CN109552950A - 一种智能升降电梯*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能升降电梯***,包括至少一个智能升降电梯以及用于传输智能升降电梯的传输***;所述智能升降电梯包括底座、设于底座上的箱体以及用于阻挡物体进入智能升降电梯的挡板;所述传输***包括导轨、动力***以及用于控制智能升降电梯在导轨上运行的控制前端。本发明提供的智能升降电梯***,能够准确识别进入电梯内物体的内容信息以及提供准确位置信息,具有自动化运作和高效率优点,同时还具备智能管理的功能。
Description
技术领域
本发明涉及电梯领域,尤其涉及一种智能升降电梯以及智能升降电梯***。
背景技术
随着科学技术的发展,人类步入了信息化时代。各式各样的电梯不断被设计出来,人们根据自身喜好,衍生出各种功能的电梯,例如观光电梯、电梯餐厅等。同时,电梯运用在各行各业,也被赋予许多新的功能。
随着人们生活水平的提高,城市里车水马龙,近年来,城市停车场呈现供不应求的情景,紧张的车位让人不得不排着长龙等候,这种情况下,极易发生街道拥堵,严重时还会造成交通堵塞。为了缓解城市车位紧张,借鉴高楼大厦缓解城市人口居住的良好措施,开始出现了多层停车场以及升降停车场,有力的缓解了车位紧张问题。
然而,升降停车场虽然缓解了车位供不应求的状况,但是却带来了许多问题,这和以前陆地平面上的停车场不同,对于比较庞大的停车场,空间结构繁杂,人们很难直接找到自己的车所停位置,同时车所停的位置有时候还会发生变化,间接导致多人等待取车的问题。而且,升降停车场需要相关技术人员操控以及定期维修,间接上增加了人力与财力。
因而,急需一种智能的升降停车场,解决上述问题。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种智能升降电梯***,能够准确识别进入电梯内物体的内容信息以及提供准确位置信息,具有自动化运作以及高效率优点,还具备智能管理的功能,不仅适用于升降停车场,还能运用于物流仓库。
本发明提出的一种智能升降电梯***,一种智能升降电梯***,其特征在于,包括至少一个智能升降电梯以及用于传输智能升降电梯的传输***;
所述智能升降电梯包括底座、设于底座上的箱体以及用于阻挡物体进入智能升降电梯的挡板,所述挡板与箱体连接;
所述挡板上设有捕捉装置,所述箱体内设有控制处理器、车牌识别装置、***以及用于驱动挡板的驱动器,所述控制处理器分别与捕捉装置、车牌识别装置、***以及驱动器连接;
所述捕捉装置实时捕捉待进入智能升降电梯的物体的原始图像,所述车牌识别装置通过分析原始图像得到车牌识别结果,所述***存储车牌识别结果,当所述控制处理器未检测到车牌识别结果时,驱动器驱动挡板关闭以阻挡物体进入智能升降电梯,当所述控制处理器检测到车牌识别结果时,驱动器驱动挡板开启以方便物体进入智能升降电梯;
所述传输***包括导轨、动力***以及用于控制智能升降电梯在导轨上运行的控制前端,所述导轨包括横轨、竖轨以及纵轨,所述横轨、竖轨以及纵轨构成多个用于停放智能升降电梯的停放区,所述横轨上设有阅读器以及第一通信装置,所述阅读器通过第一通信装置与控制前端通信,所述阅读器用于识别***并获取***储存的车牌识别结果。
优选地,所述车牌识别装置采用基于Matalab的图像识别方法识别清晰图像并输出识别结果,包括:
读取单元,用于读取捕捉装置输出的车牌图像;
定位单元,用于定位清晰图像中要识别的内容区域并获得识别图像;
预处理单元,用于将识别图像进行预处理得到预处理图像;
识别单元,用于将预处理图像进行字符切割及字符识别,获得识别结果。
优选地,所述***为RFID电子标签,用于存储识别模块输出的识别结果。
优选地,所述阅读器为RFID阅读器,用于读取RFID电子标签储存的信息。
优选地,所述捕捉装置为多功能摄像头。
优选地,所述箱体还设有用于显示识别结果的显示装置。
优选地,所述底座上设有压力传感器,所述压力传感器与控制处理器连接。
优选地,所述第一通信装置采用GPRS通信方式。
优选地,所述控制前端包括触摸显示屏、主控制器、智能升降电梯PLC、以及第二通信装置,所述主控制器与触摸显示屏以及第二通信装置连接,所述第二通信装置将主控制器的信号传输至智能升降电梯PLC进而控制动力***的运作,所述触摸显示屏用于输入信息并且显示信息。
优选地,所述第二通信装置采用485通信方式。
实施本发明的有益效果在于:
本发明提供的智能升降电梯***,智能升降电梯能够准确识别进入电梯内物体的内容信息,智能升降电梯***能够准确识别进入电梯内物体的内容信息以及提供准确位置信息,具有自动化以及高效率优点,同时还具备智能管理的功能。
