CN208880740U - 一种烤炉焊接专用抓手 - Google Patents

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蒋仕雷
赵志刚
张凯
杨自森
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Abstract

本实用新型适用于焊接辅助设备技术领域,公开了一种烤炉焊接专用抓手,包括:安装部、伸缩动力部、传力部、夹持部;所述伸缩动力部设于所述安装部;所述传力部设于所述安装部,且其一端与所述伸缩动力部连接,另一端与所述夹持部的一端连接;所述传力部用于将所述伸缩动力部的动力传递至所述夹持部;所述夹持部的一端设有用于夹持的夹头。与相关技术相比,本实用新型一种烤炉焊接专用抓手根据烤炉外形特征,对夹持部进行了针对性的设计,夹持部与产品接触部分采用塑料,避免夹伤产品。采用气缸驱动,在保证抓取功能的前提下,成本较低,响应速度快。防脱插销能保证产品不会脱落,保证了作业人员和产品的安全,利于安全生产。

Description

一种烤炉焊接专用抓手
技术领域
本实用新型属于焊接辅助设备技术领域,具有涉及一种烤炉焊接专用抓手。
背景技术
在烤炉的制作过程中,涉及焊接的工序。烤炉在焊接时,由专门的焊接夹具定位后,再由机器人焊接。焊接完毕后,需将烤炉取出流入下道工序继续加工,将原来的焊接工位空出来用于焊接下一件烤炉。为了将焊接好的烤炉取出,由于没有专门的设备(虽有此类机械手臂,但没有专业夹持部,会存在抓取不够牢固,抓起之后存在产品脱落等安全隐患),相关技术中,依靠操作工人直接抓取拿下。相关技术的不足在于,一方面,由于焊接时采用二氧化碳保护焊焊接,焊点冷却需要一定的时间,如果等充分冷却后再取出,大大影响生产节拍和设备稼动率,而在未充分冷却的情况下取出,易烫伤操作者的手,存在生产安全隐患;另一方面,由于烤炉是由专门的焊接夹具定位,定位相对复杂,增加了取出的难度,操作者不易取出。
因此,实有必要提供一种新的烤炉焊接专用抓手解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种烤炉焊接专用抓手,旨在解决背景技术中提及的技术问题。
本实用新型是这样实现的,一种烤炉焊接专用抓手,包括:安装部、伸缩动力部、传力部、夹持部;所述伸缩动力部设于所述安装部;所述传力部设于所述安装部,且其一端与所述伸缩动力部连接,另一端与所述夹持部的一端连接;所述传力部用于将所述伸缩动力部的动力传递至所述夹持部;所述夹持部的远离所述伸缩动力部的一端设有用于夹持的夹头;其中:所述安装部包括一安装板和固定于所述安装板下方的安装架;所述伸缩动力部包括第一伸缩动力件和第二伸缩动力件;所述第一伸缩动力件和所述第二伸缩动力件分别安装于所述安装板的上部两端;所述传力部包括第一传力部和第二传力部;所述夹持部包括第一夹持力臂和第二夹持力臂;所述安装架包括第一安装架和第二安装架;所述第一传力部与所述第一安装架铰接且连接所述第一伸缩动力件和第一安装板;所述第二传力部与所述第二安装架铰接且连接所述第二伸缩动力件和第二安装架。
优选的,所述夹头为多个,分别相对设于所述第一夹持力臂和所述第二夹持力臂的远离所述安装架的一端。
优选的,所述第一传力部包括:第一传力销轴、第一上传力板、第一下传力板;所述第一上传力板位于所述第一传力销轴的上方且其一端与所述第一传力销轴固定,另一端与所述第一伸缩动力件的一端相连;所述第一下传力板位于所述第一传力销轴的下方且其一端与所述第一传力销轴固定,另一端与所述第一夹持力臂的靠近所述安装板的一端相连;所述第一传力销轴安装于所述第一安装架且与所述第一安装架构成转动副。
