CN109611467A - 一种液电一体拖拉机离合及其操控方法 - Google Patents

一种液电一体拖拉机离合及其操控方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种液电一体拖拉机离合，涉及离合器领域，包括驾驶室地板、驾驶室前挡风和离合操控机构，所述离合操控机构包括踏板支架和离合液压助力器，所述踏板支架上设有控制机构，所述踏板支架上设有离合拉杆，所述离合拉杆的底端连接离合踏板，所述控制机构包括舵机，所述舵机连接轮盘，轮盘上设有连杆，所述连杆的下方设有凸轮式差动联轴器，该液电一体拖拉机离合在操作时，控制主副档杆使手柄上的摇杆电位器调制PWM单片机为舵机提供脉冲信号；控制舵机带动轮盘旋转，轮盘上的连杆推动凸轮式差动联轴器转动；凸轮式差动联轴器带动拨叉回旋进而触动离合液压助力器实现离合液压助力器的动作，带动离合器进行分离或结合。

Description

一种液电一体拖拉机离合及其操控方法
技术领域
本发明涉及离合器领域，具体是一种液电一体拖拉机离合及其操控方法。
背景技术
拖拉机是用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等***或装置组成。发动机动力由传动***传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。
目前，很多拖拉机的离合器操作***采用的都是机械踏板式人力操作机构，换挡时需要驾驶员踩下离合踏板然后手动换挡，过程繁琐，降低了拖拉机的操纵舒适性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液电一体拖拉机离合及其操控方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种液电一体拖拉机离合，包括驾驶室地板、驾驶室前挡风和离合操控机构，所述离合操控机构包括踏板支架和离合液压助力器，所述踏板支架上设有控制机构，所述踏板支架上设有离合拉杆，所述离合拉杆的底端连接离合踏板，所述控制机构包括舵机，所述舵机连接轮盘，轮盘上设有连杆，所述连杆的下方设有凸轮式差动联轴器，所述凸轮式差动联轴器上设有离牙嵌式差动联轴器。
作为本发明进一步的方案：所述驾驶室地板上设有主副档杆。
作为本发明进一步的方案：所述主副档杆的顶端连接手柄。
作为本发明进一步的方案：所述手柄上设有摇杆电位器，摇杆电位器电性连接有PWM单片机。
作为本发明进一步的方案：所述离合液压助力器连接液压油管。
作为本发明进一步的方案：所述凸轮式差动联轴器连接拨叉。
一种液电一体拖拉机离合的操作方法，包括以下步骤：步骤一：控制主副档杆使手柄上的摇杆电位器调制PWM单片机为舵机提供脉冲信号；
步骤二：控制舵机带动轮盘旋转，轮盘上的连杆推动凸轮式差动联轴器转动；
步骤三：凸轮式差动联轴器带动拨叉回旋进而触动离合液压助力器实现离合液压助力器的动作，带动离合器进行分离或结合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明不仅能够脚踩踏板离合，而且换挡时手握主副换挡手柄也能操纵离合器动作，在不破坏原车的机械离合，脚踏与手动离合互不干涉，脚踩离合踏板和按下档杆按钮都能操作离合器，方便了日常驾驶。
附图说明
图1为液电一体拖拉机离合的结构示意图。
图2为液电一体拖拉机离合中控制机构的结构示意图。
图3为液电一体拖拉机离合的电路原理图。
图中：1-驾驶室地板、2-驾驶室前挡风、3-主副档杆、4-手柄、5-踏板支架、6-离合拉杆、7-离合踏板、8-离合液压助力器、9-控制机构、10-液压油管、11-舵机、12-连杆、13-离牙嵌式差动联轴器、14-拨叉、15-凸轮式差动联轴器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-2，一种液电一体拖拉机离合，包括驾驶室地板1、驾驶室前挡风2和离合操控机构，所述离合操控机构包括踏板支架5和离合液压助力器8，所述踏板支架5上设有控制机构9，所述踏板支架5上设有离合拉杆6，所述离合拉杆6的底端连接离合踏板7，所述控制机构9包括舵机11，所述舵机11连接轮盘，轮盘上设有连杆12，所述连杆12的下方设有凸轮式差动联轴器15，所述凸轮式差动联轴器15上设有离牙嵌式差动联轴器13。所述离合液压助力器8连接液压油管10，所述凸轮式差动联轴器15连接拨叉14。
请参阅图3，12v电源取自原车总线继电器1J常开触点，经2J常闭触电后分成两路，一路给舵机11驱动IC2供电；另一路经DC/DC转换成+6v给舵机11控制板IC1供电。J2是新增长闭继电器，控制电压接原车充电指示灯HD两端；当点火开关处于接通状态而发动机未启动时充电指示灯HD亮，2J得电吸合断开，舵机断电不工作。当发动机启动后充电指示灯HD熄灭，2J失电释放闭合，舵机11***通电工作，避免因助力器无油压损坏舵机。IC2为舵机马达M的驱动电路；IC1是单独开发的DH-TSSOP20 Y型PWM单片机，工作电压DC5～7.4v，允许接两只电位器W1、W2对PWM单片机调谐，PWM单片机产生500～2500us的PWM脉冲输出控制舵机11。PWM单片机IC1上设置有程控和无线接口，为以后拖拉机的遥控指挥和无人驾驶提供支持。电路具有检测发动机是否运行的功能，在发动机停止工作状态下对舵机起保护作用。
实施例2
请参阅图1-2，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述驾驶室地板1上设有主副档杆3，所述主副档杆3的顶端连接手柄4，所述手柄4上设有摇杆电位器，摇杆电位器电性连接有PWM单片机。
一种液电一体拖拉机离合的操作方法，包括以下步骤：步骤一：控制主副档杆3使手柄4上的摇杆电位器调制PWM单片机为舵机11提供脉冲信号；
步骤二：控制舵机11带动轮盘旋转，轮盘上的连杆12推动凸轮式差动联轴器15转动；
步骤三：凸轮式差动联轴器15带动拨叉14回旋进而触动离合液压助力器8实现离合液压助力器8的动作，带动离合器进行分离或结合。
由于在离合踏板支架上设置了舵机11，舵机11上的轮盘通过连杆12推动凸轮式差动联轴器15带动拨叉14与离合液压助力器8的阀芯接触，离合拉杆6铰接在离合液压助力器吊耳下方长孔上，当驾驶员任意按下手柄4上的摇杆电位器W1或W2时，舵机11的轮盘正向旋转，通过连杆12、凸轮式差动联轴器15传动带动拨叉14向上移动使离合液压助力器8阀芯闭合，离合液压助力器8连同离合拉杆6收缩，实现离合器分离；驾驶员释放设置在手柄4上的摇杆电位器W1或W2时，舵机11的轮盘反向旋转，通过连杆12、凸轮式差动联轴器15传动带动拨叉14向下移动使离合液压助力器8阀芯打开，离合液压助力器8连同离合拉杆6伸出，实现离合器结合。离合液压助力器8动作的速度由摇杆电位器W1或W2的动作速度决定。舵机11不仅限于做圆周旋转运动的电动机构，也包括作直线运动的电动推杆类电动执行元件。
本发明不仅能够脚踩踏板离合，而且换挡时手握主副换挡手柄也能操纵离合器动作，在不破坏原车的机械离合，脚踏与手动离合互不干涉，脚踩离合踏板和按下档杆按钮都能操作离合器，方便了日常驾驶。

