CN110481829B - 一种自动套箱生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种自动套箱生产线，包括：输送线、立库、滑槽组件和机器人，所述输送线和立库并排设置，所述输送线上安装有扫码枪和输送线编码器；所述立库包括进料提升机、货架和出料提升机，所述进料提升机和出料提升机分别安装于货架的两侧，所述货架上安装有输送机Ⅰ，所述输送机Ⅰ上放置有托盘；所述立库底部两侧的地面上分别设置有上料机和出料机；滑槽组件包括安装于所述立库后侧的地面上滑槽框架，所述滑槽框架顶端连接有向下倾斜的滑槽，所述滑槽框架的右侧安装有视觉相机；所述机器人上安装有夹具。本发明可以实现自动化套箱，立库的使用能够减少包装纸箱的占地面积，能充分利用空间。
Description
技术领域
本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种自动套箱生产线。
背景技术
目前国内家电企业成品包装基本上是采用人工包装，劳动强度大，工作效率低，占地面积过大，也有一些企业采用人工加一些简单的自动化机械辅助进行包装，自动化程度仍然不高；而且，家电的体积普遍都比较大，在包装过程中将其放置于地面上占地面积较大，企业需要搭建占地面积较大的包装车间，增加成本。
发明内容
本发明解决了相关技术中自动化程度不高和家电放置于地面上包装占地面积大的问题，提出了一种自动套箱生产线，可以实现自动化套箱，立库的使用能够减少包装纸箱的占地面积，能充分利用空间。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动套箱生产线，包括：
输送线,所述输送线上安装有扫码枪和输送线编码器；
立库, 所述立库包括进料提升机、货架和出料提升机，所述进料提升机和出料提升机分别安装于货架的两侧，所述货架上安装有输送机Ⅰ，所述输送机Ⅰ上放置有托盘；所述立库底部两侧的地面上分别设置有上料机和出料机；
滑槽组件，包括安装于所述立库后侧的地面上滑槽框架，所述滑槽框架顶端连接有向下倾斜的滑槽，所述滑槽框架的右侧安装有视觉相机；
机器人，所述输送线一侧的地面上设置有机器人，所述机器人上安装有夹具。
作为优选方案，还包括并排设置的控制柜和触摸屏，所述触摸屏位于上料机的一侧，所述控制柜和触摸屏、机器人电连接。
作为优选方案，所述进料提升机和出料提升机均包括电机和提升链条，所述出料提升机还包括通过滚轮安装于提升链条上的纸箱翻转装置，所述纸箱翻转装置包括长方体形的框架和位于框架底部的滚轮，所述框架下层安装有翻转机构和输送机Ⅱ，所述框架上层下部连接有抽屉货叉式吸盘组件。
作为优选方案，所述翻转机构包括翻转框架，所述翻转框架上方安装有若干流利条，所述翻转框架通过底部的两组轴承和翻转支架Ⅰ安装于框架上，两翻转支架Ⅰ之间安装有气缸；所述抽屉货叉式吸盘组件包括货叉框架，所述货叉框架底部安装有无杆气缸。
作为优选方案，所述滑槽的角A为90°角,所述滑槽向角A处倾斜。
作为优选方案，所述夹具包括通过铰链铰接的目字形的夹具框架Ⅰ和夹具框架Ⅱ，所述夹具框架Ⅰ外部固定连接有法兰，所述夹具框架Ⅰ和夹具框架Ⅱ内部的左右两侧等间距连接有若干吸盘；所述夹具框架Ⅱ上还连接有翻转支架Ⅱ，所述翻转支架Ⅱ连接气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ固定于夹具框架Ⅰ上。
作为优选方案，所述输送线和立库并排设置，所述输送线的长度大于货架及货架两侧的上料机和出料机总长度。
作为优选方案，所述扫码枪通过支架安装于上料机旁边的输送线上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够实现全流程纸箱存储、提示空仓、扫码识别箱体种类、识别纸箱种类上料、定位、开箱、视觉识别箱***置及角度、不停线自动套箱及空托盘自动排出等连续作业，智能化、无人化生产；立库的使用能够减少包装纸箱的占地面积，能充分利用空间。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的后视图；
图4是本发明的右视图；
图5是本发明纸箱翻转装置的结构示意图；
图6是本发明纸箱翻转装置的结构示意图；
图7是本发明滑槽组件的结构示意图；
图8是本发明夹具的结构示意图。
