CN113670427A - 称重自校正方法、处理模块、称重装置及存储介质 - Google Patents

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CN113670427A CN202110987815.3A CN202110987815A CN113670427A CN 113670427 A CN113670427 A CN 113670427A CN 202110987815 A CN202110987815 A CN 202110987815A CN 113670427 A CN113670427 A CN 113670427A
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Abstract

本申请公开了一种称重自校正方法、处理模块、称重装置及存储介质，涉及称重技术领域，其中称重自校正方法包括：获取多个药品组的第一实际质量和预设单个药品的标准质量；所述药品组包括多个药品；对每一所述第一实际质量与所述标准质量相除后取整，得到所述第一实际质量对应的药品组的药品个数；根据每个所述药品组的第一实际质量和所述药品组对应的所述药品个数，得到单个药品的第二实际质量；根据所述标准质量和所述第二实际质量的差值，重新确定所述标准质量。本申请能够在选择低成本，精度较小的传感器时，自行校正药品单个的质量，更加准确地对药品进行计数。

Description

称重自校正方法、处理模块、称重装置及存储介质
技术领域
本申请涉及称重技术领域，特别涉及一种称重自校正方法、处理模块、电子秤及可读存储介质。
背景技术
医院用药柜等产品在使用时，需要对药品类医用产品进行计数，以判断药品的使用状态，目前针对药品类医用产品进行计数主要通过称重来实现，称重需要使用压力传感器，称重压力传感器的精度与其成本紧密关联，在称重压力传感器的精度一定的前提下，如果需要称量的物品单个重量较轻，则最大称量重量就比较小，如果需要称量的物品单个重量较轻，又需要称量数量较大，也即最大称量重量也较大，就只能选择高精度的传感器，但这又会造成称重压力传感器成本的急剧上升，若选择成本低，精度较小的传感器，同时称量的物品单个重量较轻，又需要称量数量较大的物品，称重结果在受称重装置本身物理属性以及称重环境因素影响下，导致计数误差较大，称重计数结果出现错误。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种称重自校正方法、处理模块、称重装置及存储介质，能够在选择低成本，精度较小的传感器时，自行校正药品单个的质量，更加准确地对药品进行计数。
第一方面，本申请提供了一种称重自校正方法，包括：
获取多个药品组的第一实际质量和预设单个药品的标准质量；所述药品组包括多个药品；
对每一所述第一实际质量与所述标准质量相除后取整，得到所述第一实际质量对应的药品组的药品个数；
根据每个所述药品组的第一实际质量和所述药品组对应的所述药品个数，得到单个药品的第二实际质量；
根据所述标准质量和所述第二实际质量的差值，重新确定所述标准质量。
根据本申请第一方面实施例的称重自校正方法，至少具有如下有益效果：通过获取多个药品组的第一实际质量，根据第一实际质量和预设的该药品单个的标准质量计算得到每个药品组的药品个数，根据第一实际质量和该药品组对应的药品个数，得到单个药品的第二实际质量，根据标准质量和第二实际质量的差值，判断是否需要重新确定标准质量，通过自行校正药品单个的质量的方式，实现了在选择低成本，精度较小的传感器时，更加准确地对药品进行计数。
根据本申请第一方面的一些实施例，所述根据所述标准质量和所述第二实际质量的差值，重新确定所述标准质量，包括：获取预设的下限阈值；若所述差值小于所述下限阈值，所述标准质量不更新。
根据本申请第一方面的一些实施例，所述根据所述标准质量和所述第二实际质量的差值，重新确定所述标准质量，还包括：获取预设的上限阈值；其中，所述上限阈值大于所述下限阈值；若所述差值大于所述上限阈值，所述标准质量不更新。
