CN109606281A - 电动车 - Google Patents

Abstract

一种电动车，具备第1马达以及第2马达、直流电源、升压转换器、以及控制器。所述升压转换器连接于所述直流电源与所述第1马达之间，对所述直流电源的输出电压进行升压。所述第2马达不使所述直流电源的电力升压地使用该电力进行驱动。所述控制器对所述第1马达和所述第2马达的输出比例进行调整。所述控制器在向所述升压转换器输入的电力超过了第1电力阈值的情况下，与小于第1电力阈值的情况相比，减少所述第1马达的输出比例。

Description

电动车

技术领域

本说明书公开的技术涉及具备两个马达(第1马达和第2马达)用于行驶的电动车。本说明书中的电动车包括具备马达和发动机双方的混合动力车、和以燃料电池作为电源的车辆。

背景技术

已知有具备两个马达用于行驶的电动车。例如，日本特开2016-010298、日本特开2004-260904记载的电动车具备驱动前轮的马达(前马达)和驱动后轮的马达(后马达)。升压转换器连接于前马达与蓄电池之间，以比蓄电池的输出电压高的电压驱动前马达。后马达不使蓄电池的电力升压地使用该电力。在日本特开2016-010298的电动车中，在检测到后马达的漏电的情况下，停止后马达、仅利用前马达进行行驶。在日本特开2004-260904的电动车中，在起动时等要求大输出时驱动前马达和后马达。

发明内容

升压转换器发热量大，当负荷变大时容易过热。电动车具备第1马达和第2马达。第1马达使直流电源的电力升压地使用该电力进行驱动。第2马达不使直流电源的电力升压地使用该电力进行驱动。在这样的电动车中，为了防止升压转换器的过热，在第1马达和第2马达的使用方法上仍有改善的余地。

本说明书公开的电动车具备行驶用的第1马达以及行驶用的第2马达、升压转换器、以及控制器。升压转换器连接于直流电源与第1马达之间，对直流电源的输出电压进行升压。第2马达不使直流电源的输出电压升压地使用直流电源的电力进行驱动。控制器对第1马达的第1输出比例和第2马达的第2输出比例进行调整。控制器在表示升压转换器的负荷的负荷指标超过了预定的阈值的情况下，与负荷指标小于阈值的情况相比，减少第1马达的输出比例。

此外，减少第1马达的输出比例则会与该减小程度相应地增加第2马达的输出比例。该电动车在升压转换器的负荷变大时减少第1马达的输出比例。其结果，能够减小升压转换器的负荷，防止升压转换器的过热。

负荷指标可以是向升压转换器输入的电力、向升压转换器输入的电流、或者构成升压转换器的预定部件的温度中的任意一个。预定部件可以是例如电抗器、升压用开关元件等。

控制器可以构成为，在根据第1马达以及第2马达的合计目标输出决定了电力损失为最小的第1输出比例和第2输出比例之后，根据负荷指标对第1输出比例和第2输出比例减小调整。

从电力损失的观点出发，控制器在以升压转换器的负荷指标对输出比例进行调整之前先决定第1马达、第2马达的输出比例。之后，控制器调整输出比例以使得升压转换器的负荷不会变得过大。通过进行这样的处理，能够实现兼顾避免升压转换器的过热和抑制电力损失。

附图说明

以下将参考附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，并且其中：

图1是实施例的电动车的电力***的框图。

图2是第1实施例中的输出比例调整处理的流程图。

图3是第2实施例中的输出比例调整处理的流程图。

图4是第3实施例中的输出比例调整处理的流程图。

图5是第4实施例中的输出比例调整处理的流程图。

图6是第5实施例中的输出比例调整处理的流程图。

图7是马达的损失映射图的一例。

图8是第6实施例中的输出比例调整处理的流程图。

具体实施方式

参照附图对第1实施例的电动车2进行说明。图1表示电动车2的电力***的框图。实施例的电动车2具备两个马达(第1马达7a和第2马达7b)用于行驶。第1马达7a和第2马达7b均为三相交流马达。第1马达7a驱动前轮，第2马达7b驱动后轮。

电动车2除了第1马达7a、第2马达7b之外还具备蓄电池3、升压转换器10、第1变换器6a、第2变换器6b、以及控制器8。第1变换器6a连接于第1马达7a，第2变换器6b连接于第2马达7b。第1变换器6a和第2变换器6b均将直流电力变换为交流电力并向第1马达7a和第2马达7b供给。

