CN109552388B - 一种移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动装置，属于运输设备技术领域。该移动装置包括刹车机构和驱动组件，其中刹车机构包括相对设置的第一轮组和第二轮组、弹性件、主弦、副弦以及直接对车轮进行制动的制动组件；弹性件一端与第一轮组连接，弹性件另一端与第二轮组连接；主弦被拉动时，第一轮组和第二轮组之间距离逐渐缩小，且第一副弦与第一副轮的副轮转动中心的最大距离和第二副弦与第二副轮的副轮转动中心的最大距离均逐渐减小。本发明通过主弦和副弦将弹性件、一大一小的主轮和副轮连接，并与制动组件结合在一起不仅可以形成刹车机构，而且该刹车机构在解除制动时相对于传统的刹车机构更省力。

Description

一种移动装置

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种移动装置。

背景技术

手推车作为机场的一种辅助设备，起着重要的作用，主要是用于旅客的行李搬运。基于机场的实际应用场景需要，机场手推车在需要坚固耐用，轻便灵活的同时，还需使用时便于控制。

现有技术中，机场手推车需要解决其刹车机构的有效性，以使其在无人操控的状态下自动保持锁定，防止手推车在失去人员的控制的情况下，其依靠惯性作用力滑行，进而造成碰撞他人的现象发生。同时，由于该刹车机构的存在，当用户需要使用手推车时，必须向手推车持续施加力，以解除刹车机构对手推车车轮的制动力，且施加的力必须始终保持大于能够解除刹车机构对手推车车轮的制动力，使旅途疲惫的乘客依然需要施加较大的力去驱动手推车，用户体验较差。

为此，亟需提供一种移动装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动装置，能实现提供较小的力即可解除刹车制动力，避免对造成用户疲惫。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种移动装置，包括刹车机构和用于解除所述刹车机构制动的驱动组件，所述刹车机构包括:

轮组，包括相对设置的第一轮组和第二轮组，每个所述轮组均包括主轮和设置于所述主轮上的副轮，所述主轮的外径大于所述副轮的外径；

弹性件，其一端与所述第一轮组连接，另一端与所述第二轮组连接；

主弦，一端连接所述第一轮组中的第一主轮，另一端连接所述第二轮组中的第二主轮，且所述主弦能被所述驱动组件拉动；

副弦，包括第一副弦和第二副弦，所述第一副弦的一端与所述第一主轮连接，另一端与所述弹性件的一端连接，且所述第一轮组中第一副轮转动时，所述第一副弦能绕设于所述第一副轮上；所述第二副弦的一端与所述第二主轮连接，另一端与所述弹性件的另一端连接，所述第二轮组中第二副轮转动时，所述第二副弦能绕设于所述第二副轮上；

制动组件，一端能与车轮抵接，另一端与所述主弦连接，且所述制动组件还连接有所述驱动组件，所述驱动组件能使所述制动组件拉动所述主弦解除对所述车轮的制动；

其中所述主弦被拉动时，所述第一轮组和所述第二轮组之间距离逐渐缩小。

作为优选，所述副轮为偏心轮，所述主弦被拉动时，所述第一副弦与所述第一副轮的副轮转动中心的最大距离和所述第二副弦与第二副轮(22)的副轮转动中心的最大距离均逐渐减小。

作为优选，所述副轮包括圆弧段和直线段，所述直线段与副轮转动中心的垂直距离小于所述圆弧段与所述副轮转动中心的距离。

作为优选，所述第一主轮和所述第二主轮均为偏心轮，所述主弦被拉动时，所述主弦与所述第一主轮的主轮转动中心的最大距离和所述主弦与所述第二主轮的主轮转动中心的最大距离均逐渐增大。

作为优选，所述移动装置上设置有固定环；所述制动组件包括制动杆，所述制动杆的一端能对所述车轮制动，另一端穿过所述固定环与所述主弦连接。作为优选，所述驱动组件包括压杆和连接所述主弦的驱动弦，所述压杆上设置有转动支点，所述压杆的一端连接有所述驱动弦，另一端用于施加驱动力；

