CN109557637A - 光学成像镜组、取像装置及电子装置 - Google Patents

光学成像镜组、取像装置及电子装置 Download PDF

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CN109557637A CN201810091539.0A CN201810091539A CN109557637A CN 109557637 A CN109557637 A CN 109557637A CN 201810091539 A CN201810091539 A CN 201810091539A CN 109557637 A CN109557637 A CN 109557637A
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Abstract

本发明公开一种光学成像镜组，包含六片透镜。该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第二透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面。第五透镜具有负屈折力。第六透镜具有正屈折力。当满足特定条件时，光学成像镜组能同时满足广视角、微型化、抗环境变化及高成像品质的需求。本发明还公开具有上述光学成像镜组的取像装置及具有取像装置的电子装置。

Description

光学成像镜组、取像装置及电子装置
技术领域
本发明涉及一种光学成像镜组、取像装置及电子装置，特别是一种适用于电子装置的光学成像镜组及取像装置。
背景技术
近年来，随着小型化摄影镜头的蓬勃发展，微型摄影模块的需求日渐提高，且随着半导体工艺的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势。因此，具备良好成像品质的小型化摄影镜头俨然成为目前市场上的主流。
为适应更多元的市场需求，摄影模块的规格日趋严苛，以应用于更广泛的产品中，诸如先进驾驶辅助***(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)、行车纪录仪、车道偏移警示***、倒车显影装置等行车***；以及盲点侦测***、多镜头装置、各式智能电子产品、穿戴式装置、数码相机、空拍机、运动摄影器材、网络监控设备与人机互动平台等电子装置。
传统镜头因其镜面形状、透镜材质变化受限，而使产品体积缩减不易，且在透镜成型、组装便利性与敏感度之间也未能取得适当的平衡。此外，在不同环境条件之下，维持镜头的正常运作及良好成像品质更是当前摄影模块不可或缺的要素之一。以前述的行车***举例说明，可将感测镜头设置于车辆前方、两侧或任何可感测外在环境变化的位置，并可根据欲感测的距离、位置及范围设计不同视角的镜头，再经软件运算判断环境变化，借以达成自动驾驶或驾驶辅助，也可进一步结合远距通讯、雷达、自动远光灯控制、盲点侦测、行人侦测、智能剎车、交通号志辨识、全球定位***(GPS)等，达到提升行车安全与生活便利性的需求。此外，为了使行车***可正常使用于各种环境(如温度变化与外力碰撞等)，镜头需要具备抗高温、抗腐蚀的材料与高强度结构的设计。
因此，有必要提供一种镜头，其通过适当的光学元件配置可达到兼具广视角、微型化、抗环境变化及高成像品质的特性。
发明内容
本发明提供一种光学成像镜组、取像装置以及电子装置。其中，光学成像镜组包含六片透镜。当满足特定条件时，本发明提供的光学成像镜组能同时满足广视角、微型化、抗环境变化及高成像品质的需求。
本发明提供一种光学成像镜组，包含六片透镜。该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第二透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面。第五透镜具有负屈折力。第六透镜具有正屈折力。第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，光学成像镜组的焦距为f，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，光学成像镜组的入瞳孔径为EPD，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
0.0<(R9+R10)/(R9-R10)；
f/EPD<3.50；
|f5/CT3|<1.85；以及
|f6/CT6|<0.70。
本发明提供一种取像装置，其包含前述的光学成像镜组以及一电子感光元件，其中电子感光元件设置于光学成像镜组的成像面上。
本发明提供一种电子装置，其包含前述的取像装置。
本发明另提供一种光学成像镜组，包含六片透镜。该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜像侧表面于近光轴处为凹面。第二透镜具有负屈折力。第五透镜具有负屈折力。第六透镜具有正屈折力。第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，光学成像镜组的焦距为f，第五透镜的焦距为f5，光学成像镜组的入瞳孔径为EPD，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜的阿贝数为V4，第五透镜的阿贝数为V5，其满足下列条件：
0.60<(R9+R10)/(R9-R10)；
f/EPD<3.50；
|f5/CT3|<1.85；以及
V4-V5<27.0。
本发明再提供一种光学成像镜组，包含六片透镜。该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第二透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面。第五透镜具有负屈折力。第六透镜具有正屈折力。第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，光学成像镜组的焦距为f，第六透镜的焦距为f6，光学成像镜组的入瞳孔径为EPD，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：
0.0<(R9+R10)/(R9-R10)；
f/EPD<2.80；
|f6/CT6|<0.90；以及
BL/CT3<1.0。
当(R9+R10)/(R9-R10)满足上述条件时，调整第五透镜的透镜形状有利于减少光学成像镜组像侧端的离轴像差，可有效提升成像面照度及影像品质。
当f/EPD满足上述条件时，能控制进光量以提升成像面照度，使包含光学成像镜组的取像装置能于外在光源不足(如夜间)或是曝光时间短(如动态摄影)等情形下仍能获得足够的影像信息，借此增加包含该取像装置的电子装置的使用时机。
当|f5/CT3|满足上述条件时，有助于缓冲大视角光线的入射角度变化，使其顺利于光学成像镜组中传播，同时维持第五透镜的屈折力强度，以改善色差并提升成像品质。
当|f6/CT6|满足上述条件时，有助于第六透镜维持足够强度的正屈折力以修正像侧端的离轴像差，同时可有效缩短光学总长度以达到微型化的目的，进而扩增产品的应用范围。
当V4-V5满足上述条件时，可调整第四透镜及第五透镜的材质配置，有助于光学成像镜组适应周围环境变化，也可有效修正色差以提升成像品质。
当BL/CT3满足上述条件时，可调整光学成像镜组后焦距长度与第三透镜于光轴上厚度的比例，有利于缩短后焦距长度，并有助于大视角光线于光学成像镜组中传递，以使光学成像镜组在低敏感度、微型化与高成像照度之间取得适当的平衡。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图。
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图。
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图。
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图。
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图。
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图。
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图。
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图。
图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图。
图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图。
图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图21绘示依照本发明第十一实施例的取像装置示意图。
图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。
图23绘示依照本发明第一实施例的参数SAG52及SAG61的示意图。
图24绘示依照本发明第一实施例中第五透镜与第六透镜之间粘合层厚度的示意图。
图25绘示依照本发明的一种电子装置的示意图。
图26绘示依照本发明的另一种电子装置的示意图。
