CN109604175A - 一种密实管检测分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于密实管切断、检测、分拣的自动化生产线，属于密实管加工技术领域。该生产线主要包括切断、检测、分拣三部分。该装置可以同时加工三根密实管，密实管经传送带运输到切断刀处，根据需求，将密实管切成一定长度；切断后的密实管经传送带运输到检测装置部分，通过摄像头以及光电开关分别对密实管表面质量以及长度进行检测；检测后的密实管经传送带运输到分拣装置，将产品中的合格品与不合格品进行分离。

Description

一种密实管检测分拣装置
技术领域
本发明涉及密实管加工技术领域，具体涉及一种密实管检测分拣装置。
背景技术
密实管生产过程需要经过切断、缺陷检测、分拣三个工序。进入密实管检测分拣装置的密实管为一条很长的软管，需要根据生产需要切割成不同长度的圆管；切断后需要对圆管表面进行检测，看是否有裂纹、凹坑等表面缺陷，以及长度是否符合要求，最后，根据检测结果将合格品与不合格分离。
目前，现有的密实管切断、检测、分拣装置多由几个单独的装置组成，占地面积较大，并且，最多只能同时加工两根密实管，加工效率受限；其次，缺陷检测工作甚至由人为检测，精度较低，另外，分拣工作也是由人工完成，自动化程度较低，浪费人力物力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种密实管检测分拣装置，它可以通过切断刀切断，视觉、光电开关缺陷检测，机械化自动分拣三部分，集密实管切断、检测、分拣为一体，整个装置结构紧凑，自动化程度高，节省人力物力，提高生产效率。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种密实管检测分拣装置，包括压紧装置、传送带、切断刀、检测装置以及分拣装置；
所述传送带包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述第一传送带、第二传送带和第三传送带上均设有导向装置；
所述第一传送带的前端正上方设有压紧装置，末端正上方设有切断刀；
所述第二传送带的前端对接第一传送带的末端，所述第二传送带的末端设有检测装置；
所述第三传送带的前端对接第二传送带的末端，所述第三传送带的末端设有分拣装置；
所述第一传送带与第二传送带等高，所述第二传送带高于第三传送带50毫米距离。
进一步地，所述压紧装置由三个带有轴承的胶轮、安装轴以及安装架组成，胶轮安装在同一根安装轴轴上，每个胶轮具有独立的自由度，安装轴在支撑架上的高度可调，可以适应不同直径的密实管。
进一步地，所述导向装置由带有刻度的固定架以及可以移动的限位板组成，根据密实管的直径移动限位板，使密实管与限位板之间存在2-3mm的间隙。
进一步地，所述检测装置由摄像头、光电开关、丝杠滑台以及固定架组成；
所述摄像头一共六个，两个为一组，分别位于固定架上下安装板上，并且，左右方向上相互错开，防止上下两端光源干扰；
所述光电开关一共六个，两个为一组，位于检测装置的最左端，高度方向分布于上下两摄像头的中间，一个为激光发射端，一个为激光接收端；
所述固定架安装在丝杠滑台上，丝杠滑台带动整个固定架前后移动。
进一步地，所述分拣装置由门开关、倾斜支撑板、气缸、分拣箱、合格品收纳箱、不合格品收纳箱组成；
所述门开关一共有三组，均采用电机驱动，可以在300°范围内任意旋转，所述分拣箱一共包括三组分拣通道，每组分拣通道包括一个合格品通道，一个不合格品通道，每组门开关正下方对应分拣箱的一组分拣通道，合格品通道直通下方的合格品收纳盒，用于收纳合格品，不合格品通道下方有一个倾斜支撑板，所述倾斜支撑板下方有一个气缸，可以进行收缩，而倾斜支撑板的外侧有一个不合格品收纳箱，用于收纳不合格品。
本发明在使用时，工人只需要在密实管检测分拣装置开始端将密实管接入***，以及在合格品或者不合格品收纳箱装满时，替换相应的收纳箱，除此之外，不需要多余的人力劳动。
本发明的有益效果为：本发明设计新颖，结构简单，将密实管切断、检测、分拣功能融为一体，大大缩小了密实管检测分拣装置的占地面积，并且，可以同时对三根密实管进行工作，提高了生产效率；另外，密实管的表面缺陷检测是采用视觉检测的方式，长度检测采用光电开关检测的方式，精度较高，安全可靠；分拣部分采用自动化的机械结构实现对产品的自动分拣，自动化程度高，减少了人力劳动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的结构总装示意图；