图中：
1、上料机，2、进料提升机，3、货架，4、托盘，5、出料提升机，501、货叉框架，502、框架，503、流利条，504、输送机Ⅱ，505、翻转框架，506、无杆气缸，507、轴承，508、翻转支架Ⅰ，509、滚轮，6、出料机，7、滑槽组件，701、滑槽，702、滑槽框架，8、机器人，9、夹具，901、夹具框架Ⅰ，902、气缸Ⅰ，903、法兰，904、翻转支架Ⅱ，905、铰链，906、夹具框架Ⅱ，907、吸盘，10、冰箱，11、输送线，12、视觉相机，13、扫码枪，15、输送机Ⅰ,16、电机。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至8所示，一种自动套箱生产线，包括：
输送线11, 所述输送线11和立库并排设置，用于输送冰箱10，所述输送线11上安装有扫码枪13和输送线编码器，扫码枪13通过支架安装于上料机1旁边的输送线11上；所述输送线11的长度大于货架3及货架3两侧的上料机1和出料机6总长度。
立库, 所述立库包括进料提升机2、货架3和出料提升机5，货架3有7层，一层可容纳两垛纸箱，所述进料提升机2和出料提升机5分别安装于货架3的两侧，每一层货架3上均安装有输送机Ⅰ15，所述输送机Ⅰ15上放置有托盘4；所述立库底部两侧的地面上分别设置有上料机1和出料机6；所述进料提升机2和出料提升机5均包括电机16及电机16带动的提升链条，所述出料提升机5还包括通过滚轮509安装于提升链条上的纸箱翻转装置，所述纸箱翻转装置包括长方体形的框架502和位于框架502底部的滚轮509，滚轮509用于在链条上上下移动，所述框架502下层安装有翻转机构和输送机Ⅱ504，输送机Ⅱ504用于将空的托盘4排出，所述框架502上层下部连接有抽屉货叉式吸盘组件；所述翻转机构包括翻转框架505，所述翻转框架505上方安装有若干流利条503，所述翻转框架505通过底部的两组轴承507和翻转支架Ⅰ508安装于框架502上，两翻转支架Ⅰ508之间安装有气缸；所述抽屉货叉式吸盘组件包括货叉框架501，所述货叉框架501底部安装有无杆气缸506，货叉框架501上安装有若干个吸盘，用于吸取纸箱。
滑槽组件7，包括安装于所述立库后侧的地面上滑槽框架702，所述滑槽框架702顶端连接有向下倾斜的滑槽701，所述滑槽701的角A为90°角,所述滑槽701向角A处倾斜，所述滑槽框架702的右侧安装有视觉相机12，用于拍照获取冰箱10的位置和角度。
机器人8（采用的是FANUC的R-1000iA/100F机器人），所述输送线11一侧的地面上设置有机器人8，所述机器人8上安装有夹具9；所述夹具9包括通过铰链905铰接的目字形的夹具框架Ⅰ901和夹具框架Ⅱ906，所述夹具框架Ⅰ901外部固定连接有法兰903，用于与机器人8连接，所述夹具框架Ⅰ901和夹具框架Ⅱ906内部的左右两侧等间距连接有若干吸盘907，吸盘907为真空吸盘，用于吸起纸箱；所述夹具框架Ⅱ906上还连接有翻转支架Ⅱ904，所述翻转支架Ⅱ904连接气缸Ⅰ902，所述气缸Ⅰ902固定于夹具框架Ⅰ901上，气缸Ⅰ902的伸缩可以使得夹具框架Ⅰ901和夹具框架Ⅱ906夹角变化，从而完成纸箱的伸展。
还包括并排设置的控制柜和触摸屏，所述触摸屏位于上料机1的一侧，所述控制柜与触摸屏、机器人电连接，控制柜根据视觉相机12和输送线编码器反馈的数据或信号控制机器人，控制柜还对进料提升机2、出料提升机5、两翻转支架Ⅰ508之间的气缸、输送机Ⅱ504、无杆气缸506、气缸Ⅰ902、扫码枪13、输送机Ⅰ15、电机16进行控制，可以实现全流程纸箱存储、提示空仓、扫码识别箱体种类、识别纸箱种类上料、定位、开箱、视觉识别箱***置及角度、不停线自动套箱及空托盘自动排出等。
本发明的工作过程如下：
（1）人工将码垛好的纸箱垛型用叉车运送至上料机1上；
（2）上料机1将纸箱垛型输送至进料提升机2；
（3）进料提升机2根据纸箱垛型类型自动提升至货架3指定层数并在其中暂存，货架3每一层只存储一种规格纸箱垛型，一层可容纳两垛，这样可以减少供料时的等待时间，货架3有7层可存储多种纸箱垛型；
（4）输送线11上的扫码枪13对冰箱10进行扫码确认型号；
（5）出料提升机5根据扫码的冰箱10的型号运行至货架3中与该型号冰箱10匹配的纸箱暂存层数，无杆气缸506带动货叉框架501伸入货架3中，其上的吸盘吸取纸箱，然后缩回纸箱翻转装置，吸盘释放真空，纸箱落在出料提升机5内的翻转机构上；