图27绘示依照本发明的再另一种电子装置的示意图。
其中，附图标记：
取像装置：10
粘合层：AL
光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100
光阑：301、501、901
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142
第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150
物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151
像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152
第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160
物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161
像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162
滤光元件：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170
保护玻璃：175、275、375、475、575、675、775、875、975、1075、1175
成像面：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180
电子感光元件：190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190
D：第五透镜像侧表面与第六透镜物侧表面之间的粘合层于光轴上的厚度
SAG52：第五透镜像侧表面于光轴上的交点至第五透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量
SAG61：第六透镜物侧表面于光轴上的交点至第六透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量
具体实施方式
光学成像镜组包含六片透镜，并且该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。
第一透镜像侧表面于近光轴处可为凹面。借此，有利于形成短焦距镜头结构，以使大视角光线进入光学成像镜组。
第二透镜具有负屈折力；借此，可分担第一透镜的屈折力，使大视角光线能顺利进入光学成像镜组，以扩大收光范围，因应更广泛的应用。第二透镜物侧表面于近光轴处可为凸面；借此，有助于形成广角镜头结构以扩增视角。第二透镜像侧表面于近光轴处可为凹面；借此，有助于修正因大视角光线所生成的像差。
第三透镜可具有正屈折力；借此，有助于平衡物侧端的负屈折力，使大视角光线能顺利进入光学成像镜组。第三透镜像侧表面于近光轴处可为凸面；借此，可有效缓冲大视角光线的入射角度变化，同时修正光学成像镜组物侧端像差。
第四透镜可具有正屈折力；借此，不仅可平衡光学成像镜组物侧端透镜的负屈折力，还有助于缓冲大视角光线的入射角并降低敏感度，更可提供光学成像镜组光线汇聚的能力，有利于缩短光学成像镜组的总长度，进而达到微型化的目的。第四透镜物侧表面于近光轴处可为凸面；借此，可修正球差以优化成像品质。第四透镜像侧表面于近光轴处可为凸面；借此，有助于维持第四透镜屈折力强度以降低敏感度。
第五透镜具有负屈折力；借此，可修正光学成像镜组像侧端色差以提升成像品质。第五透镜像侧表面于近光轴处可为凹面；借此，可进一步修正色差以优化成像品质。
第六透镜具有正屈折力；借此，可与第五透镜相互配合以修正离轴像差，并有助于减缓环境温度变化对光学成像镜组后焦距的影响，进而降低敏感度并提升成像品质。第六透镜物侧表面于近光轴处可为凸面，且第六透镜像侧表面于近光轴处可为凸面；借此，有助于压制离轴视场入射于成像面的角度，以提升成像面照度，同时修正离轴像差。
第五透镜像侧表面与第六透镜物侧表面中至少一表面可具有至少一反曲点。借此，有利于接收周边光线，避免因光线入射角度过大所生成的杂散光影响成像品质，并有助于压制离轴视场入射于成像面的角度，以维持成像照度，更进一步优化成像品质。
第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：0.0<(R9+R10)/(R9-R10)。借此，调整第五透镜的透镜形状有利于减少光学成像镜组像侧端的离轴像差，可有效提升成像面照度及影像品质。较佳地，其可满足下列条件：0.60<(R9+R10)/(R9-R10)。更佳地，其可进一步满足下列条件：0.65<(R9+R10)/(R9-R10)<2.50。
光学成像镜组的焦距为f，光学成像镜组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：f/EPD<3.50。借此，能控制进光量以提升成像面照度，使包含光学成像镜组的取像装置能于外在光源不足(如夜间)或是曝光时间短(如动态摄影)等情形下仍能获得足够的影像信息，借此增加包含该取像装置的电子装置的使用时机。较佳地，其可满足下列条件：f/EPD<2.80。更佳地，其可进一步满足下列条件：0.50<f/EPD<2.50。
第五透镜的焦距为f5，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，其可满足下列条件：|f5/CT3|<1.85。借此，有助于缓冲大视角光线的入射角度变化，使其顺利于光学成像镜组中传播，同时维持第五透镜的屈折力强度，以改善色差并提升成像品质。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.10<|f5/CT3|<1.50。
第六透镜的焦距为f6，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其可满足下列条件：|f6/CT6|<0.90。借此，有助于第六透镜维持足够强度的正屈折力以修正像侧端的离轴像差，同时可有效缩短光学总长度以达到微型化的目的，进而扩增产品的应用范围。较佳地，其可满足下列条件：|f6/CT6|<0.80。更佳地，其可满足下列条件：|f6/CT6|<0.70。又更佳地，其可进一步满足下列条件：0.10<|f6/CT6|<0.65。
第四透镜的阿贝数为V4，第五透镜的阿贝数为V5，其可满足下列条件：V4-V5<29.0。借此，可调整第四透镜及第五透镜的材质配置，有助于光学成像镜组适应周围环境变化，也可有效修正色差以提升成像品质。较佳地，其可满足下列条件：V4-V5<27.0。更佳地，其可进一步满足下列条件：1.0<V4-V5<25.0。
第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，其可满足下列条件：BL/CT3<1.0。借此，可调整光学成像镜组后焦距的长度与第三透镜于光轴上的厚度的比例，有利于缩短后焦距长度，并有助于大视角光线于光学成像镜组中传递，以使光学成像镜组在低敏感度、微型化与高成像照度之间取得适当的平衡。
第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，其可满足下列条件：CT4/CT3<1.0。借此，可控制第三透镜及第四透镜厚度比例，有助于大视角光线的入射，并可有效提升光学成像镜组的稳定度。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.10<CT4/CT3<0.70。
光学成像镜组中最大视角的一半为HFOV，其可满足下列条件：1/|tan(HFOV)|<0.35。借此，可增加视场角度，有利于扩大产品应用范围。
第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，其可满足下列条件：0.10<CT1/CT3<0.65。借此，可控制第一透镜及第三透镜厚度比例，有助于缓冲大视角光线的入射角度变化以降低敏感度，并可有效提升透镜制作合格率以利于镜头量产。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.20<CT1/CT3<0.65。
第一透镜的屈折力为P1，第二透镜的屈折力为P2，第三透镜的屈折力为P3，第四透镜的屈折力为P4，第五透镜的屈折力为P5，第六透镜的屈折力为P6，其可满足下列条件：(|P1|+|P2|+|P3|+|P4|)/(|P5|+|P6|)<0.70。借此，可调整光学成像镜组中各透镜间的屈折力配置以形成广视角镜头结构，而能扩增成像面范围以因应更多元的应用。在本发明中，所述单一透镜的屈折力，是指光学成像镜组的焦距与该单一透镜的焦距的比值。
第五透镜的焦距为f5，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其可满足下列条件：|f5/CT6|+|f5/CT3|<2.0。借此，同步调整第五透镜的屈折力强度以及第三透镜与第六透镜的厚度，可取得较佳的空间利用效率，以利于在微型化、低敏感度与高透镜制作合格率之间取得适当的平衡。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.10<|f5/CT6|+|f5/CT3|<1.45。