第1马达7a的最大驱动电压比蓄电池3的输出电压高。因此，升压转换器10连接于蓄电池3与第1变换器6a之间。升压转换器10对蓄电池3的输出电压进行升压并向第1变换器6a供给。

第2马达7b的最大驱动电压与蓄电池3的输出电压相同。因此，蓄电池3直接连接于第2变换器6b。即，第2马达7b不使蓄电池3的电力升压地利用蓄电池3的电力。

此外，第1马达7a和第2马达7b在驾驶者踩踏了制动器踏板时利用车辆的惯性力进行发电。通过发电的到的电力被称为再生电力。第1变换器6a还具有将第1马达7a所生成的交流再生电力变换为直流电力并向升压转换器10输送的功能。升压转换器10还具备对从第1变换器6a输送的直流再生电力进行降压并向蓄电池3输送的降压功能。升压转换器10具有从蓄电池侧向变换器侧对电压进行升压并将该电压输出的升压功能和从变换器侧向蓄电池侧对电压进行降压并将该电压输出的降压功能这两方。升压转换器10是所谓的双向DC-DC转换器，但在本说明书中，因为主要着眼于升压功能，所以将标注了标号10的设备称为“升压转换器”。

第2变换器6b还具有将第2马达7b所生成的交流再生电力变换为直流电力并向蓄电池3输送的功能。蓄电池3利用再生电力进行充电。第1变换器6a和第2变换器6b使用多个开关元件将直流变换为交流，还将交流变换为直流。第1变换器6a和第2变换器6b的开关元件由控制器8控制。变换器的构造和工作是众所周知的，因此省略详细的说明。

对升压转换器10的电路进行说明。此外，将升压转换器10的蓄电池侧的端子称为输入端11，将变换器侧的端子称为输出端12。输入端11的正极和负极分别设为输入端正极11a、输入端负极11b。另外，输出端12的正极和负极设为输出端正极12a、输出端负极12b。如之前所述，升压转换器10为双向DC-DC转换器，因此也存在电力从变换器侧向蓄电池侧流动的情况，但在本说明书中，因为着眼于升压功能，所以像上述那样定义输入端和输出端。

升压转换器10具备电容器13、电抗器14、两个开关元件15a、15b、以及两个二极管16a、16b。两个开关元件15a、15b串联连接。开关元件15a、15b的串联连接的高电位侧连接于输出端正极12a，低电位侧连接于输出端负极12b。此外，输出端负极12b与输入端负极11b直接连接。开关元件15a、15b是被称为功率晶体管的电力变换用元件，典型的是绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor：IGBT)。开关元件15a与二极管16a反并联连接，二极管16b与开关元件15b反并联连接。

电抗器14连接于两个开关元件15a、15b的串联连接的中点与输入端正极11a之间。电容器13连接于输入端正极11a与输入端负极11b之间。

输出端正极12a侧的开关元件15a参与降压工作，输出端负极12b侧的开关元件15b参与升压工作。两个开关元件15a、15b由控制器8控制。控制器8基于输入端11与输出端12之间的目标电压比来决定向各开关元件15a、15b输送的驱动信号(PWM信号)的占空比。控制器8基于所决定的占空比，生成互补的(日文：相補的な)驱动信号(PWM信号)并向各开关元件15a、15b发送。当对与降压工作相关的开关元件15a和与升压工作相关的开关元件15b给出互补的驱动信号时，因输入端11与输出端12的电力平衡而被动地对升压与降压进行切换。当第1变换器6a以驱动第1马达7a的方式工作时，输出端12的电压下降，因此蓄电池3的电力被升压并流向输出端12。当第1马达7a生成再生电力、第1变换器6a向升压转换器侧输出再生电力时，输出端12的电压变高，再生电力被降压并流向输入端11。

升压转换器10还具备温度传感器17和电流传感器18。温度传感器17对电抗器14的温度进行计测。电流传感器18对在电抗器14中流动的电流进行计测。温度传感器17和电流传感器18的计测数据向控制器8发送。此外，图1的虚线箭头表示信号线。另外，电动车2还具备对蓄电池3的输出电压进行计测的电压传感器4，电压传感器4的计测数据也向控制器8发送。另外，虽然省略了图示，但电动车2还具备对升压转换器10的输出端12的电压进行计测的电压传感器和对各变换器6a、6b输出的三相交流电流进行计测的电流传感器，这些传感器的计测数据也向控制器8发送。

