CN204432482U - 砼预制块自动装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种原料装卸装置，尤其涉及一种用于砼预制块自动装卸的装置，包括两个门字形支架、悬臂吊梁机构、滑车机构和抓钩组件，两个门字形支架对称布置在汽车大箱的前部和后部，两根门架竖杆和门架导轨在一个平面内，且两根门架竖杆和门架导轨相互垂直，悬臂吊梁机构沿汽车运动方向，且两端分别与两个门字形支架活动连接，悬臂吊梁机构下方活动连接滑车机构，滑车机构下方连接电动葫芦，电动葫芦下方连接抓钩组件。采用本实用新型提高了劳动生产率，节省大量的人工费，降低生产成本，并且解决了使用大型机械设备带来的不易布置、机械使用费高等问题，而且该装置制作方法简单，操作简单，维修方便。

Description

砼预制块自动装卸装置

技术领域

本实用新型涉及一种原料装卸装置，尤其涉及一种用于砼预制块的自动装卸装置。

背景技术

目前，预制块的装卸一般采用人工装卸车或机械装卸车，人工装卸车劳动强度大，工作效率低，人工费用贵。机械装卸可以用叉车或汽车吊，用叉车或汽车吊都需要先用人工搬运预制块并放到已准备好专用平台上，等预制块堆满专用平台后，再用叉车叉起专用平台并放到汽车上，这种方法虽然能够提高工作效率，但是叉车体积较大占用预制块生产作业面，用较大机械设备在狭小作业面内不利于调头、就位；或用汽车吊吊起专用平台并放到汽车上，汽车满载预制块从预制场到施工现场后，再用吊车吊起专用平台放到指定位置，由于施工现场每天使用预制块的数量一般不足两千块，若配备一台汽车吊往返于预制厂和预制块铺设现场专门从事吊装、卸车工作，势必造成机械设备利用率低、使用费用高、预制块运输成本严重超支。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型在农用汽车大箱上设计并加装了一种自动装卸装置，从而替代上述机械装卸和人力装卸的传统方法，既解决了人工装卸效率低，劳动强度大，人工费用超支的问题，又解决了较大机械设备在狭小作业面内不利于调头、就位，机械设备利用率低、使用费用高的问题。

本实用新型的技术方案是：一种砼预制块自动装卸装置，包括两个门字形支架、悬臂吊梁机构和滑动机构，其特征在于：两个门字形支架分别位于砼预制块搬运车大箱的前部和后部，每个门字形支架由两根门架竖杆和一根门架导轨组成，门架竖杆和砼预制块搬运车大箱焊接在一起，门架导轨的两端分别与两根门架竖杆焊接在一起；悬臂吊梁机构与两个门字形支架的门架导轨连接，且两个门字形支架的门架导轨作为悬臂吊梁机构横向运动的导轨，所述的悬臂吊梁机构由两个矩形滑环、槽钢和两个角钢组成，两个矩形滑环分别与两个门架导轨连接，且可沿门架导轨横向滑动，槽钢的两端分别与两个矩形滑环固定连接，两个角钢分别与槽钢的两侧固定连接形成纵向吊梁悬臂；两个角钢和槽钢组成的纵向吊梁悬臂空腔内安装一台能前后移动的滑车，滑车和电动葫芦用销轴连接，电动葫芦通过钢丝绳提起两条牵引绳，牵引绳的下端拉紧两个铰接在一起且能相互转动的杠杆A和杠杆B，杠杆A下部有两个定位锁紧棒A，杠杆B下部有一个定位锁紧棒B，定位锁紧棒上分别设置有定位锁紧棒胶套。

采用本实用新型不仅使农民工从繁重体力劳动中解放出来，又提高了劳动生产率、节省大量的人工费，降低生产成本，并解决了使用大型机械设备带来的不易布置、挤占预制块生产作业面，机械使用费高等诸多问题，而且该装置制作方法简单，操作简单，维修方便，投资少，可以大力推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的A-A剖面结构示意图。

