CN109604180A - 一种子弹壳检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种子弹壳检测机,包括机台和控制***,所述机台上还设：上料机构,包括输送组件和取放组件,所述输送组件用于将待检测的子弹壳从上料工位输送至与取放组件对接位置处,所述取放组件从与输送组件对接位置处逐一夹取待检测子弹壳并放置于旋转定位机构的零件治具上；旋转定位机构,设在检测机构正下端,用于对置于零件治具上的待检测的子弹壳定位固定并传动子弹壳间歇旋转转动；检测机构,包括CCD检测组件,所述CCD检测组件用于置于零件治具上的子弹壳进行裂纹检测；摆动收料机构,与良品收集箱、不良品收集箱及所述旋转定位机构活动对接,并用于将由检测机构检测出的良品子弹壳与不良品子弹壳分别下料至良品收集箱和不良品收集箱。

Description

一种子弹壳检测机
技术领域
本发明涉及检测设备领域,尤其是一种子弹壳检测机。
背景技术
弹壳生产过程中,由于原料、冲压等加工工艺、输送过程等原因,导致弹壳外观出现磕碰、材料伤、划痕、凹痕等缺陷,这些缺陷会导致枪弹不能可靠击发，严重的还会造成炸膛等事故，因此需要剔除存在的弹壳,以避免存在缺陷的弹壳使用。目前弹壳外观检测方式主要依赖手工测量和目视检测,也有采用机器视觉技术对弹壳缺陷进行检测,主要是基于面相机来采集图像，由于弹壳呈柱状，即便是每90°拍摄一次，依然存在漏检误检等问题。
为此,专利申请号为201610608667.9的中国专利申请公开了一种弹壳视觉检测***，该弹壳视觉自动检测***能提高产品检测的准确性，降低不合格弹壳流出。但是,该弹壳视觉自动检测***的检测功能是非常有限的，只能检测弹壳表面的部分缺陷，而且检测精度也不高。为了能够确保枪弹可靠击发，避免出现炸膛等严重事故，需要对子弹壳检测缺陷的主要项目有检测子弹壳的圆周是否掉漆、检测子弹壳表面是否有裂纹、检测子弹壳的底部字体显示是否清楚、检测子弹壳的圆弧边的R角是否均匀、检测子弹壳底部的两个小孔是否通畅、检测子弹壳的口部是否有裂纹等。
因此，本习作之创造者设计一种解决上述问题的子弹壳检测机。
发明内容
本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种子弹壳检测机,该检测机设计合理、产品检测精度高、检测的子弹壳不良品率低且工作效率高。
为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下:一种子弹壳检测机,包括机台和控制***,所述机台上还设：
上料机构,包括输送组件和取放组件,所述输送组件用于将待检测的子弹壳从上料工位输送至与取放组件对接位置处,所述取放组件从与输送组件对接位置处逐一夹取待检测子弹壳并放置于旋转定位机构的零件治具上；
旋转定位机构,设在检测机构正下端,用于对置于零件治具上的待检测的子弹壳定位固定并传动子弹壳间歇旋转转动；
检测机构,包括CCD检测组件,所述CCD检测组件用于置于零件治具上的子弹壳进行裂纹检测；
摆动收料机构,与良品收集箱、不良品收集箱及所述旋转定位机构活动对接,并用于将由检测机构检测出的良品子弹壳与不良品子弹壳分别下料至良品收集箱和不良品收集箱。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述输送组件包括沿X向设置的输料槽,所述输料槽X向两侧分别设一传动轮,两传动轮通过传动坦克链传动连接,所述传动坦克链上设有若干用于容嵌子弹壳的卡位,两传动轮其中之一还与驱动电机传动连接，所述驱动电机传动匹配的传动轮带动传动坦克链转动,匹配带动容嵌在卡位内的子弹壳沿X向从上料工位输送至输送组件与取放组件对接位置处。
