CN114800141A - 一种阀门加工用多角度打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀门加工用多角度打磨装置，涉及阀门打磨技术领域，包括支撑底座、驱动组件一、夹持组件、驱动组件二、打磨组件，支撑底座上设置有程序控制单元，驱动组件一、驱动组件二、打磨组件均通过程序控制单元控制，夹持组件设置有三个，其中两个夹持组件安装在驱动组件一上，另外一个夹持组件安装在驱动组件二上；打磨组件包括旋转单元、打磨单元、移动单元、角度调节单元，旋转单元安装在支撑底座上，移动单元安装在旋转单元上，角度调节单元安装在移动单元上，打磨单元安装在角度调节单元上；本发明能够自动对阀体进行夹持，在打磨过程中无需拆卸阀体，能够连续地对阀体进行打磨，提高了打磨效率和打磨质量。

Description

一种阀门加工用多角度打磨装置

技术领域

本发明涉及阀门打磨技术领域，特别涉及一种阀门加工用多角度打磨装置。

背景技术

阀门是流体输送***中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能；阀门根据材质分为铸铁阀门、铸钢阀门、不锈钢阀门、铬钼钢阀门、铬钼钒钢阀门、双相钢阀门、塑料阀门、非标订制阀门等；阀体是阀门的重要部件，阀体上具有连通管道，连通管道一般利用法兰与其他管道相互连接，阀体上的连接管道一般采用焊接的方式进行连接，在焊接后需要对阀体的内外壁进行打磨处理。

申请号为“CN202022386866.4”的专利公开了一种用于阀门生产的多角度打磨装置，包括工作台，所述工作台的一端设置有第二液压泵，所述工作台表面的两端设置有固定装置，所述工作台表面的两端设置有吸尘箱，所述吸尘箱的一端设置有吸尘器，所述工作台的另一端设置有滑槽块；在打磨较小零件时，可通过第二电机带动打磨辊进行旋转，从而对零件进行打磨，在使用时，可通过第二液压泵与液压杆带动第一伸缩块在滑槽内进行前后移动，从而带动打磨辊进行前后移动，方便对零件进行打磨，在使用时，可通过液压油缸带动第二伸缩块与打磨辊进行上下移动，方便对零件进行打磨，在打磨时，可通过第三电机带动第二连接架与打磨辊进行旋转，方便调节打磨辊的角度；该专利虽然能够进行打磨，但是不能自动夹持阀体，在打磨过程中需要人工调整位置，不能实现连续打磨，打磨效率较低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种阀门加工用多角度打磨装置，包括支撑底座、驱动组件一、夹持组件、驱动组件二、打磨组件，支撑底座为驱动组件一、驱动组件二、打磨组件的安装平台，支撑底座上设置有程序控制单元，驱动组件一、驱动组件二、打磨组件均通过程序控制单元控制，所述夹持组件设置有三个，其中两个夹持组件安装在驱动组件一上，另外一个夹持组件安装在驱动组件二上；驱动组件一包括驱动单元、托举单元，驱动单元和托举单元均安装在支撑底座上，托举单元设置在驱动单元中部，驱动组件一上的两个夹持组件分别设置在托举单元的两侧；所述夹持组件包括滑动架、连接架一、导向杆二、连接架二、夹持单元，安装在驱动组件一的连接架一与驱动单元连接，所述滑动架固定安装在连接架一上，所述导向杆二滑动安装在滑动架上，所述连接架二固定安装在导向杆二上，所述滑动架和连接架二之间连接有弹簧，所述连接架二上固定安装有连接架三，所述夹持单元安装在连接架二上，所述夹持单元设置有多组，多组夹持单元成圆周状均匀的分布在连接架二上；所述打磨组件包括旋转单元、打磨单元、移动单元、角度调节单元，所述旋转单元安装在支撑底座上，所述移动单元安装在旋转单元上，所述角度调节单元安装在移动单元上，所述打磨单元安装在角度调节单元上。

