CN109623766A - 一种取物器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种取物器，由抓取部分和握持部分组成，抓取部分包括三爪架，三爪架内设有拉杆，拉杆上设有弹簧，弹簧的前端与拉杆前部的弹性套安装块接触，后端与三爪架接触，拉杆前部的弹性套安装块的上设有三个硬质弹性套，硬质弹性套上设有爪子，爪子的中部与三爪架铰接，三爪架的前部设有安装板；握持部分包括***式手柄，***式手柄中设有扳机，***式手柄与三爪架之间设有方管，方管内设有双头钩，双头钩的一端与拉杆后端的钩孔连接，另一端与扳机中部的钩块连接。本发明不仅改善了操作时舒适感，提升了夹取时的瞄准稳定性，提高了取物转移的效率，而且也增加了抓取时夹持力，增加了三爪运动的稳定性，提高了本产品的抓取可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种手动控制的取物装置，具体涉及一种用于辅助夹取工件的取物器。
背景技术
制造业中涉及到的工序较多，通常需要将半成品工件转移到加工位置进行一下步的加工。但有时候，待转移的半成品工件处于有一定距离且容易产生人身伤害的位置，比如半成品工件的上部有容易坠落或热加工后温度较高的压力模块，或半成品工件处于有腐蚀性液体中时，工人直接用手去拿是非常危险的。如果采用机械手进行夹取转移的话，则生产成本又较高，且一旦遇到故障时整套生产设备还需要停工维修，影响生产效率。
取物器或取物夹的出现解决了人们一些取物的难题，方便了人们的生活，方便了行动不便的人员，通过简易的操作，即可实现物品在一定距离内的拿取，但是目前市面上的取物器或取物夹基本都存在夹取稳定性不高，强度不足的缺点，因此只能适用于小型或轻型物品的拿取，因此目前还没有一种专门用于辅助夹取待加工工件的取物器或取物夹。
发明内容
为了满足上述需求，本发明旨在提供了一种取物器，具有操作舒适，抓取稳定性高，强度可靠等特点，专门用于辅助夹取制造业中一些待加工的工件。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种取物器，由位于前部的抓取部分和位于后部的握持部分组成，所述抓取部分包括一个三爪架，所述三爪架内安装有一个可前后移动的拉杆，所述拉杆的前端设置有弹性套安装块，所述拉杆的后端设置有钩孔，所述拉杆上套设有一根弹簧，所述弹簧的前端与所述弹性套安装块接触，所述弹簧的后端与所述三爪架的内部前端接触，所述弹性套安装块的外缘均匀安装有三个可前后转动的硬质弹性套，每个所述硬质弹性套上均安装有一个爪子，三个所述爪子的中部分别与所述三爪架上的三条爪子安装槽铰接，所述所述三爪架的前部安装有对所述拉杆起到限位作用的安装板；
所述握持部分包括一个***式手柄，所述***式手柄中安装有一个可扣动的扳机，所述扳机的中部设置有钩块，所述***式手柄的前端与所述三爪架的后端之间安装有一根可拆卸的方管，所述方管内设置有一根双头钩，所述双头钩的一端钩子与所述拉杆后端的钩孔连接，所述双头钩的另一端钩子与所述扳机中部的钩块连接。
进一步的，所述***式手柄由左右两半边手柄壳通过螺钉装配而成。
进一步的，所述扳机的上部通过销轴与所述***式手柄的内部活动连接，所述扳机的下部露出于所述***式手柄之外，且所述***式手柄上开设有便于所述扳机向后转动的避让槽。
进一步的，所述***式手柄的前端和所述三爪架的后端均设置有方便所述方管连接的凸出块，所述方管通过两端的所述凸出块可拆卸地安装在所述***式手柄的前端和所述三爪架的后端之间。
进一步的，所述弹性套安装块的外缘等间距地设置有三个弹性套安装座，每个弹性套安装座两侧分别设置有一个圆孔，所述硬质弹性套的底部两份分别设置有一个凸出的圆柱，所述硬质弹性套通过两个所述圆柱与两个所述圆孔配合，可前后转动地安装在所述弹性套安装座上。
进一步的，三个所述爪子的中部分别通过销轴与所述三爪架上的三条爪子安装槽铰接。
进一步的，每个所述爪子的前端均粘贴有隔热包胶。
本发明的工作原理如下：
