CN109598239A - 残渣尺寸检测平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种残渣尺寸检测平台，包括：湿度检测设备，设置在柜式洗碗机内，用于检测柜式洗碗机内的环境湿度，以作为实时环境湿度输出；数据分析设备，与湿度检测设备连接，用于在实时环境湿度大于等于预设湿度阈值时，发出除湿驱动信号，还用于在实时环境湿度小于预设湿度阈值时，发出除湿停止信号；力度控制设备，设置在柜式洗碗机内，用于在接收到第一驱动命令时，加大柜式洗碗机的洗碗力度，以及还用于在接收到第二驱动命令时，维持柜式洗碗机的当前洗碗力度。通过本发明，能够在减少洗碗***功率的同时，有效清洗碗体上的各种尺寸的残渣。

Description

残渣尺寸检测平台

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种残渣尺寸检测平台。

背景技术

洗碗设备是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。在市面上的全自动洗碗设备可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗设备只适用于家庭，主要有柜式、台式及水槽一体式。

商用洗碗设备按结构可分为箱式和传送式两大类，为餐厅、宾馆、机关单位食堂的炊事人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，增进清洁卫生。

发明内容

为了解决现有技术中洗碗设备洗碗力度不易控制的技术问题，本发明提供了一种残渣尺寸检测平台。

本发明至少具有以下三个重要发明点：

(1)基于图像中噪声的最大幅值确定与其成正比的图像分割块的尺寸，以获得尺寸相同的各个分割块；

(2)为了节省图像处理的运算量，对图像的四个边角图像区域的四个影响度进行求均值计算，以获得整个图像的影响度，并基于整个图像的影响度确定是否执行同态滤波处理，以提高图像的可用性；

(3)在柜式洗碗机内引入力度控制设备，用于柜式洗碗机内最大残渣大小超限时，加大柜式洗碗机的洗碗力度，否则维持柜式洗碗机的当前洗碗力度。

根据本发明的一方面，提供了一种残渣尺寸检测平台，所述平台包括：

湿度检测设备，设置在柜式洗碗机内，用于检测所述柜式洗碗机内的环境湿度，以作为实时环境湿度输出；MMC存储设备，设置在柜式洗碗机内，用于存储预设湿度阈值，并与数据分析设备连接，以在识别到所述数据分析设备启动运转时，将所述预设湿度阈值发送给所述数据分析设备。

更具体地，在所述残渣尺寸检测平台中，还包括：

数据分析设备，与所述湿度检测设备连接，用于在所述实时环境湿度大于等于所述预设湿度阈值时，发出除湿驱动信号，还用于在所述实时环境湿度小于所述预设湿度阈值时，发出除湿停止信号。

更具体地，在所述残渣尺寸检测平台中，还包括：

现场除湿设备，设置在柜式洗碗机内，与所述数据分析设备连接，用于在接收到所述除湿驱动信号时，执行对柜式洗碗机内的除湿操作，还用于在接收到所述除湿停止信号时，停止执行对柜式洗碗机内的除湿操作；其中，所述MMC存储设备还用于在识别到所述数据分析设备停止运转时，中断将所述预设湿度阈值向所述数据分析设备的发送。

