CN105383974A - 一种柱形纸容器全自动打包装袋机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柱形纸容器全自动打包装袋机,包括机架,设于机架上的卸料机构、待包装平台、输送机构、封膜机构、分装机构和边料收集机构,卸料机构紧靠待包装平台,待包装平台的前端设有输送机构,输送机构的输出端连封膜机构,封膜机构边侧设有分装机构,边料收集机构设于机架的下部;卸料机构包括落料板,料筒、料筒底板、料筒气缸、抱钩、落料气缸、连接座和落料气缸底板;输送机构包括升降台、升降气缸、输送带、传动带、输送马达和马达底板;封膜机构包括前封刀、前刀座、前刀架、后封刀、后刀座、后刀架、滑杆、第一链轮、第一齿轮、第二链轮、第二齿轮、动力连杆和转轴;分装机构包括分装台、分装气缸、拉杆、挡板气缸、挡板和分装箱;边料收集机构包括马达、传动组件、收卷轴和挡盘。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装设备,特别是一种柱形纸容器全自动打包装袋机。
背景技术
现有的纸杯、纸碗等柱形纸容器的包装,通常采用成型塑料袋直接包装,在包装过程中,涉及到的整理、装袋、封口等都依靠手工进行,包装效率低,人工成本较高,并且包装质量也易受到操作工人为的影响。
发明内容
本发明针对上述问题,提出一种柱形纸容器全自动打包装袋机。
本发明的技术方案是:本发明包括机架,设于机架上的卸料机构、待包装平台、输送机构、封膜机构、分装机构和边料收集机构,所述的卸料机构紧靠待包装平台,所述的待包装平台的前端设有输送机构,所述的输送机构的输出端连封膜机构,所述的封膜机构边侧设有分装机构,所述的边料收集机构设于机架的下部。
所述的卸料机构包括落料板,料筒、料筒底板、料筒气缸、抱钩、落料气缸、连接座和落料气缸底板,所述的落料板设于料筒的上方,在落料板上设有落料口,落料口的边侧设有计数传感器,所述的料筒气缸安装于料筒底板上,所述的料筒气缸与抱钩连接,所述的抱钩与料筒连接,所述的连接座设于落料气缸底板上,所述的料筒底板的后端活接于连接座上,所述的料筒底板的前端与落料气缸的活塞杆端连接。
所述的输送机构,包括升降台、升降气缸、输送带、传动带、输送马达和马达底板,所述的升降台设于输送带边侧,所述的升降气缸连接于升降台的下部,所述的输送带通过传动带与输送马达连接,所述输送马达安装在马达底板上。
所述的封膜机构包括前封刀、前刀座、前刀架、后封刀、后刀座、后刀架、滑杆、第一链轮、第一齿轮、第二链轮、第二齿轮、动力连杆和转轴;所述的前封刀设于前刀架上,所述的前刀架设于前刀座上,所述的前刀座底部设有第一齿牙,所述的前刀座通过第一齿牙与第一齿轮齿合,所述的后封刀设于后刀架上,所述的后刀架设于后刀座上,所述的后刀座底部设有第二齿牙,所述的后刀座通过第二齿牙与第二齿轮齿合,所述的前刀座与后刀座套于滑杆上,所述的前封刀对着所述的后封刀;所述的第一链轮和第一齿轮安装于同一转轴上,所述的第二链轮和第二齿轮安装于同一动力连杆上。所述的前封刀为L型封刀。
所述的分装机构,包括分装台、分装气缸、拉杆、挡板气缸、挡板和分装箱,所述的分装台下部设有分装气缸,分装台上设有拉杆、挡板气缸和挡板,分装气缸与拉杆连接,挡板气缸和挡板连接,分装箱设于分装台的边侧。
所述的边料收集机构包括马达、传动组件、收卷轴和挡盘,所述的马达通过传动组件与收卷轴连接,所述的收卷轴上安装有挡盘。
所述的传动组件包括第一皮带、第一皮带轮、传动轴、第二皮带、第二皮带轮,所述的马达通过第一皮带与第一皮带轮连接,所述的第一皮带轮通过传动轴与第二皮带轮连接,所述的第二皮带轮通过第二皮带与收卷轴连接。
本发明的优点是:使用本发明,整个包装过程中的柱形纸容器整理、装袋、封口、输出等自动完成,不需人工干预。工作效率高、操作简单。同时,包装边料自动收集,确保环境整洁。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明内部结构示意图。
