CN106238257A - 隧道侧壁喷涂机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种隧道侧壁喷涂机，包括机体和设在机体上的喷涂主机、机械臂和喷枪；所述喷涂主机包括用于储存涂料的储料箱、用于泵送涂料的送料泵及用于驱动送料泵的驱动电机Ⅰ；所述机械臂包括固定杆、活动杆及液压伸缩杆Ⅰ，所述固定杆竖直设在机体上，所述活动杆通过铰接件Ⅰ与固定杆相连；所述喷枪包括进料室、等压分流室及若干个用于喷出涂料的喷头，所述进料室通过输料管道与出料管道相连，所述等压分流室沿轴向呈扩口状，所述等压分流室上均匀分布有喷孔，所述喷头与喷孔相连；本发明能够对隧道侧壁进行快速、有效的材料喷涂工作，降低工作人员劳动强度，提高喷涂质量。

Description

隧道侧壁喷涂机
技术领域
本发明涉及一种喷涂机，特别涉及一种隧道侧壁喷涂机。
背景技术
随着隧道建设尤其是城市隧道建设的发展，在地形复杂的地区，特别是多山地区，隧道因其具有缩短公路里程、提高交通运输效率、节省用地和保护生态环境等优越性而被广泛采用；目前，我国已是世界上拥有隧道最多、总里程最长的国家。隧道作为特殊的行车环境，一旦发生交通事故，损失远大于一般道路，隧道照明条件以及防火性能正受到越来越多的重视；由于防火材料、反光材料能很好地提高隧道防火能力和照明质量，其在隧道侧壁的应用案例越来越多。隧道侧壁材料(防火材料、反光材料等)对喷涂质量要求较高，喷涂面积大，而目前的人工喷涂方式则存在工作人员劳动强度大、喷涂效率低、喷涂质量不稳定的缺陷，所以，如何对隧道侧壁进行快速、有效的材料喷涂工作是一项迫切又势在必行的任务。
因此，为解决上述问题，就需要一种隧道侧壁喷涂机，能够对隧道侧壁进行快速、有效的材料喷涂工作，降低工作人员劳动强度，提高喷涂质量。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种隧道侧壁喷涂机，能够对隧道侧壁进行快速、有效的材料喷涂工作，降低工作人员劳动强度，提高喷涂质量。
本发明的隧道侧壁喷涂机，包括机体和设在机体上的喷涂主机、机械臂和喷枪；
所述喷涂主机包括用于储存涂料的储料箱、用于泵送涂料的送料泵及用于驱动送料泵的驱动电机Ⅰ，所述储料箱上设有用于添加涂料的加料管道，所述储料箱的出料部与送料泵的进口端相连，所述送料泵的出口端连接有用于出料的出料管道；
所述机械臂包括固定杆、活动杆及液压伸缩杆Ⅰ，所述固定杆竖直设在机体上，所述活动杆通过铰接件Ⅰ与固定杆相连，且所述液压伸缩杆Ⅰ的伸缩连杆Ⅰ通过铰接件Ⅱ与活动杆相连，液压伸缩杆Ⅰ的液压缸体Ⅰ连接在固定杆的下端，所述伸缩连杆Ⅰ由液压缸体Ⅰ驱动伸缩并通过伸缩带动活动杆做旋转运动；
所述喷枪包括进料室、等压分流室及若干个用于喷出涂料的喷头，所述进料室通过输料管道与出料管道相连，所述等压分流室沿轴向呈扩口状，所述等压分流室上均匀分布有喷孔，所述喷头与喷孔相连；所述喷枪通过液压伸缩杆Ⅱ与活动杆相连；所述液压伸缩杆Ⅱ的液压缸体Ⅱ固定在活动杆上与铰接件Ⅱ相对的一端，液压伸缩杆Ⅱ的伸缩连杆Ⅱ固定在进料室上；所述伸缩连杆Ⅱ由液压缸体Ⅱ驱动伸缩并通过伸缩带动喷枪接近或远离隧道侧壁面。
进一步，所述机体上设有导轨、底座和用于驱动底座沿导轨滑动的驱动电机Ⅱ，所述喷涂主机和机械臂均设在底座上。