控制器8从未图示的上位控制器接收第1马达7a与第2马达7b的合计目标输出的指令，并控制升压转换器10、变换器6a、变换器6b的开关元件以使得第1马达7a与第2马达7b的输出的合计和合计目标输出一致。在图1中，从控制器8向升压转换器10、变换器6a、变换器6b的虚线箭头表示传递对开关元件的指令的信号线。上位控制器根据驾驶者的加速器开度和/或车速来决定合计目标输出并向控制器8发送。由于驾驶者频繁地改变加速器开度，所以合计目标输出也频繁地变化。另一方面，升压转换器10的电抗器14是容易发热的部件，当长时间地在升压转换器10产生过负荷时有可能会过热。控制器8以一边应对合计目标输出的变化一边防止升压转换器10的过热的方式将合计目标输出向第1马达7a与第2马达7b分配并调整向升压转换器10输入的电力。

在第1实施例中，对防止升压转换器10的过热的第1马达7a和第2马达7b的输出比例调整处理进行说明。图2示出输出比例调整处理的流程图。此外，控制器8与图2的处理分开地将从上位控制器给出的合计目标输出适当地向第1马达7a与第2马达7b的输出目标值分配。控制器8在以使第1马达7a和第2马达7b的输出的合计与合计目标输出一致的方式决定了各第1马达7a和第2马达7b的输出比例之后，执行图2的处理。“合计目标输出×第1马达7a的输出比例”为第1马达7a的目标输出，“合计目标输出×第2马达7b的输出比例”为第2马达7b的目标输出。

控制器8基于电压传感器4和电流传感器18的计测数据来监视向升压转换器10输入的电力。控制器8对向升压转换器10输入的电力与预定的第1电力阈值进行比较(步骤S2)。在输入电力超过了第1电力阈值的情况下(步骤S2：“是”)，控制器8减少第1马达7a的输出比例(步骤S3)。当图2的处理结束时，控制器8控制升压转换器10、第1变换器6a、第2变换器6b以实现所决定了的输出比例。

此外，减少第1马达7a的输出比例的情况与增加第2马达7b的输出比例的情况等价。通过减少第1马达7a的输出比例，从而向升压转换器10输入的电力减少，防止升压转换器10的过热。控制器8定期地执行图2的处理，以使得向升压转换器10输入的电力总是不会超过第1电力阈值的方式对升压转换器10、变换器6a、6b进行控制。

为了减少第1马达7a的输出比例，降低第1变换器6a的输出交流的频率即可。这样一来，第1马达7a的输出转矩减少，第2马达7b的负荷变高。第2马达7b增大输出来克服负荷以维持第2变换器6b的输出交流的频率下的旋转，从而第1马达7a的输出比例减少。或者，提高第2变换器6b的输出交流的频率，第1马达7a的输出比例也减少。而且，降低升压转换器10的升压比，结果第1马达7a的输出比例也减少。

第1电力阈值设定为升压转换器10不会过热的程度的电力。第1电力阈值通过试验、模拟仿真等而被预先确定并存储于控制器8。

以下，对第2实施例～第6实施例进行说明，电动车的硬件构成在任意的实施例中均与图1所述的电动车2相同。各实施例仅改变控制器8实施的马达的输出比例调整处理。

接着，对第2实施例进行说明。图3表示第2实施例的电动车(电动车2)实施的输出比例调整处理的流程图。图3的流程图的步骤S2、S3与第1实施例的步骤S2、S3(图2)相同。即，控制器8在向升压转换器10输入的电力超过了第1电力阈值的情况下(步骤S2：“是”)，减少第1马达7a的输出比例(步骤S3)。

接着，若第2马达7b处于工作中(步骤S4：“是”)，则控制器8执行步骤S5的处理。在步骤S5中，控制器8对向升压转换器10输入的电力与预定的第2电力阈值进行比较。此外，第2电力阈值设定为低于第1电力阈值的值。在输入电力低于第2电力阈值的情况下(步骤S5：“是”)，控制器8增加第1马达7a的输出比例(步骤S6)。控制器8能够通过提高第1变换器6a的输出交流的频率来增加第1马达7a的输出比例。增加第1马达7a的输出比例的情况与减少第2马达7b的输出比例的情况等价。即使第1马达7a的输出比例因步骤S3的处理而减小，也能够通过步骤S5的处理恢复第1马达7a的输出比例。图3的处理在第1马达7a的电力损失比第2马达7b的电力损失小的情况下有效。此外，第2电力阈值比第1电力阈值小是为了防止马达输出比例的调整的波动(英文：hunting)。