优选的,所述第二传力部包括:第二传力销轴、第二上传力板、第二下传力板;所述第二上传力板位于所述第二传力销轴的上方且其一端与所述第二传力销轴固定,另一端与所述第二伸缩动力件的一端相连;所述第二下传力板位于所述第二传力销轴的下方且其一端与所述第二传力销轴固定,另一端与所述第二夹持力臂的靠近所述安装板的一端相连;所述第二传力销轴安装于所述第二安装架且与所述第二安装架构成转动副。
优选的,所述夹头由橡胶材料制成,所述夹头为圆台形。
优选的,所述烤炉焊接专用抓手还包括用于防止待夹持物坠落的防脱插销,所述防脱插销位于所述安装板的下方且位于所述第一夹持力臂和所述第二夹持力臂之间且一端固定于所述第一夹持力臂或所述第二夹持力臂上。
优选的,所述第一伸缩动力件和所述第二伸缩动力件均为气缸。
优选的,所述烤炉焊接专用抓手还包括用于控制所述安装板移动的移动动力部。
优选的,所述移动动力部为伺服电机。
优选的,所述第一夹持力臂和所述第二夹持力臂的结构相同,所述第一夹持力臂包括平行设置的两根弧形杆,连接两根所述弧形杆的多根连杆;所述第二下传力板与两根所述弧形杆的一端固定相连,多个所述夹头通过螺纹连接件固定于所述弧形杆的另一端。
与相关技术相比,本实用新型一种烤炉焊接专用抓手根据烤炉外形特征,对夹持部进行了针对性的设计,夹持部与产品接触部分采用塑料,可避免夹伤产品。夹持部关节驱动动力为气缸驱动,在保证抓取功能的前提下,成本较低,响应速度快。此外,本实用新型一种烤炉焊接专用抓手还设计有防脱插销,即使在夹持部断气和断电的情况下也能保证产品不会脱落,安全系数极高,保证了作业人员和产品的安全,利于安全生产。采用本实用新型一种烤炉焊接专用抓手后,无需等待焊接部冷却,即可使用本实用新型一种烤炉焊接专用抓手对刚完成焊接工序的产品取出,流入下道工序继续加工,将原来的焊接工位空出来用于焊接下一件烤炉。提高了设备稼动率及产品的制作效果。其替代人工作业,解决了采用人工取出难度大和易发生人员烫伤的问题。
附图说明
图1为本实用新型一种烤炉焊接专用抓手的立体结构示意图一;
图2为本实用新型一种烤炉焊接专用抓手的立体结构示意图二。
图中:
安装板1,第一安装架2,第二安装架3,第一伸缩动力件4,第二伸缩动力件5,第一传力部6,第二传力部7,第一夹持力臂9,第二夹持力臂10,螺纹连接件11,防脱插销12,移动动力部13;第一传力销轴61,第一上传力板62,第一下传力板63;弧形杆91,连杆92。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参见附图1-2,一种烤炉焊接专用抓手,包括:安装部、伸缩动力部、传力部、夹持部;伸缩动力部设于安装部;传力部设于安装部,且其一端与伸缩动力部连接,另一端与夹持部的一端连接;传力部用于将伸缩动力部的动力传递至夹持部;夹持部的远离伸缩动力部的一端设有用于夹持的夹头;其中:安装部包括一安装板1和固定于第一安装板1下方的安装架;伸缩动力部包括第一伸缩动力件4和第二伸缩动力件5;第一伸缩动力件4和第二伸缩动力件5分别安装于安装板1的上部两端;传力部包括第一传力部6和第二传力部7;夹持部包括第一夹持力臂9和第二夹持力臂10;安装架包括第一安装架2和第二安装架3;第一传力部6与第一安装架2铰接且连接第一伸缩动力件4和第一安装架2;第二传力部7与第二安装架3铰接且连接第二伸缩动力件5和第二安装架3。夹头为多个,分别相对设于第一夹持力臂9和第二夹持力臂10的远离安装架的一端。