在上述技术方案中,所述取放组件包括沿X向延伸支架,所述支架上设X向延伸的直线导轨,所述直线导轨上设Y向延伸的滑座,所述滑座还与X向安设的第一驱动装置传动连接,所述第一驱动装置能传动所述滑座沿所述直线导轨X向滑动；所述滑座的X向的侧壁上设有Z向安设的第二驱动装置,所述第二驱动装置传动连接Y向延伸的桁板,所述桁板Y向的一侧设Z向安设的气动夹指；所述第一驱动装置传动所述滑座X向移动,配合第二驱动装置传动桁板及气动夹指Z向移动，匹配使气动夹指从输送组件与取放组件对接位置处夹取子弹壳后传送至旋转定位机构。
进一步,所述第一驱动装置为长轴气缸，第二驱动装置为无杆气缸。
在上述技术方案中,所述旋转定位机构还包括Y向设置的底板，所述零件治具通过导柱配合导套与底板活动连接,所述零件治具还与设在底板上的第三驱动装置传动连接,所述第三驱动装置能传动零件治具Z向移动；所述零件治具Y向的两侧分别设第四驱动装置,两所述第四驱动装置上分别设有第一U型座和第二U型座,第一U型座和第二U型座上通过轴承活动装配有第一顶头和第二顶头,所述第一U型座和第二U型座由匹配的第四驱动装置传动朝向/背离零件治具移动,使第一顶头和第二顶头相向移动并对夹或松开置于零件治具上的子弹壳；所述第一U型座Y向的一端还设第五驱动装置，所述第五驱动装置的驱动轴通过联轴器、连杆及轴承与所述第一顶头连接,所述第五驱动装置通过联轴器和连杆传动所述第一顶头转动,匹配所述旋转定位组件传动子弹壳间歇旋转转动。
进一步,所述第三驱动装置为薄型气缸，第四驱动装置为无杆气缸,所述第五驱动装置为伺服电机,所述第一顶头为圆头顶头,所述第二顶头为锥状顶头。
在上述技术方案中,所述检测机构还包括Y向设置的底座,所述底座在位置上与底板位于Y向的同一直线上,所述底座上设滑台,所述滑台通过手转齿轮与设在底座上的齿条啮合连接；所述滑台上固设Z向设置的支持板,所述支撑板制有Z向的燕尾槽导轨，且燕尾槽导轨活动安设一L型支架，所述L型支架与燕尾槽导轨连接处设手转齿轮，所述手转齿轮与设在燕尾槽导轨上的Z向齿条啮合连接，匹配使L型支架Z向滑动；所述CCD检测组件通过安装座Z向安设在所述L型支架上，且在位置上所述CCD检测组件被设置为CCD检测组件对准所述零件治具。
进一步，所述CCD检测组件为工业CCD摄像机。
在上述技术方案中,所述摆动收料机构在位置上位于所述良品收集箱和不良品收集箱之间，且所述摆动收料机构包括旋转装置,所述旋转装置的旋转轴连接一摆臂,所述摆臂上Z向安设第六驱动装置,所述第六驱动装置传动连接一滑块,所述滑块上侧向安设一桁臂,所述桁臂侧向的一侧设Z向安设的夹持机械手；所述旋转装置传动所述摆臂及第六驱动装置旋转,配合第六驱动装置传动桁臂和夹持机械手Z向移动,匹配使夹持机械手从摆动收料机构与旋转定位机构对接位置处夹取子弹壳后传送至良品收集箱或不良品收集箱。
进一步,所述第六驱动装置为无杆气缸，所述滑块活动安设在固设在无杆气缸上的导轨上,所述无杆气缸的推杆还与所述滑块连接，并能驱动滑块沿导轨Z向移动；所述夹持机械手为气动夹指。
本发明的有益效果在于:本发明的子弹壳检测机通过将上料机构将子弹壳逐个输送并通过其取放组件将子弹壳送至旋转定位机构上,通过旋转定位机构进行定位和配合CCD检测组件对子弹壳的外观进行检测,再通过摆动收料机构将检测的合格产品和不良品旋转摆动输送至良品收集箱和不良品收集箱；本发明的金属插头堆垛机具有以下优点：一是,本发明的子弹壳检测机对于子弹壳的外观裂纹检测方便,检测精度高，检测出的合格子弹壳不良品率低；二是,本发明的子弹壳检测机对完成子弹壳的外观检测项动作顺畅、时间短，工作效率高。
附图说明
图1是本发明子弹壳检测机的结构示意图；
图2是本发明上料机构的结构示意图；
图3是本发明旋转定位机构的结构示意图；
图4是本发明摆动收料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