第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，其可满足下列条件：|f2|<|f1|；以及|f2|<|f3|。借此，光学成像镜组物侧端各透镜的屈折力配置有助于形成广角镜头结构以扩增视场角度，进而因应更广泛的应用。
第三透镜的阿贝数为V3，第四透镜的阿贝数为V4，第五透镜的阿贝数为V5，其可满足下列条件：30<V3+V4+V5<105。借此，调整各透镜的材质配置有助于防止因视角变大所导致的f-θ畸变(f-theta distortion)，进而使成像不失真，并有效提升成像解析度。
第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其可满足下列条件：0.50<CT6/CT5<5.0。借此，可控制光学成像镜组像侧端透镜的厚度比例，以避免镜片空间配置失衡而影响成像品质。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.0<CT6/CT5<3.75。
第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其可满足下列条件：|R11/R12|<0.50。借此，第六透镜表面面型可配合第五透镜以修正离轴像差，同时可避免于像侧端产生杂散光，借以改善成像面照度及成像品质。较佳地，其可进一步满足下列条件：|R11/R12|<0.45。
本发明公开的光学成像镜组还包含一光圈。光圈至第四透镜物侧表面于光轴上的距离为Dsr7，光圈至第四透镜像侧表面于光轴上的距离为Dsr8，其可满足下列条件：|Dsr7/Dsr8|<1.0。借此，可控制光圈位置，以有效增加感光元件接收影像的效率，并同时维持足够视角。
本发明公开的光学成像镜组中，第五透镜像侧表面与第六透镜物侧表面可皆为非球面，且第五透镜与第六透镜可相粘合。第五透镜的折射率为N5，第六透镜的折射率为N6，其可满足下列条件：3.0<N5+N6<3.30。借此，适当配置第五透镜及第六透镜的材质，可有效降低成本并缩短光学总长度；此外，也可通过非球面粘合减缓光学成像镜组受温度效应的影响，并有助于修正离轴像差。
第五透镜像侧表面于光轴上的交点至第五透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为SAG52，第六透镜物侧表面于光轴上的交点至第六透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为SAG61，其可满足下列条件：SAG52<SAG61。借此，调整第五透镜像侧表面及第六透镜物侧表面的形状，有利于提升透镜面型变化的设计弹性，并可减少离轴像差。请参照图23，绘示依照本发明第一实施例的参数SAG52及SAG61的示意图，其中所述水平位移量朝像侧方向则其值定义为正，朝物侧方向则其值定义为负。
第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其可满足下列条件：|R6/R5|<1.50。借此，可调整第三透镜的形状以减缓大视角光线入射所造成的像差，同时可降低敏感度。
光学成像镜组的六片透镜中，可有至少三片透镜的材料为塑胶，且此至少三片透镜的物侧表面及像侧表面皆为非球面。借此，适当配置各透镜的材质，可有效降低生产成本，并通过非球面面型的配置，有助于达到微型化以及提升成像品质。
本发明公开的光学成像镜组中，于第五透镜与第六透镜相粘合时，第五透镜像侧表面与第六透镜物侧表面之间的粘合层于光轴上的厚度为D，其可满足下列条件：0.02[毫米]≤D<0.05[毫米]。借此，适当控制粘合层厚度可维持良好的制作合格率；此外，通过非球面粘合可有效减缓光学成像镜组受温度效应的影响，并有助于修正离轴像差。请参照图24，绘示依照本发明第一实施例的第五透镜像侧表面152与第六透镜物侧表面161之间具有一粘合层AL，并且粘合层AL于光轴上的厚度为D。
本发明公开的光学成像镜组中，第五透镜像侧表面的曲率半径的绝对值与第六透镜物侧表面的曲率半径的绝对值小于光学成像镜组的六片透镜中其余透镜表面(即第一至第四透镜的物侧表面与像侧表面、第五透镜物侧表面以及第六透镜像侧表面)的曲率半径的绝对值。借此，可调整第一透镜至第六透镜中各透镜表面的曲率半径大小，有助于修正离轴像差，并提升成像面照度及成像品质。
第五透镜像侧表面于光轴上的交点至第五透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为SAG52，第六透镜物侧表面于光轴上的交点至第六透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为SAG61，其可满足下列条件：0.03[毫米]<|SAG52-SAG61|×100。借此，调整第五透镜像侧表面及第六透镜物侧表面的形状，有利于提升透镜面型变化的设计弹性，并可减少离轴像差。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.05[毫米]<|SAG52-SAG61|×100<6.0[毫米]。
第一透镜的折射率为N1，第四透镜的折射率为N4，其可满足下列条件：1.70≤(N1+N4)/2<2.80。借此，控制第一透镜与第四透镜的材质配置有助于强化光学成像镜组适应不同环境的能力，使其在不同温度、湿度变化的环境下，仍能维持镜头的正常运作以及良好的成像品质。
上述本发明光学成像镜组中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。
本发明公开的光学成像镜组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另当透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于透镜表面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变量，用以消减像差，进而缩减所需使用透镜的数目，因此可以有效降低光学总长度。
本发明公开的光学成像镜组中，若透镜表面为非球面，则表示该透镜表面光学有效区整个或其中一部分为非球面。
本发明公开的光学成像镜组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。
本发明公开的光学成像镜组中，所述透镜表面的反曲点(Inflection Point)，是指透镜表面曲率正负变化的交界点。
本发明公开的光学成像镜组中，光学成像镜组的成像面依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。
本发明公开的光学成像镜组中，最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。该成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、绕射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为将具有朝往物侧方向为凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。
本发明公开的光学成像镜组中，可设置有至少一光阑，其可位于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(FieldStop)等，可用以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明公开的光学成像镜组中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜之间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面之间。若光圈为前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大***的视场角。
本发明进一步提供一种取像装置，其包含前述光学成像镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于光学成像镜组的成像面上。较佳地，该取像装置可进一步包含镜筒、支持装置(Holder Member)或其组合。
本发明进一步提供一种电子装置，其包含前述取像装置。请参照图25、图26与图27，取像装置10可多方面应用于倒车显影装置(请参照图25)、安全监控设备(请参照图26)与行车记录器(请参照图27)等电子装置。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元、显示单元、储存单元、随机存取存储器(RAM)或其组合。
