧壁上分别设置防滑头64，防滑头64可由橡胶材料制成，上支撑板61通过连接杆67固定在上传送带3上。

如图5所示，夹挤装置7固定在下支撑板71上，下支撑板71通过连杆固定在下传送带4上，夹挤装置7包括下夹持结构72和挤压结构73，下支撑板71上设置容纳下夹持结构72的下夹持导向槽711，下夹持结构72与上夹持结构6相同，挤压结构73包括两组，相对设置在下支撑板71上，两组挤压结构73分别与传动机构74相连，通过传动机构74能够实现挤压结构73对切割前小袋的支撑以及下料时对袋体进行挤压以便将果酱及时排除袋体。

如图6-7所示，每组挤压结构73包括下挤压板731、上挤压板732和伸缩机构734，下挤压板731底面中部设置容纳夹持臂的槽体，下挤压板731顶面设置两根第二导向杆733，上挤压板732上设置第二导向杆733穿过的通孔，伸缩机构734的两端分别固定在远离小袋方向的下挤压板731和上挤压板732的外壁上，伸缩机构734可为伸缩液压缸，下挤压板731和上挤压板732的内壁上分别设置防滑层735。

当夹挤装置7处于切割位时，第二导向杆733在切割装置的下方。

传动机构74包括螺杆741、电机742和第三导向杆743，在下夹持导向槽711两侧的下支撑板71上对称的设置容纳下挤压板731底端的挤压导向槽712，螺杆741一端固定在一个挤压导向槽712的内壁上，螺杆741另一端穿过该挤压导向槽712的内壁并与电机742的转轴相连，电机742固定在下支撑板71的外壁上，螺杆741分为两段，两段螺杆741的螺纹方向相反，第三导向杆743的两端分别固定在另一个挤压导向槽712的内壁上，置于挤压导向槽712的下挤压板731上分别设置第三导向杆743穿过的通孔和与螺杆741匹配的螺纹孔，通过电机742能够带动两挤压结构73相向或相悖运动。

拆袋机还包括传感器单元9，传感器单元9包括第一上料位传感器91、第二上料位传感器92、切割位传感器93、卸袋边传感器94、下料位传感器95和卸袋体传感器96。

该装置的工作原理：

使用时，将果酱小袋直立放置在传送装置1上，并将小袋的下边置于缝隙11内，小袋通过传送带传入破袋箱体2，分别通过上夹持结构6和下夹持结构72将小袋的上边和下边夹紧，通过调节传动机构74使挤压机构固定小袋以防小袋在传送过程出现倾斜，小袋到达切割位时，通过破袋装置5将袋边和袋体分离，上夹持结构6携带袋边并投入到袋边收集箱81，夹挤装置7携带袋体运动至下料口上方，通过调节传动机构74使挤压机构对袋体内的果酱进行挤压，通过调节伸缩机构734使袋体内的果酱快速脱离，果酱进入果酱收集箱82，挤压结构73复位，下夹持结构72携带袋体并将其投入到袋体收集箱83，如此往复。