根据本申请第一方面的一些实施例，所述根据所述标准质量和所述第二实际质量的差值，重新确定所述标准质量，还包括：若连续N个所述差值大于所述下限阈值且小于所述上限阈值，所述标准质量更新为对应N个所述第二实际质量的平均值；其中，N的取值根据药品出厂的重量误差计算得到。
根据本申请第一方面的一些实施例，还包括：获取预设的过重阈值；若所述第一实际质量大于所述过重阈值，则对该所述药品组预警。
根据本申请第一方面的一些实施例，还包括：根据最大药品称重个数和所述标准质量，确定所述下限阈值的设置范围；其中，所述最大药品称重个数为称重装置能够称量药品最大的个数；根据单个药品的质量最大误差值，确定所述上限阈值设置范围。
根据本申请第一方面的一些实施例，还包括：根据所述标准质量以及所述药品预设的质量最大误差值，得到所述单个药品的最大药品质量、最小产生的误差药品个数；根据所述误差药品个数值、最大药品质量，确定所述过重阈值的设置范围。
第二方面，本申请还提供一种处理模块，包括：至少一个存储器；至少一个处理器；至少一个程序；所述程序被存储在所述存储器中，所述处理器执行至少一个所述程序以实现如第一方面任一项实施例所述的称重自校正方法。
根据本申请第二方面实施例的处理模块，至少具有如下有益效果：通过获取多个药品组的第一实际质量，根据第一实际质量和预设的该药品单个的标准质量计算得到每个药品组的药品个数，根据第一实际质量和该药品组对应的药品个数，得到单个药品的第二实际质量，根据标准质量和第二实际质量的差值，判断是否需要重新确定标准质量，通过自行校正药品单个的质量的方式，更加准确地对药品进行计数。
第三方面，本申请还提供了一种称重装置，包括如第二方面实施例所述的处理模块和称重传感器，所述称重传感器包括应变片和连接所述应变片的桥式电路，所述应变片通过所述称重物品产生的应力产生应变，并通过应变产生变化电阻值，所述称重传感器根据所述应变片的所述变化电阻值通过所述桥式电路输出电压值，并将所述电压值显示为称重值。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行信号，所述计算机可执行信号用于执行如权利要求1至7中任一项所述的称重自校正方法。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请一个实施例提供的称重自校正方法的流程图；
图2是本申请另一实施例提供的称重自校正方法的流程图；
图3是本申请另一实施例提供的称重自校正方法的流程图；
图4是本申请另一实施例提供的称重自校正方法的流程图；
图5是本申请另一实施例提供的称重自校正方法的流程图；
图6是本申请另一实施例提供的称重自校正方法的流程图；
图7是本申请一个实施例提供的处理模块的示意图；
图8是本申请一个实施例提供的称重装置的示意图；
图9是现有的称重压力传感器的桥式电路示意图；
图10为现有的称重压力传感器的零点漂移的曲线图；
图11为现有的称重压力传感器关于20kg漂移数据的曲线图；
图12为现有的称重压力传感器蠕变温漂的曲线图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
第一方面，参照图1，图1是本申请一个实施例提供的称重自校正方法的流程图，本申请提供了一种称重自校正方法，该称重自校正方法包括但不限于有步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140：
步骤S110：获取多个药品组的第一实际质量和预设单个药品的标准质量；药品组包括多个药品；
步骤S120:对每一第一实际质量与标准质量相除后取整，得到第一实际质量对应的药品组的药品个数；
步骤S130：根据每个药品组的第一实际质量和药品组对应的药品个数，得到单个药品的第二实际质量；
步骤S140：根据标准质量和第二实际质量的差值，重新确定标准质量。
通过称重压力传感器获取多个药品组的第一实际质量，根据第一实际质量和预设的该药品单个的标准质量计算得到每个药品组的药品个数，根据第一实际质量和该药品组对应的药品个数，得到单个药品的第二实际质量，根据标准质量和第二实际质量的差值，判断是否需要重新确定标准质量，通过自行校正药品单个的质量的方式，更加准确地对药品进行计数。
