CN109607144A - 一种轨道输送线及输送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种轨道输送线，该轨道输送线包括上层轨道输送线和下层轨道输送线，上层轨道输送线用于将物料输送至对应工位，下层轨道输送线用于将承载物料的托盘退送至车间外，通过采用双层轨道输送线，全程自动完成，可提高生产安全性、稳定性，提高生产效率与自动化程度，同时还降低车间受到污染的可能性。本发明一种轨道输送线的技术方案包括：上层轨道输送线、下层轨道输送线及升降台；所述上层轨道输送线上设有上料区和暂存区；所述下层轨道输送线位于所述上层轨道输送线下方，两者运动方向相反；所述升降台上下移动，并与所述上层轨道输送线或所述下层轨道输送线平齐。本发明还提供一种基于轨道输送线的输送方法。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种轨道输送线及轨道输送方法。
背景技术
传统的物料送入车间主要采用如下两种方式：
一是人工操作叉车将物料由车间外送入车间内指定位置，由于人员与叉车均需往返车间内外，不但容易造成交叉污染，而且工作效率低，人工成本高。
二是利用轨道将物料输送至对应工位，这种方式虽然无需人工协助，但考虑到多种物料均需存放在托盘上，当对应工位的物料使用完毕后，则需要人工协助取出托盘，否则会造成设备停机，存在安全隐患，同时人工取出也会影响生产效率，增加成本。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种轨道输送线，该轨道输送线包括上层轨道输送线和下层轨道输送线，上层轨道输送线用于将物料输送至对应工位，下层轨道输送线用于将承载物料的托盘退送至车间外，通过采用双层轨道输送线，全程自动完成，可提高生产安全性、稳定性，提高生产效率与自动化程度，同时还降低车间受到污染的可能性。
本发明一种轨道输送线的技术方案包括：
上层轨道输送线、下层轨道输送线及升降台；
所述上层轨道输送线上设有上料区和暂存区；
所述下层轨道输送线位于所述上层轨道输送线下方，两者运动方向相反；
所述升降台上下移动，并与所述上层轨道输送线或所述下层轨道输送线平齐。
优选的，在上述轨道输送线的技术方案中，
所述上料区位于车间外，所述暂存区位于车间内。
优选的，在上述轨道输送线的技术方案中，
所述下层轨道输送线贯穿车间内外。
优选的，在上述轨道输送线的技术方案中，
所述上料区、所述暂存区及所述升降台处均设有传感器。
本发明还提供一种输送方法，包括：
步骤一，将位于上料区的待用物料输送至暂存区，所述待用物料放置在托盘上，所述上料区和所述暂存区均位于上层轨道输送线上；
步骤二，检测升降台上是否有物料；
步骤三，当所述升降台上未检测到物料时，所述待用物料由所述暂存区输送至所述升降台，此时所述升降台与所述上层轨道输送线平齐，开始工作；
步骤四，当所述待用物料使用完，所述升降台移动至与下层轨道输送线平齐，所述托盘在所述下层轨道输送线上自动退送，所述下层轨道输送线与所述上层轨道输送线运动方向相反。
优选的，在输送方法的技术方案中，
还包括：步骤五，当所述升降台上检测到物料时，所述待用物料暂存在所述暂存区。
优选的，在输送方法的技术方案中，
还包括步骤六，所述步骤六在所述步骤四之后，当所述托盘在所述下层轨道输送线上退送至所述暂存区下方时，此时所述升降台移动至所述上层轨道输送线平齐。
优选的，在输送方法的技术方案中，
所述上料区位于车间外，所述暂存区位于车间内。
优选的，在输送方法的技术方案中，
所述下层轨道输送线贯穿车间内外。
采用上述技术方案的有益效果是：
该轨道输送线包括上层轨道输送线、位于上层轨道输送线下方的下层轨道输送线和与两者任一个相平齐的升降台，上层轨道输送线用于将待用物料通过升降台输送至对应工位，下层轨道输送线用于将承载物料的托盘通过升降台退送至车间外，该轨道输送线通过采用双层轨道输送线，全程可自动操作，物料自动由车间外输送至车间内，托盘自动由车间内退送至车间外，可提高生产安全性、稳定性，提高生产效率与自动化程度，同时还降低车间受到污染的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种轨道输送线的结构图；
图2为本发明一种输送方法的流程图。
具体实施方式
本发明提供一种轨道输送线，该轨道输送线包括上层轨道输送线和下层轨道输送线，上层轨道输送线用于将物料输送至对应工位，下层轨道输送线用于将承载物料的托盘退送至车间外，通过采用双层轨道输送线，全程自动完成，可提高生产安全性、稳定性，提高生产效率与自动化程度，同时还降低车间受到污染的可能性。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一种轨道输送线的技术方案包括：
上层轨道输送线、下层轨道输送线及升降台。
上层轨道输送线上设有上料区和暂存区，操作工首先按照要求将准备好的待用物料和承载待用物料的托盘放置在上料区的指定位置上，上料区上可以设有传感器，当传感器检测到两者后，控制两者自动由上料区输送至暂存区。
在上层轨道输送线上，上料区可以位于车间外，暂存区可以位于车间内，这样设置的目的是避免了交叉污染的风险，叉车和操作工无需进入车间即可完成上料。
