CN109612938A - 一种单极板质量巡检工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单极板质量巡检工装，包括第一直线导轨、第二直线导轨、第二安装板、第一检测机构和第二检测机构，机架的顶端通过螺栓固定安装有第一安装板，第一安装板的上端通过螺栓固定安装有第一直线导轨，支撑柱的一端通过螺栓固定安装有定位块，定位块的底端通过螺纹孔固定安装有第三支撑板，第三支撑板为等腰梯形结构，且第三支撑板的底端通过螺栓固定安装有光源，光源的数量为两个，分别为第一光源和第二光源，第一检测相机的初始位置位于第一光源的上方，两个光源配合第三直线导轨和第一检测相机，能够对单极板工件进行二次扫面，使得第一检测相机的扫描成像结果更加精准，以提高整个巡检的准确率。

Description

一种单极板质量巡检工装
技术领域
本发明涉及巡检工装领域，具体为一种单极板质量巡检工装，属于单极板质量巡检工装应用技术领域。
背景技术
燃料电池其原理是一种电化学装置，其组成与一般电池相同。其单体电池是由正负两个电极(负极即燃料电极和正极即氧化剂电极)以及电解质组成，电池工作时，燃料和氧化剂由外部供给，进行反应。
单极板是燃料电池的核心部件之一，加工单极板时，对单极板成品质量的检测是单极板组装之前的必要工序，单极板的质量直接影响着燃料电池最终的成品质量，因此生产单极板过程中，及时巡检单极板的质量，对控制单极板次品率，即对单极板质量的巡检显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单极板质量巡检工装，以解决上述技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种单极板质量巡检工装，包括第一直线导轨、第二直线导轨、第二安装板、第一检测机构和第二检测机构，机架的顶端通过螺栓固定安装有第一安装板，第一安装板的上端通过螺栓固定安装有第一直线导轨，第一直线导轨内设置有马达，马达通过螺栓与第一直线导轨的内壁固定连接，马达的一端通过螺栓固定安装有丝杠，丝杠通过螺纹孔与移动块活动连接，移动块的顶端通过螺栓与第二直线导轨固定连接，第二直线导轨内设置有气缸，气缸通过螺栓与第二直线导轨的内壁固定连接，气缸的一端安装有伸缩杆，伸缩杆的一端通过螺栓固定安装有移动块，移动块的顶端通过螺栓固定安装有横板，横板的顶端通过螺栓固定安装有定位板；
第二安装板的上端通过螺栓固定安装有第一检测机构，第一检测机构包括第三直线导轨、挡块、第一安装块、限位块、滑块、第三安装板和第一检测相机，第一支撑板通过螺栓与第二安装板固定连接，第一支撑板的一端通过螺栓固定安装有第三直线导轨，第三直线导轨的两端通过螺栓对称安装有挡块，挡块的顶端通过螺栓固定安装有第一安装块，第一安装块的一端通过螺栓固定安装有限位块，第三直线导轨上滑动连接有滑块，滑块的一端通过螺栓固定安装有第三安装板，滑块的顶端通过螺栓固定安装有气缸，且第三安装板的底端通过螺栓固定安装有第一检测相机，第一检测相机对单极板工件进行线性扫描并成像，并将成像后的数据与NG库内的数据进行对比以判断单极板是否存在缺陷；
第一支撑板的底端设置有第二检测机构，第二检测机构包括第二安装块、支撑柱、定位块、第三支撑板、光源、第四支撑板和第二检测相机，第二支撑板通过螺栓与第二安装板固定连接，第二支撑板的一端通过螺栓对称安装有第二安装块，且第二安装块内通过螺纹孔固定安装有支撑柱，支撑柱的一端通过螺栓固定安装有定位块，定位块的底端通过螺纹孔固定安装有第三支撑板，且第三支撑板的底端通过螺栓固定安装有光源，光源的一端设置有第二检测相机，第二检测相机的顶端通过螺栓与第四支撑板固定连接，第四支撑板的顶端通过螺栓与第二支撑板固定连接。