其中，所述压杆连接所述驱动弦的位置与所述转动支点的距离小于所述压杆用于施加驱动力的位置与所述转动支点的距离。

作为优选，所述第一主轮和所述第二主轮的侧壁均设置有主弦挂头槽，所述主弦挂头槽内设置有主弦挂头。

作为优选，所述第一主轮上的主弦挂头设置于所述第一主轮远离所述第一副轮的一侧；所述第二主轮上的主弦挂头设置于所述第二主轮远离所述第二副轮的一侧。

作为优选，每个所述轮组中的所述主轮和所述副轮均设置有减重孔。

作为优选，所述移动装置为机场手推车。

本发明的有益效果：

本发明通过主弦和副弦将弹性件、以及一大一小的主轮和副轮连接，并与制动组件结合在一起不仅可以形成刹车机构，而且该刹车机构在解除制动时相对于传统的刹车机构更省力。

附图说明

图1是本发明实施例中的移动装置处于刹车状态的结构示意图；

图2是本发明实施例中的移动装置处于解除刹车状态的结构示意图；

图3是本发明实施例中的一种主轮的结构示意图；

图4是本发明实施例中的一种副轮的结构示意图。

图中：

100、移动装置本体100；

1、第一轮组；11、第一主轮；12、第一副轮；121、圆弧段；122、直线段；

2、第二轮组；21、第二主轮；22、第二副轮；

3、主弦；

4、副弦；41、第一副弦；42、第二副弦；

5、弹性件；6、制动杆；7、车轮；8、固定环；

9、驱动组件；91、驱动弦；92、压杆；93、转动支点；

10、主轮转动中心；20、减重孔；30、加强筋；40、主弦挂头；50、副轮转动中心。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1和2所示，本实施例公开一种移动装置，包括刹车机构和用于解除刹车机构制动的驱动组件9。本实施例中的移动装置主要指机场手推车，通过提供刹车机构和驱动组件9，使得解除机场手推车的刹车机构对车轮7制动时，用户无需始终保持大于能够解除刹车机构对手推车的制动力。当然也可以用于其他运输设备中。

具体的，移动装置中的刹车机构包括轮组、弹性件5、主弦3、副弦4以及直接对车轮7进行制动的制动组件；其中，轮组包括相对设置的第一轮组1和第二轮组2，每个轮组均包括主轮和设置于主轮上的副轮，主轮的外径大于副轮的外径；弹性件5一端与第一轮组1连接，弹性件5另一端与第二轮组2连接；主弦3一端连接第一轮组1中的第一主轮11，主弦3另一端连接第二轮组2中的第二主轮21；副弦4包括第一副弦41和第二副弦42，第一副弦41的一端与第一主轮11连接，另一端与弹性件5的一端连接，且第一副轮12转动时第一副弦41能绕设于第一副轮12上；第二副弦42的一端与第二主轮21连接，另一端与弹性件5的另一端连接，第二副轮22转动时，第二副弦42能绕设于第二副轮22上；制动组件一端能与车轮7抵接，另一端与主弦3连接，且制动组件还连接有驱动组件9，驱动组件9能使制动组件拉动主弦3解除对车轮7制动；其中主弦3被拉动时，弹性件5变形，第一轮组1和第二轮组2之间距离逐渐缩小。

刹车机构中的弹性件5、轮组、主弦3和副弦4共同作用，相当于传统刹车机构中的设置于制动组件上的复位弹性件。当机场手推车处于静止状态时，弹性件5、轮组、主弦3和副弦4均处于初始状态，并将与主弦3连接的制动组件抵接于车轮7上。当解除制动组件对车轮7的制动时，需将拉动主弦3使制动组件离开车轮7，此时需使弹性件5变形。如果未设置轮组，弹性件5变形需要对主弦3施加第一主动力F；当设置上述轮组后，弹性件5直接与轮组中的副轮连接，弹性件5变形需要副弦4向弹性件5施加的副力M与第一主动力F相等，根据力矩守恒定律，副弦4施加的副力M和副弦4与副轮转动中心50的距离L的乘积等于主弦3施加的主力N和主弦3与主轮转动中心10的距离S的乘积。其中L小于S，副力M等于第一主动力F，则主弦3需要施加的主力N必然小于第一主力F。因此，通过主弦3和副弦4将弹性件5、以及一大一小的主轮和副轮连接，并与制动组件结合在一起不仅可以形成刹车机构，而且该刹车机构在解除制动时相对于传统的刹车机构更省力。理论上，主轮和副轮的外径比相差越大，解除制动时越省力。