附图说明
图1是本发明提供的智能升降电梯俯视图;
图2是本发明提供的箱体示意图;
图3是本发明提供的智能升降电梯***示意图;
图4是本发明提供的扫描模块以及第一通信模块示意图;
图5是本发明提供的控制前端示意图;
图6是本发明提供的车牌识别装置识别流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
本发明提出的一种智能升降电梯***,包括至少一个智能升降电梯以及用于传输智能升降电梯的传输***;
如图1及图2所示,所述智能升降电梯包括底座1、设于底座1上的箱体2以及用于阻挡物体进入智能升降电梯的挡板3,所述挡板3与箱体2连接;
所述挡板3上设有捕捉装置4,所述箱体2内设有控制处理器5、车牌识别装置6、***7以及用于驱动挡板3的驱动器8,所述控制处理器5分别与捕捉装置4、车牌识别装置6、***7以及驱动器8连接;
所述捕捉装置4实时捕捉待进入智能升降电梯的物体的原始图像,所述车牌识别装置6通过分析原始图像得到车牌识别结果,所述***7存储车牌识别结果,当所述控制处理器5未检测到车牌识别结果时,驱动器8驱动挡板3关闭以阻挡物体进入智能升降电梯,当所述控制处理器5检测到车牌识别结果时,驱动器8驱动挡板3开启以方便物体进入智能升降电梯。
如图3所示,所述传输***包括导轨9、动力***以及用于控制智能升降电梯在导轨上运行的控制前端10,所述动力***设置在导轨上,用于驱动智能升降电梯在导轨上运行,所述导轨9包括横轨91、竖轨92以及纵轨93,所述横轨91、竖轨92以及纵轨93构成多个用于停放智能升降电梯的停放区11,所述横轨91上设有阅读器12以及第一通信装置13,所述阅读器12通过第一通信装置13与控制前端10通信,所述阅读器12用于识别***7并获取***7储存的车牌识别结果。
优选地,如图6所示,所述车牌识别装置6采用基于Matalab的图像识别方法识别清晰图像并输出识别结果,包括:
S1,读取单元,用于读取捕捉装置4输出的车牌图像;
S2,定位单元,用于定位清晰图像中要识别的内容区域并获得识别图像;
S3,预处理单元,用于将识别图像进行预处理得到预处理图像,过加权系数对车牌图片进行灰度化处理,灰度化公式为:I=0.229*R+0.587*G+0114*B,其中,I为灰度化之后的像素值,R、G、B分别为红、绿、蓝的像素,再经过形态学top-hat变换对灰度化后的图像进行增强,进而经二值化处理得到二值图像,最后通过滤波处理以及通过拉斯算子对图像进行边缘检测,得到能够被识别单元识别的预处理图像;
S4,识别单元,用于将预处理图像进行字符切割及字符识别,获得识别结果。
进一步地,所述***7为RFID电子标签,用于存储车牌识别结果。优选地,所述阅读器12为RFID阅读器,用于读取RFID电子标签储存的信息。所述RFID电子标签具有识别更准确以及识别的距离更灵活的优点,可以做到穿透性和无屏障阅读。
作为优选方案,所述第一通信装置采用GPRS通信,具有资源利用率高、传输速率高以及接入时间短的优点。
更佳地,如图5所示,所述控制前端10包括触摸显示屏15、主控制器16、智能升降电梯PLC18、以及第二通信装置17,所述主控制器16与触摸显示屏15以及第二通信装置17连接,所述主控制器16接收第一通信装置13传输来的信号,所述第二通信装置17将主控制器16的信号传输至智能升降电梯PLC18进而控制动力***的运作,所述触摸显示屏15用于输入车牌信息并且显示主控制器16的操作指令信息;所述主控制器16为STM32微处理器,所述第二通信装置17采用485通信方式。
较优地,所述捕捉装置4为多功能摄像头,具有照明以及摄像的功能。
更优地,所述箱体2还设有用于显示车牌识别结果的显示屏14,通过显示屏14可进一步甄别车牌信息。
优选地,所述底座1上设有压力传感器,所述压力传感器用于感知车的重量以确定是否停车或取车完毕,所述压力传感器与控制处理器5连接,所述***存储压力传感器的信号值,所述控制前端10通过阅读器12可获得压力传感器的信号值,当压力传感器检测到的信号稳定时,所述触摸显示屏15就会自动生成停车完毕或取车完毕提示。
综上所述,本发明提供的智能升降电梯***,所述阅读器12将获取的***7的信息通过第一通信装置13上传至主控制器16,所述主控制器16记录每个智能升降电梯的停放或空置状态。
