CN207372620U - 一种自动插磁钢机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动插磁钢机，包括：自动供料模组、自动分料模组、四轴机器人、分度盘模组、二次定位模组和压头模组，所述的自动分料模组设置在所述的自动供料模组正前方，所述的二次定位模组设置在所述的分度盘模组上方，所述的压头模组设置在所述的四轴机器人与所述的分度盘模组之间。通过上述方式，本实用新型自动插磁钢机，通过分模组模块化的设置，实现了自动化供料、自动识别磁极，保证所插磁钢磁极准确，相比现在装配工艺，效率有极大的提高，具有可靠性能高、定位精确等优点，并且大大降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械领域，特别是涉及一种自动插磁钢机。
背景技术
在工业生产加工领域中，大多数工厂采用生产流水线的方式，但是在自动插磁钢机的领域中自动化程度不高，需要大量的人力去完成生产过程中的上料、出料、组装等工序，这样既浪费人力物力，并且分离磁钢、插磁钢操作上效率不高，精度不高，错误率高，导致良品率不高。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动插磁钢机，通过分模组模块化的设置，实现了自动化供料、自动识别磁极，保证所插磁钢磁极准确、不锈钢盘的使用有效的实现了隔离强磁干扰，将磁钢准确***转子铁芯，相比现在装配工艺，效率有极大的提高，具有可靠性能高、定位精确，并大大降低了人工成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
提供一种自动插磁钢机，包括：自动供料模组、自动分料模组、四轴机器人、分度盘模组、二次定位模组和压头模组，所述的自动分料模组设置在所述的自动供料模组正前方，所述的二次定位模组设置在所述的分度盘模组上方，所述的压头模组设置在所述的四轴机器人与所述的分度盘模组之间。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的自动供料模组包括伺服电机模组、第一安装固定架和储料装置，第一安装固定架竖直设置，储料装置与伺服电机模组分别安装在第一安装固定架两侧，通过连接板连接在一起。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的自动分料模组包括磁钢吸附模组、分料装置和接料装置，磁钢吸附模组包括磁钢吸附杆、滑轨滑块、第一光电传感器和第一驱动气缸，磁钢吸附杆设置在滑轨滑块上，第一驱动气缸设置在滑轨滑块下方，分料装置包括第二光电传感器、顶出装置、第二驱动气缸、料槽、出料口和取料口，顶出装置与第二驱动气缸同杆连接并且设置在取料口下方，取料口设置在分料装置的上盖，取料口下方设置有磁极感应传感器，磁极感应传感器的下方设置有出料口，出料口的下方设置有料槽，料槽的下方设置有料仓，料仓用于存放隔离磁钢的塑料块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的自动分料模组上设置有磁极感应器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的料仓的上方设置有第四光电传感器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的四轴机器人包括安装在四轴机器人R轴上的第三驱动气缸，第三驱动气缸上安装有夹爪。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的分度盘模组包括伺服电机、分割器、分度盘和第三光电传感器，分割器位于分度盘下方。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的分割器精度为±30秒。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的二次定位模组包括不锈钢圆盘和不锈钢托盘，不锈钢圆盘设置在不锈钢托盘上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的压头模组包括由压头、第二安装固定架、第一滑块滑轨、第二滑块滑轨、第四驱动气缸和第五驱动气缸，第一滑块滑轨水平设置在第二安装固定架上，第五驱动气缸设置在第二安装固定架下方并且与第一滑块滑轨连接，第二滑块滑轨竖直设置在第二安装固定架上，第四驱动气缸设置在第二安装固定架下方。
