CN109624858B - 外后视镜的图像显示方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种外后视镜的图像显示方法及装置，应用于第一车辆，所述方法包括：获取第一摄像装置采集的第一图像，所述第一摄像装置设置在所述第一车辆的左后视镜和所述第一车辆的右后视镜上；根据所述第一车辆的行驶速度，在所述第一图像中确定待显示图像；在所述第一车辆的显示装置中显示所述待显示图像。用于简化的用户的操作，进而提高了用户体验。

Description

外后视镜的图像显示方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及汽车外后视镜领域，尤其涉及一种外后视镜的图像显示方法及装置。
背景技术
车辆头部的左右两侧通常设置有外后视镜。外后视镜是用户的“第二只眼睛”，它可以扩大车辆内驾驶者的视野范围，使得驾驶者能够根据外后视镜了解车辆左侧和车辆右侧的路况信息。
目前，车辆外后视镜为机械化的外后视镜，当驾驶者需要了解靠近车身的路况信息时，需使两个外后视镜向车身旋转，以使两个外后视镜能够显示靠近车身的路况信息，当驾驶者需要了解远离车身的路况信息时，需使两个外后视镜向车身外旋转，以使两个外后视镜能够显示远离车身的路况信息。
在上述过程中，为了了解靠近、或者远离车辆的路况信息，驾驶者需要不断的旋转两个外后视镜，从而导致对外后视镜的操作复杂。
发明内容
本发明实施例提供一种外后视镜的图像显示方法及装置，用于简化的用户的操作，进而提高了用户体验。
第一方面，本发明实施例提供一种外后视镜的图像显示方法，应用于第一车辆，所述方法包括：
获取第一摄像装置采集的第一图像，所述第一摄像装置设置在所述第一车辆的左后视镜和所述第一车辆的右后视镜上；
根据所述第一车辆的行驶速度，在所述第一图像中确定待显示图像；
在所述第一车辆的显示装置中显示所述待显示图像。
在一种可能的实施方式中，所述第一摄像装置设置在所述第一车辆的右后视镜和左后视镜上，所述根据所述第一车辆的行驶速度，在所述第一图像中确定待显示图像，包括：
在所述行驶速度小于第一阈值时，将所述第一图像中的第一部分图像确定为所述待显示图像；
其中，所述第一部分图像为第一分界线与所述第一图像中第一侧边之间的图像，所述第一侧边为以所述第一图像的底边的中点为端点朝向所述第一车辆的车尾的边，所述第一分界线与所述第一侧边之间的夹角小于第一预设角度。
在另一种可能的实施方式中，所述第一摄像装置设置在所述第一车辆的右后视镜和左后视镜上，所述根据所述第一车辆的行驶速度，在所述第一图像中确定待显示图像，包括：
在所述行驶速度大于或等于所述第一阈值时，将所述第一图像中的第二部分图像确定为所述待显示图像；
其中，所述第二部分图像为第二分界线与所述第一图像中第二侧边之间的图像，所述第二侧边为以所述第一图像的底边的中点为端点朝向所述第一车辆的车头的边，所述第二分界线与所述第二侧边之间的夹角大于第二预设角度。
在另一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
获取第二摄像装置采集的第二图像，所述第二摄像装置设置在所述第一车辆的尾部；
显示所述第二图像。
在另一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
获取雷达的扫描结果；
根据所述扫描结果确定路况信息，所述路况信息包括所述第一车辆所处的环境中的所述移动对象的个数、所述移动对象的位置、所述移动对象与所述第一车辆之间的距离、所述移动对象的速度中的至少一种；
根据所述路况信息，确定危险系数。
第二方面，本发明实施例提供一种外后视镜的图像显示装置，所述装置包括第一获取模块、第一确定模块、第一显示模块，其中，
所述第一获取模块用于，获取第一摄像装置采集的第一图像，所述第一摄像装置设置在所述第一车辆的左后视镜和所述第一车辆的右后视镜上；
所述第一确定模块用于，根据所述第一车辆的行驶速度，在所述第一图像中确定待显示图像；
所述第一显示模块用于，在所述第一车辆的显示装置中显示所述待显示图像。
在一种可能的实施例方式中，所述第一确定模块具体用于：
在所述行驶速度小于第一阈值时，将所述第一图像中的第一部分图像确定为所述待显示图像；