图3为本实用新型中抓钩组件的主视结构示意图。

图4为本实用新型中抓钩组件的俯视结构示意图。

图5为抓钩组件中杠杆A的主视结构示意图。

图6为抓钩组件中杠杆A的俯视结构示意图。

图7为抓钩组件中杠杆B的主视结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种砼预制块自动装卸装置，包括两个门字形支架1、悬臂吊梁机构4和滑动机构16，两个门字形支架1平行设置，每个门字形支架1由两根门架竖杆3和一根横杆组成，两根门架竖杆3和横杆相互垂直，且门字形支架1的横杆为一根光滑的门架导轨2。悬臂吊梁机构4设置在两个门字形支架1的门架导轨2上，悬臂吊梁机构4可沿门架导轨2横向运动，悬臂吊梁机构4下方活动连接滑动机构16。其中悬臂吊梁机构4包括分别设置在两个门字形支架1门架导轨2上的矩形滑环5和两端分别与两个矩形滑环固定连接的纵向吊梁悬臂15，纵向吊梁悬臂15由槽钢6和两个角钢7组成，两个角钢7分别与槽钢6的两侧固定连接形成T字形空腔，纵向吊梁悬臂15的一端伸出门字形支架1的门架导轨2，且在纵向吊梁悬臂15伸出门架导轨2一端的末端设置有挡板23。滑动机构16包括设置在纵向吊梁悬臂15T字形空腔内的滑车8，设置在滑车8下端的电动葫芦9和设置在电动葫芦9下的抓钩组件10。

如图3、图4、图5、图6和图7所示，抓钩组件10包括通过销轴连接就杠杆A11-1和杠杆B11-2，杠杆A11-1由前部分和后部分组成，杠杆A11-1前部分和后部分轴线形成的平面夹角为15°，前部分由两根平行的纵梁组成，后部分为一把手，杠杆A11-1后部分远离横梁20的一端设置有把手防滑胶套A19-1，前部分和后部分的连接处固定连接横梁20，杠杆A11-1后部分与横梁20的轴线在水平面内相互垂直，横梁20的两端分别固定连接定位锁紧棒A13-1，定位锁紧棒A13-1外设置有定位锁紧棒胶套A14-1，定位锁紧棒胶套A14-1有利于增大砼预制块和定位锁紧棒A13-1之间的摩擦力，杠杆A11-1前部分远离横梁20的一端设置有吊耳A12-1，杠杆A11-1前部分靠近横梁20的一端上设置有销轴21。杠杆B11-2的一端固定连接定位锁紧棒B13-2，杠杆B11-2上的定位锁紧棒B13-2与杠杆B11-2轴线夹角为115°，定位锁紧棒B13-2外设置有定位锁紧棒胶套B14-2，定位锁紧棒胶套B14-2有利于增大砼预制块和定位锁紧棒B13-2之间的摩擦力，杠杆B11-2上靠近定位锁紧棒B13-2的位置设置有轴套22，杠杆B11-2的另一端设置有吊耳B12-2，杠杆B（11-2）靠近吊耳B11-2部分的末端设置有把手防滑胶套B19-2。杠杆A11-1和杠杆B11-2通过销轴21和轴套22连接，杠杆A11-1上的吊耳A12-1和杠杆B11-2上的吊耳B12-2分别通过牵引绳17与电动葫芦9连接，把手防滑胶套A19-1和把手防滑胶套B19-2之间设置有限位绳18。上述的砼预制块自动装卸装置设置在砼预制块搬运车上。

工作过程：砼预制块搬运车尾部正对预制块垛一端停放，纵向吊梁15在预制块朵的上方。砼预制块搬运车上操作人员推动悬臂吊梁机构4运动到纵向吊梁悬臂15在适当位置停下，此时砼预制块搬运车地板上操作人员控制电动葫芦9并放下抓钩组件10到预制块上方适当位置，地面工作人员辅助抓钩组件10，通过调节把手防滑胶套A19-1和把手防滑胶套B19-2部位，使定位锁紧棒A13-1和定位锁紧棒B13-2与预制块对准，砼预制块搬运车上的操作人员启动电动葫芦9拉紧牵引绳17，通过抓钩组件10提起预制块到合适的高度后，地面操作人员推动预制块向砼预制块搬运车前部方向运动，当运动到砼预制块搬运车地板上部时，砼预制块搬运车上操作人员接过预制块并推动它继续前移，当预制块移动到最佳卸货位置时，操作人员控制电动葫芦9使抓钩组件10停稳后，操作人员手动分离定位锁紧棒和预制块。卸下预制块后抓钩组件10在电动葫芦9的驱动下上升，并在人力的帮助下沿纵向吊梁悬臂15返回起吊原点。沿纵向吊梁悬臂15吊完一排预制块后，砼预制块搬运车上的操作人员便及时沿门架导轨2横向调整悬臂吊梁机构4的位置到另一排预制块的正上方，重复以上工作过程，直至吊完本排预制块。当纵向吊梁悬臂15的工作范围内的预制块被吊完后，砼预制块搬运车沿预制块垛总轴线方向倒车到适当位置停下，再一次吊完工作范围内的预制块，直至装满一车。在纵向吊梁悬臂15作业范围内，砼预制块搬运车一次站位可装预制块70块左右，一般倒车三次可装满一车。

Claims (9)

1.一种砼预制块自动装卸装置，包括两个门字形支架（1）、悬臂吊梁机构（4）和滑动机构（16），其特征在于：两个门字形支架（1）平行设置，悬臂吊梁机构（4）设置在两个门字形支架（1）的横杆上，可沿横杆横向运动，悬臂吊梁机构（4）下方活动连接滑动机构（16）；

所述的悬臂吊梁机构（4）包括分别设置在两个门字形支架（1）横杆上的矩形滑环（5）和两端分别与两个矩形滑环固定连接的纵向吊梁悬臂（15），纵向吊梁悬臂（15）内部为T字形空腔；

    所述的滑动机构（16）包括设置在纵向吊梁悬臂（15）T字形空腔内的滑车（8），设置在滑车（8）下端的电动葫芦（9）和设置在电动葫芦（9）下的抓钩组件（10）；

所述的抓钩组件（10）包括通过销轴连接就杠杆A（11-1）和杠杆B（11-2），所述杠杆A（11-1）由前部分和后部分组成，前部分由两根平行的纵梁组成，后部分为一把手，前部分和后部分的连接处固定连接横梁（20），杠杆A（11-1）后部分与横梁（20）的轴线在水平面内相互垂直，横梁（20）的两端分别固定连接定位锁紧棒A（13-1），杠杆A（11-1）前部分远离横梁（20）的一端设置有吊耳A（12-1），杠杆A（11-1）前部分靠近横梁20的一端上设置有销轴（21）；所述杠杆B（11-2）的一端固定连接定位锁紧棒B（13-2），杠杆B（11-2）上靠近定位锁紧棒B（13-2）的位置设置有轴套（22），杠杆B（11-2）的另一端设置有吊耳B（12-2）；所述杠杆A（11-1）和杠杆B（11-2）通过销轴（21）和轴套（22）连接，杠杆A（11-1）上的吊耳A12-1和杠杆B（11-2）上的吊耳B（12-2）分别通过牵引绳（17）与电动葫芦（9）连接。

2.根据权利要求1所述的砼预制块自动装卸装置，其特征在于：所述的门字形支架（1）由两根门架竖杆（3）和一根横杆组成，两根门架竖杆（3）和横杆相互垂直，且门字形支架（1）的横杆为一根光滑的门架导轨（2），并作为悬臂吊梁机构（4）横向运动的轨道。

3.根据权利要求1所述的砼预制块自动装卸装置，其特征在于：所述的定位锁紧棒A（13-1）和定位锁紧棒B（13-2）上分别设置有定位锁紧棒胶套A（14-1）和定位锁紧棒胶套B（14-2）。

4.根据权利要求1所述的砼预制块自动装卸装置，其特征在于：所述的杠杆A（11-1）后部分远离横梁（20）的一端设置有把手防滑胶套A（19-1），杠杆B（11-2）靠近吊耳B（12-2）部分的末端设置有把手防滑胶套B（19-2）。

5.根据权利要求4所述的砼预制块自动装卸装置，其特征在于：所述的把手防滑胶套A（19-1）和把手防滑胶套B（19-2）之间设置有限位绳（18）。

6.根据权利要求1所述的砼预制块自动装卸装置，其特征在于：所述的杠杆A（11-1）前部分和后部分轴线形成的平面夹角为15°；杠杆B（11-2）上的定位锁紧棒B（13-2）与杠杆B（11-2）轴线夹角为115°。

7.根据权利要求1所述的砼预制块自动装卸装置，其特征在于：所述的纵向吊梁悬臂（15）由槽钢（6）和两个角钢（7）组成，两个角钢（7）分别与槽钢（6）的两侧固定连接形成T字形空腔。

8.根据权利要求7所述的砼预制块自动装卸装置，其特征在于：所述的纵向吊梁悬臂（15）的一端伸出门字形支架（1）的门架导轨（2），且在纵向吊梁悬臂（15）伸出门架导轨（2）一端的末端设置有挡板（23）。

9.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的砼预制块自动装卸装置，其特征在于：所述的砼预制块自动装卸装置设置在砼预制块搬运车上。