本发明的光学成像镜组更可视需求应用于移动对焦的光学***中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。本发明也可多方面应用于三维(3D)影像撷取、先进驾驶辅助***、车道偏移警示***、盲点侦测***、多镜头装置、智能手机、智能电视、数码相机、空拍机、运动摄影器材、移动装置、平板计算机、网络监控设备、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。前述公开电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1至图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含光学成像镜组(未另标号)与电子感光元件190。光学成像镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、光圈100、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、滤光元件(Filter)170、保护玻璃(Cover glass)175与成像面180。其中，电子感光元件190设置于成像面180上。光学成像镜组包含六片透镜(110、120、130、140、150、160)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121于近光轴处为凸面，其像侧表面122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131于近光轴处为凹面，其像侧表面132于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141于近光轴处为凸面，其像侧表面142于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151于近光轴处为凹面，其像侧表面152于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面152具有至少一反曲点。
第六透镜160具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161于近光轴处为凸面，其像侧表面162于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面161具有至少一反曲点。第五透镜像侧表面152与第六透镜物侧表面161相粘合。
滤光元件170与保护玻璃175的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜160及成像面180之间，并不影响光学成像镜组的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的光学成像镜组中，光学成像镜组的焦距为f，光学成像镜组的光圈值(F-number)为Fno，光学成像镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝1.29毫米(mm)，Fno＝1.82，HFOV＝83.4度(deg.)。
光学成像镜组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：1/|tan(HFOV)|＝0.11。
第四透镜140的阿贝数为V4，第五透镜150的阿贝数为V5，其满足下列条件：V4-V5＝6.7。
第三透镜130的阿贝数为V3，第四透镜140的阿贝数为V4，第五透镜150的阿贝数为V5，其满足下列条件：V3+V4+V5＝109.6。
第一透镜110的折射率为N1，第四透镜140的折射率为N4，其满足下列条件：(N1+N4)/2＝1.564。
第五透镜150的折射率为N5，第六透镜160的折射率为N6，其满足下列条件：N5+N6＝3.182。
第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，其满足下列条件：(R9+R10)/(R9-R10)＝0.90。
第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，其满足下列条件：|R6/R5|＝0.87。
第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，第六透镜像侧表面162的曲率半径为R12，其满足下列条件：|R11/R12|＝0.60。
第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：CT1/CT3＝0.41。
第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，其满足下列条件：CT4/CT3＝0.39。
第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：CT6/CT5＝3.68。
光学成像镜组的焦距为f，光学成像镜组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：f/EPD＝1.82。
第五透镜150的焦距为f5，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：|f5/CT3|＝0.51。
第六透镜160的焦距为f6，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：|f6/CT6|＝0.62。
第五透镜150的焦距为f5，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：|f5/CT6|+|f5/CT3|＝0.98。
第六透镜像侧表面162至成像面180于光轴上的距离为BL，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：BL/CT3＝0.65。
第一透镜110的屈折力为P1，第二透镜120的屈折力为P2，第三透镜130的屈折力为P3，第四透镜140的屈折力为P4，第五透镜150的屈折力为P5，第六透镜160的屈折力为P6，其满足下列条件：(|P1|+|P2|+|P3|+|P4|)/(|P5|+|P6|)＝0.60。
第五透镜像侧表面152于光轴上的交点至第五透镜像侧表面152的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为SAG52，其满足下列条件：SAG52＝0.946[毫米]。
第六透镜物侧表面161于光轴上的交点至第六透镜物侧表面161的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为SAG61，其满足下列条件：SAG61＝0.957[毫米]。
第五透镜像侧表面152于光轴上的交点至第五透镜像侧表面152的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为SAG52，第六透镜物侧表面161于光轴上的交点至第六透镜物侧表面161的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为SAG61，其满足下列条件：|SAG52-SAG61|×100＝1.10[毫米]。
第五透镜像侧表面152与第六透镜物侧表面161之间的粘合层于光轴上的厚度为D，其满足下列条件：D＝0.03[毫米]。
光圈100至第四透镜物侧表面141于光轴上的距离为Dsr7，光圈100至第四透镜像侧表面142于光轴上的距离为Dsr8，其满足下列条件：|Dsr7/Dsr8|＝0.11。
请配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到18依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A12则表示各表面第4到12阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。
<第二实施例>
请参照图3至图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含光学成像镜组(未另标号)与电子感光元件290。光学成像镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、光圈200、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、滤光元件270、保护玻璃275与成像面280。其中，电子感光元件290设置于成像面280上。光学成像镜组包含六片透镜(210、220、230、240、250、260)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜210具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。
第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221于近光轴处为凸面，其像侧表面222于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231于近光轴处为凸面，其像侧表面232于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241于近光轴处为凹面，其像侧表面242于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜250具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251于近光轴处为凹面，其像侧表面252于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面252具有至少一反曲点。
第六透镜260具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261于近光轴处为凸面，其像侧表面262于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面261具有至少一反曲点。第五透镜像侧表面252与第六透镜物侧表面261相粘合。