进一步，所述机体上设有用于安装导轨的安装槽，所述安装槽内还设有与导轨平行的齿条；所述驱动电机Ⅱ设在底座的底部，并且所述驱动电机Ⅱ的输出端设有用于与齿条啮合传动的齿轮。
进一步，所述固定杆通过一旋转盘与底座相连，所述旋转盘能相对于底座旋转。
进一步，所述送料泵为柱塞泵结构。
进一步，该隧道侧壁喷涂机还包括喷涂控制***；所述喷涂控制***包括处理控制器、设在固定杆上用于检测固定杆与隧道侧壁面之间距离的距离传感器、设在进料室中用于检测喷涂压力的压力传感器Ⅰ及设在进料室中用于流体控制的自动阀门Ⅰ；所述距离传感器的信号输出端与处理控制器的第一信号输入端相连，所述压力传感器Ⅰ的信号输出端与处理控制器的第二信号输入端相连，所述自动阀门Ⅰ的信号输入端与处理控制器的第一信号输出端相连，所述液压缸体Ⅰ的信号输入端与处理控制器的第二信号输出端相连，所述液压缸体Ⅱ的信号输入端与处理控制器的第三信号输出端相连。
进一步，至少设置三个所述距离传感器，所述距离传感器沿固定杆的纵向均匀分布。
进一步，所述喷涂控制***还包括设在出料管道中用于检测涂料压力的压力传感器Ⅱ、设在储料箱出料部中用于流体控制的自动阀门Ⅱ及设在出料管道中用于流体控制的自动阀门Ⅲ；所述压力传感器Ⅱ的信号输出端与处理控制器的第三信号输入端相连，所述自动阀门Ⅱ的信号输入端与处理控制器的第四信号输出端相连，所述自动阀门Ⅲ的信号输入端与处理控制器的第五信号输出端相连，所述驱动电机Ⅰ的信号输入端与处理控制器的第六信号输出端相连。
进一步，所述机体上设有移动轮及控制仓，所述处理控制器设在控制仓中。
进一步，所述喷涂控制***还包括一用于向处理控制器写入参数及显示参数的触摸显示屏，所述触摸显示屏与处理控制器相连。
本发明的有益效果：本发明的隧道侧壁喷涂机，机体到达预定位置后，送料泵将储料箱中的涂料泵送至喷枪的进料室，涂料经过等压分流室的等压分流后从喷头中呈雾状喷出，在涂料喷出的过程中通过液压伸缩杆Ⅰ可控制活动杆的旋转，活动杆带动喷枪旋转，从而使得喷头对隧道侧壁进行旋转喷涂，而且还可以通过液压伸缩杆Ⅱ调节喷头与隧道侧壁之间的距离，在合适的作用位点进行喷涂能够提高涂层的均匀度；因此，本发明能够对隧道侧壁进行快速、有效的材料喷涂工作，降低工作人员劳动强度，提高喷涂质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的喷涂主机的结构示意图；
图3为本发明的喷***构示意图；
图4为本发明的喷涂控制***的原理框图。
具体实施方式
如图1至图4所示：本实施例的隧道侧壁喷涂机，包括机体1和设在机体1上的喷涂主机2、机械臂和喷枪4；所述喷涂主机2包括用于储存涂料的储料箱21、用于泵送涂料的送料泵22及用于驱动送料泵22的驱动电机Ⅰ23，所述储料箱21上设有用于添加涂料的加料管道24，所述储料箱21的出料部与送料泵22的进口端相连，所述送料泵22的出口端连接有用于出料的出料管道25；所述机械臂包括固定杆31、活动杆32及液压伸缩杆Ⅰ，所述固定杆31竖直设在机体1上，所述活动杆32通过铰接件Ⅰ32a与固定杆31相连，且所述液压伸缩杆Ⅰ的伸缩连杆Ⅰ331通过铰接件Ⅱ32b与活动杆32相连，液压伸缩杆Ⅰ的液压缸体Ⅰ332连接在固定