控制器8通过降低第2变换器6b的输出交流的频率或者提高升压转换器10的升压比，结果均能够增加第1马达7a的输出比例。

图4表示第3实施例的输出比例调整处理的流程图。在第3实施例中的输出比例调整处理中，在第1马达7a与第2马达7b之间切换驱动的马达。换言之，控制器8对第1马达7a的输出比例为100％且第2马达7b的输出比例为0％的状态和第2马达7b的输出比例为100％且第1马达7a的输出比例为0％的状态进行切换。初始状态为第1马达7a的输出比例为100％且第2马达7b的输出比例为0％。在第3实施例的输出比例调整处理中，也使用软件上的标志。标志的初始值为非激活(OFF)。标志是为了防止第1马达7a与第2马达7b的切换发生波动而设置的。关于标志的使用方法后述。

控制器8定期地反复进行图4的流程图的处理。控制器8首先对标志进行确认(步骤S12)。由于标志的初始值为非激活，所以控制器8执行步骤S13的处理(步骤S12：“否”，步骤S13)。在步骤S13中，控制器8对向升压转换器10输入的电力与预定的第1电力阈值进行比较。第1电力阈值与图2的情况相同。

在输入电力超过了第1电力阈值的情况下(步骤S13：“是”)，控制器8将第1马达7a的输出比例设定为0％，将第2马达7b的输出比例设定为100％(步骤S14)。即，控制器8将驱动马达从第1马达7a切换为第2马达7b。接着，控制器8将标志设为激活(ON)，并启动计时器(步骤S15)。当标志被设为激活时，下一次处理中的步骤S12的判断变为“是”，跳过由输入电力实现的驱动马达的切换处理(步骤S12：“是”，步骤S17)。计时器是为了计测使标志复位成非激活为止的时间而设置的。

在步骤S13中输入电力为第1电力阈值以下的情况下，控制器8将第1马达7a的输出比例设定为100％，将第2马达7b的输出比例设定为0％(步骤S16)。即，控制器8将驱动马达从第2马达7b切换为第1马达7a。

一旦标志设为激活，则将标志保持为激活直到经过预定时间为止(步骤S17：“否”)。即，一旦切换为第2马达7b，则保持利用第2马达7b的行驶，第1马达7a保持为停止状态，直到经过预定时间为止。因此，在预定时间的期间，电抗器14休止，防止电抗器14的过热。

当标志被设为激活后经过预定时间时，标志复位成非激活(步骤S17：“是”，步骤S18)，并从下一次处理开始执行依据输入电力的驱动马达的切换判定(步骤S13、S14、S16)。

此外，作为第3实施例的变形例，也可以在步骤S14中将第1马达7a的输出比例设为低于50％(将第2马达7b的输出比例设为超过50％)，在步骤S16中，将第1马达7a的输出比例设为超过50％(将第2马达7b的输出比例设为低于50％)。即，也可以是，控制器在输入电力为第1电力阈值以下的情况下，将第1马达7a的输出比例设定为超过50％，在超过了第1电力阈值的情况下将第1马达7a的输出比例设定为低于50％。

在第1实施例～第3实施例中，控制器8基于向升压转换器10输入的电力的大小来调整第1马达7a和第2马达7b的输出比例。控制器8也可以基于向升压转换器10输入的电流的大小来调整第1马达7a和第2马达7b的输出比例。特别是，在蓄电池3的输出电压大致恒定的情况下，蓄电池3的输出电力与输出电流成正比例，所以控制器8也可以使用输入电力和输入电流中的任意一者。

图5表示在第4实施例中控制器8执行的输出比例调整处理的流程图。在之前的实施例中，控制器8基于向升压转换器10输入的电力的大小来调整两个马达7a、7b的输出比例。在第4实施例中，基于电抗器14的温度来调整两个马达7a、7b的输出比例。此外，如图1所示，电动车2具备对电抗器14的温度进行计测的温度传感器17，控制器8根据温度传感器17的传感器数据能够检测电抗器14的温度。

