CN205629875U - 一种卡环自动安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种卡环自动安装机构，其包括支架、固定在支架上的第一气缸、抓取装置与导向承载装置、受第一气缸驱动进行上下运动的推入装置，导向承载装置包括第五气缸、受第五气缸驱动进行张开与闭合动作的第三夹爪、被第三夹爪夹持的导向治具，导向治具自上而下包括夹持部、导向部、其表面设置有若干缝隙且中空的圆锥部。本实用新型在导向治具中设置其表面设置有缝隙的圆锥部，一方面利用圆锥部直径从上往下逐渐变大的特性，可以撑住卡环放置卡环脱落，从而实现对卡环的承载；另一方面利用圆锥部可以向内收缩，配合第二夹爪将套在圆锥部上的卡环推入待安装产品上，克服了卡环尺寸小难以抓取、且安装空间狭小而难以装入的困难。

Description

一种卡环自动安装机构

【技术领域】

本实用新型属于卡环装配技术领域，特别是涉及一种卡环自动安装机构。

【背景技术】

卡环是活动义齿修复的主要固位体，它直接卡抱在主要基牙上，由金属制作，起固位、稳定和支持作用。对于尺寸较小的卡环，由于卡入产品的空间狭小，人工难以安装，且撑开卡环的治具设计难度较高，现有技术中，卡环的安装一直都是人工安装，安装效率较低，且卡环安装的位置精度难以保证。

因此，有必要提供一种新的卡环自动安装机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种卡环自动安装机构，对于尺寸小的卡环，在狭小的安装空间中能够实现精准的自动安装。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种卡环自动安装机构，其包括支架、固定在支架上的第一气缸与抓取装置、受所述第一气缸驱动进行上下运动的推入装置、固定在所述支架上且位于所述抓取装置下方的导向承载装置，所述导向承载装置包括固定在所述支架上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行张开与闭合动作的第三夹爪、被所述第三夹爪夹持住的导向治具，所述导向治具自上而下包括用于被所述抓取装置夹持的夹持部、用于导向卡环放入的导向部、其表面设置有若干缝隙且中空的圆锥部。

进一步的，所述第一气缸活动端设置有在所述支架上进行上下运动的连接板。

进一步的，所述抓取装置包括固定在所述支架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开或闭合运动的第一夹爪。

进一步的，所述推入装置包括固定在所述连接板下表面且围绕着所述第二气缸活动杆等角度设置的若干第四气缸、一端活动连接在所述连接板下表面且另一端受所述第四气缸驱动的摆动杆、一端活动连接在所述摆动杆上且另一部分通过弹性件连接在所述摆动杆上的第二夹爪。

进一步的，所述圆锥部在自然状态下的直径大于卡环的内径，在完全收缩状态下其直径小于卡环的内径。

进一步的，还包括固定在所述支架上的且位于所述导向承载装置下方的定位台。

与现有技术相比，本实用新型一种卡环自动安装机构的有益效果在于：

1)设置的导向治具，不仅具有载具的功能，而且还起到了卡环安装的导向作用；

2)通过在导向治具中设置夹持部，有利于抓取装置进行抓取；

3)在导向治具中设置导向部，方便操作人员快速的放入卡环，且为第三夹爪在夹持导向治具时提供了夹持部位；

4)在导向治具中设置其表面设置有缝隙的圆锥部，一方面利用圆锥部直径从上往下逐渐变大的特性，可以撑住卡环放置卡环脱落，从而实现对卡环的承载；另一方面利用圆锥部可以向内收缩，配合第二夹爪将套在圆锥部上的卡环推入待安装产品上，克服了卡环尺寸小难以抓取、且安装空间狭小而难以装入的困难；

5)将卡环往下推的第二夹爪通过弹性件连接在活动摆动的摆动杆上，使得在第二夹爪进行张开或收缩动作时，具有浮动作用，不会与接触件产生较大的碰撞。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中抓取装置与推入装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中导向治具的结构示意图；

图中数字表示：

100卡环自动安装机构；

1支架；2第一气缸，21连接板；3抓取装置，31第二气缸，32第三气缸，33第一夹爪；4推入装置，41第四气缸，42摆动杆，43第二夹爪；5导向承载装置，51第五气缸，52第三夹爪，53导向治具，531夹持部，532导向部，533圆锥部；6定位台。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图3，本实施例一种卡环自动安装机构100，其包括支架1、固定在支架1上的第一气缸2与抓取装置3、受第一气缸2驱动进行上下运动的推入装置4、固定在支架1上且位于抓取装置3下方用于感应定位卡环的导向承载装置5、位于导向承载装置5下方的且用于固定待安装产品的定位台6。

第一气缸2活动端设置有在支架1上进行上下运动的连接板21，抓取装置3包括固定在支架1上的第二气缸31、受第二气缸31驱动进行上下运动的第三气缸32、受第三气缸32驱动进行张开或闭合运动的第一夹爪33。

推入装置4包括固定在连接板21下表面且围绕着第二气缸31活动杆等角度设置的四个第四气缸41、一端活动连接在连接板21下表面且另一端受第四气缸41驱动的摆动杆42、一端活动连接在摆动杆42上且另一部分通过弹性件(图中未标示)连接在摆动杆42上的第二夹爪43。在第四气缸41的驱动作用下，四个第二夹爪43可实现收缩与张开动作。将第二夹爪43一端活动连接在摆动杆42上，且另一部分通过弹性件与摆动杆42连接，使得在第二夹爪43进行张开或收缩动作时，具有浮动作用，不会与接触件产生较大的碰撞。第二夹爪43其下端与卡环接触的部分为一竖直的厚度较小的凸块。

导向承载装置5包括固定在支架1上的第五气缸51、受第五气缸51驱动进行张开与闭合动作的第三夹爪52、被第三夹爪52夹持住的导向治具53。导向治具53包括呈圆柱状用于被夹取的夹持部531、位于夹持部531下方且用于导向卡环放入的导向部532、位于导向部532下方且中空的圆锥部533。圆锥部533的圆锥面由若干片状体构成，每个片状体之间留有一定距离，以便片状体进行收缩时具有足够的收缩空间。圆锥部533在自然状态下的直径大于卡环的内径，在收缩状态下其直径小于卡环的内径。导向承载装置5主要时通过导向治具53来导向卡环的放入以及利用圆锥部533的撑开状态承载住卡环，配合抓取装置3完成对卡环的抓取。

本实施例一种卡环自动安装机构100的工作原理为：初始状态下，第三夹爪52夹持住的导向治具53，且第一夹爪33、第二夹爪43均处于张开状态；

1)将卡环通过导向部532滑入到导向治具53中，待传感器感应到卡环到位后，第二气缸31驱动第一夹爪33向下运动到导向治具53位置；

2)第三气缸32驱动第一夹爪33闭合夹紧导向治具53的夹持部531；

3)第五气缸51驱动第三夹爪52张开，同时第二气缸31驱动第一夹爪33带着导向治具53一起向上运动，卡环套在导向治具53的圆锥部533上；

4)第四气缸41驱动摆动杆42向内收缩，并带着第二夹爪43向内收缩并抵持住导向治具53的外表面；

5)第一气缸2驱动推入装置4整体向下运动，同时第二气缸31也驱动第一夹爪33带着卡环向下运动，直至导向治具53下降到待安装产品位置；

6)此时，第一气缸2继续驱动推入装置4向下运动，带动第二夹爪43向下将卡环推入到待安装产品上，从而实现对卡环的安装。

本实施例一种卡环自动安装机构100的有益效果在于：设置具有收缩功能的导向治具53，对卡环的放入具有导向作用；且方便操作人员快速的放入卡环；一方面利用表面设置有缝隙的圆锥部533，利用圆锥部533直径从上往下逐渐变大的特性，可以撑住卡环放置卡环脱落，从而实现对卡环的承载；另一方面利用圆锥部533可以向内收缩，配合第二夹爪43将套在圆锥部533上的卡环推入待安装产品上，克服了卡环尺寸小难以抓取、且安装空间狭小而难以装入的困难；将卡环往下推的第二夹爪43通过弹性件连接在活动摆动的摆动杆42上，使得在第二夹爪43进行张开或收缩动作时，具有浮动作用，不会与接触件产生较大的碰撞。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种卡环自动安装机构，其特征在于：其包括支架、固定在所述支架上的第一气缸与抓取装置、受所述第一气缸驱动进行上下运动的推入装置、固定在所述支架上且位于所述抓取装置下方的导向承载装置，所述导向承载装置包括固定在所述支架上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行张开与闭合动作的第三夹爪、被所述第三夹爪夹持住的导向治具，所述导向治具自上而下包括用于被所述抓取装置夹持的夹持部、用于导向卡环放入的导向部、其表面设置有若干缝隙且中空的圆锥部。

2.如权利要求1所述的卡环自动安装机构，其特征在于：所述第一气缸活动端设置有在所述支架上进行上下运动的连接板。

3.如权利要求2所述的卡环自动安装机构，其特征在于：所述抓取装置包括固定在所述支架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开或闭合运动的第一夹爪。

4.如权利要求3所述的卡环自动安装机构，其特征在于：所述推入装置包括固定在所述连接板下表面且围绕着所述第二气缸活动杆等角度设置的若干第四气缸、一端活动连接在所述连接板下表面且另一端受所述第四气缸驱动的摆动杆、一端活动连接在所述摆动杆上且另一部分通过弹性件连接在所述摆动杆上的第二夹爪。

5.如权利要求1所述的卡环自动安装机构，其特征在于：所述圆锥部在自然状态下的直径大于卡环的内径，在完全收缩状态下其直径小于卡环的内径。

6.如权利要求1所述的卡环自动安装机构，其特征在于：还包括固定在所述支架上的且位于所述导向承载装置下方的定位台。