其中，所述第一部分图像为第一分界线与所述第一图像中第一侧边之间的图像，所述第一侧边为以所述第一图像的底边的中点为端点朝向所述第一车辆的车尾的边，所述第一分界线与所述第一侧边之间的夹角小于第一预设角度。
在另一种可能的实施例方式中，所述第一确定模块具体用于：
在所述行驶速度大于或等于所述第一阈值时，将所述第一图像中的第二部分图像确定为所述待显示图像；
其中，所述第二部分图像为第二分界线与所述第一图像中第二侧边之间的图像，所述第二侧边为以所述第一图像的底边的中点为端点朝向所述第一车辆的车头的边，所述第二分界线与所述第二侧边之间的夹角大于第二预设角度。
在另一种可能的实施例方式中，所述装置还包括第二获取模块和第二显示模块，其中，
所述第二获取模块用于，获取第二摄像装置采集的第二图像，所述第二摄像装置设置在所述第一车辆的尾部；
所述第二显示模块用于，显示所述第二图像。
在另一种可能的实施例方式中，所述装置还包括第三获取模块、第二确定模块和第三确定模块，其中，
所述第三获取模块用于，获取雷达的扫描结果；
所述第二确定模块用于，根据所述扫描结果确定路况信息，所述路况信息包括所述第一车辆所处的环境中的所述移动对象的个数、所述移动对象的位置、所述移动对象与所述第一车辆之间的距离、所述移动对象的速度中的至少一种；
所述第三确定模块用于，根据所述路况信息，确定危险系数。
第三方面，本发明实施例提供一种外后视镜的图像显示装置，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；
所述存储器用于，存储计算机程序；
所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述外后视镜的图像显示装置执行上述第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，如上述第一方面任意一项所述的方法被执行。
本发明实施例提供的外后视镜的图像显示方法及装置，应用于第一车辆，外后视镜的图像显示方法包括：获取第一摄像装置采集的第一图像，第一摄像装置设置在第一车辆的左后视镜和所述第一车辆的右后视镜上，根据第一车辆的行驶速度，在第一图像中确定待显示图像，在第一车辆的显示装置中显示待显示图像。在上述过程中，显示装置中显示待显示图像根据第一车辆的行驶速度确定，克服了现有技术中，用户需旋转车辆的两个外后视镜，才能了解靠近、或者远离车辆的路况信息的缺陷，从而简化的用户的操作，进而提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的外后视镜的图像显示方法的应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的外后视镜的图像显示方法的流程示意图一；
图3为本发明实施例提供的外后视镜的图像显示方法的流程示意图二；
图4A为本发明是实施例提供的在显示装置中显示第一部分图像的示意图；
图4B为本发明是实施例提供的在显示装置中显示第二部分图像的示意图；
图5为本发明实施例提供的外后视镜的图像显示装置的结构示意图一；
图6为本发明实施例提供的外后视镜的图像显示装置的结构示意图二；
图7为本发明实施例提供的外后视镜的图像显示装置的结构示意图三。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的外后视镜的图像显示方法的应用场景示意图。请参见图1，在车辆10头部的右侧设置显示模块11、摄像模块13，左侧设置显示模块12、摄像模块14，在车辆10的尾部设置摄像模块15，车辆10中还设置有控制装置(图1中未示出)。在用户驾驶车辆10的过程中，摄像模块13、摄像模块14和摄像模块15可以对车辆10周围的路况信息进行实时拍摄，获取路况图像，控制装置可以获取摄像模块13、摄像模块14和摄像模块15获取路况图像，并根据车辆10的速度，对摄像模块13、摄像模块14和摄像模块15获取路况图像进行剪切、拼接，并使显示模块11和显示模块12中显示剪切、拼接后的路况图像。
需要说明的是，本发明实施例提供的外后视镜的图像显示方法应用于第车辆中。具体的，在本申请中，不对车辆的类型进行限定。