进一步地，定位板的上端等间距安装有若干限位柱，若干限位柱的数量不少于八个，且若干限位柱为弹性材质，若干限位柱之间安装有待检测单极板工件。
进一步地，第一安装板的上端通过螺栓垂直安装有第一固定板，第一固定板的上端垂直焊接有第二固定板和第三固定板，且第二固定板和第三固定板呈平行设置，第二固定板和第三固定板的一端均通过螺栓固定安装有第二安装板。
进一步地，第一支撑板呈工字形结构，且第一支撑板的一端通过螺栓固定安装有第一固定块，第一固定块的顶端通过螺纹孔固定安装有螺杆，螺杆的顶端通过螺栓固定安装有支撑块，支撑块通过螺栓与第二安装板固定连接，第三安装板为L形结构。
进一步地，第二支撑板的顶端通过螺栓固定安装有第二固定块，第二固定块通过连杆与第二安装板固定连接，第二安装块为圆柱状结构。
进一步地，支撑柱为圆筒状结构，且支撑柱上等间距设置有若干通孔，第三支撑板为等腰梯形结构。
进一步地，光源的数量为两个，分别为第一光源和第二光源，第一检测相机的初始位置位于第一光源的上方，两个光源配合第三直线导轨和第一检测相机，对单极板工件进行二次扫描。
该巡检工装的具体使用和工作过程为：
第一步，将第一支撑板通过螺栓与第二安装板固定连接，第一支撑板的一端通过螺栓固定安装第一固定块，第一支撑板的一端通过螺栓固定安装有第三直线导轨，第三直线导轨的两端通过螺栓对称安装有挡块，挡块的顶端通过螺栓固定安装有第一安装块，第一安装块的一端通过螺栓固定安装有限位块，第三直线导轨上滑动连接有滑块，滑块的一端通过螺栓固定安装第三安装板，滑块的顶端通过螺栓固定安装气缸，且第三安装板的底端通过螺栓固定安装有第一检测相机；
第二步，第二支撑板的一端通过螺栓对称安装第二安装块，第二安装块内通过螺纹孔固定安装支撑柱，支撑柱的一端通过螺栓固定安装定位块，定位块的底端通过螺纹孔固定安装第三支撑板，第三支撑板的底端通过螺栓固定安装光源，第二检测相机的顶端通过螺栓与第四支撑板固定连接，第四支撑板的顶端通过螺栓与第二支撑板固定连接；
第三步，开启电机，电机带动螺杆转动，进而通过螺纹孔带动移动块沿第一直线导轨移动，进而通过移动块带动第二直线导轨移动，进而通过第二直线导轨带动定位板移动，从而带动单极板移动至第一检测相机下方，进而使得第一检测相机对单极板进行第一次扫描成像；
第四步，开启第三直线导轨上端的气缸，气缸推动滑块沿第三直线导轨移动，进而带动第一检测相机移动至第二光源的上方，开启电机，进而使得第一检测相机在单极板移动时进行第二次扫描成像；
第五步，开启第二直线导轨上的气缸，气缸带动定位板移动，使得单极板处于第二检测相机的下方，开启电机，电机带动移动块移动进而通过定位板带动单极板移动，进而使得第二检测相机完成对单极板的扫描成像。
本发明的有益效果：
1、本发明一种单极板质量巡检工装，支撑柱的一端通过螺栓固定安装有定位块，定位块的底端通过螺纹孔固定安装有第三支撑板，第三支撑板为等腰梯形结构，且第三支撑板的底端通过螺栓固定安装有光源，光源的数量为两个，分别为第一光源和第二光源，第一检测相机的初始位置位于第一光源的上方，两个光源配合第三直线导轨和第一检测相机，能够对单极板工件进行二次扫面，使得第一检测相机的扫描成像结果更加精准，以提高整个巡检的准确率。
2、本发明一种单极板质量巡检工装，第一安装块的一端通过螺栓固定安装有限位块，第三直线导轨上滑动连接有滑块，滑块的一端通过螺栓固定安装有第三安装板，滑块的顶端通过螺栓固定安装有气缸，且第三安装板的底端通过螺栓固定安装有第一检测相机，第一检测相机对单极板工件进行线性扫描并成像，并将成像后的数据与NG库内的数据进行对比以判断单极板是否存在缺陷，以为巡检结果提供数据支撑。
3、本发明一种单极板质量巡检工装，光源的一端设置有第二检测相机，第二检测相机的顶端通过螺栓与第四支撑板固定连接，第四支撑板的顶端通过螺栓与第二支撑板固定连接，第二检测相机的检测项目包括单极板的波峰、波谷高度和产品变形量等，进一步提高巡检结果的准确性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种单极板质量巡检工装结构示意图。