具体地，如图3和4所示，第一主轮11和第二主轮21的侧壁均设置有主弦挂头槽，主弦挂头槽内设置有主弦挂头40。主弦3的一端与第一主轮11上的主弦挂头40连接，另一端与第二主轮21上的主弦挂头40连接。优选，第一主轮11上的主弦挂头40设置于第一主轮11远离第一副轮12的一侧；第二主轮21上的主弦挂头40设置于第二主轮21远离第二副轮22的一侧。这样可以避免轮组转动时主弦3和副弦4绕设发生干涉。并且，第一主轮11设置第一副轮12的一侧，以及第二主轮21设置第二副轮22的一侧均设置有副弦挂头。

并且，为了保证第一副弦41能够顺利绕设于第一副轮12上，以及第二副弦42能够顺利绕设于第二副轮22上，第一副弦41与第一轮组1和第二轮组2的直线呈夹角设置，第二副弦42与第一轮组1和第二轮组2的直线呈夹角设置，使得第一副弦41和第二副弦42呈X型交叉设置。

另外，弹性件5可以为一整体结构，弹性件5一端与第一轮组1连接，另一端与第二轮组2连接，弹性件5的中间部分固定设置于移动装置框架上。当拉动主弦3时，弹性件5发生弹性变形，第一轮组1和第二轮组相互靠近。于另一施例中，弹性件5为两个，其中一个弹性件5的一端与第一轮组1连接，另一端与移动装置本体100固定连接；另一弹性件5的一端与第二轮组2连接，另一端也与移动装置本体100固定连接。当拉动主弦3时，第一轮组1和第二轮组2相互靠近，相应的，两个弹性件5与轮组连接的一端相互靠近，与移动装置框架保持不动的一端保持不动。

进一步地，副轮为偏心轮，主弦3被拉动时，第一副弦41与第一副轮12的副轮转动中心50的最大距离和第二副弦42与第二副轮22的副轮转动中心50的最大距离均逐渐减小。根据上述力矩守恒可知，其中L继续减小时，副力M等于第一主动力F，则主弦3需要施加的主力N必然也会进一步减小，从而使得需要解除刹车制动的力更小。

进一步地，副轮包括圆弧段121和直线段122，直线段122与副轮转动中心50的垂直距离小于圆弧段121与副轮转动中心50的距离。这样设置，使得副轮转动一定角度后，副弦4与副轮转动中心50的距离达到最小，此时可以使得对主弦3施加的主力达到最小，避免了长期施加变化的力或者相同的较大力造成用户疲惫。

进一步地，第一主轮11和第二主轮21均为偏心轮，主弦3被拉动时，主弦3与第一主轮11的主轮转动中心10的最大距离和主弦3与第二主轮21的主轮转动中心10的最大距离均逐渐增大。这样设置，可以进一步减小施加于主弦3上的主力，进一步达到省力的作用。

进一步地，移动装置上设置有固定环8；制动组件包括制动杆6，制动杆6的一端能对车轮7制动，另一端穿过固定环8与主弦3连接。这样可以保证制动杆6能按照预定方向上升或下降，从而实现对车轮7进行抵接制动，或离开车轮7解除制动。当然，固定环8可以设置为固定槽，使其沿制动杆6的长度方向延长一段距离，起到导向作用。

于本实施例中，驱动组件9包括驱动弦91，驱动弦91的一端与制动杆6连接，并能驱动制动杆6拉动主弦3。其中驱动弦91可以为拉绳。于其他实施例中，驱动弦91可以换作驱动杆等其他结构。

进一步地，驱动组件9还包括压杆92，压杆92上设置有转动支点93，转动支点93设置于移动装置本体100上，压杆92的一端连接有驱动弦91，另一端用于施加驱动力；其中，驱动线与转动支点93的距离小于压杆92用于施加驱动力的位置与转动支点93的距离。这样设置，利用杠杆原理，可以进一步减小用户在压杆92端施加的驱动力。