附图1-4实例了本发明的一种具体实施例,参考附图1-4,一种子弹壳检测机,它包括机台1和控制***(附图未显示),控制***为常用的工控***或PLC控制器,所述机台1上还设：
上料机构100,包括输送组件2和取放组件3,所述输送组件2用于将待检测的子弹壳001从上料工位输送至与取放组件3对接位置处,所述取放组件3从与输送组件2对接位置处逐一夹取待检测子弹壳001并放置于旋转定位机构200的零件治具41上；
旋转定位机构200,设在检测机构300正下端,用于对置于零件治具41上的待检测的子弹壳001定位固定并传动子弹壳001间歇旋转转动,子弹壳001在旋转过程中完成检测；
检测机构300,包括CCD检测组件5,所述CCD检测组件5用于置于零件治具41上的子弹壳001进行裂纹检测；
摆动收料机构400,与良品收集箱61、不良品收集箱62及所述旋转定位机构200活动对接,并用于将由检测机构300检测出的良品子弹壳与不良品子弹壳分别下料至良品收集箱61和不良品收集箱62。
实际检测子弹壳的流程为：人工放料到上料机构100的输送组件2并由输送组件2将子弹壳001输送至取放组件3，取放组件3将子弹壳001夹住并送至旋转定位机构200处，旋转定位机构200带动子弹壳001进行360°转动,检测机构300进行检料，检测完成后，判定物料是否有裂纹，OK子弹壳，通过摆动收料机构400把子弹壳001放入良品收集箱61内,同样，NG子弹壳，通过摆动收料机构400把子弹壳001放入不良品收集箱62内。
参考附图1-4,在本实施例中,所述输送组件2包括沿X向设置的输料槽21,所述输料槽21的X向两侧分别设一传动轮22,两传动轮22通过传动坦克链23传动连接,所述传动坦克链23上设有若干用于容嵌子弹壳001的卡位24,两传动轮22其中之一还与驱动电机25传动连接，所述驱动电机25传动匹配的传动轮22带动传动坦克链23转动,匹配带动容嵌在卡位24内的子弹壳001沿X向从上料工位输送至输送组件2与取放组件3对接位置处；在本实施例中,所述取放组件3包括沿X向延伸支架31,所述支架31上设X向延伸的直线导轨32,所述直线导轨32上设Y向延伸的滑座33,所述滑座33还与X向安设的第一驱动装置34传动连接,所述第一驱动装置34能传动所述滑座33沿所述直线导轨32沿X向滑动；所述滑座33的X向的侧壁上设有Z向安设的第二驱动装置35,所述第二驱动装置35传动连接Y向延伸的桁板36,所述桁板36的Y向的一侧设Z向安设的气动夹指37；所述第一驱动装置34传动所述滑座33沿X向移动,配合第二驱动装置35传动桁板36及气动夹指37沿Z向移动,匹配使气动夹指37从输送组件2与取放组件3对接位置处夹取子弹壳001后传送至旋转定位机构200；在本实施例中,所述第一驱动装置34为长轴气缸,第二驱动装置35为无杆气缸。
参考附图1-4，在本实施例中,所述旋转定位机构200还包括Y向设置的底板42，所述零件治具41通过导柱43配合导套44与底板42活动连接,所述零件治具41还与设在底板42上的第三驱动装置45传动连接,所述第三驱动装置45能传动零件治具41沿Z向移动；所述零件治具41的Y向的两侧分别设第四驱动装置46,两所述第四驱动装置46上分别设有第一U型座47和第二U型座48,第一U型座47和第二U型座48上通过轴承(附图未标号)活动装配有第一顶头49和第二顶头410,所述第一U型座47和第二U型座48由匹配的第四驱动装置46传动朝向/背离零件治具41移动,使第一顶头49和第二顶头410相向移动并对夹或松开置于零件治具41上的子弹壳001；所述第一U型座47的Y向的一端还设第五驱动装置411，所述第五驱动装置411的驱动轴通过联轴器412、连杆413及轴承(附图未标号)与所述第一顶头49连接,所述第五驱动装置411通过联轴器412和连杆413传动所述第一顶头49转动,匹配所述旋转定位组件200传动子弹壳001间歇旋转转动，需要说明的是，子弹壳001被定位后，第四驱动装置46的驱动端顶出，把子弹壳001固定，同时，第三驱动装置45带动零件治具41下沉2MM,此时，第五驱动装置411传动第一顶头49转动，匹配带动子弹壳001旋转进行检测；在本实施例中,所述第三驱动装置45为薄型气缸，第四驱动装置46为无杆气缸,所述第五驱动装置411为伺服电机,所述第一顶头49为圆头顶头,所述第二顶头410为锥状顶头。