控制器8在电抗器14的温度超过了第1温度阈值的情况下(步骤S22：“是”)，减少第1马达7a的输出比例(步骤S23)。控制器8能够通过例如降低第1变换器6a的输出交流的频率来减少第1马达7a的输出比例。减少第1马达7a的输出比例的情况与增加第2马达7b的输出比例的情况等价。当第1马达7a的输出比例减少时，向升压转换器10输入的电力减少，能够抑制升压转换器10的发热。

若第2马达7b处于工作中(步骤S24：“是”)，则控制器8执行步骤S25的处理。在步骤S25中，控制器8对电抗器14的温度与预定的第2温度阈值进行比较。此外，第2温度阈值设定为低于第1温度阈值的值。在电抗器14的温度低于第2温度阈值的情况下(步骤S25：“是”)，控制器8增加第1马达7a的输出比例(步骤S26)。控制器8能够通过例如提高第1变换器6a的输出交流的频率来增加第1马达7a的输出比例。即使第1马达7a的输出比例因步骤S23的处理而减少，之后，若在反复执行的图5的处理中执行步骤S25的处理，则也能够在电抗器14的温度下降之后恢复到原来的输出比例。图5的处理在第1马达7a的电力损失小于第2马达7b的电力损失的情况下有效。

通过提高第2变换器6b的输出交流的频率也能够减少第1马达7a的输出比例。或者，通过降低升压转换器10的升压比也能够减少第1马达7a的输出比例。此外，第2温度阈值比第1温度阈值小是为了防止波动。

参照图6和图7对第5实施例中的输出比例调整处理进行说明。图6表示第5实施例中的输出比例调整处理的流程图。在第5实施例中，控制器8根据第1马达7a和第2马达7b的合计目标输出决定电力损失为最小的输出比例(步骤S42)，之后，根据电抗器14的温度对马达的输出比例进行调整(步骤S43、S44)。

如之前所述，电动车2的控制器8从未图示的上位控制器接收第1马达7a和第2马达7b的合计目标输出的指令。在控制器8中，按合计目标输出的大小存储有第1马达7a和第2马达7b的损失映射。图7示出损失映射的一例。图7的图表的横轴表示第1马达7a和第2马达7b的输出比例。关于第1马达7a，从图表的A点朝向B点而比例从100％向0％变化。关于第2马达7b，从图表的A点朝向B点而比例从0％向100％变化。第1马达7a的比例与第2马达7b的比例的合计总为100％。100％意味着第1马达7a的输出和第2马达7b的输出的合计与合计目标输出一致。

图7的纵轴表示马达的损失。在图7的图表中，曲线G1表示第1马达7a的损失，曲线G2表示第2马达7b的损失。通常，马达输出越大则损失越大。图表G1向右下倾斜是因为，与第1马达7a相关的横轴越向右则输出(比例)越小。

曲线G3是将曲线G1和曲线G2叠加而得的曲线。即，曲线G3表示第1马达7a的损失和第2马达7b的损失的合计。C点即第1马达7a的比例为80％(第2马达7b的比例为20％)的位置是合计的损失为最小的比例。如之前所述，控制器8按合计目标输出的大小存储有图7所例示的损失映射。控制器8根据从上位控制器给出的合计目标输出，参照对应的损失映射，决定第1马达7a和第2马达7b的合计的电力损失为最小的输出比例(图6的步骤S32)。

图6的步骤S33、S34的处理与图5的步骤S22、S23的处理相同。即，控制器8在电抗器14的温度比第1温度阈值大的情况下(步骤S33：“是”)，减少第1马达7a的输出比例(步骤S34)。根据第5实施例的输出比例调整处理，能够实现兼顾避免升压转换器10的过热和抑制电力损失。

图8表示第6实施例中的输出比例调整处理的流程图。在第6实施例中，控制器8在根据第1马达7a和第2马达7b的合计目标输出决定了电力损失为最小的输出比例之后，根据第1马达7a的目标输出调整输出比例。电力损失为最小的输出比例的导出与之前的第5实施例的情况相同。即，图8的步骤S42的处理与图6的步骤S32的处理相同。

接着，控制器8对第1马达7a的目标输出与第1马达7a的输出上限进行比较(步骤S43)。第1马达7a的目标输出根据合计目标输出和第1马达7a的输出比例得到。例如，在图7的损失映射为合计目标输出＝80[kW]的情况下，由于第1马达7a的输出比例为80％，所以第1马达7a的目标输出为80[kW]×80[％]＝64[kW]。控制器8逐渐减小第1马达7a的输出比例以使第1马达7a的目标输出低于第1马达7a的输出上限(步骤S43：“是”，步骤S44)。在图8的处理之后，控制器8对升压转换器10、第1变换器6a、第2变换器6b进行控制以使得实现决定了的输出比例。

