CN109594781A

CN109594781A - 浇注***

Info

Publication number: CN109594781A
Application number: CN201811519935.5A
Authority: CN
Inventors: 尹芬芳
Original assignee: Hunan Yixing Building Co Ltd
Current assignee: Huaihua Deyou Engineering Management Service Co.,Ltd.
Priority date: 2018-12-12
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2019-04-09
Anticipated expiration: 2038-12-12
Also published as: CN109594781B

Abstract

本发明涉及一种浇注***，包括：料仓，所述料仓下侧设有下料口；成型挡件，用以设置于待成型浇注体的边缘位置，所述成型挡件可沿第一方向往复移动；导料管，一端与所述下料口连接，另一端的管壁与所述成型挡件固定连接；所述导料管用以将由所述料仓的下料口流出的浇注材料引流至所述成型挡件的内侧；以及驱动装置，用以驱动所述成型挡件沿第一方向往复移动。上述浇注***，成型挡件围绕待成型浇注体的边缘设置，以确定浇注体的形状。另外，成型挡件可沿第一方向往复移动，以提高浇注体的外表面的质量，即无需二次加工即可形成外表面质量较高的浇注体，作业效率高。

Description

浇注***

技术领域

本发明涉及浇注领域，特别是涉及一种浇注***。

背景技术

传统的，在通过混凝土等浇注材料形成浇注体时，初次形成的浇注体的外表面的质量较差，需要进行二次加工以保证浇注体的外表面的质量。具体地，如若欲浇注的浇注体的外表面呈平面状，通过传统的浇注方式形成的浇注体，外表面的平面度较差，需要进行二次找平，作业效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种无需二次加工既可以形成外表面质量较高的浇注体的浇注***。

一种浇注***，包括：

料仓，所述料仓下侧设有下料口；

成型挡件，用以设置于待成型浇注体的边缘位置，所述成型挡件可沿第一方向往复移动；

导料管，一端与所述下料口连接，另一端的管壁与所述成型挡件固定连接；所述导料管用以将由所述料仓的下料口流出的浇注材料引流至所述成型挡件的内侧；以及

驱动装置，用以驱动所述成型挡件沿第一方向往复移动。

上述浇注***，成型挡件围绕待成型浇注体的边缘设置，以确定浇注体的形状。另外，成型挡件可沿第一方向往复移动，以提高浇注体的外表面的质量，即无需二次加工即可形成外表面质量较高的浇注体，作业效率高。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括导轨和用以驱动所述导轨沿第一方向往复移动的牵引机构，所述成型挡件固定设于所述导轨的远端。

在其中一个实施例中，所述牵引机构包括液压油缸，所述液压油缸通过牵引绳与所述导轨连接。

在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括可沿第二方向移动的悬臂，所述牵引机构设于所述悬臂上。

在其中一个实施例中，还包括用以控制所述浇注***运行的控制装置。

在其中一个实施例中，所述控制装置包括可编程逻辑控制器。

在其中一个实施例中，所述控制装置包括用以检测所述驱动装置运动的运动控制传感器。

在其中一个实施例中，所述控制装置包括用以检测所述成型挡件内侧的浇注空间的位置和浇注体的质量的三维扫描机构。

在其中一个实施例中，所述成型挡件呈平板状、鸭嘴状或圆筒状。

在其中一个实施例中，所述浇注***包括至少两个所述成型挡件。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的浇注***的结构示意图。

图2为图1所示浇注***的M-M截面示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本发明一实施例提供的浇注***100，其包括料仓110、用以围绕待成型浇注体的边缘设置的成型挡件130、导料管150以及用以驱动成型挡件130沿第一方向a往复移动的驱动装置170。

具体地，料仓110下侧设有下料口111。

成型挡件130可沿第一方向a往复移动。可以理解的是，成型挡件130具有使浇注体成型的作用，故在浇注过程中，成型挡件130在沿第一方向a往复移动时，成型挡件130不会远离浇注体或待成型浇注体的空间。