进一步地，所述夹持单元包括滑动杆、连接杆一、连接杆二、连接杆三、支撑杆二，所述滑动杆滑动安装在连接架二上，所述滑动杆上固定安装有夹持杆，所述夹持杆上固定安装有夹持轮，所述夹持轮的端面与连接架三的端面重合，所述连接杆三固定安装在滑动架上，所述连接杆三与连接架二滑动连接，所述支撑杆二固定安装在连接架二上，所述连接杆二转动安装在支撑杆二上，所述连接杆一固定安装在连接杆二上，所述连接杆一上开设有滑槽一，所述连接杆二上开设有滑槽二，所述滑动杆上设置有卡销一，所述连接杆三上设置有卡销二，卡销一与滑槽一连接，卡销二与滑槽二连接，所述导向杆二和弹簧均设置有多个，多个导向杆二和弹簧均成圆周状均匀的分布在滑动架上。

进一步地，所述旋转单元包括电机五、转动轮，所述电机五安装在支撑底座上，所述转动轮固定安装在电机五的输出轴上，所述转动轮上固定安装有支撑板二；所述移动单元包括电缸三、连接板，所述电缸三固定安装在支撑板二上，所述连接板固定安装在电缸三的活塞杆上。

进一步地，所述角度调节单元包括电缸二、转动板、连接杆四、电缸四、轨道板，所述转动板转动安装在连接板上，所述电缸二固定安装在转动板上，所述电缸四固定安装在连接板上，所述连接杆四固定安装在电缸四的活塞杆上，所述轨道板固定安装在转动板上，所述轨道板上设置有滑槽三，所述连接杆四上设置有卡销三，卡销三和滑槽三连接，所述打磨单元包括电机六和打磨棒，所述电机六固定安装在电缸二的活塞杆上，所述打磨棒固定安装在电机六的输出轴上。

进一步地，所述驱动组件二包括电机三、导向杆三、驱动丝杠、升降架，所述电机三安装在支撑底座上，所述驱动丝杠固定安装在电机三的输出轴上，所述导向杆三固定安装在支撑底座上，所述驱动丝杠和支撑底座转动连接，所述升降架滑动安装在导向杆三上，所述升降架和驱动丝杠通过螺纹连接，所述升降架上固定安装有连接架四，所述连接架四上设置有电机四，安装在驱动组件二上的连接架一与连接架四转动连接，安装在驱动组件二上的连接架一与电机四的输出轴固定连接，所述升降架上设置有与驱动丝杠相匹配的螺纹孔一。

进一步地，所述驱动单元包括导向杆一、双向丝杠、支撑架、电机二、皮带驱动机构，所述导向杆一固定安装在支撑底座上，所述双向丝杠转动安装在支撑底座上，所述电机二安装在支撑底座上，所述双向丝杠与电机二的输出轴固定连接，所述支撑架滑动安装在导向杆一上，所述支撑架和双向丝杠通过螺纹连接，安装在驱动组件一上的连接架一与支撑架转动连接。

进一步地，所述皮带驱动机构连接轴一、连接轴二、皮带轮一、支撑杆一、皮带、电机一、皮带轮二，所述支撑杆一固定安装在支撑底座上，所述连接轴二与支撑杆一通过花键联接，所述皮带轮一与连接轴二通过花键联接，所述电机一安装在支撑杆一上，所述连接轴一转动安装在支撑杆一上，所述连接轴一与电机一的输出轴固定连接，所述皮带轮二固定安装在连接轴一上，所述皮带轮二和皮带轮一之间通过皮带连接，所述双向丝杠上设置有两段螺纹，两段螺纹的螺旋方向相反，所述支撑架、连接轴二、皮带轮一、支撑杆一、皮带、皮带轮二均设置有两个，分布在支撑底座的两侧，第一个支撑架上设置有螺纹孔二，第二个支撑架上设置有螺纹孔三，螺纹孔二与双向丝杠上的第一段螺纹相匹配，螺纹孔三与双向丝杠上的第二段螺纹相匹配，连接轴二穿过支撑架与安装在驱动组件一的连接架一固定连接。