可以理解的是，通过称重压力传感器获取多个药品组到每个药品组的第一实际质量W1，W2，W3，W4，W5，此处对药品组的个数不作限定，用于校正的药品组越多，校正的结果越精确，即还可以通过更多的药品组得到更多的第一实际质量的数据继续校正使得结果更加精确，例如W6，W7...Wn。测得的第一实际质量W1＝25.8，W2＝26.2，W3＝26.3，W4＝26.5，W5＝27，根据该药品出厂的标准规格，预设单个药品的标准质量W0＝2.63，根据第一实际质量和标准质量，计算得到每个药品组的药品个数Nn，其中，Nn＝Wn/W0，即，N1＝9.81，N2＝9.96，N3＝10，N4＝10.08，N5＝10.27，由于药品是为整数，则采用四舍五入对计算出来的药品个数进行处理，即，N1＝10，N2＝10，N3＝10，N4＝10，N5＝10。根据每个药品组的第一实际质量Wn和药品组对应的药品个数Nn，得到单个药品的第二实际质量W’n，W’n＝Wn/Nn,即计算得到的单个药品的第二实际质量为W’1＝2.58，W’2＝2.62，W’3＝2.63，W’4＝2.65，W’5＝2.70。根据标准质量和第二实际质量的差值，重新确定标准质量，以便于后续继续进行准确地对药品进行计数。其中，差值ΔW’n＝|W’n-W0|，根据得到的ΔW’n来重新确定标准质量。
其中，称重压力传感器根据待测物体的重力产生向下的压力，根据压力产生电压信号，然后通过测量的电压值来得到对应的重量值，在正常使用过程中，由于所述称重压力传感器的物理特性，和环境因素影响，如果不进行校准，会导致利用称重值计算物品的结果产生较大的误差。
具体的，本实施例使用的称重压力传感器是一种结构简单，成本低，具有有限精度的压力传感器，包括敏感元件、变换元件、测量元件和辅助电源，其中，敏感元件用于直接对被测物体的重量进行感受并输出与其质量相关的其他量，如电阻应变式称重传感器810中的弹性体，将其质量通过形变表示出来，变换元件用于将敏感元件的输出量变换为某种易测信号，如电阻应变式称重传感器810中的电阻应变片811，将形变转变为电阻量，测量元件用于将变换元件输出的易测信号转换为电信号，如电阻应变式称重传感器810中的桥式电路812，将电阻量转变为电信号，辅助电源用于为测量元件输出电信号提供能量来源。
称重压力传感器通过应变片811的桥式电路812将压力转换成电压的线性对应量，然后将传感器输出的模拟信号转换成数字信号，最后通过采集该信号从而获取当前的测量物的重量。
应变是指材料受到外力后，伸长或缩短的形变量，通过电信号检测出这种应变的传感元件就是应变片811，形状改变后电阻也随之改变，应变片811即是利用了此电阻的变化。
金属电阻材料受到外部拉伸力或压缩力时，就被拉伸或缩短，其电阻值亦随之增加或降低，当金属电阻材料受到应变ε时，电阻R受其影响改变了ΔR时，则ΔR/R＝ε*Ks。
应变率Ks是表示应变片811灵敏度的系数，用于一般应变片811的铜镍合金和镍铬合金的应变率Ks大约为2。
当单独使用应变片811时，由于应变片811产生的电阻变化极小，因此通过将电阻变化转换为电压变化来进行测量。
参照图9，在该桥式电路812中，应变片811的电阻值R1，与若干个电阻形成电桥，由拉伸或压缩引起的电阻值变化为ΔR(Ω)，在电桥电路中施加的电压E，由于拉伸或压缩产生的电阻值变化ΔR(Ω)，从而输出电压e，则e≈1/4*ΔR/R*E＝1/4*ε*Ks*E。
在得出与电阻变化ΔR成比例的输出电压e的同时，还可得出与应变片811成比例的输出电压e，将该微小电压e通过放大器放大后，可得到模拟输出，并显示为称重数据。
以上的电桥电路结构简单，只需要几个电阻和一个应变片811，成本很低，同时又满足一定的准确度和灵敏度。
在使用低成本，低精度传感器时，相对于高精度传感器，对误差更为敏感，其误差来源主要包括：
一、重复性误差
分别重复放置100g、1kg、5kg、10kg和15kg五次，得到如下的表1，表1为重复性测试表。
Figure BDA0003231320120000061
Figure BDA0003231320120000071
表1.重复性测试数据记录表
由表1重复性测试数据记录表可以看出重复性的误差在0.01g-0.54g内，如果称重的物品总重在100g-15kg之间，而单个物品的的重量在0.01g-0.54g之内，那么随着多次重复性称重，其结果会出现至少一个计数结果的误差，其误差来源主要由两个方面：