Claims (7)

1.一种液电一体拖拉机离合，包括驾驶室地板（1）、驾驶室前挡风（2）和离合操控机构，离合操控机构包括踏板支架（5）和离合液压助力器（8），踏板支架（5）上设有控制机构（9），其特征在于，所述踏板支架（5）上设有离合拉杆（6），离合拉杆（6）的底端连接离合踏板（7），所述控制机构（9）包括舵机（11），舵机（11）连接轮盘，轮盘上设有连杆（12），连杆（12）的下方设有凸轮式差动联轴器（15），凸轮式差动联轴器（15）上设有离牙嵌式差动联轴器（13）。
2.根据权利要求1所述的液电一体拖拉机离合，其特征在于，所述驾驶室地板（1）上设有主副档杆（3）。
3.根据权利要求2所述的液电一体拖拉机离合，其特征在于，所述主副档杆（3）的顶端连接手柄（4）。
4.根据权利要求3所述的液电一体拖拉机离合，其特征在于，所述手柄（4）上设有摇杆电位器，摇杆电位器电性连接有PWM单片机。
5.根据权利要求1所述的液电一体拖拉机离合，其特征在于，所述离合液压助力器（8）连接液压油管（10）。
6.根据权利要求1所述的液电一体拖拉机离合，其特征在于，所述凸轮式差动联轴器（15）连接拨叉（14）。
7.一种如权利要求1-6任意一项所述的液电一体拖拉机离合的操控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：控制主副档杆（3）使手柄（4）上的摇杆电位器调制PWM单片机为舵机（11）提供脉冲信号；
步骤二：控制舵机（11）带动轮盘旋转，轮盘上的连杆（12）推动凸轮式差动联轴器（15）转动；
步骤三：凸轮式差动联轴器（15）带动拨叉（14）回旋进而触动离合液压助力器（8）实现离合液压助力器（8）的动作，带动离合器进行分离或结合。
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