进一步地，所述托举单元包括托举架、电缸一、支撑板一，所述支撑板一固定安装在支撑底座上，所述电缸一固定安装在支撑板一上，所述托举架固定安装在电缸一的活塞杆上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过驱动组件一、驱动组件二、夹持组件、打磨组件的配合能够自动对阀体进行夹持，在打磨过程中无需拆卸阀体，能够连续地对阀体进行打磨，提高了打磨效率；（2）本发明通过打磨组件能够对阀体内外壁的不同位置进行打磨，同时能够自动调整打磨的角度，实现了多方位多角度的打磨，能够全面彻底地对阀体的内外壁进行打磨，提高了打磨质量。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一。

图2为本发明整体结构示意图二。

图3为本发明局部结构示意图一。

图4为本发明图3中A处放大结构示意图。

图5为本发明图3中B处放大结构示意图。

图6为本发明夹持组件结构示意图一。

图7为本发明夹持组件结构示意图二。

图8为本发明打磨组件结构示意图一。

图9为本发明打磨组件结构示意图二。

附图标记：1-支撑底座；2-驱动组件一；3-夹持组件；4-驱动组件二；5-打磨组件；201-托举架；202-电缸一；203-导向杆一；204-连接轴一；205-支撑板一；206-双向丝杠；207-支撑架；208-连接轴二；209-皮带轮一；210-支撑杆一；211-皮带；212-电机一；213-电机二；214-皮带轮二；301-滑动架；302-连接架一；303-导向杆二；304-弹簧；305-滑动杆；306-连接杆一；307-连接杆二；308-连接杆三；309-支撑杆二；310-夹持杆；311-连接架二；312-夹持轮；313-连接架三；401-电机三；402-导向杆三；403-驱动丝杠；404-升降架；405-连接架四；406-电机四；501-电机五；502-转动轮；503-电缸二；504-转动板；505-电机六；506-打磨棒；507-电缸三；508-连接板；509-连接杆四；510-电缸四；511-支撑板二；512-轨道板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图9所示的一种阀门加工用多角度打磨装置，包括支撑底座1、驱动组件一2、夹持组件3、驱动组件二4、打磨组件5，支撑底座1为驱动组件一2、驱动组件二4、打磨组件5的安装平台，支撑底座1上设置有程序控制单元，驱动组件一2、驱动组件二4、打磨组件5均通过程序控制单元控制，夹持组件3设置有三个，其中两个夹持组件3安装在驱动组件一2上，另外一个夹持组件3安装在驱动组件二4上；驱动组件一2包括驱动单元、托举单元，驱动单元和托举单元均安装在支撑底座1上，托举单元设置在驱动单元中部，驱动组件一2上的两个夹持组件3分别设置在托举单元的两侧；夹持组件3包括滑动架301、连接架一302、导向杆二303、连接架二311、夹持单元，安装在驱动组件一2的连接架一302与驱动单元连接，滑动架301固定安装在连接架一302上，导向杆二303滑动安装在滑动架301上，连接架二311固定安装在导向杆二303上，滑动架301和连接架二311之间连接有弹簧304，连接架二311上固定安装有连接架三313，夹持单元安装在连接架二311上，夹持单元设置有多组，多组夹持单元成圆周状均匀的分布在连接架二311上；打磨组件5包括旋转单元、打磨单元、移动单元、角度调节单元，旋转单元安装在支撑底座1上，移动单元安装在旋转单元上，角度调节单元安装在移动单元上，打磨单元安装在角度调节单元上。

如图1、图2、图6、图7所示，其中夹持单元包括滑动杆305、连接杆一306、连接杆二307、连接杆三308、支撑杆二309，滑动杆305滑动安装在连接架二311上，滑动杆305上固定安装有夹持杆310，夹持杆310上固定安装有夹持轮312，夹持轮312的端面与连接架三313的端面重合，连接杆三308固定安装在滑动架301上，连接杆三308与连接架二311滑动连接，支撑杆二309固定安装在连接架二311上，连接杆二307转动安装在支撑杆二309上，连接杆一306固定安装在连接杆二307上，连接杆一306上开设有滑槽一，连接杆二307上开设有滑槽二，滑动杆305上设置有卡销一，连接杆三308上设置有卡销二，卡销一与滑槽一连接，卡销二与滑槽二连接，导向杆二303和弹簧304均设置有多个，多个导向杆二303和弹簧304均成圆周状均匀的分布在滑动架301上。

