CN109605145B - 零件外圆弧磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了零件外圆弧磨削装置。上述的零件外圆弧磨削装置包括：机架；摆动机构，所述摆动机构可转动地安装于所述机架上，并可沿着所述机架摆动；砂轮，所述砂轮平行于所述摆动机构的摆动方向安装于所述摆动机构上，在所述摆动机构的驱动下做往复运动；砂轮驱动部件，所述砂轮驱动部件连接所述砂轮，用于驱动所述砂轮旋转。本发明所述零件外圆弧磨削装置，可提高加工效率与稳定性，适配各种圆弧零件。

Description

零件外圆弧磨削装置

技术领域

本发明涉及零件磨削加工技术领域，具体涉及零件外圆弧磨削装置。

背景技术

传统的内外圆磨床只能加工直线型的内外径，不能加工圆形零件的外壁上的圆弧。而采用数控磨床加工圆形零件外壁上的圆弧时，必须把砂轮修成圆弧型，以对应零件上需要加工的圆弧的形状，砂轮的适配性低，导致成本提高。而且零件与砂轮的接触面积小，砂轮极易磨损，批量生产时需要不停的修整砂轮，并重新对数，降低了加工效率，并且加工的稳定性也较低。

发明内容

基于此，本发明有必要提供一种可提高加工效率与稳定性，适配各种圆弧零件的零件外圆弧磨削装置。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种零件外圆弧磨削装置，用于在零件的外壁加工出圆弧，其包括：

机架；

摆动机构，所述摆动机构可转动地安装于所述机架上，并可沿着所述机架摆动；

砂轮，所述砂轮平行于所述摆动机构的摆动方向安装于所述摆动机构上，所述砂轮在所述摆动机构的驱动下做往复运动；

砂轮驱动部件，所述砂轮驱动部件连接所述砂轮，用于驱动所述砂轮旋转。

上述的零件外圆弧磨削装置，采用摆动机构安装砂轮，在转动时由摆动机构驱动沿着零件做往复运动，由此可以在零件的外壁加工出不同长度的圆弧，砂轮不用加工成特定的圆弧形，适配各种圆弧零件，由此降低了生产成本；砂轮水平安装在摆动机构上，使得砂轮水平与零件接触，增大了接触面积，砂轮不易磨损，这样不用频繁修整砂轮，提高了加工效率和稳定性。

其中一些实施例中，所述摆动机构包括摆动块及驱动所述摆动块的摆动驱动部件，所述摆动块枢接所述机架以沿着所述机架摆动，所述砂轮连接一转轴，所述转轴可转动地安装于所述摆动块上并连接所述砂轮驱动部件。

其中一些实施例中，所述转轴的外壁安装有第一轴承，所述第一轴承安装于所述摆动块内，以使得所述转轴可转动地安装于所述摆动块上。

其中一些实施例中，所述转轴的部分外壁设有螺纹，所述摆动块内安装有转轴限位件，所述转轴限位件螺纹连接所述转轴，所述转轴的远离所述砂轮的端部连接一中间驱动件，所述中间驱动件连接所述砂轮驱动部件。

其中一些实施例中，所述摆动机构还包括限位块及驱动所述摆动块移动以靠近或远离所述零件的摆动块驱动组件，所述摆动块活动安装于所述限位块上，所述摆动驱动部件连接所述限位块，所述限位块枢接所述机架。

其中一些实施例中，所述摆动块驱动组件包括连接所述摆动块的第一丝杆及安装于所述第一丝杆的端部的第一手轮。

其中一些实施例中，所述机架上设有可使所述零件转动的零件夹具，所述零件夹具包括活动安装于所述机架上的夹块、枢接所述夹块的第一转动辊、相对所述第一转动辊设置的第二转动辊、活动连接所述第二转动辊的转辊轴及连接所述转辊轴以使所述转辊轴转动的夹具转动驱动件。