本实用新型的有益效果是：提供一种自动插磁钢机，通过分模组模块化的设置，实现了自动化供料、自动识别磁极，保证所插磁钢磁极准确、不锈钢盘的使用有效的实现了隔离强磁干扰，将磁钢准确***转子铁芯，相比现在装配工艺，效率有极大的提高，具有可靠性能高、定位精确等优点，并大大降低了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的自动插磁钢机一较佳实施例的总体结构示意图；
图2是本实用新型的自动插磁钢机一较佳实施例的自动供料模组和自动分料模组结构示意图；
图3是本实用新型的自动插磁钢机一较佳实施例的自动供料模组和自动分料模组俯视结构示意图；
图4是本实用新型的自动插磁钢机一较佳实施例的自动供料模组和自动分料模组侧视结构示意图；
图5是本实用新型的自动插磁钢机一较佳实施例的二次定位模组结构示意图；
图6是本实用新型的自动插磁钢机一较佳实施例的分度盘模组和压头模组结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、自动供料模组，2、自动分料模组，3、四轴机器人，4、分度盘模组，5、二次定位模组，6、压头模组，7、R轴，8、磁极感应器，11、伺服电机模组，12、储料装置，13、第一安装固定架，21、磁钢吸附模组，22、分料装置，23、料仓，41、分度盘，42、分割器，43、伺服电机，44、第三光电传感器，51、不锈钢圆盘，52、不锈钢托盘，61、压头，62、第二安装固定架，63、第一滑块滑轨，64、第二滑块滑轨，65、第四驱动气缸，66、第五驱动气缸，211、磁钢吸附杆，212、滑轨滑块，213、第一光电传感器，214、第一驱动气缸，221、第二光电传感器，222、顶出装置，223、料槽，224、出料口，225、取料口，226、第二驱动气缸。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括：
一种自动插磁钢机，包括：自动供料模组1、自动分料模组2、四轴机器人3、分度盘模组4、二次定位模组5和压头模组6，所述的自动分料模组2设置在所述的自动供料模组1正前方，所述的二次定位模组5设置在所述的分度盘模组4上方，所述的压头模组6设置在所述的四轴机器人3与所述的分度盘模组4之间。
所述的自动供料模组1包括伺服电机模组11、第一安装固定架13和储料装置12，第一安装固定架13竖直设置，储料装置12与伺服电机模组11分别安装在第一安装固定架13两侧，通过连接板连接在一起。
所述的自动分料模组2包括磁钢吸附模组21、分料装置22和接料装置，磁钢吸附模组21包括磁钢吸附杆211、滑轨滑块212、第一光电传感器213和第一驱动气缸214，磁钢吸附杆211设置在滑轨滑块212上，第一驱动气缸214设置在滑轨滑块212下方，分料装置22包括第二光电传感器221、顶出装置222、第二驱动气缸226、料槽223、出料口224和取料口225，顶出装置222与第二驱动气缸226同杆连接并且设置在取料口225下方，取料口225设置在分料装置22的上盖并且位于磁钢吸附杆211的上方，取料口225下方设置有磁极感应传感器，磁极感应传感器的下方设置有出料口224，出料口224的下方设置有料槽223，料槽223的下方设置有料仓23，料仓23用于存放隔离磁钢的塑料块。
自动供料模组1作为储料以及供料装置，自动分料模组2则将磁钢从储料装置12取出以备四轴机器人3取料，分度盘模组4用于安放以及定位转子铁芯，当四轴机器人3在向转子铁芯里插铁芯之前，二次定位模组5移至转子铁芯上方，隔离磁钢磁性影响，当一个转子铁芯的磁钢插完成之后，压头模组6前移下压磁钢。
磁钢吸附模组21中的磁钢吸附杆211末端的磁铁吸附磁钢移动至取料口225下方，顶出装置222中与第二驱动气缸226相连的杆将磁钢自取料口225顶出，以备四轴机器人3取料，同时隔离磁性的塑料块自出料口224下落通过料槽223滑落至料仓中；当分料装置22中的第二光电传感器221感应不到磁钢的时候，磁钢吸附杆211再次向后移动吸取磁钢，由于磁性作用，每次吸附磁钢，磁钢的位置都会向前移动，当磁钢最前端的第一光电感应器213感应不到磁钢时，磁钢储料层会自动向下移动至新的有磁钢一层。
所述的料仓23的上方设置有第四光电传感器。