A:传感器本身物理属性造成的误差，例如传感器的结构设计造成的重复性误差，以及选择的应变材料产生的蠕变误差；
B:环境噪声、震动等造成的重复性误差。
二、零点漂移
参照图10，其中，图10中的X轴表示在预设频率下采集A/D(analog/digital，数模转换)值的次数，图中所述频率为10HZ，即0.1S采集一次A/D值，Y轴表示重量值，单位为g/100。从零点漂移曲线图可以看出，测试中的零点漂移最大值为0.08g，也就是说每次称重之前，零点可以已经自带0.08g的称重误差，如果单只物品的重量较小，在0.08g附近，称重结果会出现随机1个的计数误差。
三、传感器蠕变温漂
由于所述称重压力传感器会受到蠕变、温漂等特性的影响，以及受温湿度等环境因素影响，传感器的输出信号也会产生一定的漂移，导致称重结果数字会的跳动。
称重传感器810的蠕变，是指传感器在恒定的环境中(如温度、湿度等)和其它可变化量保持不变(如力产生***稳定性、加载和装夹条件等)，当传感器快速施加恒定载荷和快速卸掉恒定载荷后的一段时间内，其输出的电信号随时间的延续而变化的特性。
参照图11，其中，图11的X轴表示在预设频率下采集A/D(analog/digital，数模转换)值的次数，图中所述频率为10HZ，即0.1S采集一次A/D值，Y轴表示重量值，单位为g/100。由下图20kg漂移数据曲线可以看出，该曲线有着不断变化的数据趋势以及上升的数据趋势，该误差主要由温度、环境噪声、电源噪声、传感器本身的测量误差等混合而成的漂移误差以及蠕变误差。
参照图12，其中，图12中的X轴表示在预设频率下采集A/D(analog/digital，数模转换)值的次数，图中所述频率为10HZ，即0.1S采集一次A/D值，Y轴表示重量值，单位为g/100，负值为零点漂移后的显示值。传感器受温度影响，振动影响发生的蠕变温漂过程。
本实施例通过获取多个药品组的第一实际质量，根据第一实际质量和预设的该药品单个的标准质量计算得到每个药品组的药品个数，根据第一实际质量和该药品组对应的药品个数，得到单个药品的第二实际质量，根据标准质量和第二实际质量的差值，判断是否需要重新确定标准质量，通过自行校正药品单个的质量的方式，实现了在选择低成本，精度较小的传感器时，更加准确地对药品进行计数。
可以理解的是，参照图2，图2是图1中步骤S140的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤S140包括但不限于以下步骤：
步骤S210：获取预设的下限阈值；
步骤S220：若差值小于下限阈值，标准质量不更新。
在一实施例中，下限阈值A1设为0.03，若药品的标准质量W0和药品组的第二实际质量ΔW’n的差值ΔW’n小于下限阈值A1，则标准质量不更新，例如第一个药品组的差值ΔW’1为0.02，即ΔW’1＜A1，***判断为合理的误差范围，即第一药品组的第二实际质量的误差是在可以容忍的范围内，不会对取整后的计数结果产生影响，不需要进行校正处理。
可以理解的是，图3是图1中步骤S140的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤S140包括但不限于以下步骤：
步骤S310：获取预设的上限阈值；其中，所述上限阈值大于所述下限阈值；
步骤S320：若所述差值大于所述上限阈值，所述标准质量不更新。
在一实施例中，上限阈值A2设为0.1，若药品的标准质量W0和药品组的第二实际质量ΔW’n的差值ΔW’n大于上限阈值A2，则标准质量不更新，例如第二个药品组的差值ΔW’2为0.12，即ΔW’2＜A2，***判断为此次计算的单个样本的第二实际质量不可取，属于操作失误情形，或者放错了其他批次的药品所导致，并不是传感器本身误差或者样本自身误差导致的误差范围，不需要进行校正处理。
可以理解的是，步骤S140还包括但不限于以下步骤：
若连续N个差值大于下限阈值且小于上限阈值，标准质量更新为对应N个第二实际质量的平均值；其中，N的取值与药品出厂的误差范围有关。