其中一些实施例中，所述零件外圆弧磨削装置还包括移动机构，所述移动机构可在所述机架上移动位置，所述摆动机构可转动地安装于所述移动机构上，用于沿着所述移动机构摆动。

其中一些实施例中，所述机架上设有滑轨，所述移动机构包括移动块，所述移动块滑动连接所述滑轨，所述摆动机构可转动地安装于所述移动块上。

其中一些实施例中，所述机架上设有凸块，所述凸块与所述机架共同形成所述滑轨，所述移动块的底部开设有适配所述凸块的凹槽，所述移动机构还包括一驱动所述移动块沿着所述滑轨移动以对准零件的移动块驱动组件。

其中一些实施例中，所述移动块驱动组件包括垂直于所述移动块的移动方向连接所述移动块的第二丝杆及安装于所述第二丝杆端部的第二手轮。

其中一些实施例中，所述移动块包括底块及滑动连接所述底块的封闭块，所述移动机构还包括驱动所述封闭块沿所述所述底块朝向靠近或远离所述零件夹具或者零件的方向移动的封闭块驱动组件，所述摆动机构可转动地安装于所述封闭块上。

其中一些实施例中，所述封闭块驱动组件包括第三丝杆、安装于所述第三丝杆上的丝杆连接块及安装于所述第三丝杆端部的第三手轮，所述底块的中部开设有移动槽或移动腔体，所述底块开设有连通所述移动槽或移动腔体的移动通道，所述第三丝杆安装于所述移动通道内并延伸至所述移动槽或移动腔体，所述丝杆连接块位于所述移动槽或移动腔体内并连接所述封闭块。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例所述零件外圆弧磨削装置的结构示意图；

图2是图1所述零件外圆弧磨削装置的另一视角的结构示意图；

图3是图1所述零件外圆弧磨削装置的摆动机构的结构示意图；

图4是图1所述零件外圆弧磨削装置的俯视图；

图5是图4中的A-A向剖视图；

图6是图1所述零件外圆弧磨削装置中移动机构与机架配合的结构示意图；

图7是图1所述零件外圆弧磨削装置的俯视图；

图8是图4中的B-B向剖视图；

图9是图1所述零件外圆弧磨削装置的零件夹具的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例一

请参照图1与图2，本发明提供一种零件外圆弧磨削装置100，用于在零件50的外壁加工出圆弧。该零件外圆弧磨削装置100包括机架10、摆动机构20、砂轮30、砂轮驱动部件40及零件夹具60，摆动机构20可转动地安装于机架10上，并可沿着机架10摆动，砂轮30平行于摆动机构20的摆动方向安装于摆动机构20上，砂轮30由砂轮驱动部件40驱动转动，对零件50进行打磨，砂轮30还在摆动机构20的驱动下沿着所述零件做往复运动，以在零件50的外壁上加工出需要的长度的圆弧；零件夹具60用于夹住零件50，并使零件50转动。

请参照图1，机架10呈块状设置。机架10的一侧顶部设有滑轨11，用于滑动连接零件夹具60的一部分。该滑轨11的形成方式为：机架10上设有凸块12，凸块12与机架10共同形成上述的滑轨11。

机架10的一侧还设有机箱13，该机箱13用于安装驱动部件，以保护驱动部件的电路。

请参照图3与图5，摆动机构20包括摆动块21及驱动摆动块21的摆动驱动部件22，摆动块21枢接机架10以沿着机架10摆动，砂轮30连接一转轴31，转轴31可转动地安装于摆动块21上并连接砂轮驱动部件40。砂轮驱动部件40驱动砂轮30高度转动时，摆动驱动部件22驱动摆动块21沿着机架10摆动一定角度，使得砂轮30在零件50上可以磨削出较长的圆弧。

摆动驱动部件22为气缸，其活塞杆连接摆动块21，驱动摆动块21转动一定角度。

转轴31与摆动块21的可转动安装方式为：转轴31的外壁安装有第一轴承32，摆动块21开设有一圆孔22，第一轴承32安装于摆动块21的上述圆孔22内，以使得转轴31可转动地安装于摆动块21上。

