CN107470903A - 一种平面灯组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平面灯组装生产线，包括载具顶升工位、灯框放料工位、扩散片组装工位、导光板撕膜工位、导光板组装工位、反射板组装工位、泡棉组装工位、背板组装工位、理线工位、螺丝预锁工位、螺丝锁付工位、成品收料工位和载具回流工位；灯框放料工位位于载具顶升工位的下游，扩散片组装工位位于灯框放料工位的下游，导光板组装工位位于扩散片组装工位的下游，导光板撕膜工位位于导光板组装工位的上游，反射板组装工位位于导光板组装工位的下游，泡棉组装工位位于反射板组装工位的下游，背板组装工位位于泡棉组装工位的下游。本发明提高平面灯生产线的自动化程度和组装精度，降低了人工劳动强度，实现快速、高效、高质量的生产。

Description

一种平面灯组装生产线

技术领域

本发明属于平面灯生产设备技术领域，特别是涉及一种平面灯组装生产线。

背景技术

平面灯具有高效、节能、环保等优点，其中平面灯的种类也相当繁多，包括灯管式、灯泡式、灯珠式等等，根据平面灯的不同种类分别应用于不用的领域，因此，目前人们都致力于平面灯的研究和推广。

现有平面灯的组装工作是通过流水线人工组装完成，每道工序由若干个组装工人负责组装，完成一道工序后，由输送带传至下一道工序进行组装，直至完成。因此需要提供大量的人力，生产成本高昂，且人工操作速度较慢，长期生产容易疲惫，生产效率低下，因此，如何能快速、高效、高质量地生产、组装平面灯成为当前平面灯生产需要解决的问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种平面灯组装生产线，提高平面灯生产线的自动化程度和组装精度，降低了人工劳动强度，实现快速、高效、高质量的生产。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种平面灯组装生产线，包括载具顶升工位、灯框放料工位、扩散片组装工位、导光板撕膜工位、导光板组装工位、反射板组装工位、泡棉组装工位、背板组装工位、理线工位、螺丝预锁工位、螺丝锁付工位、成品收料工位和载具回流工位；

所述灯框放料工位位于所述载具顶升工位的下游，所述扩散片组装工位位于所述灯框放料工位的下游，所述导光板组装工位位于所述扩散片组装工位的下游，所述导光板撕膜工位位于所述导光板组装工位的上游，所述反射板组装工位位于所述导光板组装工位的下游，所述泡棉组装工位位于所述反射板组装工位的下游，所述背板组装工位位于所述泡棉组装工位的下游，所述理线工位位于所述背板组装工位的下游，所述螺丝预锁工位位于所述理线工位的下游，所述螺丝锁付工位位于所述螺丝预锁工位的下游，所述成品收料工位位于所述螺丝锁付工位的下游，所述载具回流工位位于所述成品收料工位的下游；

所述灯框放料工位、所述扩散片组装工位、所述导光板组装工位、所述反射板组装工位、所述泡棉组装工位、所述背板组装工位、所述理线工位、所述螺丝预锁工位、所述螺丝锁付工位和所述成品收料工位皆设有输送载具的输送机构，所述输送机构包括组装层输送链和回流层输送链，将生产线输送的方向定义为前方，所述组装层输送链和所述回流层输送链皆位于支架上且沿着所述支架的前后方向设置；

所述载具顶升工位、所述灯框放料工位、所述扩散片组装工位、所述导光板撕膜工位、所述导光板组装工位、所述反射板组装工位、所述泡棉组装工位、所述背板组装工位、所述理线工位、所述螺丝预锁工位、所述螺丝锁付工位、所述成品收料工位和所述载具回流工位皆与控制器电连接。

进一步地说，所述扩散片组装工位、所述反射板组装工位、所述泡棉组装工位和所述背板组装工位皆为相同的自动组装工位，所述自动组装工位包括自动送料机构、第一自动取料机构和所述输送机构，所述自动送料机构、所述第一自动取料机构和所述输送机构皆位于所述支架上。

进一步地说，所述灯框放料工位、所述理线工位、所述螺丝预锁工位和所述成品收料工位皆为人工工位。

进一步地说，所述导光板撕膜工位为自动撕膜工位，所述自动撕膜工位按产品制程依次包括自动送料机构、第二自动取料机构、传送机构、自动撕膜机构、传送机构和第三自动取料机构，所述自动送料机构、所述第二自动取料机构、所述传送机构、所述自动撕膜机构和所述第三自动取料机构皆固定于支架上。

进一步地说，所述自动送料机构包括升降板和驱动所述升降板上下移动的第一驱动机构，所述升降板和所述第一驱动机构皆位于所述支架上，所述支架的上表面固设有至少3根限位杆，所述限位杆位于平面状物料的***且恰可抵住平面状物料的边缘，所述升降板的上表面固设有至少3根升降杆，所述升降杆的下端与所述升降板固定连接且上端穿过所述支架，所述升降杆位于所述限位杆之间；

所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一丝杆，所述第一丝杆的一端与所述第一驱动电机连接且另一端与所述升降板的中心设有的螺母连接，所述第一丝杆的外表面设有与所述螺母的内螺纹相匹配的外螺纹。

进一步地说，所述第一自动取料机构包括吸盘、第二驱动机构、滑轨、滑条和机械臂，所述滑轨和所述滑条平行安装在所述支架的两侧，所述机械臂的一端与所述滑轨连接且另一端与所述滑条连接，所述第二驱动机构驱动所述吸盘上下移动。

进一步地说，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二丝杆和可沿所述第二丝杆上下移动的滑块，所述第二丝杆的一端与所述第二驱动电机的输出轴连接且另一端与吸盘连接，所述滑块与所述机械臂固定连接，所述第二丝杆的外表面设有与所述滑块的内螺纹相匹配的外螺纹。

进一步地说，所述自动撕膜机构包括第一自动撕膜机构、第二自动撕膜机构、压紧气缸、上压紧轮和下压紧轮，所述第一自动撕膜机构包括至少一个第一粘性卷材放卷机构和第一收膜轮，所述第二自动撕膜机构包括至少一个第二粘性卷材放卷机构和第二收膜轮，所述压紧气缸的上端与所述支架连接且下端与所述上压紧轮连接，所述下压紧轮、所述第一粘性卷材放卷机构、所述第一收膜轮、所述第二粘性卷材放卷机构和所述第二收膜轮分别与所述支架固连，所述第一粘性卷材放卷机构的粘性卷材穿过下压紧轮与第一收膜轮连接，所述第二粘性卷材放卷机构的粘性卷材穿过上压紧轮与第二收膜轮连接，所述上压紧轮与所述下压紧轮之间为产品经过的空隙。

进一步地说，所述螺丝锁付工位至少包括一个机械手，所述机械手设有用于锁螺丝的电批。

进一步地说，所述载具顶升工位和所述载具回流工位皆包括抬升架、输送载具的载具输送链和驱动载具上下移动的载具顶升驱动机构，所述载具输送链位于所述抬升架上且沿着所述抬升架的前后方向设置；

所述载具顶升驱动机构包括驱动所述载具上下升降的抬升气缸，所述抬升气缸与支架固定连接，所述抬升气缸的推杆与所述抬升架固定连接。

本发明的有益效果至少具有以下几点：

一、本发明设有载具顶升工位、灯框放料工位、扩散片组装工位、导光板撕膜工位、导光板组装工位、反射板组装工位、泡棉组装工位、背板组装工位、理线工位、螺丝预锁工位、螺丝锁付工位、成品收料工位和载具回流工位，从而提高平面灯生产线的自动化程度和组装精度，实现快速、高效、高质量的生产；

二、本发明的输送机构包括组装层输送链和回流层输送链，组装层输送链将装有灯框的载具送入各个组装工位，装配后的空载具通过载具回流工位送入回流层输送链，回流层输送链将载具送至载具顶升工位实现回流，整个过程机械化全自动控制，不仅降低了人工劳动强度，还提高了工作效率；

三、本发明的自动送料机构包括升降板和驱动升降台上下移动的第一驱动机构，升降板和第一驱动机构皆位于支架的下方，该结构设计简单且紧凑，减少装置的占地空间；

四、本发明的第一自动取料机构包括吸盘、第二驱动机构、滑轨、滑条和机械臂，机械臂可沿滑轨和滑条往复运动，从而带动吸盘的往复运动，并且第二驱动机构可驱动吸盘下降至送料机构的上方，将产品吸附后平稳地脱离第一自动送料机构，并运送到组装层输送链，控制器可控制机械臂的运动速度，实现产品的快速转移，有效提高生产效率；

五、本发明的自动撕膜工位包括第一自动撕膜机构和第二自动撕膜机构，第一自动撕膜机构的粘性卷材和第二自动撕膜机构的粘性卷材可分别粘贴产品下表面及上表面的保护膜，并将保护膜卷绕于第一收膜轮和第二收膜轮，撕膜效率高且撕膜成功率高，并且撕除后的保护膜能够有序地被收集起来，减少环境污染。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的自动组装工位的结构示意图；

图3是本发明的自动撕膜机构的结构示意图之一；

图4是本发明的自动送料机构的结构示意图；

图5是本发明的第三自动取料机构的结构示意图；

图6是本发明的自动撕膜机构的结构示意图之二；

图7是本发明的载具顶升工位的结构示意图；

图8是本发明的导光板组装工位的自动送料机构的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

载具顶升工位1、抬升架11、载具输送链12、抬升气缸13、导向杆14、灯框放料工位2、扩散片组装工位3、自动送料机构31、升降板311、限位杆312、升降杆313、第一驱动电机314、第一丝杆315、第一自动取料机构32、吸盘321、滑轨322、滑条323、机械臂324、第三驱动电机325、第二驱动电机326、第二丝杆327、滑块328、导光板撕膜工位4、第二自动取料机构41、传送机构42、传送皮带421、辊轮422、自动撕膜机构43、第一粘性卷材放卷机构431、粘性卷材4311、磁粉电机4312、气胀轴4313、第一收膜轮432、第二粘性卷材放卷机构433、第二收膜轮434、第一压紧气缸435、第二压紧气缸436、第一上压紧轮437、第二上压紧轮438、第一下压紧轮439、第二下压紧轮440、第三自动取料机构44、旋转气缸441、导光板组装工位5、推拉气缸51、推杆52、反射板组装工位6、泡棉组装工位7、背板组装工位8、理线工位9、螺丝预锁工位10、螺丝锁付工位100、成品收料工位200、载具回流工位300、输送机构400、组装层输送链401、回流层输送链402、载具压块403、载具定位块404、支架500和控制器600。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种平面灯组装生产线，如图1-图8所示，包括载具顶升工位1、灯框放料工位2、扩散片组装工位3、导光板撕膜工位4、导光板组装工位5、反射板组装工位6、泡棉组装工位7、背板组装工位8、理线工位9、螺丝预锁工位10、螺丝锁付工位100、成品收料工位200和载具回流工位300；

所述灯框放料工位2位于所述载具顶升工位1的下游，所述扩散片组装工位3位于所述灯框放料工位2的下游，所述导光板组装工位5位于所述扩散片组装工位3的下游，所述导光板撕膜工位4位于所述导光板组装工位5的上游，所述反射板组装工位6位于所述导光板组装工位5的下游，所述泡棉组装工位7位于所述反射板组装工位6的下游，所述背板组装工位8位于所述泡棉组装工位7的下游，所述理线工位9位于所述背板组装工位8的下游，所述螺丝预锁工位10位于所述理线工位9的下游，所述螺丝锁付工位100位于所述螺丝预锁工位10的下游，所述成品收料工位200位于所述螺丝锁付工位100的下游，所述载具回流工位300位于所述成品收料工位200的下游；

所述灯框放料工位2、所述扩散片组装工位3、所述导光板组装工位5、所述反射板组装工位6、所述泡棉组装工位7、所述背板组装工位8、所述理线工位9、所述螺丝预锁工位10、所述螺丝锁付工位100和所述成品收料工位200皆设有输送载具的输送机构400，所述输送机构400包括组装层输送链401和回流层输送链402，将生产线输送的方向定义为前方，所述组装层输送链401和所述回流层输送链402皆位于支架500上且沿着所述支架500的前后方向设置；

所述载具顶升工位1、所述灯框放料工位2、所述扩散片组装工位3、所述导光板撕膜工位4、所述导光板组装工位5、所述反射板组装工位6、所述泡棉组装工位7、所述背板组装工位8、所述理线工位9、所述螺丝预锁工位10、所述螺丝锁付工位100、所述成品收料工位200和所述载具回流工位300皆与控制器600电连接。

本实施例中，所述组装层输送链401的侧边设有左右移动以夹紧载具的载具压块403，所述支架500上设有上下抬升以限制载具往前输送的载具定位块404，所述载具压块和所述载具定位块分别通过气缸驱动，所述气缸与所述控制器600电连接。

所述扩散片组装工位3、所述反射板组装工位6、所述泡棉组装工位7和所述背板组装工位8皆为相同的自动组装工位，所述自动组装工位包括自动送料机构31、第一自动取料机构32和所述输送机构400，所述自动送料机构31、所述第一自动取料机构32和所述输送机构400皆位于所述支架500上。

所述灯框放料工位2、所述理线工位9、所述螺丝预锁工位10和所述成品收料工位200皆为人工工位。

所述导光板撕膜工位4为自动撕膜工位，所述自动撕膜工位按产品制程依次包括自动送料机构31、第二自动取料机构41、传送机构42、自动撕膜机构43、传送机构42和第三自动取料机构44，所述自动送料机构31、所述第二自动取料机构41、所述传送机构42、所述自动撕膜机构43和所述第三自动取料机构44皆固定于支架500上。

所述自动送料机构包括升降板311和驱动所述升降板311上下移动的第一驱动机构，所述升降板311和所述第一驱动机构皆位于所述支架500上，所述支架500的上表面固设有至少3根限位杆312，所述限位杆312位于平面状物料的***且恰可抵住平面状物料的边缘，所述升降板311的上表面固设有至少3根升降杆313，所述升降杆313的下端与所述升降板311固定连接且上端穿过所述支架500，所述升降杆313位于所述限位杆312之间；

所述第一驱动机构包括第一驱动电机314和第一丝杆315，所述第一丝杆315的一端与所述第一驱动电机314连接且另一端与所述升降板311的中心设有的螺母连接，所述第一丝杆315的外表面设有与所述螺母的内螺纹相匹配的外螺纹。

所述限位杆312的上端设有限位传感器，所述限位传感器与所述控制器600电连接。

所述导光板组装工位5和自动组装工位的结构大致相同，所不同之处在于所述送料机构可等效替换为载具和推动载具前后移动的推拉气缸51，所述推拉气缸固定于所述支架500，所述推拉气缸的推杆52与所述载具连接。

所述第一自动取料机构32包括吸盘321、第二驱动机构、滑轨322、滑条323和机械臂324，所述滑轨322和所述滑条323平行安装在所述支架500的两侧，所述机械臂324的一端与所述滑轨322连接且另一端与所述滑条323连接，所述第二驱动机构驱动所述吸盘321上下移动。

具体实施时，所述滑轨322一端设有第三驱动电机325，且所述第三驱动电机325与所述控制器600电连接。

所述第二驱动机构包括第二驱动电机326、第二丝杆327和可沿所述第二丝杆上下移动的滑块328，所述第二丝杆327的一端与所述第二驱动电机326的输出轴连接且另一端与吸盘321连接，所述滑块328与所述机械臂324固定连接，所述第二丝杆327的外表面设有与所述滑块328的内螺纹相匹配的外螺纹。

所述第二自动取料机构41的结构与所述第一自动取料机构32的结构大致相同，所不同之处在于，所述第二驱动机构为升降气缸，所述升降气缸与所述机械臂324固定连接，且驱动所述吸盘321上下移动。

所述第三自动取料机构44的结构与所述第一自动取料机构32的结构大致相同，所不同之处在于，所述第二丝杆327的一端与所述吸盘321之间设有驱动所述吸盘321旋转的旋转气缸441。

所述自动撕膜机构43包括第一自动撕膜机构、第二自动撕膜机构、压紧气缸、上压紧轮和下压紧轮，所述第一自动撕膜机构包括至少一个第一粘性卷材放卷机构431和第一收膜轮432，所述第二自动撕膜机构包括至少一个第二粘性卷材放卷机构433和第二收膜轮434，所述压紧气缸的上端与所述支架500连接且下端与所述上压紧轮连接，所述下压紧轮、所述第一粘性卷材放卷机构431、所述第一收膜轮432、所述第二粘性卷材放卷机构433和所述第二收膜轮434分别与所述支架500固连，所述第一粘性卷材放卷机构431的粘性卷材4311穿过下压紧轮与第一收膜轮432连接，所述第二粘性卷材放卷机构433的粘性卷材4311穿过上压紧轮与第二收膜轮434连接，所述上压紧轮与所述下压紧轮之间为产品经过的空隙。

所述压紧气缸包括第一压紧气缸435和第二压紧气缸436，所述上压紧轮包括第一上压紧轮437和第二上压紧轮438，所述下压紧轮包括第一下压紧轮439和第二下压紧轮440，所述第一压紧气缸435的下端与所述第一上压紧轮437连接，所述第一粘性卷材放卷机构431的粘性卷材4311穿过所述第一下压紧轮439与所述第一收膜轮432连接；所述第二压紧气缸436的下端与所述第二上压紧轮438连接，所述第二粘性卷材放卷机构433的粘性卷材4311穿过所述第二上压紧轮438与所述第二收膜轮434连接；所述第一上压紧轮437和所述第一下压紧轮439之间为产品经过的空隙，所述第二上压紧轮438和所述第二下压紧轮440之间为产品经过的空隙；

所述第一粘性卷材放卷机构431和所述第二粘性卷材放卷机构433还皆包括磁粉电机4312和气胀轴4313，所述磁粉电机固定于所述支架500上且与所述控制器600电连接，所述气胀轴套于所述磁粉电机的输出轴上，所述粘性卷材4311套于所述气胀轴上。

作为本实施例的改型和替换，所述第一粘性卷材放卷机构431的粘性卷材4311也可穿过第二下压紧轮440与所述第一收膜轮432连接，所述第二粘性卷材放卷机构433的粘性卷材4311也可穿过第一上压紧轮437与所述第二收膜轮434连接。

所述传送机构42包括传送皮带421以及位于所述传送皮带421前后两侧且驱动所述传送皮带421运动的辊轮422，两所述辊轮422的两端分别固定于所述支架500上，所述辊轮422的电机与所述控制器600电连接。

所述螺丝锁付工位100至少包括一个机械手，所述机械手设有用于锁螺丝的电批。

所述载具顶升工位1和所述载具回流工位300皆包括抬升架11、输送载具的载具输送链12和驱动载具上下移动的载具顶升驱动机构，所述载具输送链12位于所述抬升架11上且沿着所述抬升架11的前后方向设置；

所述载具顶升驱动机构包括驱动所述载具上下升降的抬升气缸13，所述抬升气缸13与支架500固定连接，所述抬升气缸13的推杆与所述抬升架11固定连接。

具体实施时，所述抬升架11的下表面设有至少一根导向杆14，所述导向杆14的上端与所述抬升架11固定连接且下端穿过所述支架500。

本发明的工作原理如下：将灯框放到载具上，载具在组装层输送链的输送下到达指定工位，并由控制器控制载具压块和载具定位块实现载具的精确定位，组装完成后，松开灯框，灯框依次在扩散片组装工位、导光板组装工位、反射板组装工位、泡棉组装工位、背板组装工位、理线工位、螺丝预锁工位、螺丝锁付工位上完成组装，同时通过自动撕膜工位进行撕膜，将撕完膜的导光板送至导光板组装工位进行组装，从而提高平面灯生产线的自动化程度和组装精度，实现快速、高效、高质量的生产，通过成品收料工位进行人工收料，利用载具回流工位将载具送到回流层输送链，载具在回流层输送链的输送下到达载具顶升工位上，载具顶升工位将载具顶升，实现载具循环，不仅降低了人工劳动强度，还提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种平面灯组装生产线，其特征在于：包括载具顶升工位(1)、灯框放料工位(2)、扩散片组装工位(3)、导光板撕膜工位(4)、导光板组装工位(5)、反射板组装工位(6)、泡棉组装工位(7)、背板组装工位(8)、理线工位(9)、螺丝预锁工位(10)、螺丝锁付工位(100)、成品收料工位(200)和载具回流工位(300)；

所述灯框放料工位位于所述载具顶升工位的下游，所述扩散片组装工位位于所述灯框放料工位的下游，所述导光板组装工位位于所述扩散片组装工位的下游，所述导光板撕膜工位位于所述导光板组装工位的上游，所述反射板组装工位位于所述导光板组装工位的下游，所述泡棉组装工位位于所述反射板组装工位的下游，所述背板组装工位位于所述泡棉组装工位的下游，所述理线工位位于所述背板组装工位的下游，所述螺丝预锁工位位于所述理线工位的下游，所述螺丝锁付工位位于所述螺丝预锁工位的下游，所述成品收料工位位于所述螺丝锁付工位的下游，所述载具回流工位位于所述成品收料工位的下游；

所述灯框放料工位、所述扩散片组装工位、所述导光板组装工位、所述反射板组装工位、所述泡棉组装工位、所述背板组装工位、所述理线工位、所述螺丝预锁工位、所述螺丝锁付工位和所述成品收料工位皆设有输送载具的输送机构(400)，所述输送机构包括组装层输送链(401)和回流层输送链(402)，将生产线输送的方向定义为前方，所述组装层输送链和所述回流层输送链皆位于支架(500)上且沿着所述支架的前后方向设置；

所述载具顶升工位、所述灯框放料工位、所述扩散片组装工位、所述导光板撕膜工位、所述导光板组装工位、所述反射板组装工位、所述泡棉组装工位、所述背板组装工位、所述理线工位、所述螺丝预锁工位、所述螺丝锁付工位、所述成品收料工位和所述载具回流工位皆与控制器(600)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种平面灯组装生产线，其特征在于：所述扩散片组装工位、所述反射板组装工位、所述泡棉组装工位和所述背板组装工位皆为相同的自动组装工位，所述自动组装工位包括自动送料机构(31)、第一自动取料机构(32)和所述输送机构，所述自动送料机构、所述第一自动取料机构和所述输送机构皆位于所述支架上。

3.根据权利要求1所述的一种平面灯组装生产线，其特征在于：所述灯框放料工位、所述理线工位、所述螺丝预锁工位和所述成品收料工位皆为人工工位。

4.根据权利要求1所述的一种平面灯组装生产线，其特征在于：所述导光板撕膜工位为自动撕膜工位，所述自动撕膜工位按产品制程依次包括自动送料机构、第二自动取料机构(41)、传送机构(42)、自动撕膜机构(43)、传送机构和第三自动取料机构(44)，所述自动送料机构、所述第二自动取料机构、所述传送机构、所述自动撕膜机构和所述第三自动取料机构皆固定于支架上。

5.根据权利要求2或4所述的一种平面灯组装生产线，其特征在于：所述自动送料机构包括升降板(311)和驱动所述升降板上下移动的第一驱动机构，所述升降板和所述第一驱动机构皆位于所述支架上，所述支架的上表面固设有至少3根限位杆(312)，所述限位杆位于平面状物料的***且恰可抵住平面状物料的边缘，所述升降板的上表面固设有至少3根升降杆(313)，所述升降杆的下端与所述升降板固定连接且上端穿过所述支架，所述升降杆位于所述限位杆之间；

所述第一驱动机构包括第一驱动电机(314)和第一丝杆(315)，所述第一丝杆的一端与所述第一驱动电机连接且另一端与所述升降板的中心设有的螺母连接，所述第一丝杆的外表面设有与所述螺母的内螺纹相匹配的外螺纹。

6.根据权利要求2所述的一种平面灯组装生产线，其特征在于：所述第一自动取料机构包括吸盘(321)、第二驱动机构、滑轨(322)、滑条(323)和机械臂(324)，所述滑轨和所述滑条平行安装在所述支架的两侧，所述机械臂的一端与所述滑轨连接且另一端与所述滑条连接，所述第二驱动机构驱动所述吸盘上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种平面灯组装生产线，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机(326)、第二丝杆(327)和可沿所述第二丝杆上下移动的滑块(328)，所述第二丝杆的一端与所述第二驱动电机的输出轴连接且另一端与吸盘连接，所述滑块与所述机械臂固定连接，所述第二丝杆的外表面设有与所述滑块的内螺纹相匹配的外螺纹。

8.根据权利要求4所述的一种平面灯组装生产线，其特征在于：所述自动撕膜机构包括第一自动撕膜机构、第二自动撕膜机构、压紧气缸、上压紧轮和下压紧轮，所述第一自动撕膜机构包括至少一个第一粘性卷材放卷机构(431)和第一收膜轮(432)，所述第二自动撕膜机构包括至少一个第二粘性卷材放卷机构(433)和第二收膜轮(434)，所述压紧气缸的上端与所述支架连接且下端与所述上压紧轮连接，所述下压紧轮、所述第一粘性卷材放卷机构、所述第一收膜轮、所述第二粘性卷材放卷机构和所述第二收膜轮分别与所述支架固连，所述第一粘性卷材放卷机构的粘性卷材(4311)穿过下压紧轮与第一收膜轮连接，所述第二粘性卷材放卷机构的粘性卷材穿过上压紧轮与第二收膜轮连接，所述上压紧轮与所述下压紧轮之间为产品经过的空隙。

9.根据权利要求1所述的一种平面灯组装生产线，其特征在于：所述螺丝锁付工位至少包括一个机械手，所述机械手设有用于锁螺丝的电批。

10.根据权利要求1所述的一种平面灯组装生产线，其特征在于：所述载具顶升工位和所述载具回流工位皆包括抬升架(11)、输送载具的载具输送链(12)和驱动载具上下移动的载具顶升驱动机构，所述载具输送链位于所述抬升架上且沿着所述抬升架的前后方向设置；

所述载具顶升驱动机构包括驱动所述载具上下升降的抬升气缸(13)，所述抬升气缸与支架固定连接，所述抬升气缸的推杆与所述抬升架固定连接。