如图1、图2、图8、图9所示，其中旋转单元包括电机五501、转动轮502，电机五501安装在支撑底座1上，转动轮502固定安装在电机五501的输出轴上，转动轮502上固定安装有支撑板二511；移动单元包括电缸三507、连接板508，电缸三507固定安装在支撑板二511上，连接板508固定安装在电缸三507的活塞杆上。

如图1、图2、图8、图9所示，其中角度调节单元包括电缸二503、转动板504、连接杆四509、电缸四510、轨道板512，转动板504转动安装在连接板508上，电缸二503固定安装在转动板504上，电缸四510固定安装在连接板508上，连接杆四509固定安装在电缸四510的活塞杆上，轨道板512固定安装在转动板504上，轨道板512上设置有滑槽三，连接杆四509上设置有卡销三，卡销三和滑槽三连接，打磨单元包括电机六505和打磨棒506，电机六505固定安装在电缸二503的活塞杆上，打磨棒506固定安装在电机六505的输出轴上。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，其中驱动组件二4包括电机三401、导向杆三402、驱动丝杠403、升降架404，电机三401安装在支撑底座1上，驱动丝杠403固定安装在电机三401的输出轴上，导向杆三402固定安装在支撑底座1上，驱动丝杠403和支撑底座1转动连接，升降架404滑动安装在导向杆三402上，升降架404和驱动丝杠403通过螺纹连接，升降架404上固定安装有连接架四405，连接架四405上设置有电机四406，安装在驱动组件二4上的连接架一302与连接架四405转动连接，安装在驱动组件二4上的连接架一302与电机四406的输出轴固定连接，升降架404上设置有与驱动丝杠403相匹配的螺纹孔一。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，其中驱动单元包括导向杆一203、双向丝杠206、支撑架207、电机二213、皮带驱动机构，导向杆一203固定安装在支撑底座1上，双向丝杠206转动安装在支撑底座1上，电机二213安装在支撑底座1上，双向丝杠206与电机二213的输出轴固定连接，支撑架207滑动安装在导向杆一203上，支撑架207和双向丝杠206通过螺纹连接，安装在驱动组件一2上的连接架一302与支撑架207转动连接。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，其中皮带驱动机构连接轴一204、连接轴二208、皮带轮一209、支撑杆一210、皮带211、电机一212、皮带轮二214，支撑杆一210固定安装在支撑底座1上，连接轴二208与支撑杆一210通过花键联接，皮带轮一209与连接轴二208通过花键联接，电机一212安装在支撑杆一210上，连接轴一204转动安装在支撑杆一210上，连接轴一204与电机一212的输出轴固定连接，皮带轮二214固定安装在连接轴一204上，皮带轮二214和皮带轮一209之间通过皮带211连接，双向丝杠206上设置有两段螺纹，两段螺纹的螺旋方向相反，支撑架207、连接轴二208、皮带轮一209、支撑杆一210、皮带211、皮带轮二214均设置有两个，分布在支撑底座1的两侧，第一个支撑架207上设置有螺纹孔二，第二个支撑架207上设置有螺纹孔三，螺纹孔二与双向丝杠206上的第一段螺纹相匹配，螺纹孔三与双向丝杠206上的第二段螺纹相匹配，连接轴二208穿过支撑架207与安装在驱动组件一2的连接架一302固定连接；托举单元包括托举架201、电缸一202、支撑板一205，支撑板一205固定安装在支撑底座1上，电缸一202固定安装在支撑板一205上，托举架201固定安装在电缸一202的活塞杆上。