第一转轴32为锥形轴承。锥形轴承32的外壁套设圆环件33，以将第一轴承32稳定在摆动块21的圆孔22内，以使得转动结构更稳定。本实施例中，转轴31的外壁安装有两个锥形件33，每一锥形件33套设一第一轴承32。

转轴31上连接有一法兰盘34，砂轮30的一侧抵接法兰盘34。

进一步地，转轴31的部分外壁设有螺纹，摆动块21的上述圆孔22内安装有转轴限位件23，转轴限位件23螺纹连接转轴31，转轴31的远离砂轮30的端部连接一中间驱动件24，该中间驱动件24连接砂轮驱动部件40。砂轮驱动部件40驱动中间驱动件24，中间驱动件24带动转轴31转动，从而带动砂轮30转动。这样转轴31转动的结构更稳定。

砂轮驱动部件40包括第一电机41及连接第一电机41的传输皮带42，传输皮带42连接中间驱动件24，由此驱动中间驱动件24转动。本实施例中，中间驱动件24呈圆柱状，其外壁开设有连接槽，传输皮带42安装于上述的连接槽内。在摆动块21的上方设有一安装架25，第一电机41安装于该安装架25上，以对第一电机41进行定位。

进一步地，摆动机构20还包括限位块26，摆动块21活动安装于限位块26上，以使得摆动块21可以沿着限位块26移动，以靠近或者远离零件50或者零件夹具60，从而增大或者缩小零件50上加工的圆弧的大小。摆动驱动部件22连接限位块26，限位块26枢接机架10，限位块26转动一定角度，带动摆动块21转动一定角度。

具体地，限位块26枢接机架10的方式为，机架10的顶部向上延伸有一摆动轴14，限位块26的底部开设有摆动槽27，摆动轴14安装于摆动槽27内，摆动轴14与摆动槽27的侧壁之间安装第二轴承15。

摆动块21活动安装于限位块26上的方式为：在限位块26内开设有限位腔体28，摆动块21安装在该限位腔体28内，并可沿着限位腔体28移动。

摆动机构20还包括驱动摆动块21移动以靠近或远离零件50或者零件夹具60的摆动块驱动组件70。

摆动块驱动组件70包括连接摆动块21的第一丝杆71及安装于第一丝杆71的端部的第一手轮72。通过第一手轮72转动第一丝杆71，第一丝杆71移动可带动摆动块21沿着限位腔体28移动，以靠近或远离零件50，以改变在零件50上加工出的圆弧的深度。

为了使摆动块21的结构更稳定，在摆动块驱动组件70还包括挡板73，挡板73的下端抵接限位块26，第一丝杆71穿设挡板73。

为使摆动块驱动组件70的结构更稳定，摆动块驱动组件70还包括抵接摆动块21的端部设有卡位块74，第一丝杆71穿设卡位块74。卡位块74由两半组成，可以拆卸。

请参照图9，零件夹具60包括活动安装于机架10上的夹块61、枢接夹块61的第一转动辊62、相对第一转动辊62设置的第二转动辊63、活动连接第二转动辊63的转辊轴64及连接转辊轴64以使转辊轴64转动的夹具转动驱动件65。零件50的两端分别连接第一转动辊62与第二转动辊63，夹具转动驱动件65驱动转辊轴64转动，转辊轴64带动第二转动辊63转动，第二转动辊63带动零件50转动，零件50转动时第二转动辊63沿着夹块61转动，由此实现零件50的转动，以使得砂轮30在零件50的外壁加工出一圈圆弧。

具体地，夹块61内开设一辊通道66，辊通道66与第一转动辊62均呈锥形状。

第一转动辊62与第二转动辊63连接零件50的方式为：零件50的两端分别开设零件孔51，第一转动辊62与第二转动辊63的端部均具有锥形部67，该锥形部67装入零件孔51内。