滤光元件270与保护玻璃275的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜260及成像面280之间，并不影响光学成像镜组的焦距。
请配合参照下列表三以及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第三实施例>
请参照图5至图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含光学成像镜组(未另标号)与电子感光元件390。光学成像镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、光圈300、第四透镜340、光阑301、第五透镜350、第六透镜360、滤光元件370、保护玻璃375与成像面380。其中，电子感光元件390设置于成像面380上。光学成像镜组包含六片透镜(310、320、330、340、350、360)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜310具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。
第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321于近光轴处为凹面，其像侧表面322于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331于近光轴处为凹面，其像侧表面332于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜340具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面341于近光轴处为凸面，其像侧表面342于近光轴处为凸面，其两表面皆为球面。
第五透镜350具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351于近光轴处为凸面，其像侧表面352于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面352具有至少一反曲点。
第六透镜360具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361于近光轴处为凸面，其像侧表面362于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面361具有至少一反曲点。第五透镜像侧表面352与第六透镜物侧表面361相粘合。
滤光元件370与保护玻璃375的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜360及成像面380之间，并不影响光学成像镜组的焦距。
请配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第四实施例>
请参照图7至图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含光学成像镜组(未另标号)与电子感光元件490。光学成像镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、光圈400、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、滤光元件470、保护玻璃475与成像面480。其中，电子感光元件490设置于成像面480上。光学成像镜组包含六片透镜(410、420、430、440、450、460)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜410具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面411于近光轴处为凹面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421于近光轴处为凸面，其像侧表面422于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431于近光轴处为凹面，其像侧表面432于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441于近光轴处为凸面，其像侧表面442于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜450具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451于近光轴处为凹面，其像侧表面452于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面452具有至少一反曲点。
第六透镜460具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461于近光轴处为凸面，其像侧表面462于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面461具有至少一反曲点。第五透镜像侧表面452与第六透镜物侧表面461相粘合。
滤光元件470与保护玻璃475的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜460及成像面480之间，不影响光学成像镜组的焦距。
请配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第五实施例>
请参照图9至图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含光学成像镜组(未另标号)与电子感光元件590。光学成像镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、光圈500、第四透镜540、光阑501、第五透镜550、第六透镜560、滤光元件570、保护玻璃575与成像面580。其中，电子感光元件590设置于成像面580上。光学成像镜组包含六片透镜(510、520、530、540、550、560)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜510具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。
第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521于近光轴处为凸面，其像侧表面522于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531于近光轴处为凹面，其像侧表面532于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541于近光轴处为凸面，其像侧表面542于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜550具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551于近光轴处为凸面，其像侧表面552于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第六透镜560具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561于近光轴处为凸面，其像侧表面562于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面561具有至少一反曲点。第五透镜像侧表面552与第六透镜物侧表面561相粘合。
滤光元件570与保护玻璃575的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜560及成像面580之间，并不影响光学成像镜组的焦距。
请配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第六实施例>
请参照图11至图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含光学成像镜组(未另标号)与电子感光元件690。光学成像镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、光圈600、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、滤光元件670、保护玻璃675与成像面680。其中，电子感光元件690设置于成像面680上。光学成像镜组包含六片透镜(610、620、630、640、650、660)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜610具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。