本发明的工作原理为：将待打磨的阀体放到托举架201上，电缸一202的活塞杆通过托举架201带动阀体移动，当托举架201的高度与支撑架207的高度平齐时电缸一202的活塞杆停止运动；电机二213启动，电机二213的输出轴带动双向丝杠206转动，双向丝杠206转动时带动两个支撑架207面对面地向着阀体移动，支撑架207带动相连接的夹持组件3运动，夹持组件3带动连接轴二208在皮带轮一209和支撑杆一210上滑动，当连接架三313的端面与阀体的端面贴合时，连接架三313无法继续移动，进而连接架二311无法继续滑动，当支撑架207继续移动时，支撑架207通过连接架一302带动滑动架301在导向杆二303上滑动，弹簧304压缩，滑动架301移动时带动连接杆三308移动，连接杆三308通过连接杆二307带动连接杆一306转动，连接杆一306转动时带动滑动杆305在连接架二311上滑动，滑动杆305通过夹持杆310带动夹持轮312移动，当夹持杆310压住阀体时，夹持轮312的端面与阀体端面重合，进而通过多个夹持轮312和夹持杆310夹住阀体，从而通过驱动组件一2两侧的夹持单元夹住阀体的两端，然后关闭电机二213。

启动电机一212，电机一212的输出轴通过连接轴一204带动皮带轮二214转动，皮带轮二214通过皮带211带动皮带轮一209转动，皮带轮一209带动连接轴二208转动，连接轴二208通过相连接的连接架一302带动滑动架301转动，滑动架301通过导向杆二303带动连接架二311转动，连接架二311通过夹持单元带动阀体转动，当阀体的上端口转动到正对打磨组件5的位置时，电机一212关闭。

初始时，打磨棒506远离阀体，电缸二503的活塞杆带动电机六505和打磨棒506移动，使打磨棒506移动到阀体的位置，电缸二503的活塞杆停止运动，电机六505启动，电机六505的输出轴带动打磨棒506转动，打磨棒506对阀体进行打磨；电机五501启动，电机五501的输出轴通过转动轮502带动支撑板二511转动，支撑板二511通过电缸三507带动连接板508转动，连接板508通过转动板504带动电缸二503转动，电缸二503带动电机六505和打磨棒506转动，从而能够使打磨棒506对阀体进行圆周转动打磨；电缸三507的活塞杆带动连接板508移动，连接板508通过转动板504带动电缸二503移动，电缸二503带动电机六505和打磨棒506移动，从而能够对打磨棒506的位置进行调整；电缸四510的活塞杆带动连接杆四509移动，连接杆四509移动时通过轨道板512带动转动板504在连接板508上转动，转动板504通过电缸二503带动电机六505和打磨棒506转动，从而能够对打磨棒506的角度进行调整，进而能够对阀体内外壁的不同位置以及不同角度进行打磨，使得打磨的更加全面彻底，打磨完成后关闭电机五501，同时控制上述结构回复到初始位置（初始位置打磨棒506远离阀体）。

当阀体的上端口打磨完成后，驱动组件一2带动阀体转动（转动的原理参照前面），当阀体的上端口转动到与驱动组件二4连接的夹持组件3的正下方时，电机三401启动，电机三401的输出轴带动驱动丝杠403转动，驱动丝杠403通过升降架404带动连接架四405移动，连接架四405带动相连接的夹持组件3移动，从而使驱动组件二4上的夹持组件3移动到阀体的位置，当驱动组件二4上的连接架三313的端面贴到阀体的端面时，连接架三313无法继续移动，进而连接架二311无法继续移动，当连接架四405继续移动时，连接架四405通过连接架一302带动滑动架301在导向杆二303上滑动，弹簧304压缩，滑动架301带动夹持单元夹住阀体（夹持的工作原理参照前面），夹住阀体后电机三401关闭。

当驱动组件二4上的夹持组件3夹住阀体后，通过驱动组件一2带动相连接的夹持组件3移动，使驱动组件一2上的夹持组件3与阀体脱离，驱动组件二4通过夹持组件3带动阀体升起，使阀体与托举单元分离，启动电缸一202，电缸一202的活塞杆带动托举架201移动，使托举架201让开位置，然后电缸一202的活塞杆停止运动，启动电机四406，电机四406的输出轴带动相连接的连接架一302转动，连接架一302带动滑动架301转动，滑动架301通过导向杆二303带动连接架二311转动，连接架二311通过夹持单元带动阀体转动，从而使阀体的另外一个端口转动到打磨组件5的位置，电机四406关闭，通过打磨组件5对另一个端口进行打磨，打磨完成后，继续启动电机四406，从而使阀体转动，进而将剩余的端口依次进行打磨，打磨完成后，关闭电机四406，驱动组件二4带动相连接的夹持组件3反向运动，夹持组件3带动阀体重新落到托举架201上，然后夹持组件3上的夹持单元松开阀体，使用者将打磨完成的阀体取走，从而完成对阀体打磨；特别说明的是，上述运动过程均通过程序控制单元进行控制。