（6）出料提升机5运行至滑槽701所在高度，气缸将翻转框架505顶起，翻转框架505倾斜，纸箱滑落到滑槽701内，滑槽701的角A位置最低且为90度角，纸箱因其重力下滑自动对直角角A进行定位；
（7）机器人8通过夹具9吸取滑槽701底部的纸箱并展开成长方体；
（8）输送线11将冰箱10输送至机器人8附近时，输送线11上的视觉相机12拍照获取冰箱10的位置和角度，并将数据反馈给机器人8，机器人8将自动调整纸箱在箱体上方的位置及角度并根据输送线编码器的反馈信号在套箱过程中自动适配冰箱10位置，机器人8将纸箱套到冰箱10约2/3高度释放真空并松开吸盘907，纸箱自动滑落下去套在冰箱10上，在此过程中输送线11不停线；
（9）套箱生产线从第4步至第8步循环动作；
（10）当托盘4上的纸箱吸取完毕后，出料提升机5运行至托盘4所在高度，货架3上输送机Ⅰ15将托盘4排出至出料提升机5，出料提升机5运行至出料机6高度时，通过其上的输送机Ⅱ504将托盘4排出至出料机6，人工用叉车将托盘4运走；
（11）触摸屏自动显示货架3该位置为空仓状态，提示操作人员补充相应纸箱垛型。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种自动套箱生产线，其特征在于，包括：
输送线（11）,所述输送线（11）上安装有扫码枪（13）和输送线编码器；
立库，所述立库包括进料提升机（2）、货架（3）和出料提升机（5），所述进料提升机（2）和出料提升机（5）分别安装于货架（3）的两侧，所述货架（3）上安装有输送机Ⅰ（15），所述输送机Ⅰ（15）上放置有托盘（4）；所述立库底部两侧的地面上分别设置有上料机（1）和出料机（6）；
滑槽组件（7），包括安装于所述立库后侧的地面上滑槽框架（702），所述滑槽框架（702）顶端连接有向下倾斜的滑槽（701），所述滑槽框架（702）的右侧安装有视觉相机（12），用于拍照获取冰箱（10）的位置和角度；
机器人（8），所述输送线（11）一侧的地面上设置有机器人（8），所述机器人（8）上安装有夹具（9），
所述的自动套箱生产线还包括并排设置的控制柜和触摸屏，所述触摸屏位于上料机（1）的一侧，所述控制柜和触摸屏、机器人电连接，控制柜根据视觉相机（12）和输送线编码器反馈的数据或信号控制机器人，
所述进料提升机（2）和出料提升机（5）均包括电机（16）和提升链条，所述出料提升机（5）还包括通过滚轮（509）安装于提升链条上的纸箱翻转装置，所述纸箱翻转装置包括长方体形的框架（502）和位于框架（502）底部的滚轮（509），所述框架（502）下层安装有翻转机构和输送机Ⅱ（504），所述框架（502）上层下部连接有抽屉货叉式吸盘组件，
所述翻转机构包括翻转框架（505），所述翻转框架（505）上方安装有若干流利条（503），所述翻转框架（505）通过底部的两组轴承（507）和翻转支架Ⅰ（508）安装于框架（502）上，两翻转支架Ⅰ（508）之间安装有气缸；所述抽屉货叉式吸盘组件包括货叉框架（501），所述货叉框架（501）底部安装有无杆气缸（506），
所述滑槽（701）的角A为90°角,所述滑槽（701）向角A处倾斜，
所述夹具（9）包括通过铰链（905）铰接的目字形的夹具框架Ⅰ（901）和夹具框架Ⅱ（906），所述夹具框架Ⅰ（901）外部固定连接有法兰（903），所述夹具框架Ⅰ（901）和夹具框架Ⅱ（906）内部的左右两侧等间距连接有若干吸盘（907）；所述夹具框架Ⅱ（906）上还连接有翻转支架Ⅱ（904），所述翻转支架Ⅱ（904）连接气缸Ⅰ（902），所述气缸Ⅰ（902）固定于夹具框架Ⅰ（901）上，
所述输送线（11）和立库并排设置，所述输送线（11）的长度大于货架（3）及货架（3）两侧的上料机（1）和出料机（6）总长度，
所述扫码枪（13）通过支架安装于上料机（1）旁边的输送线（11）上，
控制柜还对进料提升机（2）、出料提升机（5）、两翻转支架Ⅰ（508）之间的气缸、输送机Ⅱ（504）、无杆气缸（506）、气缸Ⅰ（902）、扫码枪（13）、输送机Ⅰ（15）、电机（16）进行控制。
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