可选的，显示模块11和显示模块12可以为有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)显示屏、液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)中的任意一种。
可选的，在显示模块11和显示模块12的表面设置一层镜面。可续的，所述镜面可以为金属反射膜、单面透光镜中的任意一种。
可选的，摄像模块13、摄像模块14和摄像模块15可以为能够扫描180度、或者190度范围的摄像装置。
可选的，摄像模块13可以设置在显示模块11上，摄像模块14可以设置在显示模块12上。
可选的，显示模块11和显示模块12无法显示剪切、拼接后的路况图像时，用户可以采用显示模块11和显示模块12表面的镜面显示车辆10的路况图像。
需要说明的是，车辆10的速度不同，显示模块11和显示模块12中显示的路况图像不同，具体的，请参见图2实施例。
本发明实施例提供的一种外后视镜的图像显示方法，可以根据车辆的车速，在显示模块11和显示模块12中显示不同的路况图像，无需用户根据需求调整显示模块11和显示模块12的位置，简化了用户的操作。
下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再进行重复说明。
图2为本发明实施例提供的外后视镜的图像显示方法的流程示意图一。请参见图2，外后视镜的图像显示方法包括：
S201：获取第一摄像装置采集的第一图像，第一摄像装置设置在第一车辆的左后视镜和第一车辆的右后视镜。
可选的，本发明实施例的执行主体可以为电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)，也可以为设置在ECU中的外后视镜的图像显示装置。可选的，外后视镜的图像显示装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合来实现。
可选的，第一摄像模块设置在第一车辆的左后视镜上，第二摄像模块设置在第一车辆的右后视镜。
可选的，第一摄像装置可以采集第一车辆周围的第一图像。
可选的，第一摄像装置可以包括两个摄像模块，例如第一摄像模块(如图1中的摄像模块14)和第二摄像模块(如图1中的摄像模块13)。
可选的，第一图像为第一车辆周围路况信息的图像。
S202：根据第一车辆的行驶速度，在第一图像中确定待显示图像。
可选的，第一车辆中设置有速度传感器，所述速度传感器可以采集第一车辆的行驶速度。
可选的，ECU可以获取速度传感器采集的行驶速度、第一摄像装置采集的第一图像，并根据行驶速度对第一图像进行剪切、拼接处理，将剪切、拼接处理后的图像确定待显示图像。
例如，当第一车辆在小于第一阈值时，将第一图像中靠近第一车辆车身的路况图像确定为待显示图像。当第一车辆在大于或等于第一阈值时，将第一图像中远离第一车辆车身的路况图像确定为待显示图像。
S203：在第一车辆的显示装置中显示待显示图像。
可选的，在第一车辆在小于第一阈值时，在显示模块11和显示模块12中显示第一图像中靠近第一车辆车身的路况图像，在第一车辆在大于或等于第一阈值时，在显示模块11和显示模块12中显示第一图像中远离第一车辆车身的路况图像。
可选的，第一阈值为第一车辆的预设速度。
可选的，第一阈值可以为20千米每小时、30千米每小时等。具体的，在本申请中，不对第一阈值的大小进行限定。
需要说明的是，ECU确定的待显示图像以低电压差分信号(Low-VoltageDifferential Signaling，LVDS)形式输出至显示装置(如图1中的显示模块11和显示模块12)，以使显示装置显示待显示图像。
可选的，可以在第一车辆的外部设置风速传感器、温度传感器。
可选的，所述风速传感器用于采集第一车辆在行驶过程、或静止状态时的风速信息。
可选的，所述温度传感器用于采集第一车辆的外部环境温度信息。
可选的，ECU可以获取风速传感器采集的风速、温度传感器采集的外部环境温度，并在显示装置中显示风速信息和外部环境温度信息。
可选的，当显示装置为方形时，所述风速信息和外部环境温度信息可以显示在显示装置的4个角中任意一个角内。
可选的，在本申请中，显示装置可以包括图1中的显示模块11和显示模块12。可选的，采用显示模块11代替第一车辆的右后视镜，采用显示模块12代替第一车辆的左后视镜。