杆31的下端，所述伸缩连杆Ⅰ331由液压缸体Ⅰ332驱动伸缩并通过伸缩带动活动杆32做旋转运动；所述喷枪4包括进料室41、等压分流室42及若干个用于喷出涂料的喷头43，所述进料室41通过输料管道5与出料管道25相连，所述等压分流室42沿轴向呈扩口状，所述等压分流室42上均匀分布有喷孔，所述喷头43与喷孔相连；所述喷枪4通过液压伸缩杆Ⅱ与活动杆32相连；所述液压伸缩杆Ⅱ的液压缸体Ⅱ341固定在活动杆32上与铰接件Ⅱ32b相对的一端，液压伸缩杆Ⅱ的伸缩连杆Ⅱ342固定在进料室41上；所述伸缩连杆Ⅱ342由液压缸体Ⅱ341驱动伸缩并通过伸缩带动喷枪4接近或远离隧道侧壁面；机体1可为车体式结构，便于移动；喷涂主机2具有机壳，储料箱21、送料泵22及驱动电机Ⅰ23均安装在机壳内；固定杆31垂直于水平面，活动杆32与固定杆31交叉相连，活动杆32的两端分别连接液压伸缩杆Ⅰ及液压伸缩杆Ⅱ；输料管道5为柔性管，能够适应喷枪4的前后运动，输料管道5的外径与进料室41的大小相适应；等压分流室42使从进料室41流出的涂料降低一定压力后从各喷孔等压喷出；喷孔的数量与喷头43的数量一致，例如可为沿垂直方向均匀布置的十个；机体1到达预定位置后，送料泵22将储料箱21中的涂料泵送至喷枪4的进料室41，涂料经过等压分流室42的等压分流后从喷头43中呈雾状喷出，在涂料喷出的过程中通过液压伸缩杆Ⅰ可控制活动杆32的旋转，活动杆32带动喷枪4旋转，从而使得喷头43对隧道侧壁进行旋转喷涂，而且还可以通过液压伸缩杆Ⅱ调节喷头43与隧道侧壁之间的距离，在合适的作用位点进行喷涂能够提高涂层的均匀度。
本实施例中，所述机体1上设有导轨11、底座12和用于驱动底座12沿导轨11滑动的驱动电机Ⅱ13，所述喷涂主机2和机械臂均设在底座12上；导轨11沿机体1的长度方向设置，底座12沿导轨11的移动带动喷涂主机2和机械臂的整体移动，能够在机体1不移动的情况下实现喷枪4的移动，扩大喷涂区域，降低喷涂的复杂度；驱动电机Ⅱ13设在底座12底部；本实施例中，所述机体1上设有用于安装导轨11的安装槽，所述安装槽内还设有与导轨11平行的齿条14；所述驱动电机Ⅱ13设在底座12的底部，并且所述驱动电机Ⅱ13的输出端设有用于与齿条14啮合传动的齿轮15；启动驱动电机Ⅱ13，齿轮15即与齿条14啮合，带动底座12沿导轨11移动；通过适当控制驱动电机Ⅱ13的正反转还可有效增强喷涂效果。
本实施例中，所述固定杆31通过一旋转盘16与底座12相连，所述旋转盘16能相对于底座12旋转；旋转盘16可通过齿轮15传动机构与底座12相接并由一马达驱动旋转，使机械臂能够按需转动至特定位置，以对准待喷涂的隧道侧壁。
本实施例中，所述送料泵22为柱塞泵结构；该结构的送料泵22依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油，具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点；送料泵22使涂料获得高压并经输料管道5输送到喷枪4，出喷头43时释放压力使涂料雾化，从而在隧道墙体表面形成致密的涂层；由于涂料雾化不需要压缩空气且喷涂主机2内部始终保持高压密封状态，其涂装效率高、喷涂质量高、节省涂料。