另外，再次参照图3和图4，每个轮组中的主轮和副轮均设置有减重孔20，以减轻移动装置的重量。优选，在每个轮组的主轮和副轮上可以设置加强筋20，在尽可能减轻轮组重量的情况下，通过合理设置加强筋20保证轮组中主轮和副轮满足使用要求。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动装置，包括刹车机构和用于解除所述刹车机构制动的驱动组件(9)，所述刹车机构包括轮组、弹性件(5)及制动组件，其特征在于，所述轮组包括相对设置的第一轮组(1)和第二轮组(2)，每个所述轮组均包括主轮和设置于所述主轮上的副轮，所述主轮的外径大于所述副轮的外径；

所述弹性件(5)的一端与所述第一轮组(1)连接，另一端与所述第二轮组(2)连接；

所述刹车机构还包括主弦(3)及副弦(4)，所述主弦(3)的一端连接所述第一轮组(1)中的第一主轮(11)，另一端连接所述第二轮组(2)中的第二主轮(21)，且所述主弦(3)能被所述驱动组件(9)拉动；所述副弦(4)包括第一副弦(41)和第二副弦(42)，所述第一副弦(41)的一端与所述第一主轮(11)连接，另一端与所述弹性件(5)的一端连接，且所述第一轮组(1)中第一副轮(12)转动时，所述第一副弦(41)能绕设于所述第一副轮(12)上；所述第二副弦(42)的一端与所述第二主轮(21)连接，另一端与所述弹性件(5)的另一端连接，所述第二轮组(2)中第二副轮(22)转动时，所述第二副弦(42)能绕设于所述第二副轮(22)上；

所述制动组件的一端能与车轮(7)抵接，另一端与所述主弦(3)连接，且所述制动组件还连接有所述驱动组件(9)，所述驱动组件(9)能使所述制动组件拉动所述主弦(3)解除对所述车轮(7)的制动；

其中所述主弦(3)被拉动时，所述第一轮组(1)和所述第二轮组(2)之间距离逐渐缩小。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述副轮为偏心轮，所述主弦(3)被拉动时，所述第一副弦(41)与所述第一副轮(12)的副轮转动中心(50)的最大距离和所述第二副弦(42)与所述第二副轮(22)的副轮转动中心(50)的最大距离均逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述副轮包括圆弧段(121)和直线段(122)，所述直线段(122)与副轮转动中心(50)的垂直距离小于所述圆弧段(121)与所述副轮转动中心(50)的距离。

4.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述第一主轮(11)和所述第二主轮(21)均为偏心轮，所述主弦(3)被拉动时，所述主弦(3)与所述第一主轮(11)的主轮转动中心(10)的最大距离和所述主弦(3)与所述第二主轮(21)的主轮转动中心(10)的最大距离均逐渐增大。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置上设置有固定环(8)；所述制动组件包括制动杆(6)，所述制动杆(6)的一端能对所述车轮(7)制动，另一端穿过所述固定环(8)与所述主弦(3)连接。

6.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述驱动组件(9)包括压杆(92)和连接所述主弦(3)的驱动弦(91)，所述压杆(92)上设置有转动支点(93)，所述压杆(92)的一端连接有所述驱动弦(91)，另一端用于施加驱动力；

其中，所述压杆(92)连接所述驱动弦(91)的位置与所述转动支点(93)的距离小于所述压杆(92)用于施加驱动力的位置与所述转动支点(93)的距离。

7.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述第一主轮(11)和所述第二主轮(21)的侧壁均设置有主弦挂头槽，所述主弦挂头槽内设置有主弦挂头(40)。

8.根据权利要求7所述的移动装置，其特征在于，所述第一主轮(11)上的主弦挂头(40)设置于所述第一主轮(11)远离所述第一副轮(12)的一侧；所述第二主轮(21)上的主弦挂头(40)设置于所述第二主轮(21)远离所述第二副轮(22)的一侧。

9.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，每个所述轮组中的所述主轮和所述副轮均设置有减重孔(20)。

10.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置为机场手推车。

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