第1马达7a的目标输出与向升压转换器10输入的电力的目标值等价。因此，图8的步骤S43、S44的处理具有与图2的流程图的步骤S2、S3的处理大致相同的技术含义。

对与在实施例中所说明的技术相关的留意点进行叙述。以下简单地总结实施例的电动车2的特征。电动车2具备直流电源(蓄电池3)、行驶用的第1马达7a和第2马达7b、升压转换器10、第1变换器6a和第2变换器6b、以及控制器8。第1变换器6a向第1马达7a供给交流电力。第2变换器6b向第2马达7b供给交流电力。升压转换器10连接于直流电源(蓄电池3)与第1变换器6a(第1马达7a)之间，对直流电源的输出电压进行升压并向第1变换器6a供给。第2变换器6b(第2马达7b)不使直流电源的电力升压地使用该电力。控制器8对第1马达7a的第1输出比例和第2马达7b的第2输出比例进行调整。控制器8在表示升压转换器10的负荷的负荷指标(例如输入电力)超过了预定的阈值的情况下，与负荷指标小于阈值的情况相比，减少第1马达7a的第1输出比例。

在第1实施例～第3实施例中，控制器8基于向升压转换器10输入的电力的大小来调整马达的输出比例。在第4实施方式、第5实施例中，控制器8基于电抗器的温度来调整马达的输出比例。在第6实施例中，控制器8基于第1马达7a的目标输出来调整马达的输出比例。在此，向升压转换器10输入的电力、电抗器14的温度、第1马达7a的目标输出均为升压转换器10的负荷指标的一例。此外，也可以代替电抗器14的温度而选定升压转换器10具备的的开关元件15a、15b的温度作为负荷指标。

实施例的电动车2具备驱动前轮的第1马达7a和驱动后轮的第2马达7b。本说明书公开的技术也可以应用于将两个马达的输出转矩合成来驱动前轮或后轮的电动车。

本说明书公开的技术也适合应用于具备燃料电池作为直流电源的电动车。在采用燃料电池作为直流电源的情况下，图1的升压转换器10也可以不具备参与降压工作的开关元件15a。本说明书公开的技术也适合应用于具备两个马达和发动机用于行驶的混合动力车。

以上，对本发明的具体例详细地进行了说明，但这些仅为示例，并不对权利要求书进行限定。权利要求书中记载的技术包括对以上例示的具体例进行各种变形、变更后的技术方案。本说明书或者附图中说明的技术要素可单独或通过各种组合来发挥技术有用性，并不局限于申请时权利要求所记载的组合。另外，本说明书或者附图中例示的技术能够同时实现多个目的，只要实现其中一个目的，其本身就具有技术有用性。

Claims (5)

1.一种电动车，具备：

行驶用的第1马达；

直流电源；

升压转换器，其构成为对所述直流电源的输出电压进行升压，所述升压转换器连接于所述直流电源与所述第1马达之间；

行驶用的第2马达，所述第2马达不使所述直流电源的输出电压升压地使用所述直流电源的电力进行驱动；以及

控制器，其构成为对第1输出比例和第2输出比例进行调整，所述第1输出比例是所述第1马达的输出比例，所述第2输出比例是所述第2马达的输出比例，所述控制器构成为，在表示所述升压转换器的负荷的负荷指标超过了预定的阈值的情况下，与所述负荷指标小于所述阈值的情况相比，减少所述第1马达的第1输出比例。

2.根据权利要求1所述的电动车，

所述负荷指标是向所述升压转换器输入的功率、向所述升压转换器输入的电流、以及构成所述升压转换器的预定部件的温度中的任意一个。

3.根据权利要求1或2所述的电动车，

所述控制器构成为，在决定了电力损失为最小的所述第1输出比例和所述第2输出比例之后，根据所述负荷指标对所述第1输出比例和所述第2输出比例进行调整，所述第1输出比例和所述第2输出比例根据所述第1马达以及所述第2马达的合计目标输出决定。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动车，

所述控制器构成为，在所述负荷指标超过了所述阈值的情况下，使所述第1马达的第1输出比例低于50％。

5.根据权利要求4所述的电动车，

所述控制器在所述负荷指标超过了所述阈值的情况下，使所述第1马达的第1输出比例成为0％。