第一传力部6包括:第一传力销轴61、第一上传力板62、第一下传力板63;第一上传力板62位于第一传力销轴61的上方且其一端与第一传力销轴61固定,另一端与第一伸缩动力件4的一端相连;第一下传力板63位于第一传力销轴61的下方且其一端与第一传力销轴61固定,另一端与第一夹持力臂9的靠近安装板1的一端相连;第一传力销轴61安装于第一安装架2且与第一安装架2构成转动副。第二传力部7包括:第二传力销轴、第二上传力板、第二下传力板;第二上传力板位于第二传力销轴的上方且其一端与第二传力销轴固定,另一端与第二伸缩动力件5的一端相连;第二下传力板位于第二传力销轴的下方且其一端与第二传力销轴固定,另一端与第二夹持力臂10的靠近安装板1的一端相连;第二传力销轴安装于第二安装架3且与第二安装架3构成转动副。夹头由橡胶材料制成,夹头为圆台形。烤炉焊接专用抓手还包括用于防止待夹持物坠落的防脱插销12,防脱插销12位于安装板1的下方且位于第一夹持力臂9和第二夹持力臂10之间且一端固定于第一夹持力臂9或第二夹持力臂10上。第一伸缩动力件4和第二伸缩动力件5均为气缸。烤炉焊接专用抓手还包括用于控制安装板1移动的移动动力部13。移动动力部13为伺服电机。第一夹持力臂9和第二夹持力臂10的结构相同,第一夹持力臂9包括平行设置的两根弧形杆91,连接两根弧形杆91的多根连杆92;第二下传力板与两根弧形杆91的一端固定相连,多个夹头通过螺纹连接件11固定于弧形杆91的另一端。
本实用新型中,夹头由橡胶材料制成,能保证有效夹紧。同时起隔离保护作用,防止夹持部与待夹持件直接接触对待夹持件表面造成伤害。圆台形状的夹头能保证受力的稳定性。防脱插销12的设计,使本实用新型一种烤炉焊接专用抓手即使在夹持部断气和断电的情况下也能保证产品不会脱落,提高了安全系数,保证现场作业的安全。夹持部的动力为气缸,气缸驱动的方式能保证抓取功能的前提下,成本较低,响应速度快。移动动力部13为伺服电机,其用于控制安装板1移动从而带动夹持部移动,采用伺服电机控制能保证定位准确,保证夹持部移动到指定部分抓取待夹持件。且能有效避开待夹持件上的焊接部,因此,无需等待焊接部冷却,即可使用本实用新型一种烤炉焊接专用抓手对刚完成焊接工序的产品取出,流入下道工序继续加工,将原来的焊接工位空出来用于焊接下一件烤炉。提高了设备稼动率及产品的生产效率。本实用新型一种烤炉焊接专用抓手根据烤炉外形特征,对夹持部进行了针对性的设计。本实施例中,待夹持件为烤炉,其上部外形整体呈圆柱形,因此,本实施例中,第一夹持力臂9和第二夹持力臂10的对称设置,且结构相同。二者共同组成圆柱形的夹持空间用于与烤炉的圆柱形的待夹持部位相匹配。具体地,第一夹持力臂9包括平行设置的两根弧形杆91,连接两根弧形杆91的多根连杆92。多个夹头通过螺纹连接件11固定于弧形杆91的另一端,螺纹连接的方式便于拆装,且可采用单独加工夹持部和夹头再装配为一体的形式,降低的加工难度,易于成型。
与相关技术相比,本实用新型一种烤炉焊接专用抓手根据烤炉外形特征,对夹持部进行了针对性的设计,夹持部与产品接触部分采用塑料,可避免夹伤产品。夹持部关节驱动动力为气缸驱动,在保证抓取功能的前提下,成本较低,响应速度快。此外,本实用新型一种烤炉焊接专用抓手还设计有防脱插销,即使在夹持部断气和断电的情况下也能保证产品不会脱落,安全系数极高,保证了作业人员和产品的安全,利于安全生产。采用本实用新型一种烤炉焊接专用抓手后,无需等待焊接部冷却,即可使用本实用新型一种烤炉焊接专用抓手对刚完成焊接工序的产品取出,流入下道工序继续加工,将原来的焊接工位空出来用于焊接下一件烤炉。