第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621于近光轴处为凸面，其像侧表面622于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜630具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜640具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面641于近光轴处为凸面，其像侧表面642于近光轴处为凸面，其两表面皆为球面。
第五透镜650具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651于近光轴处为凸面，其像侧表面652于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面652具有至少一反曲点。
第六透镜660具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661于近光轴处为凸面，其像侧表面662于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面661具有至少一反曲点。第五透镜像侧表面652与第六透镜物侧表面661相粘合。
滤光元件670与保护玻璃675的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜660及成像面680之间，并不影响光学成像镜组的焦距。
请配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第七实施例>
请参照图13至图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含光学成像镜组(未另标号)与电子感光元件790。光学成像镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、光圈700、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、滤光元件770、保护玻璃775与成像面780。其中，电子感光元件790设置于成像面780上。光学成像镜组包含六片透镜(710、720、730、740、750、760)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721于近光轴处为凸面，其像侧表面722于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜730具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731于近光轴处为凹面，其像侧表面732于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741于近光轴处为凸面，其像侧表面742于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第五透镜750具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751于近光轴处为凸面，其像侧表面752于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面752具有至少一反曲点。
第六透镜760具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761于近光轴处为凸面，其像侧表面762于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面761具有至少一反曲点。第五透镜像侧表面752与第六透镜物侧表面761相粘合。
滤光元件770与保护玻璃775的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜760及成像面780之间，并不影响光学成像镜组的焦距。
请配合参照下列表十三以及表十四。
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第八实施例>
请参照图15至图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置包含光学成像镜组(未另标号)与电子感光元件890。光学成像镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、光圈800、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、滤光元件870、保护玻璃875与成像面880。其中，电子感光元件890设置于成像面880上。光学成像镜组包含六片透镜(810、820、830、840、850、860)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜810具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面811于近光轴处为凸面，其像侧表面812于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。
第二透镜820具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821于近光轴处为凸面，其像侧表面822于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜830具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831于近光轴处为凹面，其像侧表面832于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜840具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841于近光轴处为凸面，其像侧表面842于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜850具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851于近光轴处为凹面，其像侧表面852于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面852具有至少一反曲点。
第六透镜860具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861于近光轴处为凸面，其像侧表面862于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面861具有至少一反曲点。第五透镜像侧表面852与第六透镜物侧表面861相粘合。
滤光元件870与保护玻璃875的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜860及成像面880之间，并不影响光学成像镜组的焦距。
请配合参照下列表十五以及表十六。
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第九实施例>
请参照图17至图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图17可知，取像装置包含光学成像镜组(未另标号)与电子感光元件990。光学成像镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、光圈900、第四透镜940、光阑901、第五透镜950、第六透镜960、滤光元件970、保护玻璃975与成像面980。其中，电子感光元件990设置于成像面980上。光学成像镜组包含六片透镜(910、920、930、940、950、960)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜910具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面911于近光轴处为凸面，其像侧表面912于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。
第二透镜920具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921于近光轴处为凹面，其像侧表面922于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜930具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931于近光轴处为凸面，其像侧表面932于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜940具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面941于近光轴处为凸面，其像侧表面942于近光轴处为凸面，其两表面皆为球面。