更具体地，在所述残渣尺寸检测平台中，还包括：

力度控制设备，设置在柜式洗碗机内，用于在接收到所述第一驱动命令时，加大柜式洗碗机的洗碗力度，以及还用于在接收到所述第二驱动命令时，维持柜式洗碗机的当前洗碗力度；无线摄像机，设置在柜式洗碗机内，用于对柜式洗碗机内的环境进行实时摄像操作，以获得机内环境图像，并输出所述机内环境图像；分割块选择设备，设置在柜式洗碗机内，与所述无线摄像机连接，用于接收所述机内环境图像，对所述机内环境图像中的噪声的幅值进行分析以获得其中的最大幅值，基于所述最大幅值确定与其成正比的图像分割块的尺寸，以获得尺寸相同的各个分割块；区域选择设备，与所述分割块选择设备连接，用于接收所述尺寸相同的各个分割块，选取所述机内环境图像中各个分割块中位于所述机内环境图像内四个边角位置的四个分割块作为四个边角分割块；分区域识别设备，分别与所述分割块选择设备和所述区域选择设备连接，用于接收所述四个分割块，获取每一个边角分割块的影响度，对所述四个边角图像区域的四个影响度进行求均值计算，以将获得的均值作为目标影响度输出，其中，图像的影响度为图像中噪声的分布范围的广泛程度；命令启动设备，与所述分区域识别设备连接，用于接收所述目标影响度，并在所述目标影响度小于预设影响度数值时，发出影响度较低命令，以及在所述目标影响度大于等于所述预设影响度数值时，发出影响度较高命令；同态滤波设备，分别与所述分区域识别设备和所述命令启动设备连接，用于在接收到所述影响度较高命令时，对所述机内环境图像执行同态滤波处理，以获得同态滤波图像，还用于在接收到所述影响度较低命令时，跳过对所述机内环境图像执行同态滤波处理，将所述机内环境图像作为同态滤波图像输出；尺寸检测设备，分别与所述力度控制设备和所述同态滤波设备连接，用于基于残渣成像特征对所述同态滤波图像中的各个残渣对象进行检测，以获得其中面积最大的残渣对象占据的像素点的总数，并在所述总数超过限量时，发出第一驱动命令，否则，发出第二驱动命令；其中，所述分割块选择设备、所述区域选择设备、所述分区域识别设备、所述命令启动设备和所述同态滤波设备分别由不同型号的PAL器件来实现。

更具体地，在所述残渣尺寸检测平台中，还包括：

第一提取设备，位于所述同态滤波设备后，用于接收所述同态滤波图像，对所述同态滤波图像执行RGB分量到LAB分量的转换，以获得所述同态滤波图像中每一个像素点的红绿分量即L分量、黑白分量即A分量和黄蓝分量即B分量。

更具体地，在所述残渣尺寸检测平台中，还包括：

第二提取设备，与所述第一提取设备连接，用于对所述同态滤波图像中每一个32×32图像分块执行以下操作：获取所述图像分块中的各个像素点的各个L分量，提取所述各个L分量的最大振荡幅度以作为所述图像分块的参考数值。

更具体地，在所述残渣尺寸检测平台中，还包括：

第三提取设备，与所述第二提取设备连接，用于针对所述同态滤波图像执行以下操作，将参考数值超限的各个图像分块作为各个目标图像分块输出。

更具体地，在所述残渣尺寸检测平台中，还包括：

信号整合设备，与所述第三提取设备连接，用于接收所述同态滤波图像对应的各个目标图像分块，将所述同态滤波图像中各个目标图像分块进行拼接，以获得相应的信号整合图像，并将所述信号整合图像替换所述同态滤波图像发送给所述尺寸检测设备；动态随机存取存储器，与所述信号整合设备连接，用于接收所述信号整合图像，并存储所述信号整合图像。

更具体地，在所述残渣尺寸检测平台中：提取所述各个L分量的最大振荡幅度以作为所述图像分块的参考数值包括：获取各个L分量中的极大值和极小值，将所述极大值减去所述极小值以获得所述各个L分量的最大振荡幅度；其中，所述第二提取设备由LAB接收单元和分块处理单元组成，所述LAB接收单元分别与所述分块处理单元和所述第一提取设备连接。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的残渣尺寸检测平台所应用的柜式洗碗机的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的残渣尺寸检测平台的实施方案进行详细说明。

洗碗设备功能包括全封闭式洗涤，不用抹布，切断细菌传播途径。采用加热及专门的洗涤用品，足以杀死大肠杆菌、葡萄球菌、肝炎病毒等病菌病毒。洗刷后直接烘干，避免水渍留下的斑痕，使餐具更光洁。

设计科学，可容纳几套餐具，具有碗柜功能。去除自来水中的钙、镁离子等主要成分，增加光洁度。内胆是不锈钢的，外壳采用喷粉、电泳、磷化等工艺，不生锈，不磨损。吸音、隔能，使洗碗设备工作噪音不超过50分贝。更科学合理地利用有限空间。三维密集淋刷餐具，冲洗彻底，节约用水。20分钟速洗，可满足人们随吃随洗的需要。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种残渣尺寸检测平台，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的残渣尺寸检测平台所应用的柜式洗碗机的结构示意图。其中，1为洗碗机外壳，2为旋转枢纽，3为供水通道。