本实施例中，该隧道侧壁喷涂机还包括喷涂控制***；所述喷涂控制***包括处理控制器61、设在固定杆31上用于检测固定杆31与隧道侧壁面之间距离的距离传感器62、设在进料室41中用于检测喷涂压力的压力传感器Ⅰ63及设在进料室41中用于流体控制的自动阀门Ⅰ64；所述距离传感器62的信号输出端与处理控制器61的第一信号输入端相连，所述压力传感器Ⅰ63的信号输出端与处理控制器61的第二信号输入端相连，所述自动阀门Ⅰ64的信号输入端与处理控制器61的第一信号输出端相连，所述液压缸体Ⅰ332的信号输入端与处理控制器61的第二信号输出端相连，所述液压缸体Ⅱ341的信号输入端与处理控制器61的第三信号输出端相连；处理控制器61可为现有的单片机，其内设有相关程序对数据进行处理；至少设置三个所述距离传感器62，所述距离传感器62沿固定杆31的纵向均匀分布；距离传感器62可为激光测距仪结构；机体1到达预定位置后，通过距离传感器62测出不同高程隧道侧壁与固定杆31之间的距离并将距离信息传至处理控制器61，处理控制器61根据所测距离数据计算出隧道侧壁曲线函数并预设喷枪4喷涂轨迹，喷枪4通过液压伸缩杆Ⅰ和液压伸缩杆Ⅱ实现二维喷涂轨迹的控制，保证喷枪4与隧道侧壁的距离不变，在进料室41具有适当的涂料压力时打开自动阀门Ⅰ64，从而能够对隧道侧壁高质量、高效率的喷涂作业，满足隧道侧壁曲线喷涂的要求，保证隧道侧壁材料的喷涂均匀度，充分发挥涂料的性能；喷涂控制***可使用机体1上的蓄电池进行供电。
本实施例中，所述喷涂控制***还包括设在出料管道25中用于检测涂料压力的压力传感器Ⅱ65、设在储料箱21出料部中用于流体控制的自动阀门Ⅱ66及设在出料管道25中用于流体控制的自动阀门Ⅲ67；所述压力传感器Ⅱ65的信号输出端与处理控制器61的第三信号输入端相连，所述自动阀门Ⅱ66的信号输入端与处理控制器61的第四信号输出端相连，所述自动阀门Ⅲ67的信号输入端与处理控制器61的第五信号输出端相连，所述驱动电机Ⅰ23的信号输入端与处理控制器61的第六信号输出端相连；自动阀门Ⅱ66和自动阀门Ⅲ67关闭时，两阀门之间形成密封***，使得喷涂时形成无气环境；喷涂开始前，关闭自动阀门Ⅱ66和自动阀门Ⅲ67，由驱动电机Ⅰ23驱动送料泵22持续增压，压力传感器Ⅱ65实时检测涂料的压力，当压力合适时打开自动阀门Ⅲ67，经过压力传感器Ⅰ63的进一步确定后打开自动阀门Ⅰ64，完成涂料的喷出。
本实施例中，所述机体1上设有移动轮1a及控制仓17，所述处理控制器61设在控制仓17中；所述喷涂控制***还包括一用于向处理控制器61写入参数及显示参数的触摸显示屏67，所述触摸显示屏67与处理控制器61相连；通过触摸显示屏67，可将隧道长度、侧壁高度以及涂料掺加量等数据输入处理控制器61，以实现自动操作，同时触摸显示屏67可显示本机器的运行参数，便于工作人员的监控。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种隧道侧壁喷涂机，其特征在于：包括机体和设在机体上的喷涂主机、机械臂和喷枪；
所述喷涂主机包括用于储存涂料的储料箱、用于泵送涂料的送料泵及用于驱动送料泵的驱动电机Ⅰ，所述储料箱上设有用于添加涂料的加料管道，所述储料箱的出料部与送料泵的进口端相连，所述送料泵的出口端连接有用于出料的出料管道；