第二转动辊63套接转辊轴64，通过调整套接的位置使得第二转动辊63与第一转动辊62之间的距离可以调整。

夹具转动驱动件65安装于机箱13内。夹具转动驱动件65包括第二电机68及连接第二电机68的第二传输皮带69，第二传输皮带69连接转辊轴64。进一步地，夹具转动驱动件65还包括安装于转辊轴64上的中间固定件640，第二传输皮带69连接该中间固定件640，以使得夹具转动驱动件65的结构更稳定。

夹块61滑动连接机架10，以调整第一转动辊62与第二转动辊63之间的距离，适配不同的零件。具体地，夹块61的底部开设有夹块槽610，机架10的凸块12安装于夹块槽610内，以滑动连接夹块61与机架10。

请参照图1与图2，上述的零件外圆弧磨削装置100还包括移动机构80，移动机构80可在所述机架10上移动位置，摆动机构20安装于移动机构80上，摆动机构20沿着移动机构80摆动。移动机构80可以针对不同的零件将摆动机构20移动位置，以靠近零件夹具60，适配各种型号的零件。

请参照图6与图8，移动机构80包括移动块81，移动块81滑动连接机架10上的滑轨11。

具体地，移动块81的底部开设有适配机架10上的凸块12的凹槽82，凸块12安装于凹槽82内，移动机构80还包括一驱动移动块81沿着滑轨11移动的移动块驱动组件83。由此可以带着摆动机构20在机架10上沿着零件夹具60之间的位置移动，以对准零件50。

移动块驱动组件83包括垂直于移动块81的移动方向连接移动块81的第二丝杆84及安装于第二丝杆84端部的第二手轮85。转动第二手轮85,第二丝杆84随之转动，由此带动移动块81沿着滑轨11移动。

具体地，移动块81的侧部设有圆块86，第二丝杆84连接该圆块86。

进一步地，移动块81包括底块810及滑动连接底块810的封闭块811，移动机构80还包括驱动封闭块811沿底块810朝向靠近或远离零件夹具60或者零件50移动的封闭块驱动组件87，摆动机构20可转动地安装于封闭块811上。封闭块811朝向零件夹具60移动，使得砂轮30磨削零件50的外壁，可以增大零上50上的圆弧的深度。底块810的底部开设有凹槽82，移动块驱动组件83连接底块810。

封闭块驱动组件87包括第三丝杆88、安装于第三丝杆88上的丝杆连接块89及安装于第三丝杆88端部的第三手轮880，底块810的中部开设有移动槽或移动腔体881，底块810开设有连通移动槽或移动腔体881的移动通道，第三丝杆88安装于移动通道内并延伸至移动槽或移动腔体881，丝杆连接块89位于移动槽或移动腔体881内并连接封闭块811。通过第三手轮880转动第三丝杆88，第三丝杆88可以在移动槽或移动腔体88内移动，从而带动封闭块811移动。

本实施例中，底块810开设有移动腔体881。丝杆连接块89包括一圆形块及连接该圆形块的方形块。

底块810与封闭块811的滑动连接方式为：底块810的相对两侧部开设有滑槽，封闭块811的相对两侧部具有滑块，滑块适配滑槽，使得滑块可沿着滑槽移动。

夹块61也可以安装结构同于移动块驱动组件83的移动机构，以使得夹块61可以沿着机架10移动。

上述的零件外圆弧磨削装置，采用摆动机构安装砂轮，在转动时由摆动机构驱动沿着零件做往复运动，由此可以在零件的外壁加工出不同长度的圆弧，砂轮不用加工成特定的圆弧形，适配各种圆弧零件，由此降低了生产成本；砂轮水平安装在摆动机构上，使得砂轮水平与零件接触，增大了接触面积，砂轮不易磨损，这样不用频繁修整砂轮，提高了加工效率和稳定性。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种零件外圆弧磨削装置，用于在零件的外壁加工出圆弧，其特征在于，包括：