本实施例中，第一方向a为竖直方向。可以理解的是，在另外的实施例中，根据具体的需求设计，第一方向a不限于竖直方向，还可以是水平方向或相对水平方向倾斜的方向。

导料管150一端与下料口111连接，另一端的管壁与成型挡件130固定连接。具体地，导料管150用以将由料仓110的下料口111流出的浇注材料引流至成型挡件130的内侧。

可以理解的是，成型挡件130的内侧指，浇注***100进行浇注工作时，成型挡件130的靠近浇注体的一侧，或成型挡件130的靠近带成型浇注体的空间的一侧。

成型挡件130围绕待成型浇注体的边缘设置，以确定浇注体的形状，防止浇注材料外溢。另外，成型挡件130可沿第一方向a往复移动，以提高浇注体的外表面的质量，即无需二次加工即可形成外表面质量较高的浇注体，作业效率高，进而降低施工周期。

具体地，本实施例中，待浇注的浇注体的外表面为平面，相应的成型挡件130的内侧的表面也为平面。浇注成型浇注体时，通过成型挡件130沿第一方向a的往复移动，提高浇注体的外表面的平面度，即提高浇注体的外表面的质量，进而避免了二次找平的工序，提高效率。

另外，导料管150可以将浇注材料引流至成型挡件130的内侧，通过成型挡件130的阻挡，防止浇注材料流至成型挡件130的外侧，进而避免了浇注材料的浪费，降低成本。

需要说明的是，导料管150将由料仓110的下料口111流出的浇注材料引流至成型挡件130的内侧时，浇注材料可以通过喷射或挤压的方式沉积于成型挡件130的内侧。

本实施例中，浇注***100包括可以驱动成型挡件130沿第一方向a往复移动的驱动装置170。若成型挡件130的位置或大小等不便操作时，通过驱动装置170降低成型挡件130的难度。

具体地，本实施例中，驱动装置170包括导轨171和用以驱动导轨171沿第一方向a往复移动的牵引机构173，成型挡件130固定设于导轨171的远端。

本实施例中，牵引机构173包括液压油缸1733，液压油缸1733通过通过牵引绳1731与导轨171连接。液压油缸1733驱使牵引绳沿第一方向a伸长或收缩，从而驱使导轨171沿第一方向a做往复移动，进而带动成型挡件130沿第一方向a做往复移动。

更具体地，导轨171上固定设有机械手关节1711，牵引机构173通过牵引绳1731与机械手关节1711连接，以驱使导轨171沿第一方向a往复移动。

可以理解的是，在另外的实施例中，机械手关节1711还可以替换成其它可以与牵引绳1731固定或供牵引绳1731绕过的结构。

当然，在另外的实施例中，驱使牵引绳1731沿第一方向a伸长或收缩的装置不限于液压油缸1733，还可以是伸缩气缸等。

在一个可行的实施例中，驱动装置170还可以驱动成型挡件130沿第一方向a移动至另一处浇注体的浇筑位置。

当然，可以理解的是，在另外的实施例中，驱动装置170的结构不限于此。可选地，在另外的实施例中，驱动装置可以是其他结构的机械臂，成型挡件固定设于机械臂的远端，通过机械臂的运动，带动成型挡件的运动。

本实施例中，驱动装置170还包括可沿第二方向b移动的悬臂175，牵引机构173设于悬臂175上。即通过悬臂175沿第二方向b移动，来带动成型挡件沿第二方向b移动，以完成其它位置的浇注体的成型。具体地，可以通过起重车等装置驱使悬臂175沿第二方向b移动。

需要说明的是，在另外的实施例中，根据带成型的浇注体的具体结构，还可以设置悬臂175可旋转，以便完成其它位置的浇注体的成型。

本实施例中，第二方向b与第一方向a垂直。可以理解的是，根据具体的作业需求，第二方向b与第一方向a还可以不垂直，甚至第二方向b还可以与第一方向a共向。

本实施例中，浇注***100还包括用以控制浇注***100运行的控制装置。具体地，控制装置可以用于控制***内各部件的运行即检测，如控制并检测驱动装置170的运行、控制料仓110的下料口111的出料速度等，当然还可以检测浇注材料的组成等。