图3为本发明卸料机构的结构示意图。
图4为本发明卸料机构的侧面结构示意图。
图5为本发明输送机构的结构示意图。
图6为本发明封膜机构的结构示意图。
图7为本发明分装机构的结构示意图。
图8为本发明边料收集机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的说明
如图所示,本发明包括机架8,设于机架上的卸料机构1、待包装平台2、输送机构3、封膜机构6、分装机构5和边料收集机构4,所述的卸料机构1紧靠待包装平台2,所述的待包装平台2的前端设有输送机构3,所述的输送机构3的输出端连封膜机构6,所述的封膜机构6边侧设有分装机构5,所述的边料收集机构4设于机架的8下部。
本发明的包装过程是:现以纸杯为列进行说明。本发明的包装过程是:现以纸杯为列进行说明。当纸杯按照本发明设定的数量进入卸料机构1后,纸杯从卸料机构1轻轻滑落,掉入待包装平台2;最前面的纸杯通过输送机构3送入到封膜机构6内,封膜并切断,从而完成装袋过程,包装完的纸杯自动掉落到机构的分装台5;与此同时,切割下来的包装边料通过边料收集机构4自动卷绕收集。
所述的卸料机构包括落料板17,料筒12、料筒底板16、料筒气缸13、抱钩11、落料气缸15、连接座18和落料气缸底板14,所述的落料板17设于料筒12的上方,在落料板17上设有落料口9,落料口9的边侧设有计数传感器10,所述的料筒气缸13安装于料筒底板16上,所述的料筒气缸13与抱钩11连接,所述的抱钩11与料筒12连接,所述的连接座18设于落料气缸底板14上,所述的料筒底板16的后端活接于连接座18上,所述的料筒底板16的前端与落料气缸15的活塞杆19端连接。
所述的卸料机构的工作原理是:纸杯从安装有计数传感器10的落料口9进入料筒12,达到设定数量后,落料气缸15工作,其活塞杆19收缩,使料筒12翻转90度,然后料筒气缸13动作,抱钩11张开,使料筒12打开,纸杯落入待包装斜台平台2。
所述的输送机构,包括升降台20、升降气缸21、输送带25、传动带24、输送马达22和马达底板23,所述的升降台20设于输送带25边侧,所述的升降气缸21连接于升降台20的下部,所述的输送带25通过传动带24与输送马达22连接,所述输送马达22安装在马达底板23上。
本输送机构的工作原理是:当待包装斜台平台上的纸杯进入升降台20后,升降气缸21动作,使升降台20上升,将纸杯推上输送带25,输送马达22运转,带动输送带25移动,使纸杯通过输送带25进入封装机构6。
所述的封膜机构包括链轮前封刀27、前刀座28、前刀架26、后封刀37、后刀座32、后刀架36、滑杆31、第一链轮30、第一齿轮29、转轴、第二链轮33、第二齿轮34、动力连杆35;所述的前封刀27设于前刀架26上,所述的前刀架26设于前刀座28上,所述的前刀座28底部设有第一齿牙,所述的前刀座28通过第一齿牙与第一齿轮29齿合,所述的后封刀37设于后刀架36上,所述的后刀架36设于后刀座32上,所述的后刀座32底部设有第二齿牙,所述的后刀座32通过第二齿牙与第二齿轮34齿合,所述的前刀座28与后刀座32套于滑杆31上,所述的前封刀27对着所述的后封刀37;所述的第一链轮30和第一齿轮29安装于同一转轴上,所述的第二链轮33和第二齿轮34安装于同一动力连杆上。所述的前封刀27为L型封刀。
本封膜机构的工作原理是:纸杯传输到位后,通过第一链轮30、第一齿轮29转动,使前刀座28在滑杆31上后退,进而使前刀架26、前封刀27后退,通过第二链轮33和第二齿轮34传动使后刀座32在滑杆31上前进,使后刀架36、后封刀37前进,最后使前封刀27和后封刀37闭合,切断塑料膜7,包装完毕的纸杯自动掉落到分装台。塑料膜7切断后,第一齿轮29和第二齿轮34反向转动,使前封刀27和后封刀37分离。
所述的分装机构,包括分装台38、分装气缸43、拉杆42、挡板气缸41、挡板40和分装箱39,所述的分装台38下部设有分装气缸43,分装台38上设有拉杆42、挡板气缸41和挡板40,分装气缸43与拉杆42连接,挡板气缸41和挡板40连接,分装箱39设于分装台38的边侧。