所述的四轴机器人3包括安装在四轴机器人R轴7上的第三驱动气缸，第三驱动气缸上安装有夹爪。
所述的分度盘模组4包括伺服电机43、分割器42、分度盘41和第三光电传感器44，分割器42位于分度盘41下方。
所述的分割器42精度为±30秒。
所述的二次定位模组5包括不锈钢圆盘51和不锈钢托盘52，不锈钢圆盘51设置在不锈钢托盘52上。
所述的压头模组6包括由压头61、第二安装固定架62、第一滑块滑轨63、第二滑块滑轨63、第四驱动气缸65和第五驱动气缸66，第一滑块滑轨63水平设置在第二安装固定架62上，第五驱动气缸66设置在第二安装固定架62下方并且与第一滑块滑轨63连接，第二滑块滑轨63竖直设置在第二安装固定架62上，第四驱动气缸65设置在第二安装固定架62下方。
四轴机器人3从自动分料模组2取料之后将磁钢***分度盘41上的转子铁芯中，插磁钢时，转子铁芯上方放置有二次定位模组5隔离磁性，方便四轴机器人3顺利并且准确的将磁钢***转子铁芯中，转子铁芯插满磁钢后，压头61前移，压紧磁钢；磁钢装满转子铁芯后，分度盘41旋转180度，下一个空转子铁芯旋转继续进行插磁钢动作。
分割器42精度为±30秒，运用机器人移动精确，分割器42在伺服电机43的作用下，精确地旋转180度，将空转子铁芯运至工作位置，第三光电传感器44检测分度盘41上是否有转子铁芯，避免了空转，提高了工作效率。
本实用新型自动插磁钢机的有益效果是：提供一种自动插磁钢机，通过分模组模块化的设置，实现了自动化供料、自动识别磁极，保证所插磁钢磁极准确、不锈钢盘的使用有效的实现了隔离强磁干扰，将磁钢准确***转子铁芯，相比现在装配工艺，效率有极大的提高，具有可靠性能高、定位精确等优点，并大大降低了人工成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动插磁钢机，其特征在于，包括：自动供料模组、自动分料模组、四轴机器人、分度盘模组、二次定位模组和压头模组，所述的自动分料模组设置在所述的自动供料模组正前方，所述的二次定位模组设置在所述的分度盘模组上方，所述的压头模组设置在所述的四轴机器人与所述的分度盘模组之间。
2.根据权利要求1所述的一种自动插磁钢机，其特征在于，所述的自动供料模组包括伺服电机模组、第一安装固定架和储料装置，第一安装固定架竖直设置，储料装置与伺服电机模组分别安装在第一安装固定架两侧，通过连接板连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种自动插磁钢机，其特征在于，所述的自动分料模组包括磁钢吸附模组、分料装置和接料装置，磁钢吸附模组包括磁钢吸附杆、滑轨滑块、第一光电传感器和第一驱动气缸，磁钢吸附杆设置在滑轨滑块上，第一驱动气缸设置在滑轨滑块下方，分料装置包括第二光电传感器、顶出装置、第二驱动气缸、料槽、出料口和取料口，顶出装置与第二驱动气缸同杆连接并且设置在取料口下方，取料口设置在分料装置的上盖，取料口下方设置有磁极感应传感器，磁极感应传感器的下方设置有出料口，出料口的下方设置有料槽，料槽的下方设置有料仓，料仓用于存放隔离磁钢的塑料块。
4.根据权利要求3所述的一种自动插磁钢机，其特征在于，所述的自动分料模组上设置有磁极感应器。
5.根据权利要求3或4所述的一种自动插磁钢机，其特征在于，所述的料仓的上方设置有第四光电传感器。
6.根据权利要求1所述的一种自动插磁钢机，其特征在于，所述的四轴机器人包括安装在四轴机器人R轴上的第三驱动气缸，第三驱动气缸上安装有夹爪。
7.根据权利要求1所述的一种自动插磁钢机，其特征在于，所述的分度盘模组包括伺服电机、分割器、分度盘和第三光电传感器，分割器位于分度盘下方。
8.根据权利要求7所述的一种自动插磁钢机，其特征在于，所述的分割器精度为±30秒。
9.根据权利要求1所述的一种自动插磁钢机，其特征在于，所述的二次定位模组包括不锈钢圆盘和不锈钢托盘，不锈钢圆盘设置在不锈钢托盘上。
10.根据权利要求1所述的一种自动插磁钢机，其特征在于，所述的压头模组包括由压头、第二安装固定架、第一滑块滑轨、第二滑块滑轨、第四驱动气缸和第五驱动气缸，第一滑块滑轨水平设置在第二安装固定架上，第五驱动气缸设置在第二安装固定架下方并且与第一滑块滑轨连接，第二滑块滑轨竖直设置在第二安装固定架上，第四驱动气缸设置在第二安装固定架下方。
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