图2为本发明一种单极板质量巡检工装左视图。
图3为本发明第一检测机构结构示意图。
图4为本发明第二检测机构结构示意图。
图中：1、机架；2、第一安装板；3、第一直线导轨；4、第二直线导轨；5、第一固定板；6、第二固定板；7、第三固定板；8、第二安装板；9、第一检测机构；901、第一支撑板；902、第一固定块；903、螺杆；904、支撑块；905、第三直线导轨；906、挡块；907、第一安装块；908、限位块；909、滑块；910、第三安装板；911、第一检测相机；10、第二检测机构；101、第二支撑板；102、第二固定块；103、第二安装块；104、支撑柱；105、定位块；106、第三支撑板；107、光源；108、第四支撑板；109、第二检测相机；11、定位板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1-4，一种单极板质量巡检工装，包括第一直线导轨3、第二直线导轨4、第一检测机构9和第二检测机构10，其中，机架1的顶端通过螺栓固定安装有第一安装板2，第一安装板2的上端通过螺栓固定安装有第一直线导轨3，第一直线导轨3内设置有马达，马达通过螺栓与第一直线导轨3的内壁固定连接，马达的一端通过螺栓固定安装有丝杠，丝杠通过螺纹孔与移动块活动连接，移动块的顶端通过螺栓与第二直线导轨4固定连接，第二直线导轨4内设置有气缸，气缸通过螺栓与第二直线导轨4的内壁固定连接，气缸的一端安装有伸缩杆，伸缩杆的一端通过螺栓固定安装有移动块，移动块的顶端通过螺栓固定安装有横板，横板的顶端通过螺栓固定安装有定位板11，定位板11的上端等间距安装有若干限位柱，若干限位柱的数量不少于八个，且若干限位柱为弹性材质，若干限位柱之间安装有待检测单极板工件。
第一安装板2的上端通过螺栓垂直安装有第一固定板5，第一固定板5的上端垂直焊接有第二固定板6和第三固定板7，且第二固定板6和第三固定板7呈平行设置，第二固定板6和第三固定板7的一端均通过螺栓固定安装有第二安装板8，通过第二固定板6和第三固定板7配合能够使第二安装板8有更大的承重能力，保证了检测机构的稳定性，第二安装板8的上端通过螺栓固定安装有第一检测机构9，第一检测机构9包括第三直线导轨905、挡块906、第一安装块907、限位块908、滑块909、第三安装板910和第一检测相机911，其中，第一支撑板901通过螺栓与第二安装板8固定连接，第一支撑板901呈工字形结构，且第一支撑板901的一端通过螺栓固定安装有第一固定块902，第一固定块902的顶端通过螺纹孔固定安装有螺杆903，螺杆903的顶端通过螺栓固定安装有支撑块904，支撑块904通过螺栓与第二安装板8固定连接，通过设置螺杆903，螺杆903的顶端和底端分别通过螺纹孔与支撑块904和第一固定块902固定连接，进而使得螺杆903与第一支撑板901配合为第一检测机构9提供支撑力。
第一支撑板901的一端通过螺栓固定安装有第三直线导轨905，第三直线导轨905的两端通过螺栓对称安装有挡块906，挡块906的顶端通过螺栓固定安装有第一安装块907，第一安装块907的一端通过螺栓固定安装有限位块908，第三直线导轨905上滑动连接有滑块909，滑块909的一端通过螺栓固定安装有第三安装板910，滑块909的顶端通过螺栓固定安装有气缸，第三安装板910为L形结构，且第三安装板910的底端通过螺栓固定安装有第一检测相机911，第一检测相机911对单极板工件进行线性扫描并成像，并将成像后的数据与NG库内的数据进行对比以判断单极板是否存在缺陷，检测项目包括孔数、表面杂物、压痕、划痕等。