提高了设备稼动率及产品的制作效果。其替代人工作业,解决了采用人工取出难度大和易发生人员烫伤的问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烤炉焊接专用抓手,其特征在于,包括:安装部、伸缩动力部、传力部、夹持部;所述伸缩动力部设于所述安装部;所述传力部设于所述安装部,且其一端与所述伸缩动力部连接,另一端与所述夹持部的一端连接;所述传力部用于将所述伸缩动力部的动力传递至所述夹持部;所述夹持部的远离所述伸缩动力部的一端设有用于夹持的夹头;其中:所述安装部包括一安装板和固定于所述安装板下方的安装架;所述伸缩动力部包括第一伸缩动力件和第二伸缩动力件;所述第一伸缩动力件和所述第二伸缩动力件分别安装于所述安装板的上部两端;所述传力部包括第一传力部和第二传力部;所述夹持部包括第一夹持力臂和第二夹持力臂;所述安装架包括第一安装架和第二安装架;所述第一传力部与所述第一安装架铰接且连接所述第一伸缩动力件和第一安装板;所述第二传力部与所述第二安装架铰接且连接所述第二伸缩动力件和第二安装架。
2.根据权利要求1所述的烤炉焊接专用抓手,其特征在于,所述夹头为多个,分别相对设于所述第一夹持力臂和所述第二夹持力臂的远离所述安装架的一端。
3.根据权利要求2所述的烤炉焊接专用抓手,其特征在于,所述第一传力部包括:第一传力销轴、第一上传力板、第一下传力板;所述第一上传力板位于所述第一传力销轴的上方且其一端与所述第一传力销轴固定,另一端与所述第一伸缩动力件的一端相连;所述第一下传力板位于所述第一传力销轴的下方且其一端与所述第一传力销轴固定,另一端与所述第一夹持力臂的靠近所述安装板的一端相连;所述第一传力销轴安装于所述第一安装架且与所述第一安装架构成转动副。
4.根据权利要求3所述的烤炉焊接专用抓手,其特征在于,所述第二传力部包括:第二传力销轴、第二上传力板、第二下传力板;所述第二上传力板位于所述第二传力销轴的上方且其一端与所述第二传力销轴固定,另一端与所述第二伸缩动力件的一端相连;所述第二下传力板位于所述第二传力销轴的下方且其一端与所述第二传力销轴固定,另一端与所述第二夹持力臂的靠近所述安装板的一端相连;所述第二传力销轴安装于所述第二安装架且与所述第二安装架构成转动副。
5.根据权利要求4所述的烤炉焊接专用抓手,其特征在于,所述夹头由橡胶材料制成,所述夹头为圆台形。
6.根据权利要求1-5任一项所述的烤炉焊接专用抓手,其特征在于,所述烤炉焊接专用抓手还包括用于防止待夹持物坠落的防脱插销,所述防脱插销位于所述安装板的下方且位于所述第一夹持力臂和所述第二夹持力臂之间且一端固定于所述第一夹持力臂或所述第二夹持力臂上。
7.根据权利要求6所述的烤炉焊接专用抓手,其特征在于,所述第一伸缩动力件和所述第二伸缩动力件均为气缸。
8.根据权利要求7所述的烤炉焊接专用抓手,其特征在于,所述烤炉焊接专用抓手还包括用于控制所述安装板移动的移动动力部。
9.根据权利要求8所述的烤炉焊接专用抓手,其特征在于,所述移动动力部为伺服电机。
10.根据权利要求4所述的烤炉焊接专用抓手,其特征在于,所述第一夹持力臂和所述第二夹持力臂的结构相同,所述第一夹持力臂包括平行设置的两根弧形杆,连接两根所述弧形杆的多根连杆;所述第二下传力板与两根所述弧形杆的一端固定相连,多个所述夹头通过螺纹连接件固定于所述弧形杆的另一端。
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