下层轨道输送线位于上层轨道输送线下方，两者运动方向相反。上层轨道输送线主要用于输送物料，下层轨道输送线主要用于退送托盘。
下层轨道输送线同样可以贯穿车间内外，这样就不需要进入车间取出托盘，托盘自动退送至车间外，整个过程不需要人为接触，设备也无需停机，提高了工作效率和生产效率。
升降台上下移动，并根据不同的目的与上层轨道输送线或下层轨道输送线平齐。
具体的，升降台上可以设有传感器，用于检测是否有物料。当升降台上检测到物料时，待用物料暂存在暂存区，当升降台上未检测到物料时，升降台与上层轨道输送线平齐时，待用物料在升降台上进行使用，当待用物料使用完后，升降台移动至与下层轨道输送线平齐，退送托盘。
综上，该轨道输送线包括上层轨道输送线、位于上层轨道输送线下方的下层轨道输送线和与两者任一个相平齐的升降台，上层轨道输送线用于将待用物料通过升降台输送至对应工位，下层轨道输送线用于将承载物料的托盘通过升降台退送至车间外，该轨道输送线通过采用双层轨道输送线，全程可自动操作，物料自动由车间外输送至车间内，托盘自动由车间内退送至车间外，可提高生产安全性、稳定性，提高生产效率与自动化程度，同时还降低车间受到污染的可能性。
基于上述轨道输送线，该输送方法具体包括：
步骤一101，将位于上料区的待用物料输送至暂存区，待用物料放置在托盘上，上料区和暂存区均位于上层轨道输送线上；
步骤二102，检测升降台上是否有物料；
步骤三103，当升降台上未检测到物料时，升降台移动至与上层轨道输送线平齐，待用物料由暂存区输送至升降台，开始工作；
步骤四104，当待用物料使用完，升降台移动至与下层轨道输送线平齐，托盘在下层轨道输送线上自动退送，下层轨道输送线与上层轨道输送线运动方向相反。
上述输送方法还包括：
步骤五105，当升降台上检测到物料时，此时待用物料暂存在暂存区，直至升降台检测不到物料时，升降台移动至与上层轨道输送线平齐，待用物料由暂存区输送至升降台，开始工作。
上述输送方法还包括：
步骤六，步骤六在步骤四之后，在托盘在下层轨道输送线上自动退送的过程中，当托盘在下层轨道输送线上退送至暂存区下方时，暂存区上的传感器检测到托盘，此时升降台移动至上层轨道输送线平齐。
综上，输送待用物料的流程具体为：
叉车工将按要求将准备好的待用物料及承载待用物料的托盘放置在上层轨道输送线的上料区；
退出叉车，在确认两者放到指定位置后向***发出进料指令；
***接到指令后将托盘连同待用物料向前输送至车间内的暂存区；
然后根据前方升降台是否有料，选择不同的工作模式，若升降台上无料即未检测到物料时，***指令升降台(升降台已空台的情况下)运动到与上层轨道输送线平齐，控制待用物料和托盘继续前行直至到达升降台的指定位置，开始工作如码垛机进入正常作业状态；若升降台上有料即检测到物料时，***指令待用物料在暂存区停留等待。
退送托盘的流程具体为：
当***检测到升降台上的待用物料已用完且只剩下托盘时，指令升降台下降到与下层轨道输送线平齐即等高的位置，托盘回放到下层轨道输送线上；
然后***指令下层轨道输送线将托盘退送至指定位置，到达指定位置后下层轨道输送线停止工作；
在退送的过程中，当检测到托盘回退至暂存区下方后，指令升降台上升至与上层轨道输送线等高的位置，同时指令将停留在暂存区上的待送物料连同托盘移动到升降台的指定位置，开始工作如码垛机进入正常码垛作业。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种轨道输送线，其特征在于，包括上层轨道输送线、下层轨道输送线及升降台；
所述上层轨道输送线上设有上料区和暂存区；
所述下层轨道输送线位于所述上层轨道输送线下方，两者运动方向相反；
所述升降台上下移动，并与所述上层轨道输送线或所述下层轨道输送线平齐。
2.根据权利要求1所述的轨道输送线，其特征在于，所述上料区位于车间外，所述暂存区位于车间内。
3.根据权利要求1所述的轨道输送线，其特征在于，所述下层轨道输送线贯穿车间内外。
4.根据权利要求1所述的轨道输送线，其特征在于，所述上料区、所述暂存区及所述升降台处均设有传感器。
5.一种输送方法，其特征在于，包括：
步骤一，将位于上料区的待用物料输送至暂存区，所述待用物料放置在托盘上，所述上料区和所述暂存区均位于上层轨道输送线上；
步骤二，检测升降台上是否有物料；
步骤三，当所述升降台上未检测到物料时，所述待用物料由所述暂存区输送至所述升降台，此时所述升降台与所述上层轨道输送线平齐，开始工作；
步骤四，当所述待用物料使用完，所述升降台移动至与下层轨道输送线平齐，所述托盘在所述下层轨道输送线上自动退送，所述下层轨道输送线与所述上层轨道输送线运动方向相反。
6.根据权利要求5所述的输送方法，其特征在于，还包括：
步骤五，当所述升降台上检测到物料时，所述待用物料暂存在所述暂存区。
7.根据权利要求5所述的输送方法，其特征在于，还包括：
步骤六，所述步骤六在所述步骤四之后，当所述托盘在所述下层轨道输送线上退送至所述暂存区下方时，此时所述升降台移动至所述上层轨道输送线平齐。
8.根据权利要求5所述的输送方法，其特征在于，所述上料区位于车间外，所述暂存区位于车间内。
9.根据权利要求5所述的输送方法，其特征在于，所述下层轨道输送线贯穿车间内外。
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