可以理解的是，N的取值和该药品本身的误差范围有关，当称重的药品组中药品数量太多时，产生累计误差，导致计数不准，如某药品的出厂质量误差范围最大为5％，则当称重的物品达到了20个则就有可能产生±1个及以上的计数误差值，此时N就应设置为小于20。
在一实施例中，下限阈值A1设为0.03，上限阈值A2设为0.1，药剂在出厂时具有标准规格，包括标准重量和误差范围，若单个药剂药品的标准质量为W0＝2.63±0.1，则该药品的出厂质量误差最大为0.2，误差范围最大为0.2/2.62×100％＝7.63％，则当称重的物品达到了14个则就有可能产生±1个及以上的计数误差值，则N就应设置为小于14，在此处N取值为10，即连续10个差值满足大于0.03且小于0.1，则采用这10个差值对应的第二实际质量的平均值作为单个药品的标准质量。例如，其中一次校正中，得到的误差ΔW’n分别为0.05，0.01，0，0.02，0.07，……，其中，误差值为0.05在0.03到0.1的范围内，但不满足连续10个误差在区间[0.03,0.1]之间，此时不进行校正处理。再例如，在另一次校正中，得到的误差ΔW’n分别为0.01，0.03，0.04，0.05，0.04，0.06，0.07，0.06，0.06，0.07，0.06，……，其中，第一组药品组的单个药品误差ΔW’1小于下限阈值A1，不进行处理，而ΔW’2至ΔW’11连续10组的单个药品的误差均在区间[0.03,0.1]内，则需要对单个药品的标准质量进行调整，计算ΔW’2至ΔW’11所对应的药品的第二实际质量的平均值，即计算W’2至W’11的平均值，即(2.66+2.67+2.68+2.67+2.69+2.7+2.69+2.69+2.7+2.69)/10＝2.684，则将单个药品的标准质量W0由2.63替换为2.684。
参照图4，本申请提供的称重自校正方法还包括但不仅限于以下步骤：
步骤S410：获取预设的过重阈值；
步骤S420：若第一实际质量大于过重阈值，则对该药品组预警。
可以理解的是，当在未校正之前，当对两次测量的药品组的药品个数差别较大，例如前一次的药品组包含10个药品，而后一次的药品组包含50个药品，可能会出现未来得及校正就出现较大累计误差导致计数错误的情况。例如，单个药品的出厂标准质量W0为2.63，而该药品的实际质量为2.70，但还没有开始标准质量校正，当用户一次放入大于20个药品作为一个药品组进行测量，则计算出来的药品个数Nn会出现差错，根据上述的计算方法，可得出药品个数为2.7*20/2.63＝20.53≈21，即计算出的药品个数为21个，与实际的药品个数不符，则容易为校正的过程带来误差。为了避免这种状况，在每次称重计数时，对药品组的第一实际质量进行检测判断，通过预设过重阈值Y，若第一实际质量大于过重阈值Y，即若用该第一实际质量进行下一步计算，可能会导致误差，为了数据校正的准确性，则对该药品组不作校正处理，并且通过一定的警示方式进行预警。
可以理解的是，当标准质量和第二实际质量的差值在下限阈值与上限阈值的区间内且药品组的第一实际质量大于过重阈值时，才对该组药品继续数据校正判断。
参照图5，本申请提供的称重自校正方法还包括但不仅限于以下步骤：
步骤S510：根据最大药品称重个数和标准质量，确定下限阈值的设置范围；其中，最大药品称重个数为称重装置800能够称量药品最大的个数。
具体地，最大下限阈值通过第一公式计算得到，第一计算公式为
Figure BDA0003231320120000101
其中，L为称重装置800计数的上限药品值，其与称重装置800的最大量程以及称重装置800的可容纳药品的最大体积有关，在本实施例中，称重装置800计数的上限药品值L为150，则最大下限阈值为0.0086。其中，因本申请计数方式对小数点后面的数级作四舍五入处理，因此第一计算公式的右边为L+0.49，根据具体测量精度不同，第一计算公式的右边可以为L+0.4或L+0.499等，在此不进行限定。
步骤S520：根据单个药品的质量最大误差值，确定上限阈值设置范围。
具体地，最大上限阈值通过第二公式计算得到，第二计算公式为
A2＝ΔW；
其中，ΔW为与标准质量相差的最大质量差，若单个药品的标准质量W0＝2.63±0.1，则最大上限阈值A2为0.1。
参照图6，本申请提供的称重自校正方法还包括但不仅限于以下步骤：