本分装机构的工作原理是:当纸杯封膜完成后,掉到分装台38上,通过分装气缸43驱动拉杆42区分不同纸杯的规格在分装台38上的位置,区分完成后,再通过挡板气缸41将挡板40拉下,产品自动掉到分装箱39中。
所述的边料收集机构包括马达44、传动组件、收卷轴49和挡盘50,所述的马达44通过传动组件与收卷轴49连接,所述的收卷轴49上安装有挡盘50。
所述的传动组件包括第一皮带45、第一皮带轮46、传动轴47、第二皮带48、第二皮带轮,所述的马达44通过第一皮带45与第一皮带轮46连接,所述的第一皮带轮46通过传动轴47与第二皮带轮连接,所述的第二皮带轮通过第二皮带48与收卷轴49连接。
本边料收集机构的工作原理是:当纸杯被封装完成后,会有一条塑料膜的边废料,本边料收集机构会在前封刀27和后封刀37动作的同时,通过马达44,经过传动组件驱动收卷轴49转动,实现挡盘50收卷塑料膜的边废料;通过调整第二皮带48的张力,使收卷轴49可以轻松打滑,保证收卷与塑料膜的送卷长度一致;收卷满一卷后,可以通过松掉大螺母将挡盘50取下。
Claims (7)
1.一种柱形纸容器全自动打包装袋机,包括机架,其特征在于所述的机架上设有卸料机构、待包装平台、输送机构、封膜机构、分装机构和边料收集机构,所述的卸料机构紧靠待包装平台,所述的待包装平台的前端设有输送机构,所述的输送机构的输出端连封膜机构,所述的封膜机构边侧设有分装机构,所述的边料收集机构设于机架的下部。
2.根据权利要求1所述的柱形纸容器全自动打包装袋机,其特征在于所述的卸料机构包括落料板,料筒、料筒底板、料筒气缸、抱钩、落料气缸、连接座和落料气缸底板,所述的落料板设于料筒的上方,在落料板上设有落料口,落料口的边侧设有计数传感器,所述的料筒气缸安装于料筒底板上,所述的料筒气缸与抱钩连接,所述的抱钩与料筒连接,所述的连接座设于落料气缸底板上,所述的料筒底板的后端活接于连接座上,所述的料筒底板的前端与落料气缸的活塞杆端连接。
3.根据权利要求1所述的柱形纸容器全自动打包装袋机,其特征在于所述的输送机构,包括升降台、升降气缸、输送带、传动带、输送马达和马达底板,所述的升降台设于输送带边侧,所述的升降气缸连接于升降台的下部,所述的输送带通过传动带与输送马达连接,所述输送马达安装在马达底板上。
4.根据权利要求1所述的柱形纸容器全自动打包装袋机,其特征在于所述的封膜机构包括前封刀、前刀座、前刀架、后封刀、后刀座、后刀架、滑杆、第一链轮、第一齿轮、第二链轮、第二齿轮、动力连杆和转轴;所述的前封刀设于前刀架上,所述的前刀架设于前刀座上,所述的前刀座底部设有第一齿牙,所述的前刀座通过第一齿牙与第一齿轮齿合,所述的后封刀设于后刀架上,所述的后刀架设于后刀座上,所述的后刀座底部设有第二齿牙,所述的后刀座通过第二齿牙与第二齿轮齿合,所述的前刀座与后刀座套于滑杆上,所述的前封刀对着所述的后封刀;所述的第一链轮和第一齿轮安装于同一转轴上,所述的第二链轮和第二齿轮安装于同一动力连杆上,所述的前封刀为L型封刀。
5.根据权利要求1所述的柱形纸容器全自动打包装袋机,其特征在于所述的分装机构,包括分装台、分装气缸、拉杆、挡板气缸、挡板和分装箱,所述的分装台下部设有分装气缸,分装台上设有拉杆、挡板气缸和挡板,分装气缸与拉杆连接,挡板气缸和挡板连接,分装箱设于分装台的边侧。
6.根据权利要求1所述的柱形纸容器全自动打包装袋机,其特征在于所述的边料收集机构包括马达、传动组件、收卷轴和挡盘,所述的马达通过传动组件与收卷轴连接,所述的收卷轴上安装有挡盘。
7.根据权利要求6所述的柱形纸容器全自动打包装袋机,其特征在于所述的传动组件包括第一皮带、第一皮带轮、传动轴、第二皮带、第二皮带轮,所述的马达通过第一皮带与第一皮带轮连接,所述的第一皮带轮通过传动轴与第二皮带轮连接,所述的第二皮带轮通过第二皮带与收卷轴连接。
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