CN109623656A - 基于厚度在线检测的移动式双机器人协同打磨装置及方法 - Google Patents
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Tian Wei Inventor after: Wang Pinzhang Inventor after: Liao Wenhe Inventor after: Zhang Lin Inventor after: Cui Haihua Inventor after: Zeng Zhixian Inventor after: Xue Qiwei Inventor before: Wang Pinzhang Inventor before: Tian Wei Inventor before: Liao Wenhe Inventor before: Zhang Lin Inventor before: Cui Haihua Inventor before: Zeng Zhixian Inventor before: Xue Qiwei |
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CB03 | Change of inventor or designer information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |