CN109557100A - 一种光伏半成品不良组件全自动ai智能检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏半成品不良组件全自动AI智能检测设备，包括输送装置、上光源、下光源、位移驱动装置、位移传感器、图像采集模块和PLC控制***，下光源设置在检查工位的下方，且能够沿检查工位的长度方向进行移动，下光源由下光源控制器进行控制；位移驱动装置设置在支架上，下光源通过滑座安装在位移驱动装置上；PLC控制***分别与输送装置、上光源控制器、下光源控制器、位移驱动装置、位移传感器和图像采集模块通讯连接。本发明不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了光伏半成品的检查效率以及检查精度，能够检查出光伏半成品组件下的小异物以及色差，提高了对光伏半成品组件的检查能力、将光伏半成品组件的不良品杜绝在层压前。
Description
技术领域
本发明涉及顶升检查设备技术领域，特别涉及到一种光伏半成品不良组件全自动AI智能检测设备。
背景技术
光伏组件在生产过程中需要对光伏半成品组件进行顶升检查，而现有技术的用于光伏半成品组件的顶升检查设备在检查光伏半成品组件时，绝大部分是通过人工来完成的，采用此种检查方式不但提高了操作人员的劳动强度，并且还降低了光伏半成品的检查效率以及检查精度；另一个，现有的用于光伏半成品组件的顶升检查设备在检查光伏半成品组件时，绝大部分采用的上打光，采用此种结构的设备对光伏半成品组件进行检查时，检查效果较差，仅仅只能检查出电池串的偏移和部分光伏半成品组件上表面的异物，对于光伏半成品组件下表面的异物以及色差都很难检查出，极易造成色差组件漏检，给光伏半成品组件的检查工作带来了较大的不便。
然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、操作方便，不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了光伏半成品的检查效率以及检查精度，能够检查出光伏半成品组件下的小异物以及色差，提高了对光伏半成品组件的检查能力、将光伏半成品组件的不良品杜绝在层压前的光伏半成品不良组件全自动AI智能检测设备。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明目的提供了一种设计合理、结构简单、操作方便，不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了光伏半成品的检查效率以及检查精度，能够检查出光伏半成品组件下的小异物以及色差，提高了对光伏半成品组件的检查能力、将光伏半成品组件的不良品杜绝在层压前的用于光伏半成品组件的高效顶升检查设备。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案来实现的：
一种光伏半成品不良组件全自动AI智能检测设备，其特征在于，包括
一支架，所述支架包括整体为长方形的上安装板和设置在上安装板的四个顶角处的支脚，在所述支脚的上部设有由边框围合而成的检查工位；
一分别设置在检查工位两侧且能够将光伏半成品组件输送至其上部的输送装置；
一用于对光伏半成品组件上表面的异物以及内部裂片进行检查的上光源，所述上光源设置在上安装板上，所述上光源由上光源控制器进行控制；
一用于对光伏半成品组件下表面的异物以及色差进行检查的下光源，所述下光源设置在检查工位的下方，且能够沿检查工位的长度方向进行移动，所述下光源由下光源控制器进行控制；
一用于带动下光源沿检查工位的长度方向进行移动的位移驱动装置，所述位移驱动装置设置在支架上，所述下光源通过滑座安装在位移驱动装置上；
一用于对下光源移动的位移进行实时监测的位移传感器，所述位移传感器设置在支架上；
一用于对光伏半成品组件上、下表面的图像进行采集的图像采集模块，所述图像采集模块设置在滑座上；
一PLC控制***，所述PLC控制***分别与输送装置、上光源控制器、下光源控制器、位移驱动装置、位移传感器和图像采集模块通讯连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述输送装置包括驱动电机、主动轮和从动轮，在所述主动轮与从动轮之间设有传送带，所述驱动电机的输出轴与主动轮相连接，所述驱动电机与PLC控制***通讯连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述上光源包括多个沿上安装板长度方向间隔分布的上检查灯。
在本发明的一个优选实施例中，所述位移驱动装置包括丝杆和与其配合的丝母，所述丝杆由伺服电机带动其旋转，所述伺服电机与PLC控制***通讯连接，所述滑座设置在丝母上，在所述边框的下端开设有滑槽，在所述滑座的上端设有沿滑槽滑动的滑块。
在本发明的一个优选实施例中，在所述下光源的下侧罩设有灯罩，所述灯罩的一端设置在滑座上，另一端为自由端。
与现有技术相比，本发明采用上述结构不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了光伏半成品的检查效率以及检查精度，能够检查出光伏半成品组件下的小异物以及色差，提高了对光伏半成品组件的检查能力、将光伏半成品组件的不良品杜绝在层压前。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图之一。
图2为本发明的结构示意图之二。
图3为本发明的控制原理图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参照图1-图3所示，图中给出的一种光伏半成品不良组件全自动AI智能检测设备，包括支架100、输送装置200、上光源300、下光源400、位移驱动装置、位移传感器500、图像采集模块600和PLC控制***1100。
支架100包括整体为长方形的上安装板120和设置在上安装板120的四个顶角处的支脚110，在支脚110的上部设有由边框910围合而成的检查工位900。