操作员首先根据需要安装好适合待抓取工件的爪子、双头钩和方管，然后一只手扶住方管，另一只手握住***式手柄，四指放在扳机上，在对准待抓取的工件后扣下扳机，扳机的扣动带动双头钩拉动三爪架内的拉杆向后运动，拉杆进而通过硬质弹性套带动三个铰接在三爪架上的爪子收缩夹住工件，当工件转移到指定位置后，松开扳机，拉杆在弹簧的作用下复位，三个爪子张开回原位，放下工件，完成一次取物转移操作。
本发明的有益效果是：
1、本发明的运动机构采用扳机、双头钩子、拉杆和弹簧等零件，结构简单，操作简便，安全可靠，生产成本较低。
2、本发明采用了便于扶持的方管，并结合***式手柄和扳机的联合使用，不仅改善了操作人员的舒适感，符合人体工程学，而且提升了夹取工件时的瞄准稳定性，能够让操作人员在短时间内抓取到工件，提高了取物转移的效率。
3、本发明采用三爪夹持，并且通过三爪架辅助三爪的收缩和张开，不仅大大增加了抓取时夹持力，而且也同时增加了三爪运动的稳定性和同步性，进而提高了本产品的抓取可靠性，使得在夹持较大或较重工件时也不容易掉落。
4、本发明在三爪的前端粘贴有包胶，有利于保护工件表面，不易被三爪划伤。
5、本发明采用了可拆卸的方管、双头钩和三爪，操作人员可以根据实际需求，更换不同长度的双头钩和方管来适应不同的操作距离，也可以更换不同形状和尺寸的三爪来适应不同大小和形状的工件，十分人性化。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明取物器的整体正面立体图；
图2为图1中去除方管之后的立体图；
图3为本发明取物器的***式手柄与扳手的连接关系示意图；
图4为本发明取物器的扳手与双头钩的连接关系示意图；
图5为本发明取物器的抓取部分的立体图；
图6为图5中去除三爪架和安装板之后的立体图；
图7为本发明取物器的连杆与硬质弹性套的连接关系示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参见图1-7所示，一种取物器，由位于前部的抓取部分和位于后部的握持部分组成，所述抓取部分包括一个三爪架（4），所述三爪架（4）内安装有一个可前后移动的拉杆（9），所述拉杆（9）的前端设置有弹性套安装块（12），所述拉杆（9）的后端设置有钩孔（13），所述拉杆（9）上套设有一根弹簧（10），所述弹簧（10）的前端与所述弹性套安装块（12）接触，所述弹簧（10）的后端与所述三爪架（4）的内部前端接触；所述弹性套安装块（12）的外缘等间距地设置有三个弹性套安装座（16），每个弹性套安装座（16）上均安装有一个可前后转动的硬质弹性套（11），每个弹性套安装座（16）两侧分别设置有一个圆孔（17），所述硬质弹性套（11）的底部两份分别设置有一个凸出的圆柱（18），所述硬质弹性套（11）通过两个所述圆柱（18）与两个所述圆孔（17）配合，可前后转动地安装在所述弹性套安装座（16）上，每个所述硬质弹性套（11）上均安装有一个爪子（5），三个所述爪子（5）的中部分别通过销轴与所述三爪架（4）上的三条爪子安装槽铰接，所述所述三爪架（4）的前部安装有对所述拉杆（9）起到限位作用的安装板（8），每个所述爪子（5）的前端均粘贴有隔热包胶（7）。
所述握持部分包括一个***式手柄（1），所述***式手柄（1）由左右两半边手柄壳通过螺钉装配而成，所述***式手柄（1）中安装有一个可扣动的扳机（2），所述扳机（2）的上部通过销轴与所述***式手柄（1）的内部活动连接，所述扳机（2）的下部露出于所述***式手柄（1）之外，且所述***式手柄（1）上开设有便于所述扳机（2）向后转动的避让槽，所述扳机（2）的中部设置有钩块（14）。
所述***式手柄（1）的前端与所述三爪架（4）的后端之间安装有一根方管（3），所述***式手柄（1）的前端和所述三爪架（4）的后端均设置有方便所述方管（3）连接的凸出块（15），所述方管（3）通过两端的所述凸出块（15）可拆卸地安装在所述***式手柄（1）的前端和所述三爪架（4）的后端之间，所述方管（3）内设置有一根双头钩（6），所述双头钩（6）的一端钩子与所述拉杆（9）后端的钩孔（13）连接，所述双头钩（6）的另一端钩子与所述扳机（2）中部的钩块（14）连接。