第一支撑板901的底端设置有第二检测机构10，第二检测机构10包括第二安装块103、支撑柱104、定位块105、第三支撑板106、光源107、第四支撑板108和第二检测相机109，第二支撑板101通过螺栓与第二安装板8固定连接，第二支撑板101的顶端通过螺栓固定安装有第二固定块102，第二固定块102通过连杆与第二安装板8固定连接，连杆配合第二支撑板101为第二检测机构10提供支撑力，第二支撑板101的一端通过螺栓对称安装有第二安装块103，第二安装块103为圆柱状结构，且第二安装块103内通过螺纹孔固定安装有支撑柱104，支撑柱104为圆筒状结构，且支撑柱104上等间距设置有若干通孔，若干通孔能够减少支撑柱104的重量，支撑柱104的一端通过螺栓固定安装有定位块105，定位块105的底端通过螺纹孔固定安装有第三支撑板106，第三支撑板106为等腰梯形结构，且第三支撑板106的底端通过螺栓固定安装有光源107，光源107的数量为两个，分别为第一光源和第二光源，第一检测相机911的初始位置位于第一光源的上方，两个光源配合第三直线导轨905和第一检测相机911，能够对单极板工件进行二次扫描，使得第一检测相机911的扫描成像结果更加精准，以提高整个巡检的准确率，光源107的一端设置有第二检测相机109，第二检测相机109的顶端通过螺栓与第四支撑板108固定连接，第四支撑板108的顶端通过螺栓与第二支撑板101固定连接，第二检测相机109的检测项目包括单极板的波峰、波谷高度和产品变形量等。
该巡检工装的具体使用和工作过程为：
第一步，将第一支撑板901通过螺栓与第二安装板8固定连接，第一支撑板901的一端通过螺栓固定安装第一固定块902，第一支撑板901的一端通过螺栓固定安装有第三直线导轨905，第三直线导轨905的两端通过螺栓对称安装有挡块906，挡块906的顶端通过螺栓固定安装有第一安装块907，第一安装块907的一端通过螺栓固定安装有限位块908，第三直线导轨905上滑动连接有滑块909，滑块909的一端通过螺栓固定安装第三安装板910，滑块909的顶端通过螺栓固定安装气缸，且第三安装板910的底端通过螺栓固定安装有第一检测相机911；
第二步，第二支撑板101的一端通过螺栓对称安装第二安装块103，第二安装块103内通过螺纹孔固定安装支撑柱104，支撑柱104的一端通过螺栓固定安装定位块105，定位块105的底端通过螺纹孔固定安装第三支撑板106，第三支撑板106的底端通过螺栓固定安装光源107，第二检测相机109的顶端通过螺栓与第四支撑板108固定连接，第四支撑板108的顶端通过螺栓与第二支撑板101固定连接；
第三步，开启电机，电机带动螺杆903转动，进而通过螺纹孔带动移动块沿第一直线导轨3移动，进而通过移动块带动第二直线导轨4移动，进而通过第二直线导轨4带动定位板11移动，从而带动单极板移动至第一检测相机911下方，螺杆903带动单极板继续移动完成第一检测相机911对单极板进行第一次扫描成像；
第四步，开启第三直线导轨905上端的气缸，气缸推动滑块909沿第三直线导轨905移动，进而带动第一检测相机911移动至第二光源的上方，开启电机，进而使得第一检测相机911在单极板移动时进行第二次扫描成像；
第五步，开启第二直线导轨4上的气缸，气缸带动定位板11移动，使得单极板处于第二检测相机109的下方，开启电机，电机带动移动块移动进而通过定位板11带动单极板移动，进而使得第二检测相机109完成对单极板的扫描成像。