当停车时,停车人前往控制前端10,通过触摸显示屏15选择开始停车,所述主控制器16选择空置的智能升降电梯,并通过第二通信装置17传输信号至智能升降电梯PLC18,所述智能升降电梯PLC18获取运行指令并通过动力***驱动智能升降电梯到达上车点,所述捕捉装置4获取车牌的原始图像,所述车牌识别装置6识别原始图像并生成车牌识别结果,所述***存储车牌识别结果,当所述控制处理器5未检测到车牌识别结果时,驱动器8驱动挡板3关闭以阻挡物体进入智能升降电梯,当所述控制处理器5检测到车牌识别结果时,驱动器8驱动挡板3开启以方便物体进入智能升降电梯,同时所述显示屏14显示车牌识别结果,所述阅读器12将获取的***7的信息通过第一通信装置13上传至控制前端10,停车完毕后,停车人前往控制前端,通过触摸显示屏15选择停车完毕,所述智能升降电梯PLC18获取运行指令并通过动力***驱动智能升降电梯到达停放区11,所述停放区11处横轨91的阅读器12获取***7的内容与位置信息并通过第一通信装置13上传至控制前端10,所述控制前端10记录完毕,进而完成停车。
当取车时,停车人前往控制前端10,通过触摸显示屏15输入车牌号,所述控制前端10通过主控制器16选择对应车牌号的智能升降电梯,所述智能升降电梯PLC18获取运行指令并通过动力***驱动智能升降电梯到达取车点,当压力传感器检测到车完全离开时,所述控制处理器5通过驱动器8驱动挡板3关闭以阻挡车辆进入,同时,所述触摸显示屏15显示取车完毕,需确认后,智能升降电梯方可进行下一步停车或取车操作。
本发明提供的智能升降电梯***,智能升降电梯能够准确识别进入电梯内物体的内容信息,智能升降电梯***能够准确识别进入电梯内物体的内容信息以及提供准确位置信息,具有自动化以及高效率优点,同时还具备智能管理的功能。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能升降电梯***,其特征在于,包括至少一个智能升降电梯以及用于传输智能升降电梯的传输***;
所述智能升降电梯包括底座、设于底座上的箱体以及用于阻挡物体进入智能升降电梯的挡板,所述挡板与箱体连接;
所述挡板上设有捕捉装置,所述箱体内设有控制处理器、车牌识别装置、***以及用于驱动挡板的驱动器,所述控制处理器分别与捕捉装置、车牌识别装置、***以及驱动器连接;
所述捕捉装置实时捕捉待进入智能升降电梯的物体的原始图像,所述车牌识别装置通过分析原始图像得到车牌识别结果,所述***存储车牌识别结果,当所述控制处理器未检测到车牌识别结果时,驱动器驱动挡板关闭以阻挡物体进入智能升降电梯,当所述控制处理器检测到车牌识别结果时,驱动器驱动挡板开启以方便物体进入智能升降电梯;
所述传输***包括导轨、动力***以及用于控制智能升降电梯在导轨上运行的控制前端,所述导轨包括横轨、竖轨以及纵轨,所述横轨、竖轨以及纵轨构成多个用于停放智能升降电梯的停放区,所述横轨上设有阅读器以及第一通信装置,所述阅读器通过第一通信装置与控制前端通信,所述阅读器用于识别***并获取***储存的车牌识别结果。
2.如权利要求1所述的一种智能升降电梯***,其特征在于,所述车牌识别装置采用基于Matalab的图像识别方法识别清晰图像并输出识别结果,包括:
读取单元,用于读取捕捉装置输出的车牌图像;
定位单元,用于定位清晰图像中要识别的内容区域并获得识别图像;
预处理单元,用于将识别图像进行预处理得到预处理图像;
识别单元,用于将预处理图像进行字符切割及字符识别,获得识别结果。
3.如权利要求1所述的一种智能升降电梯***,其特征在于,所述***为RFID电子标签,用于存储识别模块输出的识别结果。
4.如权利要求1所述的一种智能升降电梯***,其特征在于,所述阅读器为RFID阅读器,用于读取RFID电子标签储存的信息。
5.如权利要求1所述的一种智能升降电梯***,其特征在于,所述捕捉装置为多功能摄像头。
6.如权利要求1所述的一种智能升降电梯***,其特征在于,所述箱体还设有用于显示识别结果的显示装置。
7.如权利要求1所述的一种智能升降电梯***,其特征在于,所述底座上设有压力传感器,所述压力传感器与控制处理器连接。
8.如权利要求1所述的一种智能升降电梯***,其特征在于,所述第一通信装置采用GPRS通信方式。
9.如权利要求1所述的一种智能升降电梯***,其特征在于,所述控制前端包括触摸显示屏、主控制器、智能升降电梯PLC、以及第二通信装置,所述主控制器与触摸显示屏以及第二通信装置连接,所述第二通信装置将主控制器的信号传输至智能升降电梯PLC进而控制动力***的运作,所述触摸显示屏用于输入信息并且显示信息。
10.如权利要求9所述的一种智能升降电梯***,其特征在于,所述第二通信装置采用485通信方式。
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