所述机械臂包括固定杆、活动杆及液压伸缩杆Ⅰ，所述固定杆竖直设在机体上，所述活动杆通过铰接件Ⅰ与固定杆相连，且所述液压伸缩杆Ⅰ的伸缩连杆Ⅰ通过铰接件Ⅱ与活动杆相连，液压伸缩杆Ⅰ的液压缸体Ⅰ连接在固定杆的下端，所述伸缩连杆Ⅰ由液压缸体Ⅰ驱动伸缩并通过伸缩带动活动杆做旋转运动；
所述喷枪包括进料室、等压分流室及若干个用于喷出涂料的喷头，所述进料室通过输料管道与出料管道相连，所述等压分流室沿轴向呈扩口状，所述等压分流室上均匀分布有喷孔，所述喷头与喷孔相连；所述喷枪通过液压伸缩杆Ⅱ与活动杆相连；所述液压伸缩杆Ⅱ的液压缸体Ⅱ固定在活动杆上与铰接件Ⅱ相对的一端，液压伸缩杆Ⅱ的伸缩连杆Ⅱ固定在进料室上；所述伸缩连杆Ⅱ由液压缸体Ⅱ驱动伸缩并通过伸缩带动喷枪接近或远离隧道侧壁面。
2.根据权利要求1所述的隧道侧壁喷涂机，其特征在于：所述机体上设有导轨、底座和用于驱动底座沿导轨滑动的驱动电机Ⅱ，所述喷涂主机和机械臂均设在底座上。
3.根据权利要求2所述的隧道侧壁喷涂机，其特征在于：所述机体上设有用于安装导轨的安装槽，所述安装槽内还设有与导轨平行的齿条；所述驱动电机Ⅱ设在底座的底部，并且所述驱动电机Ⅱ的输出端设有用于与齿条啮合传动的齿轮。
4.根据权利要求2所述的隧道侧壁喷涂机，其特征在于：所述固定杆通过一旋转盘与底座相连，所述旋转盘能相对于底座旋转。
5.根据权利要求1所述的隧道侧壁喷涂机，其特征在于：所述送料泵为柱塞泵结构。
6.根据权利要求4所述的隧道侧壁喷涂机，其特征在于：该隧道侧壁喷涂机还包括喷涂控制***；所述喷涂控制***包括处理控制器、设在固定杆上用于检测固定杆与隧道侧壁面之间距离的距离传感器、设在进料室中用于检测喷涂压力的压力传感器Ⅰ及设在进料室中用于流体控制的自动阀门Ⅰ；所述距离传感器的信号输出端与处理控制器的第一信号输入端相连，所述压力传感器Ⅰ的信号输出端与处理控制器的第二信号输入端相连，所述自动阀门Ⅰ的信号输入端与处理控制器的第一信号输出端相连，所述液压缸体Ⅰ的信号输入端与处理控制器的第二信号输出端相连，所述液压缸体Ⅱ的信号输入端与处理控制器的第三信号输出端相连。
7.根据权利要求6所述的隧道侧壁喷涂机，其特征在于：至少设置三个所述距离传感器，所述距离传感器沿固定杆的纵向均匀分布。
8.根据权利要求6所述的隧道侧壁喷涂机，其特征在于：所述喷涂控制***还包括设在出料管道中用于检测涂料压力的压力传感器Ⅱ、设在储料箱出料部中用于流体控制的自动阀门Ⅱ及设在出料管道中用于流体控制的自动阀门Ⅲ；所述压力传感器Ⅱ的信号输出端与处理控制器的第三信号输入端相连，所述自动阀门Ⅱ的信号输入端与处理控制器的第四信号输出端相连，所述自动阀门Ⅲ的信号输入端与处理控制器的第五信号输出端相连，所述驱动电机Ⅰ的信号输入端与处理控制器的第六信号输出端相连。
9.根据权利要求8所述的隧道侧壁喷涂机，其特征在于：所述机体上设有移动轮及控制仓，所述处理控制器设在控制仓中。
10.根据权利要求8所述的隧道侧壁喷涂机，其特征在于：所述喷涂控制***还包括一用于向处理控制器写入参数及显示参数的触摸显示屏，所述触摸显示屏与处理控制器相连。
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