本发明实施例提供的外后视镜的图像显示方法，应用于第一车辆，外后视镜的图像显示方法包括：获取第一摄像装置采集的第一图像，第一摄像装置设置在第一车辆的左后视镜和所述第一车辆的右后视镜上，根据第一车辆的行驶速度，在第一图像中确定待显示图像，在第一车辆的显示装置中显示待显示图像。在上述过程中，显示装置中显示待显示图像根据第一车辆的行驶速度确定，克服了现有技术中，用户需旋转车辆的两个外后视镜，才能了解靠近、或者远离车辆的路况信息的缺陷，从而简化的用户的操作，进而提高了用户体验。
在上述任一实施例的基础上，下面，结合图3对本发明实施例提供的外后视镜的图像显示方法做进一步的详细说明，具体的，请参见图3实施例。
图3为本发明实施例提供的外后视镜的图像显示方法的流程示意图二。请参见图3，外后视镜的图像显示方法包括：
S301：获取用户输入指令。
可选的，用户输入指令可以为关闭指令，也可以为开启指令。所述关闭指令用于使显示装置关闭，所述开启指令用于使显示装置开启。
S302：根据输入指令判断是否开启显示装置。
若否，则执行S303。
若是，则执行S304。
S303：在第一车辆的显示装置中分别显示第一车辆左侧和右侧的图像。
可选的，由于显示装置中的两个显示模块的表面设置有一层镜面，因此在用户输入关闭指令后，两个显示模块上的镜面可以显示第一车辆左侧和右侧的图像。
例如，设置在车辆左侧的显示模块，可以显示第一车辆左侧的图像，设置在车辆右侧的显示模块，可以显示第一车辆左侧的图像。
需要说明的是，所述图像为第一车辆左侧或者右侧的路况环境的镜像。
S304：获取第一摄像装置采集的第一图像，第一摄像装置设置在第一车辆的左后视镜和第一车辆的右后视镜上。
需要说明的是，S304与S201相同，具体的，请参见S201。在此，不在赘述S304的内容。
S305：获取第一车辆的行驶速度。
可选的，可以参考S202中获取第一车辆的行驶速度的方法。在此，不在赘述S305的内容。
S306：判断第一车辆的行驶速度是否小于第一阈值。
若是，则执行S307。
若否，则执行S308。
可选的，在第一车辆的ECU中存储有第一阈值，在ECU获取到第一车辆的行驶速度后，可以判断第一阈值与行驶速度的大小。
S307：将第一图像中的第一部分图像确定为待显示图像。
其中，所述第一部分图像为第一分界线与所述第一图像中第一侧边之间的图像，所述第一侧边为以所述第一图像的底边的中点为端点朝向所述第一车辆的车尾的边，所述第一分界线与所述第一侧边之间的夹角小于第一预设角度。
可选的，第一预设角度可以为50度、60度等。
S308：将第一图像中的第二部分图像确定为待显示图像。
其中，所述第二部分图像为第二分界线与所述第一图像中第二侧边之间的图像，所述第二侧边为以所述第一图像的底边的中点为端点朝向所述第一车辆的车头的边，所述第二分界线与所述第二侧边之间的夹角大于第二预设角度。
可选的，第二预设角度可以为80度、100度等。
可选的，预设角度可以为摄像模块中摄像头的最大摄像角度。
需要说明的，对S307中第一部分图像和S308中第二部分图像的说明，请参见图4A-图4B。
S309：获取第二摄像装置采集的第二图像。
可选的，在第一车辆的尾部设置有第二摄像装置(如图1中的摄像模块15)。
可选的，第二摄像装置可以实时采集第一车辆的尾部的路况图像。
可选的，第二图像通常为第一车辆的尾部的路况图像。
可选的，ECU可以获取第二摄像装置采集的第二图像。
S310：获取雷达的扫描结果，根据扫描结果确定路况信息，根据路况信息，确定危险系数。
根据所述扫描结果确定路况信息，所述路况信息包括所述第一车辆所处的环境中的所述移动对象的个数、所述移动对象的位置、所述移动对象与所述第一车辆之间的距离、所述移动对象的速度中的至少一种。
可选的，第一车辆上还设置有雷达装置。
可选的，雷达装置可以在预设范围内、按照预设周期对第一车辆的周围环境进行扫描。
可选的，预设范围内可以为圆形，其中，第一车辆的车身为圆心，预设距离为半径。
可选的，预设距离可以为300米、400米等。
可选的，预设周期可以为10毫秒、20毫秒等。
需要说明的是，在本申请中，不对预设距离的大小和单位、预设周期的大小和单位进行限定。
可选的，移动对象可以为预设范围内第一车辆周围的人、车辆、动物等。
S311：在第一车辆的显示装置中显示待显示图像、第二图像和危险系数。
