CN109592421A - 一种食用菌箱自动码垛运输装置及其运输方法 - Google Patents
一种食用菌箱自动码垛运输装置及其运输方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109592421A CN109592421A CN201811380644.2A CN201811380644A CN109592421A CN 109592421 A CN109592421 A CN 109592421A CN 201811380644 A CN201811380644 A CN 201811380644A CN 109592421 A CN109592421 A CN 109592421A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stacking
- edible mushroom
- conveyer
- fixed
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 title claims abstract description 55
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 claims description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 claims description 3
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/11—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种食用菌箱自动码垛运输装置及其运输方法，包括双层输送机、辊筒输送机、下层码垛组件以及上层码垛组件，所述下层码垛组件包括插设在所述辊筒输送机的传动辊筒之间的至少两个平行支撑块、固定在所述支撑块底部的底板以及驱动所述底板升降的驱动气缸，所述上层码垛组件包括两个位于上层输送机两侧相向设置的码垛本体，所述码垛本体包括固定顶板、固定在所述固定顶板底部的水平气缸、滑动连接在所述固定顶板上的滑动承板、固定在所述滑动承板底部的垂直气缸以及连接在所述垂直气缸的活塞杆端部的支撑件，两个所述支撑件的底部均设有一相向设置的支撑横板，本发明结构简单，自动化程度较高，且可集码垛与输送同时进行。
Description
技术领域
本发明涉及一种食用菌箱自动码垛运输装置及其运输方法。
背景技术
在现有食用菌箱的运输过程中，一般为了节省运输空间，经常会通过升降机，实现食用菌箱的提升，进而将提升到不同层的食用菌箱通过与升降机出口连接的双层、三层输送机输送到指定地点实现码垛，自动化程度较低。
因此急需一种结构简单，自动化程度较高，且可集码垛与输送同时进行的食用菌箱自动码垛运输装置及其运输方法。
发明内容
本发明提供了如下的技术方案：
一种食用菌箱自动码垛运输装置及其运输方法，包括双层输送机、辊筒输送机、下层码垛组件以及上层码垛组件，所述双层输送机包括机架、固定在所述机架上的下层输送机以及位于所述下层输送机上侧的上层输送机，所述下层码垛组件包括插设在所述辊筒输送机的传动辊筒之间的至少两个平行支撑块、固定在所述支撑块底部的底板以及驱动所述底板升降的驱动气缸，且所述支撑块用于支撑脱离所述下层输送机的食用菌箱或是已经码垛的食用菌箱组，所述支撑块的顶部在所述驱动气缸的驱动下穿过所述辊筒输送机的传动辊筒且与所述下层输送机的端部齐平，所述上层码垛组件包括两个位于上层输送机两侧相向设置的码垛本体，所述码垛本体包括固定顶板、固定在所述固定顶板底部的水平气缸、滑动连接在所述固定顶板上的滑动承板、固定在所述滑动承板底部的垂直气缸以及连接在所述垂直气缸的活塞杆端部的支撑件，所述水平气缸的活塞杆固定在所述滑动承板一端且推动所述滑动承板沿着所述固定顶板滑动，两个所述支撑件的底部均设有一相向设置的支撑横板，所述支撑横板用于支撑脱离所述上层输送机的食用菌箱或是已经码垛的食用菌箱组。
优选的，所述支撑横板的顶面设有若干平行设置的滑辊组，所述滑辊组包括滚筒以及架设在所述滚筒两端的轴承固定架，所述轴承固定架固定在所述支撑横板上。
优选的，所述支撑块的顶部为朝向顶部凸起的圆弧面。
一种基于权利要求1所述的一种食用菌箱自动码垛运输装置的运输方法，具体如下：
S1：将与所述双层输送机与所述辊筒输送机顺次排列，且所述辊筒输送机低于所述双层输送机，在所述双层输送机靠近所述辊筒输送机的一端设置上层码垛组件和下层码垛组。
S2：所述驱动气缸驱动所述支撑块穿过所述滚筒输送机的传动辊筒，使得所述支撑块的顶部与所述下层输送机的端部齐平，支撑脱离所述下层输送机的食用菌箱或是已经码垛的食用菌箱组，同时垂直气缸驱动支撑横板支撑脱离所述上层输送机的食用菌箱或是已经码垛的食用菌箱组，进而驱动支撑横板下降到所述支撑块上的食用菌箱或是已经码垛的食用菌箱组的顶部，所述水平气缸驱动所述滑动承板，使得两个滑动承板背离运动，使得食用菌箱下落到支撑块上的食用菌箱顶部。
S3：所述驱动气缸下降，当所述支撑块穿过所述辊筒输送机的传动辊筒时，食用菌箱下落到辊筒输送机传动辊筒上，持续运动
本发明的有益效果是：食用菌箱在双层输送机与滚筒输送机运输交替的中间设置下层码垛组件和上层码垛组件，使得上层输送机上的食用菌箱码垛到下层食用菌箱的顶部，进而通过支撑块的下降，将码垛完成后的食用菌箱通过辊筒输送机输送离开，且本申请中食用菌箱还可以是经过一次码垛或是多次码垛后的食用菌箱组，通过调节垂直气缸升降的高度，实现多层食用菌箱的码垛。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是上层码垛组件的结构示意图；
