CN109551198A - 一种适用于有磁钢的磁钢供料*** - Google Patents

一种适用于有磁钢的磁钢供料*** Download PDF

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王辉
段利峰
林雪萍
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

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Abstract

本发明涉及一种适用于有磁钢的磁钢供料***，包括供料机构、隔磁板分离机构和隔磁板下料机构，所述的供料机构将装有磁钢的子***模组输送至隔磁板分离机构，所述的隔磁板分离机构对子***模组进行固定，子***模组中的磁钢被抓出后，所述的隔磁板分离机构使隔磁板进入隔磁板下料机构。与现有技术相比，本发明通过机器人互相配合来实现自动上下料，解决了设备节拍且更大化的实现了自动化，提高了装配效率。

Description

一种适用于有磁钢的磁钢供料***
技术领域
本发明涉及一种磁钢供料***，尤其是涉及一种适用于有磁钢的磁钢供料***。
背景技术
磁钢一般是指铝镍钴合金(磁钢在英文中AlNiCo即铝镍钴的缩写)，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成。在电机里，磁钢作为磁路的一部分，由控制器供应变频电源到线圈，产生磁场带动电机运转。电机磁钢分为无磁钢和有磁钢，无磁钢也叫无磁性钢和非磁性钢，指没有铁磁性而不能被磁化的钢。
在电机装配过程中，需要对磁钢进行供给，现有的供料设备都是针对无磁磁钢，不适用于有磁钢，由于有磁钢带磁性，在现有设备上很难上料。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于有磁钢的磁钢供料***。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种适用于有磁钢的磁钢供料***，包括供料机构、隔磁板分离机构和隔磁板下料机构，所述的供料机构将装有磁钢的子***模组输送至隔磁板分离机构，所述的隔磁板分离机构对子***模组进行固定，子***模组中的磁钢被抓出后，所述的隔磁板分离机构使隔磁板进入隔磁板下料机构。
所述的供料机构包括伺服模组，所述的隔磁板分离机构包括挡板和顶升气缸，所述的伺服模组将子***模组往前推至紧贴挡板，然后顶升气缸将子***模向上顶起，使磁钢顶部从挡板上方露出，供机器人抓取，抓取完毕后，顶升气缸下降，伺服模组将隔磁板和挡板继续往前推至隔磁板下料机构上方，使隔磁板落入隔磁板下料机构，然后挡板返回初始位置。
所述的顶升气缸后方设有可开闭的透明屏蔽门，所述的透明屏蔽门位于伺服模组的运动轨迹上。
所述的挡板顶部设有检测开关，用于检测磁钢的磁极方向。
所述的检测开关为磁极传感器。
所述的隔磁板下料机构包括设置在隔磁板分离机构下方的输送线。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)通过机器人互相配合来实现自动上下料，解决了设备节拍且更大化的实现了自动化，提高了装配效率。
(2)顶升气缸后方的屏蔽门起到了保护作用。
(3)利用磁极传感器检测磁极方向，防止装配出不合格产品。
附图说明
图1为本实施例磁钢供料***的整体结构示意图；
图2为本实施例隔磁板分离机构的结构示意图；
图3为本实施例磁钢供料***的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
如图1～3所示，一种适用于有磁钢的磁钢供料***，包括供料机构1、隔磁板分离机构2和隔磁板下料机构3。
其中，供料机构1包括伺服模组，隔磁板分离机构2包括挡板21和顶升气缸22，顶升气缸22后方设有可开闭的透明屏蔽门5，透明屏蔽门5位于伺服模组的运动轨迹上。
挡板21顶部设有检测开关23，用于检测磁钢的磁极方向，检测开关23为磁极传感器。
隔磁板下料机构3包括设置在隔磁板分离机构2下方的输送线。
工作时，挡板21首先处于初始位置，伺服模组将子***模组4往前推至紧贴挡板21，然后顶升气缸22将子***模向上顶起，对子***模组4进行固定，并使磁钢顶部从挡板21上方露出，供机器人抓取，同时检测开关23对磁极方向进行检测，若方向不对，则不进行下一步工序，若方向正确，则进行磁钢的抓取，抓取完毕后，顶升气缸22下降，伺服模组将隔磁板和挡板21继续往前推至隔磁板下料机构3上方，使隔磁板受重力落入隔磁板下料机构3，然后挡板21返回初始位置。以上为一个循环。

Claims (6)

1.一种适用于有磁钢的磁钢供料***，其特征在于，包括供料机构、隔磁板分离机构和隔磁板下料机构，所述的供料机构将装有磁钢的子***模组输送至隔磁板分离机构，所述的隔磁板分离机构对子***模组进行固定，子***模组中的磁钢被抓出后，所述的隔磁板分离机构使隔磁板进入隔磁板下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种适用于有磁钢的磁钢供料***，其特征在于，所述的供料机构包括伺服模组，所述的隔磁板分离机构包括挡板和顶升气缸，所述的伺服模组将子***模组往前推至紧贴挡板，然后顶升气缸将子***模向上顶起，使磁钢顶部从挡板上方露出，供机器人抓取，抓取完毕后，顶升气缸下降，伺服模组将隔磁板和挡板继续往前推至隔磁板下料机构上方，使隔磁板落入隔磁板下料机构，然后挡板返回初始位置。
3.根据权利要求2所述的一种适用于有磁钢的磁钢供料***，其特征在于，所述的顶升气缸后方设有可开闭的透明屏蔽门，所述的透明屏蔽门位于伺服模组的运动轨迹上。
4.根据权利要求2所述的一种适用于有磁钢的磁钢供料***，其特征在于，所述的挡板顶部设有检测开关，用于检测磁钢的磁极方向。
5.根据权利要求4所述的一种适用于有磁钢的磁钢供料***，其特征在于，所述的检测开关为磁极传感器。
6.根据权利要求1所述的一种适用于有磁钢的磁钢供料***，其特征在于，所述的隔磁板下料机构包括设置在隔磁板分离机构下方的输送线。
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