第五透镜950具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951于近光轴处为凸面，其像侧表面952于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面952具有至少一反曲点。
第六透镜960具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961于近光轴处为凸面，其像侧表面962于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面961具有至少一反曲点。第五透镜像侧表面952与第六透镜物侧表面961相粘合。
滤光元件970与保护玻璃975的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜960及成像面980之间，并不影响光学成像镜组的焦距。
请配合参照下列表十七以及表十八。
第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第十实施例>
请参照图19至图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图19可知，取像装置包含光学成像镜组(未另标号)与电子感光元件1090。光学成像镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、第四透镜1040、光圈1000、第五透镜1050、第六透镜1060、滤光元件1070、保护玻璃1075与成像面1080。其中，电子感光元件1090设置于成像面1080上。光学成像镜组包含六片透镜(1010、1020、1030、1040、1050、1060)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜1010具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面1011于近光轴处为凸面，其像侧表面1012于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。
第二透镜1020具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1021于近光轴处为凸面，其像侧表面1022于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜1030具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1031于近光轴处为凹面，其像侧表面1032于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第四透镜1040具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1041于近光轴处为凸面，其像侧表面1042于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜1050具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1051于近光轴处为凹面，其像侧表面1052于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1052具有至少一反曲点。
第六透镜1060具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1061于近光轴处为凸面，其像侧表面1062于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1061具有至少一反曲点。第五透镜像侧表面1052与第六透镜物侧表面1061相粘合。
滤光元件1070与保护玻璃1075的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜1060及成像面1080之间，并不影响光学成像镜组的焦距。
请配合参照下列表十九以及表二十。
第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
<第十一实施例>
请参照图21至图22，其中图21绘示依照本发明第十一实施例的取像装置示意图，图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图21可知，取像装置包含光学成像镜组(未另标号)与电子感光元件1190。光学成像镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜1110、第二透镜1120、第三透镜1130、光圈1100、第四透镜1140、第五透镜1150、第六透镜1160、滤光元件1170、保护玻璃1175与成像面1180。其中，电子感光元件1190设置于成像面1180上。光学成像镜组包含六片透镜(1110、1120、1130、1140、1150、1160)，并且各透镜之间无其他内插的透镜。
第一透镜1110具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面1111于近光轴处为凸面，其像侧表面1112于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。
第二透镜1120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1121于近光轴处为凸面，其像侧表面1122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。
第三透镜1130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1131于近光轴处为凹面，其像侧表面1132于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第四透镜1140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1141于近光轴处为凸面，其像侧表面1142于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。
第五透镜1150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1151于近光轴处为凸面，其像侧表面1152于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面1152具有至少一反曲点。
第六透镜1160具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1161于近光轴处为凸面，其像侧表面1162于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1161具有至少一反曲点。
滤光元件1170与保护玻璃1175的材质皆为玻璃，其设置于第六透镜1160及成像面1180之间，并不影响光学成像镜组的焦距。
请配合参照下列表二十一以及表二十二。
第十一实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (32)

1.一种光学成像镜组，其特征在于，包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为：
一第一透镜；
一第二透镜，具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面；
一第三透镜；
一第四透镜；
一第五透镜，具有负屈折力；以及
一第六透镜，具有正屈折力；
其中，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，该光学成像镜组的焦距为f，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该光学成像镜组的入瞳孔径为EPD，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
0.0<(R9+R10)/(R9-R10)；
f/EPD<3.50；
|f5/CT3|<1.85；以及
|f6/CT6|<0.70。
2.根据权利要求1所述的光学成像镜组，其特征在于，该第三透镜具有正屈折力，该第六透镜物侧表面于近光轴处为凸面，且该第六透镜像侧表面于近光轴处为凸面。
3.根据权利要求1所述的光学成像镜组，其特征在于，该第三透镜像侧表面于近光轴处为凸面，该第五透镜像侧表面于近光轴处为凹面，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，其满足下列条件：
CT4/CT3<1.0。
4.根据权利要求1所述的光学成像镜组，其特征在于，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
0.10<|f5/CT3|<1.50；以及
0.10<|f6/CT6|<0.65。
5.根据权利要求1所述的光学成像镜组，其特征在于，该光学成像镜组的焦距为f，该光学成像镜组的入瞳孔径为EPD，该光学成像镜组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：