Claims (8)

1.一种阀门加工用多角度打磨装置，包括支撑底座（1）、驱动组件一（2）、夹持组件（3）、驱动组件二（4）、打磨组件（5），支撑底座（1）为驱动组件一（2）、驱动组件二（4）、打磨组件（5）的安装平台，支撑底座（1）上设置有程序控制单元，驱动组件一（2）、驱动组件二（4）、打磨组件（5）均通过程序控制单元控制，其特征在于，所述夹持组件（3）设置有三个，其中两个夹持组件（3）安装在驱动组件一（2）上，另外一个夹持组件（3）安装在驱动组件二（4）上；驱动组件一（2）包括驱动单元、托举单元，驱动单元和托举单元均安装在支撑底座（1）上，托举单元设置在驱动单元中部，驱动组件一（2）上的两个夹持组件（3）分别设置在托举单元的两侧；所述夹持组件（3）包括滑动架（301）、连接架一（302）、导向杆二（303）、连接架二（311）、夹持单元，安装在驱动组件一（2）的连接架一（302）与驱动单元连接，所述滑动架（301）固定安装在连接架一（302）上，所述导向杆二（303）滑动安装在滑动架（301）上，所述连接架二（311）固定安装在导向杆二（303）上，所述滑动架（301）和连接架二（311）之间连接有弹簧（304），所述连接架二（311）上固定安装有连接架三（313），所述夹持单元安装在连接架二（311）上，所述夹持单元设置有多组，多组夹持单元成圆周状均匀的分布在连接架二（311）上；所述打磨组件（5）包括旋转单元、打磨单元、移动单元、角度调节单元，所述旋转单元安装在支撑底座（1）上，所述移动单元安装在旋转单元上，所述角度调节单元安装在移动单元上，所述打磨单元安装在角度调节单元上。

2.如权利要求1所述的一种阀门加工用多角度打磨装置，其特征在于，所述夹持单元包括滑动杆（305）、连接杆一（306）、连接杆二（307）、连接杆三（308）、支撑杆二（309），所述滑动杆（305）滑动安装在连接架二（311）上，所述滑动杆（305）上固定安装有夹持杆（310），所述夹持杆（310）上固定安装有夹持轮（312），所述夹持轮（312）的端面与连接架三（313）的端面重合，所述连接杆三（308）固定安装在滑动架（301）上，所述连接杆三（308）与连接架二（311）滑动连接，所述支撑杆二（309）固定安装在连接架二（311）上，所述连接杆二（307）转动安装在支撑杆二（309）上，所述连接杆一（306）固定安装在连接杆二（307）上，所述连接杆一（306）上开设有滑槽一，所述连接杆二（307）上开设有滑槽二，所述滑动杆（305）上设置有卡销一，所述连接杆三（308）上设置有卡销二，卡销一与滑槽一连接，卡销二与滑槽二连接，所述导向杆二（303）和弹簧（304）均设置有多个，多个导向杆二（303）和弹簧（304）均成圆周状均匀的分布在滑动架（301）上。

3.如权利要求1所述的一种阀门加工用多角度打磨装置，其特征在于，所述旋转单元包括电机五（501）、转动轮（502），所述电机五（501）安装在支撑底座（1）上，所述转动轮（502）固定安装在电机五（501）的输出轴上，所述转动轮（502）上固定安装有支撑板二（511）；所述移动单元包括电缸三（507）、连接板（508），所述电缸三（507）固定安装在支撑板二（511）上，所述连接板（508）固定安装在电缸三（507）的活塞杆上。