该拆袋机通过上夹持结构6和下夹持结构72分别夹紧小袋的上、下边，在传输过程中通过挤压结构73对小袋进行固定，防止小袋倾斜，在上传送带3和下传送带4末端之间设置破袋装置5，有效将袋边和袋体分离，从而实现袋边和袋体的分别收集，拆袋效率大大提升，在下料过程通过挤压结构73对袋体内的果酱进行挤压，以快速将果酱排出袋体，该拆袋机结构简单，拆袋效率高。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种果酱小袋拆袋机，其特征在于：包括传送装置(1)和破袋箱体(2)，果酱小袋能够竖直的固定在传送装置(1)上，传送装置(1)能够进入破袋箱体(2)内部，破袋箱体(2)内设置破袋***，破袋***包括上传送带(3)、下传送带(4)和破袋装置(5)，上传送带(3)上设置若干个上夹持结构(6)，下传送带(4)上设置若干个夹挤装置(7)，夹挤装置(7)包括下夹持结构(72)，上夹持结构(6)和下夹持结构(72)能够分别夹紧小袋的上、下边，上传送带(3)的前端与传送装置(1)的末端重叠，上传送带(3)的末端在下传送带(4)末端的外侧，在下传送带(4)末端和上传送带(3)之间的破袋箱体(2)上设置破袋装置(5)，破袋箱体(2)底面从左到右依次设置袋体收集箱(83)、果酱收集箱(82)和袋边收集箱(81)，夹挤装置(7)还包括挤压结构(73)，挤压结构(73)包括两组，相对设置在下支撑板(71)上，两组挤压结构(73)分别与传动机构(74)相连，通过传动机构(74)能够带动两组挤压结构(73)相向或相悖运动；每组挤压结构(73)包括下挤压板(731)、上挤压板和伸缩机构(734)，下挤压板(731)底面中部设置容纳夹持臂的槽体，下挤压板(731)顶面设置两根第二导向杆(733)，上挤压板上设置第二导向杆(733)穿过的通孔，伸缩机构(734)的两端分别固定在远离小袋方向的下挤压板(731)和上挤压板的外壁上。

2.根据权利要求1所述的果酱小袋拆袋机，其特征在于：上夹持结构(6)包括相对设置的固定夹持臂(62)和可调夹持臂(63)，固定夹持臂(62)固定在上支撑板(61)，远离固定夹持臂(62)方向的上支撑板(61)上设置容纳可调夹持臂的上夹持导向槽(611)，上夹持导向槽(611)内设置第一导向杆(65)，可调夹持臂底端设置能够穿过第一导向杆(65)的通孔，固定夹持臂(62)和可调夹持臂(63)内分别设置电磁铁，通过控制两个电磁铁能够实现可调夹持臂(63)向远离或靠近固定夹持臂(62)的方向运动。

3.根据权利要求2所述的果酱小袋拆袋机，其特征在于：固定夹持臂(62)和可调夹持臂(63)末端相对的侧壁上分别设置由橡胶材料制成的防滑头(64)。

4.根据权利要求1所述的果酱小袋拆袋机，其特征在于：下夹持结构(72)与上夹持结构(6)相同，下夹持结构(72)固定在下支撑板(71)上，下支撑板(71)通过连杆固定在下传送带(4)上，下支撑板(71)上设置容纳下夹持结构(72)的下夹持导向槽(711)。

5.根据权利要求1所述的果酱小袋拆袋机，其特征在于：当夹挤装置(7)处于切割位时，第二导向杆(733)在切割装置的下方。

6.根据权利要求1所述的果酱小袋拆袋机，其特征在于：传动机构(74)包括螺杆(741)、电机(742)和第三导向杆(743)，在下夹持导向槽(711)两侧的下支撑板(71)上对称的设置容纳下挤压板(731)底端的挤压导向槽(712)，螺杆(741)一端固定在一个挤压导向槽(712)的内壁上，螺杆(741)另一端穿过该挤压导向槽(712)的内壁并与电机(742)相连，螺杆(741)分为两段，两段螺杆(741)的螺纹方向相反，第三导向杆(743)固定在另一个挤压导向槽(712)内，置于挤压导向槽(712)的下挤压板(731)上分别设置第三导向杆(743)穿过的通孔和与螺杆(741)匹配的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的果酱小袋拆袋机，其特征在于：传送装置(1)包括两条互相平行的传送带、主动轮和被动轮，主动轮与电机(742)连接，两传送带缠绕在主动轮和被动轮上传动，两条传送带之间设置缝隙(11)。

8.根据权利要求1所述的果酱小袋拆袋机，其特征在于：拆袋机还包括传感器单元(9)，传感器单元(9)包括第一上料位传感器(91)、第二上料位传感器(92)、切割位传感器(93)、卸袋边传感器(94)、下料位传感器(95)和卸袋体传感器(96)。

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