步骤S610：根据标准质量以及药品预设的质量最大误差值，得到单个药品的最大药品质量、最小产生的误差药品个数；
步骤S620：根据误差药品个数值、最大药品质量，确定过重阈值的设置范围。
具体地，最大过重阈值Y通过第三公式计算得到，第三计算公式为
Y＝N·(M0)max；
其中，N为最小产生的误差药品个数，若单个药品的标准质量W0＝2.63±0.1，即药品预设的质量最大误差值为0.1，则N取值为14，即表示当称重的物品达到了14个则就有可能产生±1个及以上的计数误差值，(M0)max为最大药品质量，在本实施例中，(M0)max取2.73，则最大设定的过重阈值Y为38.22。
第二方面，本申请还提供了一种处理模块700，该处理模块700包括：一个或多个存储器720；一个或多个处理器710；一个或多个程序，程序被存储在存储器720中，处理器710执行一个或多个程序以实现上述称重自校正方法。图7中以一个处理器710为例。
处理器710和存储器720可以通过总线或其他方式连接，图7以通过总线连接为例。
存储器720作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及信号，如本申请实施例中的潮汐通道控制装置对应的程序指令/信号。处理器710通过运行存储在存储器720中的非暂态软件程序、指令以及信号，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的称重自校正方法。
存储器720可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储上述称重自校正方法的相关数据等。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器720，还可以包括非暂态存储器720，例如至少一个磁盘存储器720件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器720件。在一些实施例中，存储器720可选包括相对于处理器710远程设置的存储器720，这些远程存储器720可以通过网络连接至该潮汐通道控制装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个信号存储在存储器720中，当被一个或者多个处理器710执行时，执行上述任意方法实施例中的称重自校正方法。例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S110至S140、图2中的方法步骤S210至S220、图3中的方法步骤S310至S320、图4的方法步骤S410至S420、图5的方法步骤S510至S520和图6的方法步骤S610至S620。
第三方面，参照图8，本申请提供了一种称重装置800，包括如第二方面实施例提供的处理模块700和称重传感器810，称重传感器810包括应变片811和连接应变片811的桥式电路812，应变片811通过称重物品产生的应力产生应变，并通过应变产生变化电阻值，称重传感器810根据应变片811的变化电阻值通过桥式电路812输出电压值，并将电压值显示为称重值。
需要说明的是，本实施例使用的称重压力传感器是一种结构简单，成本低，具有有限精度的压力传感器，包括敏感元件、变换元件、测量元件和辅助电源，其中，敏感元件用于直接对被测物体的重量进行感受并输出与其质量相关的其他量，如电阻应变式称重传感器810中的弹性体，将其质量通过形变表示出来，变换元件用于将敏感元件的输出量变换为某种易测信号，如电阻应变式称重传感器810中的电阻应变片811，将形变转变为电阻量，测量元件用于将变换元件输出的易测信号转换为电信号，如电阻应变式称重传感器810中的桥式电路812，将电阻量转变为电信号，辅助电源用于为测量元件输出电信号提供能量来源。称重压力传感器通过应变片811的桥式电路812将压力转换成电压的线性对应量，然后将传感器输出的模拟信号转换成数字信号，最后通过采集该信号从而获取当前的测量物的重量。其中，称重压力传感器内部硬件的因素，存在不可避免的计数误差。