0.50<f/EPD<2.50；以及
1/|tan(HFOV)|<0.35。
6.根据权利要求1所述的光学成像镜组，其特征在于，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：
0.10<CT1/CT3<0.65。
7.根据权利要求1所述的光学成像镜组，其特征在于，该第一透镜的屈折力为P1，该第二透镜的屈折力为P2，该第三透镜的屈折力为P3，该第四透镜的屈折力为P4，该第五透镜的屈折力为P5，该第六透镜的屈折力为P6，其满足下列条件：
(|P1|+|P2|+|P3|+|P4|)/(|P5|+|P6|)<0.70。
8.根据权利要求1所述的光学成像镜组，其特征在于，该第五透镜的焦距为f5，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
0.10<|f5/CT6|+|f5/CT3|<1.45。
9.根据权利要求1所述的光学成像镜组，其特征在于，该第六透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
BL/CT3<1.0；
|f2|<|f1|；以及
|f2|<|f3|。
10.根据权利要求1所述的光学成像镜组，其特征在于，该第三透镜的阿贝数为V3，该第四透镜的阿贝数为V4，该第五透镜的阿贝数为V5，其满足下列条件：
30<V3+V4+V5<105。
11.根据权利要求1所述的光学成像镜组，其特征在于，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
0.50<CT6/CT5<5.0。
12.根据权利要求1所述的光学成像镜组，其特征在于，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：
|R11/R12|<0.50。
13.根据权利要求1所述的光学成像镜组，其特征在于，还包含一光圈，其中该第五透镜像侧表面与该第六透镜物侧表面中至少一表面具有至少一反曲点，该光圈至该第四透镜物侧表面于光轴上的距离为Dsr7，该光圈至该第四透镜像侧表面于光轴上的距离为Dsr8，其满足下列条件：
|Dsr7/Dsr8|<1.0。
14.根据权利要求1所述的光学成像镜组，其特征在于，该第五透镜像侧表面与该第六透镜物侧表面皆为非球面，该第五透镜与该第六透镜相粘合，该第五透镜的折射率为N5，该第六透镜的折射率为N6，其满足下列条件：
3.0<N5+N6<3.30。
15.根据权利要求1所述的光学成像镜组，其特征在于，该第五透镜像侧表面于光轴上的交点至该第五透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为SAG52，该第六透镜物侧表面于光轴上的交点至该第六透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为SAG61，其满足下列条件：
SAG52<SAG61。
16.一种取像装置，其特征在于，包含：
根据权利要求1所述的光学成像镜组；以及
一电子感光元件，设置于该光学成像镜组的一成像面上。
17.一种电子装置，其特征在于，包含：
根据权利要求16所述的取像装置。
18.一种光学成像镜组，其特征在于，包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为：
一第一透镜，其像侧表面于近光轴处为凹面；
一第二透镜，具有负屈折力；
一第三透镜；
一第四透镜；
一第五透镜，具有负屈折力；以及
一第六透镜，具有正屈折力；
其中，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，该光学成像镜组的焦距为f，该第五透镜的焦距为f5，该光学成像镜组的入瞳孔径为EPD，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜的阿贝数为V4，该第五透镜的阿贝数为V5，其满足下列条件：
0.60<(R9+R10)/(R9-R10)；
f/EPD<3.50；
|f5/CT3|<1.85；以及
V4-V5<27.0。
19.根据权利要求18所述的光学成像镜组，其特征在于，还包含一光圈，其中该第二透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该光圈至该第四透镜物侧表面于光轴上的距离为Dsr7，该光圈至该第四透镜像侧表面于光轴上的距离为Dsr8，其满足下列条件：
|Dsr7/Dsr8|<1.0。
20.根据权利要求18所述的光学成像镜组，其特征在于，该第四透镜具有正屈折力，且该第四透镜像侧表面于近光轴处为凸面。
21.根据权利要求18所述的光学成像镜组，其特征在于，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：
|R6/R5|<1.50。
22.根据权利要求18所述的光学成像镜组，其特征在于，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，该第四透镜的阿贝数为V4，该第五透镜的阿贝数为V5，其满足下列条件：
0.65<(R9+R10)/(R9-R10)<2.50；以及
1.0<V4-V5<25.0。
23.根据权利要求18所述的光学成像镜组，其特征在于，该第五透镜的焦距为f5，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
|f5/CT6|+|f5/CT3|<2.0。
24.根据权利要求18所述的光学成像镜组，其特征在于，该六片透镜中至少三片透镜的材料为塑胶，且该至少三片透镜的物侧表面及像侧表面皆为非球面，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：
0.20<CT1/CT3<0.65。
25.根据权利要求18所述的光学成像镜组，其特征在于，该第五透镜像侧表面与该第六透镜物侧表面皆为非球面，该第五透镜与该第六透镜相粘合，该第五透镜像侧表面与该第六透镜物侧表面之间的一粘合层于光轴上的厚度为D，其满足下列条件：
0.02毫米≤D<0.05毫米。
26.一种光学成像镜组，其特征在于，包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为：
一第一透镜；
一第二透镜，具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面；
一第三透镜；
一第四透镜；
一第五透镜，具有负屈折力；以及
一第六透镜，具有正屈折力；
其中，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，该光学成像镜组的焦距为f，该第六透镜的焦距为f6，该光学成像镜组的入瞳孔径为EPD，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，该第六透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，其满足下列条件：
0.0<(R9+R10)/(R9-R10)；
f/EPD<2.80；
|f6/CT6|<0.90；以及
BL/CT3<1.0。
27.根据权利要求26所述的光学成像镜组，其特征在于，该第二透镜物侧表面于近光轴处为凸面，且该第三透镜具有正屈折力。
28.根据权利要求26所述的光学成像镜组，其特征在于，该第四透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第六透镜的焦距为f6，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：
|f6/CT6|<0.80。
29.根据权利要求26所述的光学成像镜组，其特征在于，该第五透镜像侧表面的曲率半径的绝对值与该第六透镜物侧表面的曲率半径的绝对值小于该六片透镜中其余透镜表面的曲率半径的绝对值；该第五透镜像侧表面于光轴上的交点至该第五透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为SAG52，该第六透镜物侧表面于光轴上的交点至该第六透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量为SAG61，其满足下列条件：
0.03<|SAG52-SAG61|×100。
30.根据权利要求26所述的光学成像镜组，其特征在于，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，该第六透镜像侧表面的曲率半径为R12，其满足下列条件：
|R11/R12|<0.50。
31.根据权利要求26所述的光学成像镜组，其特征在于，该第一透镜的折射率为N1，该第四透镜的折射率为N4，该第四透镜的阿贝数为V4，该第五透镜的阿贝数为V5，其满足下列条件：
1.70≤(N1+N4)/2<2.80；以及
V4-V5<29.0。
32.根据权利要求26所述的光学成像镜组，其特征在于，该第一透镜的屈折力为P1，该第二透镜的屈折力为P2，该第三透镜的屈折力为P3，该第四透镜的屈折力为P4，该第五透镜的屈折力为P5，该第六透镜的屈折力为P6，其满足下列条件：
(|P1|+|P2|+|P3|+|P4|)/(|P5|+|P6|)<0.70。
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