参考附图1-4，在本实施例中,所述检测机构300还包括Y向设置的底座51,所述底座51在位置上与底板42位于Y向的同一直线上,所述底座51上设滑台52,所述滑台52通过手转齿轮53与设在底座51上的齿条54啮合连接；所述滑台52上固设Z向设置的支持板55,所述支撑板55制有Z向的燕尾槽导轨56，且燕尾槽导轨56活动安设一L型支架57，所述L型支架57与燕尾槽导轨56连接处设手转齿轮53，所述手转齿轮53与设在燕尾槽导轨56上的Z向齿条58啮合连接，匹配使L型支架57沿Z向滑动；所述CCD检测组件5通过安装座58而Z向安设在所述L型支架57上，且在位置上所述CCD检测组件5被设置为CCD检测组件5对准所述零件治具41而完成检测；作为优选,所述CCD检测组件5为工业CCD摄像机。
参考附图1-4，在本实施例中,所述摆动收料机构400在位置上位于所述良品收集箱61和不良品收集箱62之间，且所述摆动收料机构400包括旋转装置63,所述旋转装置63的旋转轴连接一摆臂64,所述摆臂64上Z向安设第六驱动装置65,所述第六驱动装置65传动连接一滑块66,所述滑块66上侧向安设一桁臂67,所述桁臂67侧向的一侧设Z向安设的夹持机械手68；所述旋转装置63传动所述摆臂64及第六驱动装置65旋转,配合第六驱动装置65传动桁臂67和夹持机械手68沿Z向移动,匹配使夹持机械手68从摆动收料机构400与旋转定位机构200对接位置处夹取子弹壳001后传送至良品收集箱61或不良品收集箱62；在本实施例中，所述第六驱动装置65为无杆气缸,所述滑块666活动安设在固设在无杆气缸上的导轨69上,所述无杆气缸的推杆651还与所述滑块66连接,并能驱动滑块66沿导轨69在Z方向上移动；所述夹持机械手68为气动夹指。
本实施例的子弹壳检测机通过将上料机构将子弹壳逐个输送并通过其取放组件将子弹壳送至旋转定位机构上,通过旋转定位机构进行定位和配合CCD检测组件对子弹壳的外观进行检测,再通过摆动收料机构将检测的合格产品和不良品旋转摆动输送至良品收集箱和不良品收集箱；本实施例的子弹壳检测机对于子弹壳的外观裂纹检测方便,检测精度高，检测出的合格子弹壳不良品率低；本实施例的子弹壳检测机对完成子弹壳的外观检测项动作顺畅、时间短，工作效率高。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种子弹壳检测机,包括机台和控制***,其特征在于,所述机台上还设：
上料机构,包括输送组件和取放组件,所述输送组件用于将待检测的子弹壳从上料工位输送至与取放组件对接位置处,所述取放组件从与输送组件对接位置处逐一夹取待检测子弹壳并放置于旋转定位机构的零件治具上；
旋转定位机构,设在检测机构正下端,用于对置于零件治具上的待检测的子弹壳定位固定并传动子弹壳间歇旋转转动；
检测机构,包括CCD检测组件,所述CCD检测组件用于置于零件治具上的子弹壳进行裂纹检测；
摆动收料机构,与良品收集箱、不良品收集箱及所述旋转定位机构活动对接,并用于将由检测机构检测出的良品子弹壳与不良品子弹壳分别下料至良品收集箱和不良品收集箱。
2.根据权利要求1所述的一种子弹壳检测机,其特征在于,所述输送组件包括沿X向设置的输料槽,所述输料槽X向两侧分别设一传动轮,两传动轮通过传动坦克链传动连接,所述传动坦克链上设有若干用于容嵌子弹壳的卡位,两传动轮其中之一还与驱动电机传动连接，所述驱动电机传动匹配的传动轮带动传动坦克链转动,匹配带动容嵌在卡位内的子弹壳沿X向从上料工位输送至输送组件与取放组件对接位置处。