可选的，可以在显示装置的两个显示模块中，显示相同待显示图像、第二图像和危险系数，也可以在一个显示模块中显示待显示图像、第二图像，在另一显示模块中显示危险系数。
可选的，可以通过如下可行的公式1确定危险系数：
Figure BDA0001935531610000101
其中，Xdanger代表危险系数，a、b、c为预设的权重系数，v1代表与第一车辆最近的第二车辆的行驶速度，v2代表第一车辆的行驶速度，x代表第一车辆左右两侧分别与移动对象的距离之和，y代表第一车辆前后两侧与移动对象的距离之和。
需要说明的是，危险系数Xdanger用于指示用户超车、并线的安全性。
可选的，危险系数Xdanger取值可以为0-100之间的任意一个数，Xdanger取值越大，则代表用户超车、并线的安全性越低。
可选的，当显示装置为方形时，所述危险系数Xdanger可以显示在显示装置的4个角中任意一个角内。
可选的，当与第一车辆最近的第二车辆有多个时，v1代表多个第二车辆行驶速度的平均值。
需要说明的是，第二车辆的行驶速度v1、第一车辆左右两侧分别与移动对象的距离之和x、第一车辆前后两侧分别与移动对象的距离之和y可以通过雷达装置获取。
可选的，预设的权重系数a、b、c可以根据实际需要动态的调整。
可选的，可以利用增强现实(Augmented Reality，AR)技术，用不同颜色的、半透明的方式在显示装置中显示第一车辆左右两侧分别与移动对象的距离之和x、第一车辆前后两侧分别与移动对象的距离之和y、第二车辆的行驶速度v1等。
可选的，在上述过程中，在ECU获取到雷达的扫描结果后，根据扫描结果中移动对象(第二车辆)的速度和第一车辆的速度，利用AR技术，在显示模块中对移动对象进行渲染。
例如，在第二车辆的速度大于第一车辆的速度时，可以用红色标注第二车辆的保险杠、或者在第二车辆的车头添加凶猛的动物(例如狮子、老虎等)头像。
例如，在第二车辆的速度大于第一车辆的速度时，可以用在第二车辆的车头添加缓慢移动的动物(例如乌龟、蜗牛等)头像。
需要说明的是，用户还可以根据需要(例如倒车)，使显示装置仅显示第二图像。
本发明实施例提供的外后视镜的图像显示方法，采用雷达装置对第一车辆的周围环境进行扫描，根据所述扫描结果确定路况信息，根据路况信息确定危险驾驶系数，提高了用户驾驶车辆的安全性。进一步的，采用AR技术在显示装置中显示第一车辆左右两侧分别与移动对象的距离之和x、第一车辆前后两侧分别与移动对象的距离之和y、第二车辆的行驶速度v1，使得用户能够直观的了解车辆在实际环境中的位置信息。
在上述任意一个实施例的基础上，下面，结合图4A-4B，对本发明实施例中第一图像中的第一部分和第二部分作进一步的详细说明，具体的，请参见图4A-4B。
图4A为本发明是实施例提供的在显示装置中显示第一部分图像的示意图。请参见图4A，例如，第一摄像模块采集到第一车辆左侧的路况图像41，第二摄像模块采集到第一车辆右侧的路况图像42，在路况图像41中包括第一分界线α、第一侧边l1和中点o1，在路况图像42中包括第一分界线α′、第一侧边l1′和中点o1′，第二摄像装置采集到第一车辆后方的路况图像43。ECU获取到与路况图像41对应的信息、与路况图像42对应的信息后，根据第一车辆的行驶速度对路况图像41对应的信息进行处理，确定路况图像411，对路况图像42对应的信息进行处理，确定路况图像421，将路况图像411和路况图像421进行处理，确定第一部分图像44，在显示装置40中显示第一部分图像44、路况图像43、ECU获取到的外部环境温度信息和风速信息。
需要说明的，图4A中的A为第一预设角度，路况图像411和路况图像421为三角形，路况图像41、路况图像42、路况图像43为方形，路况图像43是路况图像411和路况图像421图像区域之和。
图4B为本发明是实施例提供的在显示装置中显示第二部分图像的示意图。请参见图4B，例如，第一摄像模块采集到第一车辆左侧的路况图像41，第二摄像模块采集到第一车辆右侧的路况图像42，在路况图像41中包括第为分界线β、第二侧边l2和中点o1，在路况图像42中包括第二分界线β′、第二侧边l2′和中点o1′，第二摄像装置采集到第一车辆后方的路况图像43。ECU获取到与路况图像41对应的信息、与路况图像42对应的信息后，根据第一车辆的行驶速度对路况图像41对应的信息进行处理，确定路况图像411，对路况图像42对应的信息进行处理，确定路况图像421，将路况图像411和路况图像421进行处理，确定第一部分图像44，在显示装置40中显示第一部分图像44、路况图像43、ECU获取到的外部环境温度信息和风速信息。