通过控制装置控制浇注***100的完成浇注操作，降低了浇注作业的操作人员的数量，即降低人力。另外，还能降低因为认为因素导致的浇注质量差的问题。

另外，通过控制装置控制浇注***100完成浇注操作，操作人员可以位于远离浇注现场的位置，从而避免产生安全事故。

再者，通过控制装置控制浇注***100完成浇注操作，可以实现持续作业，提高作业效率。

当然，在安全系数低的的操作环境中，也可以不设置控制装置，而直接通过人工进行操作。

控制装置包括可编程逻辑控制器。即通过编程的方式预设成型挡件的可能的运动轨迹。具体作业时，通过可编程逻辑控制器传输作业信息。当然，在另外的实施例中，还可以采用其他种类的控制器。

可选地，本实施例中，控制装置还包括用以检测驱动装置170的运动控制传感器191。通过运动控制传感器191，可以收集驱动装置170的各部件和成型挡件130的运动轨迹的信息，并对收集的信息进行分析，进而传递给可编程逻辑控制器，通过可编程逻辑控制器传输作业信息，并再次对驱动装置170的各部件和成型挡件130的运动轨迹进行跟踪收集，依此类推，从而可以较精准的控制成型挡件130的运动轨迹。

本实施例中，控制装置还包括用以检测所述成型挡件130内侧的待浇注空间的位置和浇注体的质量的三维扫描机构193。

通过三维扫描机构193扫描成型挡件130内侧的待浇注空间的位置，以确定成型挡件130的合适位置，并可以据此分析规划驱动装置170的运动情况，以驱动成型挡件130按照合适的轨迹运动。

通过三维扫描机构193扫描浇注体的质量。控制装置可以根据三维扫描机构193的扫描信息分析浇注体的质量是否达到预设要求。若检测到浇注体的质量不能达到预设要求，则可以及时通过改变成型挡件130的运行速度或浇注材料出料速度等方式进行调整，以确保浇注体的质量满足需求，避免返工的现象。

本实施例中，运动控制传感器191和三维扫描机构193均设置在料仓110上。可以理解的是，在另外可行的实施例中，还可以根据浇注***的具体结构，将运动控制传感器和三维扫描机构设置在其它位置。

本实施例中，成型挡件130呈平板状，成型挡件130的靠近浇注空间的表面为平面，故可以用以浇注一些外表面为平面的浇注体，如墙体、楼板、天沟、楼梯和屋面等。可以理解的是，当浇注一些外表面为平面的浇注体是，成型挡件不限于呈平板状，成型挡件的靠近浇注空间的表面为平面，或成型挡件的靠近浇注空间的表面的浇注空间相对应的部分呈平面状即可。

当然，在另外的实施例中，成型挡件不限于呈板状，还可以根据浇注体的具体形状，具体设置成型挡件的形状。如，需要浇注的浇注体的形状为圆柱状时，可以设置成型挡件的形状呈筒状，或设置具有与浇注体的形状匹配的圆形通孔的任意形状；再如，需要浇注的浇注体的外形呈鸭嘴状时，可以设置成型挡件也呈鸭嘴状，或具有鸭嘴状表面的其它任意结构。

本实施例中，浇注***100包括两个成型挡件130，相应地料仓110的下侧设有两个下料口111。

当墙体等平面的浇注体的两侧均需要浇注时，可以利用两个成型挡件130在两侧同时进行浇注，以提高调率。或者，浇注体仅需单侧浇注，则可以通过调整两个成型挡件130的位子，同时浇注两个浇注体，以提高效率。

在另外的实施例中，若成型挡件呈鸭嘴状，则也可以采用以上相同的方式来提高效率。

在另外的实施例中，当浇注体呈圆柱状，相应的成型挡件呈圆筒状，若成型挡件沿浇注体轴向的高度小于浇注体的高度时，可以通过两个成型挡件同时对不同高度段的浇注体进行浇注，以提高效率。