操作员首先根据需要安装好适合待抓取工件的爪子（5）、双头钩（6）和方管（3），然后一只手扶住方管（3），另一只手握住***式手柄（1），四指放在扳机（2）上，在对准待抓取的工件后扣下扳机（2），扳机（2）的扣动带动双头钩（6）拉动三爪架（4）内的拉杆（9）向后运动，拉杆（9）进而通过硬质弹性套（11）带动三个铰接在三爪架（4）上的爪子（5）收缩夹住工件，当工件转移到指定位置后，松开扳机（2），拉杆（9）在弹簧（10）的作用下复位，三个爪子（5）张开回原位，放下工件，完成一次取物转移操作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种取物器，其特征在于：由位于前部的抓取部分和位于后部的握持部分组成，所述抓取部分包括一个三爪架（4），所述三爪架（4）内安装有一个可前后移动的拉杆（9），所述拉杆（9）的前端设置有弹性套安装块（12），所述拉杆（9）的后端设置有钩孔（13），所述拉杆（9）上套设有一根弹簧（10），所述弹簧（10）的前端与所述弹性套安装块（12）接触，所述弹簧（10）的后端与所述三爪架（4）的内部前端接触，所述弹性套安装块（12）的外缘均匀安装有三个可前后转动的硬质弹性套（11），每个所述硬质弹性套（11）上均安装有一个爪子（5），三个所述爪子（5）的中部分别与所述三爪架（4）上的三条爪子安装槽铰接，所述所述三爪架（4）的前部安装有对所述拉杆（9）起到限位作用的安装板（8）；
所述握持部分包括一个***式手柄（1），所述***式手柄（1）中安装有一个可扣动的扳机（2），所述扳机（2）的中部设置有钩块（14），所述***式手柄（1）的前端与所述三爪架（4）的后端之间安装有一根可拆卸的方管（3），所述方管（3）内设置有一根双头钩（6），所述双头钩（6）的一端钩子与所述拉杆（9）后端的钩孔（13）连接，所述双头钩（6）的另一端钩子与所述扳机（2）中部的钩块（14）连接。
2.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于：所述***式手柄（1）由左右两半边手柄壳通过螺钉装配而成。
3.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于：所述扳机（2）的上部通过销轴与所述***式手柄（1）的内部活动连接，所述扳机（2）的下部露出于所述***式手柄（1）之外，且所述***式手柄（1）上开设有便于所述扳机（2）向后转动的避让槽。
4.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于：所述***式手柄（1）的前端和所述三爪架（4）的后端均设置有方便所述方管（3）连接的凸出块（15），所述方管（3）通过两端的所述凸出块（15）可拆卸地安装在所述***式手柄（1）的前端和所述三爪架（4）的后端之间。
5.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于：所述弹性套安装块（12）的外缘等间距地设置有三个弹性套安装座（16），每个弹性安装座（16）两侧分别设置有一个圆孔（17），所述硬质弹性套（11）的底部两份分别设置有一个凸出的圆柱（18），所述硬质弹性套（11）通过两个所述圆柱（18）与两个所述圆孔（17）配合，可前后转动地安装在所述弹性套安装座（16）上。
6.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于：三个所述爪子（5）的中部分别通过销轴与所述三爪架（4）上的三条爪子安装槽铰接。
7.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于：每个所述爪子（5）的前端均粘贴有隔热包胶（7）。
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