根据本发明实施方案示出的残渣尺寸检测平台包括：

湿度检测设备，设置在柜式洗碗机内，用于检测所述柜式洗碗机内的环境湿度，以作为实时环境湿度输出；

MMC存储设备，设置在柜式洗碗机内，用于存储预设湿度阈值，并与数据分析设备连接，以在识别到所述数据分析设备启动运转时，将所述预设湿度阈值发送给所述数据分析设备。

接着，继续对本发明的残渣尺寸检测平台的具体结构进行进一步的说明。

在所述残渣尺寸检测平台中，还包括：

数据分析设备，与所述湿度检测设备连接，用于在所述实时环境湿度大于等于所述预设湿度阈值时，发出除湿驱动信号，还用于在所述实时环境湿度小于所述预设湿度阈值时，发出除湿停止信号。

在所述残渣尺寸检测平台中，还包括：

现场除湿设备，设置在柜式洗碗机内，与所述数据分析设备连接，用于在接收到所述除湿驱动信号时，执行对柜式洗碗机内的除湿操作，还用于在接收到所述除湿停止信号时，停止执行对柜式洗碗机内的除湿操作；

其中，所述MMC存储设备还用于在识别到所述数据分析设备停止运转时，中断将所述预设湿度阈值向所述数据分析设备的发送。

在所述残渣尺寸检测平台中，还包括：

力度控制设备，设置在柜式洗碗机内，用于在接收到所述第一驱动命令时，加大柜式洗碗机的洗碗力度，以及还用于在接收到所述第二驱动命令时，维持柜式洗碗机的当前洗碗力度；

无线摄像机，设置在柜式洗碗机内，用于对柜式洗碗机内的环境进行实时摄像操作，以获得机内环境图像，并输出所述机内环境图像；

分割块选择设备，设置在柜式洗碗机内，与所述无线摄像机连接，用于接收所述机内环境图像，对所述机内环境图像中的噪声的幅值进行分析以获得其中的最大幅值，基于所述最大幅值确定与其成正比的图像分割块的尺寸，以获得尺寸相同的各个分割块；

区域选择设备，与所述分割块选择设备连接，用于接收所述尺寸相同的各个分割块，选取所述机内环境图像中各个分割块中位于所述机内环境图像内四个边角位置的四个分割块作为四个边角分割块；

分区域识别设备，分别与所述分割块选择设备和所述区域选择设备连接，用于接收所述四个分割块，获取每一个边角分割块的影响度，对所述四个边角图像区域的四个影响度进行求均值计算，以将获得的均值作为目标影响度输出，其中，图像的影响度为图像中噪声的分布范围的广泛程度；

命令启动设备，与所述分区域识别设备连接，用于接收所述目标影响度，并在所述目标影响度小于预设影响度数值时，发出影响度较低命令，以及在所述目标影响度大于等于所述预设影响度数值时，发出影响度较高命令；

同态滤波设备，分别与所述分区域识别设备和所述命令启动设备连接，用于在接收到所述影响度较高命令时，对所述机内环境图像执行同态滤波处理，以获得同态滤波图像，还用于在接收到所述影响度较低命令时，跳过对所述机内环境图像执行同态滤波处理，将所述机内环境图像作为同态滤波图像输出；

尺寸检测设备，分别与所述力度控制设备和所述同态滤波设备连接，用于基于残渣成像特征对所述同态滤波图像中的各个残渣对象进行检测，以获得其中面积最大的残渣对象占据的像素点的总数，并在所述总数超过限量时，发出第一驱动命令，否则，发出第二驱动命令；

其中，所述分割块选择设备、所述区域选择设备、所述分区域识别设备、所述命令启动设备和所述同态滤波设备分别由不同型号的PAL器件来实现。

在所述残渣尺寸检测平台中，还包括：

第一提取设备，位于所述同态滤波设备后，用于接收所述同态滤波图像，对所述同态滤波图像执行RGB分量到LAB分量的转换，以获得所述同态滤波图像中每一个像素点的红绿分量即L分量、黑白分量即A分量和黄蓝分量即B分量。

在所述残渣尺寸检测平台中，还包括：

第二提取设备，与所述第一提取设备连接，用于对所述同态滤波图像中每一个32×32图像分块执行以下操作：获取所述图像分块中的各个像素点的各个L分量，提取所述各个L分量的最大振荡幅度以作为所述图像分块的参考数值。