当然，在另外的实施例中，浇注***不限于包括两个成型挡件，还可以包括一个或多于两个的成型挡件。当浇注***包括多于两个的成型挡件时，可以更大的提高浇注效率。

可选地，本实施例中，成型挡件130可旋转，以适应不同位置的浇注体。例如，当需要浇注楼梯的一个台阶的两个表面时，可以通过旋转成型挡件130，使得两个成型挡件130的内侧面垂直，并与待浇注的浇筑空间的两个侧面匹配，从而可以一次完成台阶的浇注，提高效率。

当然，在一个可行的实施例中，也可以将成型挡件的内表面设置成具有折面的表面，从而用一个成型挡件即可实现对台阶的浇注。

本实施例中，料仓110也固定设于悬臂175上。当然，在另外可行的实施例中，料仓110还可以设置于其它结构上，其位置能满足供料需求即可。

可选地，在料仓110的出口处设置有流量监控器，以监控浇注过程中浇注材料的用量，从而可以及时进行补充，避免因浇注材料不足而导致浇注过程中断。

本实施例中，导料管150为金属软管，当成型挡件130往复移动时，金属软管可以通过改变形状的方式保持两端分别与下料口111和成型挡件130的连接。在另外的实施例中，导料管不限于金属软管，还可以是其它可以承载浇注材料的软管，亦或者可以是可伸缩管，再或者还可以是弹性管等。

本实施例中，浇注***100还包括伺服电机，用以协调驱动装置170等的动作协调性。

另外，浇注***100还包括电瓶，以为浇注***的运行提供动力。当然在另外的实施例中，浇注***的电源不限于电瓶，根据具体使用环境，还可以采用交流电源等。

以下对通过浇注***100进行浇筑的步骤进行详细说明。

S01、调试浇注***100，以保证浇注***达到正常作业状态。

S02、输入作业参数，并对***进行检测。

具体地，输入浇注体的名称、几何尺寸、轴线区间位置、强度要求、性能要求、材料组成等详细参数输入至可编程逻辑控制器并进行***检测。

S03、将浇注***100移动至合适的位置。

具体地，将浇注***100移动至合适的位置，并通过运动控制传感器191和三维扫描机构193进行校核，以确保浇注***100能正常作业。

S04、传递作业信号。

具体地，通过可编程逻辑控制器启动浇注***100，并传递作业指令和进料指令等，以使浇注***100实施浇注作业。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种浇注***，其特征在于，包括：

料仓，所述料仓下侧设有下料口；

驱动装置，用以驱动所述成型挡件沿第一方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的浇注***，其特征在于，所述驱动装置包括导轨和用以驱动所述导轨沿第一方向往复移动的牵引机构，所述成型挡件固定设于所述导轨的远端。

3.根据权利要求2所述的浇注***，其特征在于，所述牵引机构包括液压油缸，所述液压油缸通过牵引绳与所述导轨连接。

4.根据权利要求2或3所述的浇注***，其特征在于，所述驱动装置还包括可沿第二方向移动的悬臂，所述牵引机构设于所述悬臂上。

5.根据权利要求1任一项所述的浇注***，其特征在于，还包括用以控制所述浇注***运行的控制装置。

6.根据权利要求5所述的浇注***，其特征在于，所述控制装置包括可编程逻辑控制器。

7.根据权利要求5所述的浇注***，其特征在于，所述控制装置包括用以检测所述驱动装置运动的运动控制传感器。

8.根据权利要求5所述的浇注***，其特征在于，所述控制装置包括用以检测所述成型挡件内侧的浇注空间的位置和浇注体的质量的三维扫描机构。

9.根据权利要求1所述的浇注***，其特征在于，所述成型挡件呈平板状、鸭嘴状或圆筒状。

10.根据权利要求1所述的浇注***，其特征在于，所述浇注***包括至少两个所述成型挡件。