机架；

摆动机构，所述摆动机构可转动地安装于所述机架上，并可沿着所述机架摆动；

砂轮，所述砂轮平行于所述摆动机构的摆动方向安装于所述摆动机构上，所述砂轮在所述摆动机构的驱动下做往复运动；

砂轮驱动部件，所述砂轮驱动部件连接所述砂轮，用于驱动所述砂轮旋转；

所述摆动机构包括摆动块及驱动所述摆动块的摆动驱动部件，所述摆动块枢接所述机架以沿着所述机架摆动，所述砂轮连接一转轴，所述转轴可转动地安装于所述摆动块上并连接所述砂轮驱动部件，所述转轴的外壁安装有第一轴承，所述第一轴承安装于所述摆动块内，以使得所述转轴可转动地安装于所述摆动块上，所述转轴的外壁安装有第一轴承，所述第一轴承安装于所述摆动块内，以使得所述转轴可转动地安装于所述摆动块上，所述转轴的部分外壁设有螺纹，所述摆动块内安装有转轴限位件，所述转轴限位件螺纹连接所述转轴，所述转轴的远离所述砂轮的端部连接一中间驱动件，所述中间驱动件连接所述砂轮驱动部件；

所述机架上设有可使所述零件转动的零件夹具，所述零件夹具包括活动安装于所述机架上的夹块、枢接所述夹块的第一转动辊、相对所述第一转动辊设置的第二转动辊、活动连接所述第二转动辊的转辊轴及连接所述转辊轴以使所述转辊轴转动的夹具转动驱动件；

所述零件外圆弧磨削装置还包括移动机构，所述移动机构可在所述机架上移动位置，所述摆动机构可转动地安装于所述移动机构上，用于沿着所述移动机构摆动；所述机架上设有滑轨，所述移动机构包括移动块，所述移动块滑动连接所述滑轨，所述摆动机构可转动地安装于所述移动块上；所述移动块包括底块及滑动连接所述底块的封闭块，所述移动机构还包括驱动所述封闭块沿所述底块朝向靠近或远离所述零件夹具或者零件的方向移动的封闭块驱动组件，所述摆动机构可转动地安装于所述封闭块上；

所述摆动机构还包括限位块，所述机架的顶部向上延伸有一摆动轴，所述限位块的底部开设有摆动槽，所述摆动轴安装于所述摆动槽内，所述限位块内开设有限位腔体，所述摆动块安装在所述限位腔体内并可沿着限位腔体移动，以靠近或者远离所述零件，所述摆动驱动部件连接所述限位块；所述摆动机构还包括摆动块驱动组件，所述摆动块驱动组件包括连接所述摆动块的第一丝杆及安装于所述第一丝杆的端部的第一手轮，通过所述第一手轮转动所述第一丝杆时，所述第一丝杆带动所述摆动块沿着所述限位腔体移动，以靠近或远离零件。

2.根据权利要求1所述的零件外圆弧磨削装置，其特征在于，所述机架上设有凸块，所述凸块与所述机架共同形成所述滑轨，所述移动块的底部开设有适配所述凸块的凹槽，所述移动机构还包括一驱动所述移动块沿着所述滑轨移动以对准零件的移动块驱动组件。

3.根据权利要求2所述的零件外圆弧磨削装置，其特征在于，所述移动块驱动组件包括垂直于所述移动块的移动方向连接所述移动块的第二丝杆及安装于所述第二丝杆端部的第二手轮。

4.根据权利要求1所述的零件外圆弧磨削装置，其特征在于，所述封闭块驱动组件包括第三丝杆、安装于所述第三丝杆上的丝杆连接块及安装于所述第三丝杆端部的第三手轮，所述底块的中部开设有移动槽或移动腔体，所述底块开设有连通所述移动槽或移动腔体的移动通道，所述第三丝杆安装于所述移动通道内并延伸至所述移动槽或移动腔体，所述丝杆连接块位于所述移动槽或移动腔体内并连接所述封闭块。

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