图2为本发明的压紧装置示意图；
图3为本发明的导向装置示意图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为本发明的检测装置示意图；
图6为本发明的分拣装置示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-压紧装置，101-胶轮，102-安装轴，103-安装架，2-传送带，201-第一组传送带，202-第二组传送带，203-第三组传送带，3-切断刀，4-导向装置，401-固定架、402-限位板，5-检测装置，501-摄像头、502-光电开关，503-丝杠滑台，504-固定架，6-分拣装置，601-门开关、602-倾斜支撑板、603-气缸、604-分拣箱、605-合格品收纳箱、606-不合格品收纳箱。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明做出进一步的说明：
一种密实管检测分拣装置，其特征在于：包括压紧装置1、传送带2、切断刀3、检测装置5以及分拣装置6；
所述传送带2包括第一传送带201、第二传送带202和第三传送带203，所述第一传送带201、第二传送带202和第三传送带203上均设有导向装置4；
所述第一传送带201的前端正上方设有压紧装置1，末端正上方设有切断刀3；
所述第二传送带202的前端对接第一传送带201的末端，所述第二传送带202的末端设有检测装置5；
所述第三传送带203的前端对接第二传送带202的末端，所述第三传送带203的末端设有分拣装置6；
所述第一传送带201与第二传送带202等高，所述第二传送带202高于第三传送带203为50毫米距离。
进一步地，所述压紧装置1由三个带有轴承的胶轮101、安装轴102以及安装架103组成，胶轮101安装在同一根安装轴102轴上，每个胶轮101具有独立的自由度，安装轴102在支撑架103上的高度可调，可以适应不同直径的密实管。
进一步地，所述导向装置4由带有刻度的固定架401以及可以移动的限位板402组成，根据密实管的直径移动限位板402，使密实管与限位板402之间存在2-3mm的间隙。
进一步地，所述检测装置5由摄像头501、光电开关502、丝杠滑台503以及固定架504组成；
所述摄像头501一共六个，两个为一组，分别位于固定架504上下安装板上，并且，左右方向上相互错开，防止上下两端光源干扰；
所述光电开关502一共6个，两个为一组，位于检测装置5的最左端，高度方向分布于上下两摄像头501的中间，一个为激光发射端，一个为激光接收端；
所述固定架504安装在丝杠滑台503上，丝杠滑台503带动整个固定架504前后移动。
进一步地，所述分拣装置6由门开关601、倾斜支撑板602、气缸603、分拣箱604、合格品收纳箱605、不合格品收纳箱606组成；
所述门开关601一共有三组，均采用电机驱动，可以在300°范围内任意旋转，所述分拣箱604一共包括三组分拣通道，每组分拣通道包括一个合格品通道，一个不合格品通道，每组门开关601正下方对应分拣箱604的一组分拣通道，合格品通道直通下方的合格品收纳盒605，用于收纳合格品，不合格品通道下方有一个倾斜支撑板602，所述倾斜支撑板602下方有一个气缸603，可以进行收缩，而倾斜支撑板602的外侧有一个不合格品收纳箱606，用于收纳不合格品。
本发明提供的一种密实管检测分拣装置，该装置由压紧装置1、传送带2、切断刀3、导向装置4、检测装置5以及分拣装置6组成。压紧装置1位于密实管检测分拣装置的最前端，第一组传送带201的正上方，工人根据密实管直径调节压紧装置1的高度，并将密实管置于压紧装置胶轮101的正下方，利用胶轮101的凹槽包覆密实管，使其对密实管保持一定正压力，防止密实管在传送带上打滑，同时，传送带运输密实管与压紧装置胶轮之间产生摩擦，使胶轮产生转动，防止对密实管表面产生损伤；然后第一组传送带201运输密实管穿过导向装置4，防止由于切断刀作用，引起密实管跳动，影响后续加工；工作时，第一组传送带201将密实管传输到切断刀3的正下方，根据第一组传送带201的速度以及切断刀3切断的频率控制密实管切断的长度。