4.如权利要求3所述的一种阀门加工用多角度打磨装置，其特征在于，所述角度调节单元包括电缸二（503）、转动板（504）、连接杆四（509）、电缸四（510）、轨道板（512），所述转动板（504）转动安装在连接板（508）上，所述电缸二（503）固定安装在转动板（504）上，所述电缸四（510）固定安装在连接板（508）上，所述连接杆四（509）固定安装在电缸四（510）的活塞杆上，所述轨道板（512）固定安装在转动板（504）上，所述轨道板（512）上设置有滑槽三，所述连接杆四（509）上设置有卡销三，卡销三和滑槽三连接，所述打磨单元包括电机六（505）和打磨棒（506），所述电机六（505）固定安装在电缸二（503）的活塞杆上，所述打磨棒（506）固定安装在电机六（505）的输出轴上。

5.如权利要求2所述的一种阀门加工用多角度打磨装置，其特征在于，所述驱动组件二（4）包括电机三（401）、导向杆三（402）、驱动丝杠（403）、升降架（404），所述电机三（401）安装在支撑底座（1）上，所述驱动丝杠（403）固定安装在电机三（401）的输出轴上，所述导向杆三（402）固定安装在支撑底座（1）上，所述驱动丝杠（403）和支撑底座（1）转动连接，所述升降架（404）滑动安装在导向杆三（402）上，所述升降架（404）和驱动丝杠（403）通过螺纹连接，所述升降架（404）上固定安装有连接架四（405），所述连接架四（405）上设置有电机四（406），安装在驱动组件二（4）上的连接架一（302）与连接架四（405）转动连接，安装在驱动组件二（4）上的连接架一（302）与电机四（406）的输出轴固定连接，所述升降架（404）上设置有与驱动丝杠（403）相匹配的螺纹孔一。

6.如权利要求2所述的一种阀门加工用多角度打磨装置，其特征在于，所述驱动单元包括导向杆一（203）、双向丝杠（206）、支撑架（207）、电机二（213）、皮带驱动机构，所述导向杆一（203）固定安装在支撑底座（1）上，所述双向丝杠（206）转动安装在支撑底座（1）上，所述电机二（213）安装在支撑底座（1）上，所述双向丝杠（206）与电机二（213）的输出轴固定连接，所述支撑架（207）滑动安装在导向杆一（203）上，所述支撑架（207）和双向丝杠（206）通过螺纹连接，安装在驱动组件一（2）上的连接架一（302）与支撑架（207）转动连接。

7.如权利要求6所述的一种阀门加工用多角度打磨装置，其特征在于，所述皮带驱动机构连接轴一（204）、连接轴二（208）、皮带轮一（209）、支撑杆一（210）、皮带（211）、电机一（212）、皮带轮二（214），所述支撑杆一（210）固定安装在支撑底座（1）上，所述连接轴二（208）与支撑杆一（210）通过花键联接，所述皮带轮一（209）与连接轴二（208）通过花键联接，所述电机一（212）安装在支撑杆一（210）上，所述连接轴一（204）转动安装在支撑杆一（210）上，所述连接轴一（204）与电机一（212）的输出轴固定连接，所述皮带轮二（214）固定安装在连接轴一（204）上，所述皮带轮二（214）和皮带轮一（209）之间通过皮带（211）连接，所述双向丝杠（206）上设置有两段螺纹，两段螺纹的螺旋方向相反，所述支撑架（207）、连接轴二（208）、皮带轮一（209）、支撑杆一（210）、皮带（211）、皮带轮二（214）均设置有两个，分布在支撑底座（1）的两侧，第一个支撑架（207）上设置有螺纹孔二，第二个支撑架（207）上设置有螺纹孔三，螺纹孔二与双向丝杠（206）上的第一段螺纹相匹配，螺纹孔三与双向丝杠（206）上的第二段螺纹相匹配，连接轴二（208）穿过支撑架（207）与安装在驱动组件一（2）的连接架一（302）固定连接。

8.如权利要求7所述的一种阀门加工用多角度打磨装置，其特征在于，所述托举单元包括托举架（201）、电缸一（202）、支撑板一（205），所述支撑板一（205）固定安装在支撑底座（1）上，所述电缸一（202）固定安装在支撑板一（205）上，所述托举架（201）固定安装在电缸一（202）的活塞杆上。

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