本发明在使用时，支撑柱104的一端通过螺栓固定安装有定位块105，定位块105的底端通过螺纹孔固定安装有第三支撑板106，第三支撑板106为等腰梯形结构，且第三支撑板106的底端通过螺栓固定安装有光源107，光源107的数量为两个，分别为第一光源和第二光源，第一检测相机911的初始位置位于第一光源的上方，两个光源配合第三直线导轨905和第一检测相机911，能够对单极板工件进行二次扫面，使得第一检测相机911的扫描成像结果更加精准，以提高整个巡检的准确率；第一安装块907的一端通过螺栓固定安装有限位块908，第三直线导轨905上滑动连接有滑块909，滑块909的一端通过螺栓固定安装有第三安装板910，滑块909的顶端通过螺栓固定安装有气缸，且第三安装板910的底端通过螺栓固定安装有第一检测相机911，第一检测相机911对单极板工件进行线性扫描并成像，并将成像后的数据与NG库内的数据进行对比以判断单极板是否存在缺陷。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种单极板质量巡检工装，其特征在于，包括第一直线导轨(3)、第二直线导轨(4)、第二安装板(8)、第一检测机构(9)和第二检测机构(10)，机架(1)的顶端通过螺栓固定安装有第一安装板(2)，第一安装板(2)的上端通过螺栓固定安装有第一直线导轨(3)，第一直线导轨(3)内设置有马达，马达通过螺栓与第一直线导轨(3)的内壁固定连接，马达的一端通过螺栓固定安装有丝杠，丝杠通过螺纹孔与移动块活动连接，移动块的顶端通过螺栓与第二直线导轨(4)固定连接，第二直线导轨(4)内设置有气缸，气缸通过螺栓与第二直线导轨(4)的内壁固定连接，气缸的一端安装有伸缩杆，伸缩杆的一端通过螺栓固定安装有移动块，移动块的顶端通过螺栓固定安装有横板，横板的顶端通过螺栓固定安装有定位板(11)；
第二安装板(8)的上端通过螺栓固定安装有第一检测机构(9)，第一检测机构(9)包括第三直线导轨(905)、挡块(906)、第一安装块(907)、限位块(908)、滑块(909)、第三安装板(910)和第一检测相机(911)，第一支撑板(901)通过螺栓与第二安装板(8)固定连接，第一支撑板(901)的一端通过螺栓固定安装有第三直线导轨(905)，第三直线导轨(905)的两端通过螺栓对称安装有挡块(906)，挡块(906)的顶端通过螺栓固定安装有第一安装块(907)，第一安装块(907)的一端通过螺栓固定安装有限位块(908)，第三直线导轨(905)上滑动连接有滑块(909)，滑块(909)的一端通过螺栓固定安装有第三安装板(910)，滑块(909)的顶端通过螺栓固定安装有气缸，且第三安装板(910)的底端通过螺栓固定安装有第一检测相机(911)；
第一支撑板(901)的底端设置有第二检测机构(10)，第二检测机构(10)包括第二安装块(103)、支撑柱(104)、定位块(105)、第三支撑板(106)、光源(107)、第四支撑板(108)和第二检测相机(109)，第二支撑板(101)通过螺栓与第二安装板(8)固定连接，第二支撑板(101)的一端通过螺栓对称安装有第二安装块(103)，且第二安装块(103)内通过螺纹孔固定安装有支撑柱(104)，支撑柱(104)的一端通过螺栓固定安装有定位块(105)，定位块(105)的底端通过螺纹孔固定安装有第三支撑板(106)，且第三支撑板(106)的底端通过螺栓固定安装有光源(107)，光源(107)的一端设置有第二检测相机(109)，第二检测相机(109)的顶端通过螺栓与第四支撑板(108)固定连接，第四支撑板(108)的顶端通过螺栓与第二支撑板(101)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种单极板质量巡检工装，其特征在于，所述定位板(11)的上端等间距安装有若干限位柱，若干限位柱的数量不少于八个，且若干限位柱为弹性材质，若干限位柱之间安装有待检测单极板工件。