进一步地，本发明实施例提供的密实管检测分拣装置中，切断后的密实管经过导向装置4进行导向，并由第二组传送带202传输到检测装置正下方；位于密实管上下方的两个摄像头501拍摄密实管表面图片，通过视觉图形处理的方式判断密实管表面是否有缺陷；光电开关502则根据激光被遮挡的时间以及第二组传送带202的速度判断密实管的长度是否符合要求；并且，由于摄像头拍摄范围小于180°，所以，检测过程中，丝杠滑台503在小范围内带动检测装置固定架504前后移动，保证，摄像头可以拍摄密实管整个圆周表面；综合视觉表面质量检测以及光电开关长度检测的结果对密实管质量进行评定，当表面质量以及长度都合格时，产品为合格品，否则为不合格品。
进一步地，本发明实施例提供的密实管检测分拣装置中，检测后的密实管经过导向装置4进行导向，由第三组传送带203运输到分拣装置正上方；当密实管为合格品时，密实管通过分拣箱604的合格品通道直接落到合格品收纳箱；如果为不合格品，则门开关翻转，合格品通道关闭，不合格品通道打开，密实管将通过分拣箱604的不合格品通道落到倾斜支撑板602上，当支撑板602上密实管堆积到一定高度，到达光电开关的位置，气缸603会运动，增加支撑板的倾斜度，同时，通过气缸产生的震动加速密实管的下滑，使其落到分拣装置外的不合格品收纳箱606中，然后，气缸603收缩运动到初始位置。
本发明的检测分拣装置除了用于密实管切断、检测、分拣外，还可以用于任意软管的切断、检测、分拣工作；其次，可以将收纳箱放到传送带上，当收纳箱装满产品时，传送带动作将收纳箱运输到指定位置，从而将装置设计成全自动生产线。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种密实管检测分拣装置，其特征在于：包括压紧装置(1)、传送带(2)、切断刀(3)、检测装置(5)以及分拣装置(6)；
所述传送带(2)包括第一传送带(201)、第二传送带(202)和第三传送带(203)，所述第一传送带(201)、第二传送带(202)和第三传送带(203)上均设有导向装置(4)；
所述第一传送带(201)的前端正上方设有压紧装置(1)，末端正上方设有切断刀(3)；
所述第二传送带(202)的前端对接第一传送带(201)的末端，所述第二传送带(202)的末端设有检测装置(5)；
所述第三传送带(203)的前端对接第二传送带(202)的末端，所述第三传送带(203)的末端设有分拣装置(6)；
所述第一传送带(201)与第二传送带(202)等高，所述第二传送带(202)高于第三传送带(203)50毫米距离。
2.根据权利要求1所述的一种密实管检测分拣装置，其特征在于：所述压紧装置(1)由三个带有轴承的胶轮(101)、安装轴(102)以及安装架(103)组成，胶轮(101)安装在同一根安装轴(102)轴上，每个胶轮(101)具有独立的自由度，安装轴(102)在支撑架(103)上的高度可调，可以适应不同直径的密实管。
3.根据权利要求1所述的一种密实管检测分拣装置，其特征在于：所述导向装置(4)由带有刻度的固定架(401)以及可以移动的限位板(402)组成，根据密实管的直径移动限位板(402)，使密实管与限位板(402)之间存在2-3mm的间隙。
4.根据权利要求1所述的一种密实管检测分拣装置，其特征在于：所述检测装置(5)由摄像头(501)、光电开关(502)、丝杠滑台(503)以及固定架(504)组成；
所述摄像头(501)一共六个，两个为一组，分别位于固定架(504)上下安装板上，并且，左右方向上相互错开，防止上下两端光源干扰；
所述光电开关(502)一共六个，两个为一组，位于检测装置(5)的最左端，高度方向分布于上下两摄像头(501)的中间，一个为激光发射端，一个为激光接收端；
所述固定架(504)安装在丝杠滑台(503)上，丝杠滑台(503)带动整个固定架(504)前后移动。
5.根据权利要求1所述的一种密实管检测分拣装置，其特征在于：所述分拣装置(6)由门开关(601)、倾斜支撑板(602)、气缸(603)、分拣箱(604)、合格品收纳箱(605)、不合格品收纳箱(606)组成；
所述门开关(601)一共有三组，均采用电机驱动，可以在300°范围内任意旋转，所述分拣箱(604)一共包括三组分拣通道，每组分拣通道包括一个合格品通道，一个不合格品通道，每组门开关(601)正下方对应分拣箱(604)的一组分拣通道，合格品通道直通下方的合格品收纳盒(605)，用于收纳合格品，不合格品通道下方有一个倾斜支撑板(602)，所述倾斜支撑板(602)下方有一个气缸(603)，可以进行收缩，而倾斜支撑板(602)的外侧有一个不合格品收纳箱(606)，用于收纳不合格品。
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