图3是下层码垛组件的结构俯视图；
图4是双层输送机的主视图；
图5是双层输送机的侧视图；
图中的标记：1为双层输送机，2为辊筒输送机，3为下层码垛组件，4为上层码垛组件，5为支撑块，6为底板，7为驱动气缸，8为固定顶板，9为水平气缸，10为滑动承板，11为垂直气缸，12为支撑件，13为支撑横板，14为滑辊组，15为圆弧面，100为食用菌箱。
具体实施方式
结合图1至图5所示一种食用菌箱自动码垛运输装置，在本实施例中，包括双层输送机1、辊筒输送机2、下层码垛组件3以及上层码垛组件4，所述双层输送机包括机架、固定在所述机架上的下层输送机以及位于所述下层输送机上侧的上层输送机，所述下层码垛组件3包括插设在所述辊筒输送机2的传动辊筒之间的至少两个平行支撑块5、固定在所述支撑块5底部的底板6以及驱动所述底板6升降的驱动气缸7，且所述支撑块5用于支撑脱离所述下层输送机的食用菌箱100，所述支撑块5的顶部在所述驱动气缸7的驱动下穿过所述辊筒输送机2的传动辊筒且与所述下层输送机的端部齐平，所述上层码垛组件4包括两个位于上层输送机两侧相向设置的码垛本体，所述码垛本体包括固定顶板8、固定在所述固定顶板8底部的水平气缸9、滑动连接在所述固定顶板8上的滑动承板10、固定在所述滑动承板10底部的垂直气缸11以及连接在所述垂直气缸11的活塞杆端部的支撑件12，滑动承板10是通过T形滑块卡和在所述固定顶板8上，所述固定顶板8上设有与T形滑块配合的T形滑槽，所述水平气缸9的活塞杆固定在所述滑动承板10一端且推动所述滑动承板10沿着所述固定顶板8滑动，两个所述支撑件12的底部均设有一相向设置的支撑横板13，所述支撑横板13用于支撑脱离所述上层输送机的食用菌箱100。
所述支撑横板13的顶面设有若干平行设置的滑辊组14，所述滑辊组14包括滚筒以及架设在所述滚筒两端的轴承固定架，所述轴承固定架固定在所述支撑横板13上。
所述支撑块5的顶部为朝向顶部凸起的圆弧面15。
一种基于食用菌箱自动码垛运输装置的运输方法，具体如下：
S1：将与所述双层输送机1与所述辊筒输送机2顺次排列，且所述辊筒输送机2低于所述双层输送机1，在所述双层输送机1靠近所述辊筒输送机2的一端设置上层码垛组件4和下层码垛组3。
S2：所述驱动气缸7驱动所述支撑块5穿过所述滚筒输送机2的传动辊筒，使得所述支撑块5的顶部与所述下层输送机的端部齐平，支撑脱离所述下层输送机的食用菌箱100，同时垂直气缸11驱动支撑横板13支撑脱离所述上层输送机的食用菌箱100，进而驱动支撑横板13下降到所述支撑块5上的食用菌箱100顶部，所述水平气缸9驱动所述滑动承板10，使得两个滑动承板10背离运动，使得食用菌箱100下落到支撑块5上的食用菌箱顶部。
S3：所述驱动气缸7下降，当所述支撑块5穿过所述辊筒输送机2的传动辊筒时，食用菌箱100下落到辊筒输送机2的传动辊筒上，持续运动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种食用菌箱自动码垛运输装置，其特征在于，包括双层输送机、辊筒输送机、下层码垛组件以及上层码垛组件，所述双层输送机包括机架、固定在所述机架上的下层输送机以及位于所述下层输送机上侧的上层输送机，所述下层码垛组件包括插设在所述辊筒输送机的传动辊筒之间的至少两个平行支撑块、固定在所述支撑块底部的底板以及驱动所述底板升降的驱动气缸，且所述支撑块用于支撑脱离所述下层输送机的食用菌箱或是已经码垛的食用菌箱组，所述支撑块的顶部在所述驱动气缸的驱动下穿过所述辊筒输送机的传动辊筒且与所述下层输送机的端部齐平，所述上层码垛组件包括两个位于上层输送机两侧相向设置的码垛本体，所述码垛本体包括固定顶板、固定在所述固定顶板底部的水平气缸、滑动连接在所述固定顶板上的滑动承板、固定在所述滑动承板底部的垂直气缸以及连接在所述垂直气缸的活塞杆端部的支撑件，所述水平气缸的活塞杆固定在所述滑动承板一端且推动所述滑动承板沿着所述固定顶板滑动，两个所述支撑件的底部均设有一相向设置的支撑横板，所述支撑横板用于支撑脱离所述上层输送机的食用菌箱或是已经码垛的食用菌箱组。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌箱自动码垛运输装置，其特征在于，所述支撑横板的顶面设有若干平行设置的滑辊组，所述滑辊组包括滚筒以及架设在所述滚筒两端的轴承固定架，所述轴承固定架固定在所述支撑横板上。
3.根据权利要求1所述的一种食用菌箱自动码垛运输装置，其特征在于，所述支撑块的顶部为朝向顶部凸起的圆弧面。
4.一种基于权利要求1所述的一种食用菌箱自动码垛运输装置的运输方法，其特征在于：所述运输方法具体如下：
S1：将与所述双层输送机与所述辊筒输送机顺次排列，且所述辊筒输送机低于所述双层输送机，在所述双层输送机靠近所述辊筒输送机的一端设置上层码垛组件和下层码垛组。
S2：所述驱动气缸驱动所述支撑块穿过所述滚筒输送机的传动辊筒，使得所述支撑块的顶部与所述下层输送机的端部齐平，支撑脱离所述下层输送机的食用菌箱或是已经码垛的食用菌箱组，同时垂直气缸驱动支撑横板支撑脱离所述上层输送机的食用菌箱或是已经码垛的食用菌箱组，进而驱动支撑横板下降到所述支撑块上的食用菌箱或是已经码垛的食用菌箱组的顶部，所述水平气缸驱动所述滑动承板，使得两个滑动承板背离运动，使得食用菌箱下落到支撑块上的食用菌箱顶部。