需要说明的，图4B中的B为第一预设角度，路况图像411和路况图像421为梯形，路况图像41、路况图像42、路况图像43为方形。路况图像43是路况图像411和路况图像421图像区域之和。
需要说明的是，图4A和图4B只是适应性的描述显示装置中显示的图像，而不是对限定显示装置中显示的图像。
在上述任意一个实施例的基础上，本发明实施例还提供一种外后视镜的图像显示装置，具体的，请参见图5实施例。
图5为本发明实施例提供的外后视镜的图像显示装置的结构示意图一。请参见图5，外后视镜的图像显示装置50包括第一获取模块51、第一确定模块52、第一显示模块53，其中，
第一获取模块51用于，获取第一摄像装置采集的第一图像，第一摄像装置设置在第一车辆的左后视镜和第一车辆的右后视镜上；
第一确定模块52用于，根据第一车辆的行驶速度，在第一图像中确定待显示图像；
第一显示模块53用于，在第一车辆的显示装置中显示待显示图像。
本发明实施例提供的外后视镜的图像显示装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
在一种可能的实施方式中，第一确定模块52具体用于：
在行驶速度小于第一阈值时，将第一图像中的第一部分图像确定为待显示图像；
其中，第一部分图像为第一分界线与所述第一图像中第一侧边之间的图像，第一侧边为以第一图像的底边的中点为端点朝向所述第一车辆的车尾的边，第一分界线与第一侧边之间的夹角小于第一预设角度。
在一种可能的实施方式中，第一确定模块52具体用于：
在所述行驶速度大于或等于所述第一阈值时，将所述第一图像中的第二部分图像确定为所述待显示图像；
其中，所述第二部分图像为第二分界线与所述第一图像中第二侧边之间的图像，所述第二侧边为以所述第一图像的底边的中点为端点朝向所述第一车辆的车头的边，所述第二分界线与所述第二侧边之间的夹角大于第二预设角度。
图6为本发明实施例提供的外后视镜的图像显示装置的结构示意图二。请参见图6，所述装置还包括第二获取模块54和第二显示模块55，其中，
第二获取模块54用于，获取第二摄像装置采集的第二图像，第二摄像装置设置在第一车辆的尾部；
第二显示模块55用于，显示第二图像。
本发明实施例提供的外后视镜的图像显示装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
图7为本发明实施例提供的外后视镜的图像显示装置的结构示意图三。请参见图7，所述装置还包括第三获取模块56、第二确定模块57和第三确定模块58，其中，
第三获取模块56用于，获取雷达的扫描结果；
第二确定模块57用于，根据扫描结果确定路况信息，路况信息包括第一车辆所处的环境中的移动对象的个数、移动对象的位置、移动对象与第一车辆之间的距离、移动对象的速度中的至少一种；
第三确定模块58用于，根据路况信息，确定危险系数。
本发明实施例提供的外后视镜的图像显示装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
本发明实施例提供一种外后视镜的图像显示装置，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；
所述存储器用于，存储计算机程序；
所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述外后视镜的图像显示装置执行上述任意方法实施例所述的方法。
本发明实施例提供一种可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，如上述任意方法实施例所述的方法被执行。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例方案的范围。

Claims (8)

1.一种外后视镜的图像显示方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：