输送装置200分别设置在检查工位两侧且能够将光伏半成品组件1000输送至其上部，输送装置200包括驱动电机1400、主动轮和从动轮，在主动轮与从动轮之间设有传送带，驱动电机1400的输出轴与主动轮相连接，驱动电机1400与PLC控制***1100通讯连接。
上光源300用于对光伏半成品组件1000上表面的异物以及内部裂片进行检查，上光源300设置在上安装板120上，上光源300由上光源控制器1600进行控制，上光源300包括多个沿上安装板120长度方向间隔分布的上检查灯，通过上光源300能够对光伏半成品组件1000上表面的异物以及内部裂片进行有效的检查。
下光源400用于对光伏半成品组件1000下表面的异物以及色差进行检查，下光源400设置在检查工位的下方，且能够沿检查工位的长度方向进行移动，下光源400由下光源控制器1700进行控制。
位移驱动装置用于带动下光源400沿检查工位900的长度方向进行移动，位移驱动装置设置在支架100上，下光源400通过滑座700安装在位移驱动装置上，位移驱动装置包括丝杆和与其配合的丝母，丝杆由伺服电机1500带动其旋转，伺服电机1500与PLC控制***1100通讯连接，滑座700设置在丝母上，在边框910的下端开设有滑槽911，在滑座的上端设有沿滑槽911滑动的滑块。
位移传感器500用于对下光源400移动的位移进行实时监测，位移传感器500设置在支架100上，位移传感器500将监测的位移信号发送至PLC控制***1100，PLC控制***1100根据接收的位移信号进行后续控制。
图像采集模块600用于对光伏半成品组件1000上、下表面的图像进行采集，图像采集模块600设置在滑座700上，图像采集模块600将采集的图像信息发送至PLC控制***1100，PLC控制***1100将接收的图像信息发送至与其通讯连接的显示屏1300上，且在显示屏1300上进行显示。
在下光源400的下侧罩设有灯罩800，灯罩800的一端设置在滑座700上，另一端为自由端，灯罩800的设置不但能够将下光源400的灯光有效的反射到光伏半成品组件1000的下表面上，还能够对的下光源400进行有效的保护，进一步提高了下光源400的使用寿命。
该用于光伏半成品组件的高效顶升检查设备还包括一报警模块1200，当图像采集模块600监测到光伏半成品组件1000上、下表面有异物或内是否有裂片等不良时，图像采集模块600将监测的图像信息发送至PLC控制***1100，PLC控制***1100控制报警模块1200发出报警信号，同时将图像信息发送至显示屏1300上，并在显示屏1300上显示出不良位置。
本发明的具体操作如下：
对光伏半成品组件1000进行检查时，启动PLC控制***1100，使PLC控制***1100控制输送装置200工作，光伏半成品组件1000在输送装置200的作用下送至检查工位900上，光伏半成品组件1000到位后，PLC控制***1100通过上光源控制器控制上光源300亮起，同时控制位移驱动装置工作，使图像采集模块600从检查工位900的A端移动至B端，当图像采集模块600移动至B端时，位移传感器500将监测到的位移信号发送至PLC控制***1100，PLC控制***1100控制位移驱动装置停止工作，通过图像采集模块600检查光伏半成品组件600上表面的异物、内是否有裂片、串偏移等不良。
随后PLC控制***1100通过上光源控制器1600控制上光源300熄灭，同时通过下光源控制器1700控制下光源400亮起，同时控制位移驱动装置工作，使图像采集模块600在位移驱动装置的作用下，从检查工位900的B端到A端检查色差以及光伏半成品组件1000下表面异物等不良。
综上所述本发明采用上述结构不但降低了操作人员的劳动强度，并且还提高了光伏半成品的检查效率以及检查精度，能够检查出光伏半成品组件下的小异物以及色差，提高了对光伏半成品组件的检查能力、将光伏半成品组件的不良品杜绝在层压前。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种光伏半成品不良组件全自动AI智能检测设备，其特征在于，包括
一支架，所述支架包括整体为长方形的上安装板和设置在上安装板的四个顶角处的支脚，在所述支脚的上部设有由边框围合而成的检查工位；
一分别设置在检查工位两侧且能够将光伏半成品组件输送至其上部的输送装置；
一用于对光伏半成品组件上表面的异物以及内部裂片进行检查的上光源，所述上光源设置在上安装板上，所述上光源由上光源控制器进行控制；
一用于对光伏半成品组件下表面的异物以及色差进行检查的下光源，所述下光源设置在检查工位的下方，且能够沿检查工位的长度方向进行移动，所述下光源由下光源控制器进行控制；
一用于带动下光源沿检查工位的长度方向进行移动的位移驱动装置，所述位移驱动装置设置在支架上，所述下光源通过滑座安装在位移驱动装置上；
一用于对下光源移动的位移进行实时监测的位移传感器，所述位移传感器设置在支架上；
一用于对光伏半成品组件上、下表面的图像进行采集的图像采集模块，所述图像采集模块设置在滑座上；
一PLC控制***，所述PLC控制***分别与输送装置、上光源控制器、下光源控制器、位移驱动装置、位移传感器和图像采集模块通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种光伏半成品不良组件全自动AI智能检测设备，其特征在于：所述输送装置包括驱动电机、主动轮和从动轮，在所述主动轮与从动轮之间设有传送带，所述驱动电机的输出轴与主动轮相连接，所述驱动电机与PLC控制***通讯连接。
3.根据权利要求1所述的一种光伏半成品不良组件全自动AI智能检测设备，其特征在于：所述上光源包括多个沿上安装板长度方向间隔分布的上检查灯。
4.根据权利要求1所述的一种光伏半成品不良组件全自动AI智能检测设备，其特征在于：所述位移驱动装置包括丝杆和与其配合的丝母，所述丝杆由伺服电机带动其旋转，所述伺服电机与PLC控制***通讯连接，所述滑座设置在丝母上，在所述边框的下端开设有滑槽，在所述滑座的上端设有沿滑槽滑动的滑块。
5.根据权利要求1所述的一种光伏半成品不良组件全自动AI智能检测设备，其特征在于：在所述下光源的下侧罩设有灯罩，所述灯罩的一端设置在滑座上，另一端为自由端。
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