S3：所述驱动气缸下降，当所述支撑块穿过所述辊筒输送机的传动辊筒时，食用菌箱下落到辊筒输送机传动辊筒上，持续运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811380644.2A CN109592421B (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种食用菌箱自动码垛运输装置及其运输方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811380644.2A CN109592421B (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种食用菌箱自动码垛运输装置及其运输方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109592421A true CN109592421A (zh) | 2019-04-09 |
| CN109592421B CN109592421B (zh) | 2021-02-12 |
Family
ID=65959759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811380644.2A Active CN109592421B (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 一种食用菌箱自动码垛运输装置及其运输方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109592421B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29602193U1 (de) * | 1996-02-08 | 1996-04-11 | Hunkeler Deutschland GmbH, 82024 Taufkirchen | Vorrichtung zum Abstapeln von Paketen |
| JP2515233B2 (ja) * | 1993-07-07 | 1996-07-10 | 西部電機株式会社 | 物品の積付け方法 |
| CN1157789A (zh) * | 1994-03-14 | 1997-08-27 | 托帕克包装技术有限公司 | 由烟草加工业中的烟包形成两层烟包排的方法和装置 |
| DE29608477U1 (de) * | 1996-05-10 | 1997-09-11 | Adolf Illig Maschinenbau GmbH & Co., 74081 Heilbronn | Vorrichtung zum Überführen von mehrreihig zugeführten Behältern in einen einzigen Behälterstapel |
| CN1176213A (zh) * | 1996-06-25 | 1998-03-18 | 吉第联合股份公司 | 产品输送设备 |
| CN1648006A (zh) * | 2004-01-13 | 2005-08-03 | 吉第联合股份公司 | 输送包装盒的方法及装置 |
| CN101848839A (zh) * | 2007-11-05 | 2010-09-29 | Dp有限公司 | 特别用于待包装产品的运动和分配组件 |
| ES2531438T3 (es) * | 2010-10-20 | 2015-03-16 | Philip Morris Products S.A. | Aparato para separar un primer paquete y un segundo paquete que están dispuestos en una pila |
| CN207632209U (zh) * | 2017-11-13 | 2018-07-20 | 天津市旭辉恒远塑料包装股份有限公司 | 一种塑料编织袋垛堆码机构 |
-
2018
- 2018-11-20 CN CN201811380644.2A patent/CN109592421B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2515233B2 (ja) * | 1993-07-07 | 1996-07-10 | 西部電機株式会社 | 物品の積付け方法 |
| CN1157789A (zh) * | 1994-03-14 | 1997-08-27 | 托帕克包装技术有限公司 | 由烟草加工业中的烟包形成两层烟包排的方法和装置 |
| DE29602193U1 (de) * | 1996-02-08 | 1996-04-11 | Hunkeler Deutschland GmbH, 82024 Taufkirchen | Vorrichtung zum Abstapeln von Paketen |
| DE29608477U1 (de) * | 1996-05-10 | 1997-09-11 | Adolf Illig Maschinenbau GmbH & Co., 74081 Heilbronn | Vorrichtung zum Überführen von mehrreihig zugeführten Behältern in einen einzigen Behälterstapel |
| CN1176213A (zh) * | 1996-06-25 | 1998-03-18 | 吉第联合股份公司 | 产品输送设备 |