在所述残渣尺寸检测平台中，还包括：

第三提取设备，与所述第二提取设备连接，用于针对所述同态滤波图像执行以下操作，将参考数值超限的各个图像分块作为各个目标图像分块输出。

在所述残渣尺寸检测平台中，还包括：

信号整合设备，与所述第三提取设备连接，用于接收所述同态滤波图像对应的各个目标图像分块，将所述同态滤波图像中各个目标图像分块进行拼接，以获得相应的信号整合图像，并将所述信号整合图像替换所述同态滤波图像发送给所述尺寸检测设备；

动态随机存取存储器，与所述信号整合设备连接，用于接收所述信号整合图像，并存储所述信号整合图像。

在所述残渣尺寸检测平台中：提取所述各个L分量的最大振荡幅度以作为所述图像分块的参考数值包括：获取各个L分量中的极大值和极小值，将所述极大值减去所述极小值以获得所述各个L分量的最大振荡幅度；

其中，所述第二提取设备由LAB接收单元和分块处理单元组成，所述LAB接收单元分别与所述分块处理单元和所述第一提取设备连接。

另外，DRAM(Dynamic RandomAccess Memory)，即动态随机存取存储器，最为常见的***内存。DRAM只能将数据保持很短的时间。为了保持数据，DRAM使用电容存储，所以必须隔一段时间刷新(refresh)一次，如果存储单元没有被刷新，存储的信息就会丢失。(关机就会丢失数据)。动态RAM也是由许多基本存储元按照行和列地址引脚复用来组成的。

DRAM的结构可谓是简单高效，每一个bit只需要一个晶体管另加一个电容。但是电容不可避免的存在漏电现象，如果电荷不足会导致数据出错，因此电容必须被周期性的刷新(预充电)，这也是DRAM的一大特点。而且电容的充放电需要一个过程，刷新频率不可能无限提升(频障)，这就导致DRAM的频率很容易达到上限，即便有先进工艺的支持也收效甚微。随着科技的进步，以及人们对超频的一种意愿，这些频障也在慢慢解决。

采用本发明的残渣尺寸检测平台，针对现有技术中洗碗设备洗碗力度不易控制的技术问题，基于图像中噪声的最大幅值确定与其成正比的图像分割块的尺寸，以获得尺寸相同的各个分割块；为了节省图像处理的运算量，对图像的四个边角图像区域的四个影响度进行求均值计算，以获得整个图像的影响度，并基于整个图像的影响度确定是否执行同态滤波处理，以提高图像的可用性；尤为关键的是，在柜式洗碗机内引入力度控制设备，用于柜式洗碗机内最大残渣大小超限时，加大柜式洗碗机的洗碗力度，否则维持柜式洗碗机的当前洗碗力度。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种残渣尺寸检测平台，所述平台包括：

湿度检测设备，设置在柜式洗碗机内，用于检测所述柜式洗碗机内的环境湿度，以作为实时环境湿度输出；

MMC存储设备，设置在柜式洗碗机内，用于存储预设湿度阈值，并与数据分析设备连接，以在识别到所述数据分析设备启动运转时，将所述预设湿度阈值发送给所述数据分析设备。

2.如权利要求1所述的残渣尺寸检测平台，其特征在于，所述平台还包括：

数据分析设备，与所述湿度检测设备连接，用于在所述实时环境湿度大于等于所述预设湿度阈值时，发出除湿驱动信号，还用于在所述实时环境湿度小于所述预设湿度阈值时，发出除湿停止信号。

3.如权利要求2所述的残渣尺寸检测平台，其特征在于，所述平台还包括：

现场除湿设备，设置在柜式洗碗机内，与所述数据分析设备连接，用于在接收到所述除湿驱动信号时，执行对柜式洗碗机内的除湿操作，还用于在接收到所述除湿停止信号时，停止执行对柜式洗碗机内的除湿操作；