为解决因称重传感器810中产生的计数误差，在本申请提供的称重装置800，能够通过获取多个药品组的第一实际质量，根据第一实际质量和预设的该药品单个的标准质量计算得到每个药品组的药品个数，根据第一实际质量和该药品组对应的药品个数，得到单个药品的第二实际质量，根据标准质量和第二实际质量的差值，判断是否需要重新确定标准质量，该称重装置800通过自行校正药品单个的质量的方式，更加准确地对药品进行计数。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述方法实施例中的称重自校正方法。例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S110至S140、图2中的方法步骤S210至S220、图3中的方法步骤S310至S320、图4的方法步骤S410至S420、图5的方法步骤S510至S520和图6的方法步骤S610至S620。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读信号、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读信号、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种称重自校正方法，其特征在于，包括：
获取多个药品组的第一实际质量和预设单个药品的标准质量；所述药品组包括多个药品；
对每一所述第一实际质量与所述标准质量相除后取整，得到所述第一实际质量对应的药品组的药品个数；
根据每个所述药品组的第一实际质量和所述药品组对应的所述药品个数，得到单个药品的第二实际质量；
根据所述标准质量和所述第二实际质量的差值，重新确定所述标准质量。
2.根据权利要求1所述的称重自校正方法，其特征在于，所述根据所述标准质量和所述第二实际质量的差值，重新确定所述标准质量，包括：
获取预设的下限阈值；
若所述差值小于所述下限阈值，所述标准质量不更新。
3.根据权利要求2所述的称重自校正方法，其特征在于，所述根据所述标准质量和所述第二实际质量的差值，重新确定所述标准质量，还包括：
获取预设的上限阈值；其中，所述上限阈值大于所述下限阈值；
若所述差值大于所述上限阈值，所述标准质量不更新。
4.根据权利要求3所述的称重自校正方法，其特征在于，所述根据所述标准质量和所述第二实际质量的差值，重新确定所述标准质量，还包括：
若连续N个所述差值大于所述下限阈值且小于所述上限阈值，所述标准质量更新为对应N个所述第二实际质量的平均值；其中，N的取值根据药品出厂的重量误差计算得到。
5.根据权利要求1所述的称重自校正方法，其特征在于，还包括：
获取预设的过重阈值；
若所述第一实际质量大于所述过重阈值，则对该所述药品组预警。
6.根据权利要求4所述的称重自校正方法，其特征在于，还包括：
根据最大药品称重个数和所述标准质量，确定所述下限阈值的设置范围；其中，所述最大药品称重个数为称重装置能够称量药品最大的个数；
根据单个药品的质量最大误差值，确定所述上限阈值设置范围。
7.根据权利要求5所述的称重自校正方法，其特征在于，还包括：
根据所述标准质量以及所述药品预设的质量最大误差值，得到所述单个药品的最大药品质量、最小产生的误差药品个数；
根据所述误差药品个数值、最大药品质量，确定所述过重阈值的设置范围。
8.一种处理模块，其特征在于，包括：
至少一个存储器；
至少一个处理器；
至少一个程序；
所述程序被存储在所述存储器中，所述处理器执行至少一个所述程序以实现如权利要求1至7任一项所述的称重自校正方法。
9.一种称重装置，其特征在于，包括如权利要求8所述的处理模块和称重传感器，所述称重传感器包括应变片和连接所述应变片的桥式电路，所述应变片通过所述称重物品产生的应力产生应变，并通过应变产生变化电阻值，所述称重传感器根据所述应变片的所述变化电阻值通过所述桥式电路输出电压值，并将所述电压值显示为称重值。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行信号，所述计算机可执行信号用于执行如权利要求1至7中任一项所述的称重自校正方法。
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