| CN1648006A (zh) * | 2004-01-13 | 2005-08-03 | 吉第联合股份公司 | 输送包装盒的方法及装置 |
| CN101848839A (zh) * | 2007-11-05 | 2010-09-29 | Dp有限公司 | 特别用于待包装产品的运动和分配组件 |
| ES2531438T3 (es) * | 2010-10-20 | 2015-03-16 | Philip Morris Products S.A. | Aparato para separar un primer paquete y un segundo paquete que están dispuestos en una pila |
| CN207632209U (zh) * | 2017-11-13 | 2018-07-20 | 天津市旭辉恒远塑料包装股份有限公司 | 一种塑料编织袋垛堆码机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109592421B (zh) | 2021-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2616133C2 (ru) | Устройство для упорядоченной подачи группы лотков на машину для запайки данных лотков с нанесением защитной пленки | |
| CN106629138B (zh) | 整垛箱体同步自动装车***的使用方法 | |
| RU2701634C2 (ru) | Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров | |
| CN104843461A (zh) | 一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构 | |
| RU2683713C2 (ru) | Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров | |
| CN107187885A (zh) | 一种托盘仓装置 | |
| RU2015120173A (ru) | Устройство для сортировки предметов | |
| MXPA05009224A (es) | Sistema de agrupamiento automatico de barras de masa y/o cualquier producto panadero crudo o cocido. | |
| CN206445123U (zh) | 一种钣金件下料*** | |
| CN205471482U (zh) | 一种升降传送装置 | |
| CN105752607B (zh) | 一种棒料进给装置 | |
| CN104340606B (zh) | 一种传送装置及传送链组 | |
| CN109592421A (zh) | 一种食用菌箱自动码垛运输装置及其运输方法 | |
| CN107814180A (zh) | 一种面板暂存装置 | |
| CN208182113U (zh) | 氧化线上下料装置 | |
| CN110155687A (zh) | 一种换向机及其换向方法 | |
| CN105396974B (zh) | 板料堆垛机 | |
| CN204643064U (zh) | 一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构 | |
| CN209567560U (zh) | 一种烧结砖的机器人卸砖编组装置 | |
| CN108438844B (zh) | 一种新型托盘移载装置 | |
| CN109795865A (zh) | 一种用于测试设备的传送流水线 | |
| CN205362465U (zh) | 板料堆垛机 | |
| CN213325023U (zh) | 一种新型便携式自动化立体仓库用托盘货架 | |
| CN204842232U (zh) | 一种皮带式赤眼蜂寄生卵分离设备 | |
| CN206842555U (zh) | 一种托盘仓装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240510 Address after: Group 6, Tanping Village, Wensheng Township, Tongjiang County, Bazhong City, Sichuan Province, 636700 Patentee after: Peng Xiuqiong Country or region after: China Address before: Yubo Industrial Park, No.42 Lijiang Road, Tinghu economic and Technological Development Zone, Yancheng City, Jiangsu Province Patentee before: JIANGSU YUBO AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Country or region before: China |