3.根据权利要求2所述的一种子弹壳检测机,其特征在于,所述取放组件包括沿X向延伸支架,所述支架上设X向延伸的直线导轨,所述直线导轨上设Y向延伸的滑座,所述滑座还与X向安设的第一驱动装置传动连接,所述第一驱动装置能传动所述滑座沿所述直线导轨X向滑动；所述滑座的X向的侧壁上设有Z向安设的第二驱动装置,所述第二驱动装置传动连接Y向延伸的桁板,所述桁板Y向的一侧设Z向安设的气动夹指；所述第一驱动装置传动所述滑座X向移动,配合第二驱动装置传动桁板及气动夹指Z向移动，匹配使气动夹指从输送组件与取放组件对接位置处夹取子弹壳后传送至旋转定位机构。
4.根据权利要求3所述的一种子弹壳检测机,其特征在于,所述第一驱动装置为长轴气缸，第二驱动装置为无杆气缸。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种子弹壳检测机,其特征在于,所述旋转定位机构还包括Y向设置的底板，所述零件治具通过导柱配合导套与底板活动连接,所述零件治具还与设在底板上的第三驱动装置传动连接,所述第三驱动装置能传动零件治具Z向移动；所述零件治具Y向的两侧分别设第四驱动装置,两所述第四驱动装置上分别设有第一U型座和第二U型座,第一U型座和第二U型座上通过轴承活动装配有第一顶头和第二顶头,所述第一U型座和第二U型座由匹配的第四驱动装置传动朝向/背离零件治具移动,使第一顶头和第二顶头相向移动并对夹或松开置于零件治具上的子弹壳；所述第一U型座Y向的一端还设第五驱动装置，所述第五驱动装置的驱动轴通过联轴器、连杆及轴承与所述第一顶头连接,所述第五驱动装置通过联轴器和连杆传动所述第一顶头转动,匹配所述旋转定位组件传动子弹壳间歇旋转转动。
6.根据权利要求5所述的一种子弹壳检测机,其特征在于,所述第三驱动装置为薄型气缸，第四驱动装置为无杆气缸,所述第五驱动装置为伺服电机,所述第一顶头为圆头顶头,所述第二顶头为锥状顶头。
7.根据权利要求5所述的一种子弹壳检测机,其特征在于,所述检测机构还包括Y向设置的底座,所述底座在位置上与底板位于Y向的同一直线上,所述底座上设滑台,所述滑台通过手转齿轮与设在底座上的齿条啮合连接；所述滑台上固设Z向设置的支持板,所述支撑板制有Z向的燕尾槽导轨，且燕尾槽导轨活动安设一L型支架，所述L型支架与燕尾槽导轨连接处设手转齿轮，所述手转齿轮与设在燕尾槽导轨上的Z向齿条啮合连接，匹配使L型支架Z向滑动；所述CCD检测组件通过安装座Z向安设在所述L型支架上，且在位置上所述CCD检测组件被设置为CCD检测组件对准所述零件治具。
8.根据权利要求7所述的一种子弹壳检测机,其特征在于,所述CCD检测组件为工业CCD摄像机。
9.根据权利要求5所述的一种子弹壳检测机,其特征在于,所述摆动收料机构在位置上位于所述良品收集箱和不良品收集箱之间，且所述摆动收料机构包括旋转装置,所述旋转装置的旋转轴连接一摆臂,所述摆臂上Z向安设第六驱动装置,所述第六驱动装置传动连接一滑块,所述滑块上侧向安设一桁臂,所述桁臂侧向的一侧设Z向安设的夹持机械手；所述旋转装置传动所述摆臂及第六驱动装置旋转,配合第六驱动装置传动桁臂和夹持机械手Z向移动,匹配使夹持机械手从摆动收料机构与旋转定位机构对接位置处夹取子弹壳后传送至良品收集箱或不良品收集箱。
10.根据权利要求9所述的一种子弹壳检测机,其特征在于,所述第六驱动装置为无杆气缸，所述滑块活动安设在固设在无杆气缸上的导轨上,所述无杆气缸的推杆还与所述滑块连接，并能驱动滑块沿导轨Z向移动；所述夹持机械手为气动夹指。
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