3.根据权利要求1所述的一种单极板质量巡检工装，其特征在于，所述第一安装板(2)的上端通过螺栓垂直安装有第一固定板(5)，第一固定板(5)的上端垂直焊接有第二固定板(6)和第三固定板(7)，且第二固定板(6)和第三固定板(7)呈平行设置，第二固定板(6)和第三固定板(7)的一端均通过螺栓固定安装有第二安装板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种单极板质量巡检工装，其特征在于，所述第一支撑板(901)呈工字形结构，且第一支撑板(901)的一端通过螺栓固定安装有第一固定块(902)，第一固定块(902)的顶端通过螺纹孔固定安装有螺杆(903)，螺杆(903)的顶端通过螺栓固定安装有支撑块(904)，支撑块(904)通过螺栓与第二安装板(8)固定连接，第三安装板(910)为L形结构。
5.根据权利要求1所述的一种单极板质量巡检工装，其特征在于，所述第二支撑板(101)的顶端通过螺栓固定安装有第二固定块(102)，第二固定块(102)通过连杆与第二安装板(8)固定连接，第二安装块(103)为圆柱状结构。
6.根据权利要求1所述的一种单极板质量巡检工装，其特征在于，所述支撑柱(104)为圆筒状结构，且支撑柱(104)上等间距设置有若干通孔，第三支撑板(106)为等腰梯形结构。
7.根据权利要求1所述的一种单极板质量巡检工装，其特征在于，所述光源(107)的数量为两个，分别为第一光源和第二光源，第一检测相机(911)的初始位置位于第一光源的上方，两个光源配合第三直线导轨(905)和第一检测相机(911)，对单极板工件进行二次扫描。
8.根据权利要求1所述的一种单极板质量巡检工装，其特征在于，该自动搬运机器人使用方法的具体步骤包括：
第一步，将第一支撑板(901)通过螺栓与第二安装板(8)固定连接，第一支撑板(901)的一端通过螺栓固定安装第一固定块(902)，第一支撑板(901)的一端通过螺栓固定安装有第三直线导轨(905)，第三直线导轨(905)的两端通过螺栓对称安装有挡块(906)，挡块(906)的顶端通过螺栓固定安装有第一安装块(907)，第一安装块(907)的一端通过螺栓固定安装有限位块(908)，第三直线导轨(905)上滑动连接有滑块(909)，滑块(909)的一端通过螺栓固定安装第三安装板(910)，滑块(909)的顶端通过螺栓固定安装气缸，且第三安装板(910)的底端通过螺栓固定安装有第一检测相机(911)；
第二步，第二支撑板(101)的一端通过螺栓对称安装第二安装块(103)，第二安装块(103)内通过螺纹孔固定安装支撑柱(104)，支撑柱(104)的一端通过螺栓固定安装定位块(105)，定位块(105)的底端通过螺纹孔固定安装第三支撑板(106)，第三支撑板(106)的底端通过螺栓固定安装光源(107)，第二检测相机(109)的顶端通过螺栓与第四支撑板(108)固定连接，第四支撑板(108)的顶端通过螺栓与第二支撑板(101)固定连接；
第三步，开启电机，电机带动螺杆(903)转动，进而通过螺纹孔带动移动块沿第一直线导轨(3)移动，进而通过移动块带动第二直线导轨(4)移动，进而通过第二直线导轨(4)带动定位板(11)移动，从而带动单极板移动至第一检测相机(911)下方，进而使得第一检测相机(911)对单极板进行第一次扫描成像；
第四步，开启第三直线导轨(905)上端的气缸，气缸推动滑块(909)沿第三直线导轨(905)移动，进而带动第一检测相机(911)移动至第二光源的上方，开启电机，进而使得第一检测相机(911)在单极板移动时进行第二次扫描成像；
第五步，开启第二直线导轨(4)上的气缸，气缸带动定位板(11)移动，使得单极板处于第二检测相机(109)的下方，开启电机，电机带动移动块移动进而通过定位板(11)带动单极板移动，进而使得第二检测相机(109)完成对单极板的扫描成像。
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