获取第一摄像装置采集的第一图像，所述第一摄像装置设置在所述第一车辆的左后视镜和所述第一车辆的右后视镜上；
根据所述第一车辆的行驶速度，在所述第一图像中确定待显示图像；
在所述第一车辆的显示装置中显示所述待显示图像；
所述根据所述第一车辆的行驶速度，在所述第一图像中确定待显示图像，包括：
在所述行驶速度小于第一阈值时，将所述第一图像中的第一部分图像确定为所述待显示图像；
其中，所述第一部分图像为第一分界线与所述第一图像中第一侧边之间的图像，所述第一侧边为以所述第一图像的底边的中点为端点朝向所述第一车辆的车尾的边，所述第一分界线与所述第一侧边之间的夹角小于第一预设角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一摄像装置设置在所述第一车辆的右后视镜和左后视镜上，所述根据所述第一车辆的行驶速度，在所述第一图像中确定待显示图像，包括：
在所述行驶速度大于或等于所述第一阈值时，将所述第一图像中的第二部分图像确定为所述待显示图像；
其中，所述第二部分图像为第二分界线与所述第一图像中第二侧边之间的图像，所述第二侧边为以所述第一图像的底边的中点为端点朝向所述第一车辆的车头的边，所述第二分界线与所述第二侧边之间的夹角大于第二预设角度。
3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第二摄像装置采集的第二图像，所述第二摄像装置设置在所述第一车辆的尾部；
显示所述第二图像。
4.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取雷达的扫描结果；
根据所述扫描结果确定路况信息，所述路况信息包括所述第一车辆所处的环境中的移动对象的个数、所述移动对象的位置、所述移动对象与所述第一车辆之间的距离、所述移动对象的速度中的至少一种；
根据所述路况信息，确定危险系数。
5.一种外后视镜的图像显示装置，其特征在于，所述装置包括第一获取模块、第一确定模块、第一显示模块，其中，
所述第一获取模块用于，获取第一摄像装置采集的第一图像，所述第一摄像装置设置在第一车辆的左后视镜和所述第一车辆的右后视镜上；
所述第一确定模块用于，根据所述第一车辆的行驶速度，在所述第一图像中确定待显示图像；
所述第一显示模块用于，在所述第一车辆的显示装置中显示所述待显示图像；
所述第一确定模块具体用于：
在所述行驶速度小于第一阈值时，将所述第一图像中的第一部分图像确定为所述待显示图像；
其中，所述第一部分图像为第一分界线与所述第一图像中第一侧边之间的图像，所述第一侧边为以所述第一图像的底边的中点为端点朝向所述第一车辆的车尾的边，所述第一分界线与所述第一侧边之间的夹角小于第一预设角度。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：
在所述行驶速度大于或等于所述第一阈值时，将所述第一图像中的第二部分图像确定为所述待显示图像；
其中，所述第二部分图像为第二分界线与所述第一图像中第二侧边之间的图像，所述第二侧边为以所述第一图像的底边的中点为端点朝向所述第一车辆的车头的边，所述第二分界线与所述第二侧边之间的夹角大于第二预设角度。
7.根据权利要求5-6任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二获取模块和第二显示模块，其中，
所述第二获取模块用于，获取第二摄像装置采集的第二图像，所述第二摄像装置设置在所述第一车辆的尾部；
所述第二显示模块用于，显示所述第二图像。
8.根据权利要求5-6任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第三获取模块、第二确定模块和第三确定模块，其中，
所述第三获取模块用于，获取雷达的扫描结果；
所述第二确定模块用于，根据所述扫描结果确定路况信息，所述路况信息包括所述第一车辆所处的环境中的移动对象的个数、所述移动对象的位置、所述移动对象与所述第一车辆之间的距离、所述移动对象的速度中的至少一种；
所述第三确定模块用于，根据所述路况信息，确定危险系数。
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