其中，所述MMC存储设备还用于在识别到所述数据分析设备停止运转时，中断将所述预设湿度阈值向所述数据分析设备的发送。

4.如权利要求3所述的残渣尺寸检测平台，其特征在于，所述平台还包括：

力度控制设备，设置在柜式洗碗机内，用于在接收到所述第一驱动命令时，加大柜式洗碗机的洗碗力度，以及还用于在接收到所述第二驱动命令时，维持柜式洗碗机的当前洗碗力度；

无线摄像机，设置在柜式洗碗机内，用于对柜式洗碗机内的环境进行实时摄像操作，以获得机内环境图像，并输出所述机内环境图像；

分割块选择设备，设置在柜式洗碗机内，与所述无线摄像机连接，用于接收所述机内环境图像，对所述机内环境图像中的噪声的幅值进行分析以获得其中的最大幅值，基于所述最大幅值确定与其成正比的图像分割块的尺寸，以获得尺寸相同的各个分割块；

区域选择设备，与所述分割块选择设备连接，用于接收所述尺寸相同的各个分割块，选取所述机内环境图像中各个分割块中位于所述机内环境图像内四个边角位置的四个分割块作为四个边角分割块；

分区域识别设备，分别与所述分割块选择设备和所述区域选择设备连接，用于接收所述四个分割块，获取每一个边角分割块的影响度，对所述四个边角图像区域的四个影响度进行求均值计算，以将获得的均值作为目标影响度输出，其中，图像的影响度为图像中噪声的分布范围的广泛程度；

命令启动设备，与所述分区域识别设备连接，用于接收所述目标影响度，并在所述目标影响度小于预设影响度数值时，发出影响度较低命令，以及在所述目标影响度大于等于所述预设影响度数值时，发出影响度较高命令；

同态滤波设备，分别与所述分区域识别设备和所述命令启动设备连接，用于在接收到所述影响度较高命令时，对所述机内环境图像执行同态滤波处理，以获得同态滤波图像，还用于在接收到所述影响度较低命令时，跳过对所述机内环境图像执行同态滤波处理，将所述机内环境图像作为同态滤波图像输出；

尺寸检测设备，分别与所述力度控制设备和所述同态滤波设备连接，用于基于残渣成像特征对所述同态滤波图像中的各个残渣对象进行检测，以获得其中面积最大的残渣对象占据的像素点的总数，并在所述总数超过限量时，发出第一驱动命令，否则，发出第二驱动命令；

其中，所述分割块选择设备、所述区域选择设备、所述分区域识别设备、所述命令启动设备和所述同态滤波设备分别由不同型号的PAL器件来实现。

5.如权利要求4所述的残渣尺寸检测平台，其特征在于，所述平台还包括：

第一提取设备，位于所述同态滤波设备后，用于接收所述同态滤波图像，对所述同态滤波图像执行RGB分量到LAB分量的转换，以获得所述同态滤波图像中每一个像素点的红绿分量即L分量、黑白分量即A分量和黄蓝分量即B分量。

6.如权利要求5所述的残渣尺寸检测平台，其特征在于，所述平台还包括：

第二提取设备，与所述第一提取设备连接，用于对所述同态滤波图像中每一个32×32图像分块执行以下操作：获取所述图像分块中的各个像素点的各个L分量，提取所述各个L分量的最大振荡幅度以作为所述图像分块的参考数值。

7.如权利要求6所述的残渣尺寸检测平台，其特征在于，所述平台还包括：

第三提取设备，与所述第二提取设备连接，用于针对所述同态滤波图像执行以下操作，将参考数值超限的各个图像分块作为各个目标图像分块输出。

8.如权利要求7所述的残渣尺寸检测平台，其特征在于，所述平台还包括：

信号整合设备，与所述第三提取设备连接，用于接收所述同态滤波图像对应的各个目标图像分块，将所述同态滤波图像中各个目标图像分块进行拼接，以获得相应的信号整合图像，并将所述信号整合图像替换所述同态滤波图像发送给所述尺寸检测设备；

动态随机存取存储器，与所述信号整合设备连接，用于接收所述信号整合图像，并存储所述信号整合图像。

9.如权利要求8所述的残渣尺寸检测平台，其特征在于：

提取所述各个L分量的最大振荡幅度以作为所述图像分块的参考数值包括：获取各个L分量中的极大值和极小值，将所述极大值减去所述极小值以获得所述各个L分量的最大振荡幅度；

其中，所述第二提取设备由LAB接收单元和分块处理单元组成，所述LAB接收单元分别与所述分块处理单元和所述第一提取设备连接。