CN108512374A - 磁钢推送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种磁钢推送装置，用于将磁钢推送至磁板治具，磁钢推送装置包括：磁钢料箱、落料板和推送块。磁钢料箱包括箱体，箱体内设有沿竖直方向延伸的磁钢通道，磁钢通道用于放置磁钢，磁钢通道具有设于下方的落料口。落料板位于落料口的下方，落料口距离落料板的上表面的距离大于一片磁钢的厚度并小于两片磁钢的厚度，落料口和落料板之间形成一推送通道。推送块设于箱体的一侧，并用于经过推送通道向箱体的另一侧移动。推送块能够将从磁钢通道内落于落料板上的一片磁钢推送至磁板治具上，从而实现自动推送磁钢的目的，工作效率高。

Description

磁钢推送装置
技术领域
本发明涉及一种磁钢推送装置。
背景技术
直线电机具有结构简单、加速度大、适合高速直线运动等特有的优点，其已经大量运用到了机械制造的各个领域。直线电机包括线圈和磁板，其中磁板是由一系列磁钢利用胶水黏贴于底板上构成。目前较常用的一种贴磁方式是利用具有多个凹槽的磁板治具放置多个磁钢，在多个磁钢的表面上涂胶后将多个磁钢一起黏贴在底板上。其中，将磁钢放置在磁板治具上的工序一般由人工手动完成。这种操作方式工作效率低，影响磁板组装的进度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中将磁钢放置在磁板治具上的效率低的缺陷，提供一种能够高效地将磁钢放置在磁板治具上的磁钢推送装置。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种磁钢推送装置，用于将磁钢推送至磁板治具，所述磁钢推送装置包括：
磁钢料箱，所述磁钢料箱包括箱体，所述箱体内设有沿竖直方向延伸的磁钢通道，所述磁钢通道用于放置所述磁钢，所述磁钢通道具有设于下方的落料口；
落料板，所述落料板位于所述落料口的下方，所述落料口距离所述落料板的上表面的距离大于一片所述磁钢的厚度并小于两片所述磁钢的厚度，所述落料口和所述落料板之间形成一推送通道；和
推送块，所述推送块设于所述箱体的一侧，并用于经过所述推送通道向所述箱体的另一侧移动。
较佳地，在所述磁钢通道中，相邻的两个所述磁钢之间均设置有垫片；
所述推送块能够经过所述推送通道往复运动并具有位于相反的两侧的第一推动面和第二推动面，所述第一推动面的顶部距离所述落料板的距离小于一片所述磁钢的厚度，所述第二推动面的顶部距离所述落料板的距离小于一片所述垫片的厚度，所述第一推动面朝向所述箱体。
在本方案中，垫片可以隔离相邻磁钢，从而防止相邻磁钢吸附在一起无法推动。推送块的第一推动面和第二推动面能够实现推出的过程中将磁钢推出，而拉回的过程中将垫片拉回。
较佳地，所述落料板上开有上下贯通的滑动槽，所述滑动槽沿所述推送块的推动方向延伸，所述滑动槽位于所述落料口的下方，所述滑动槽的宽度方向上的两侧用于抵接于所述磁钢或所述垫片；
所述推送块穿过所述滑动槽并部分位于所述滑动槽的上方，所述第一推动面和所述第二推动面至少部分位于所述滑动槽的上方。
在本方案中，滑动槽能够对推送块起到导向和限位作用。
较佳地，所述推送通道的两侧设有挡板，所述挡板沿所述推送块的运动方向延伸。
在本方案中，挡板可以对磁钢起到导向作用。
较佳地，位于所述推送通道的一侧的所述挡板的端部设有倾斜导向面，所述倾斜导向面面向所述推送通道的另一侧的所述挡板。
在本方案中，倾斜导向面用于对磁钢的运动方向进行准确导向，确保磁钢能够准确移动至磁板治具的对应位置上。
较佳地，所述磁钢推送装置还包括缓冲件，所述缓冲件固定于所述落料板并位于所述推送通道内。
在本方案中，缓冲件在磁钢通道内的磁钢掉落至落料板时起到缓冲作用。
较佳地，所述磁钢料箱还包括多个竖直延伸的隔板，所述磁钢通道为多个，多个所述磁钢通道沿在水平面上垂直于所述推送块的运动方向的方向依次排列，多个所述磁钢通道通过多个所述隔板相间隔，所述推送通道与所述磁钢通道一一对应。
在本方案中，推送块能够同时推动多个磁钢通道内落下的磁钢，从而提高了工作效率。
较佳地，所述磁钢料箱还包括多个按压板，多个所述按压板与多个所述磁钢通道一一对应，每一个所述按压板位于一个所述磁钢通道内的所述磁钢的上方并向下按压于所述磁钢。
在本方案中，多个磁钢通道内的磁钢相互吸引从而吸附在隔板上难以下落，按压板用于确保每个磁钢通道内的磁钢都能够下落。
较佳地，多个所述按压板通过一连接板相互连接以相互联动。
在本方案中，多个磁钢通道内的磁钢能够同时下落。
较佳地，所述磁钢料箱还包括按压驱动器，所述按压驱动器驱动所述连接板上下移动。
在本方案中，按压驱动器能够驱动多个磁钢通道内的磁钢同时下落。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：推送块能够将从磁钢通道内落于落料板上的一片磁钢推送至磁板治具上，从而实现自动推送磁钢的目的，工作效率高。
附图说明
图1为本发明优选实施例的磁钢推送装置的立体结构示意图。
图2为本发明优选实施例的磁钢推送装置在另一位置状态下的立体结构示意图，其中磁板治具抵接于落料板。
图3为图2中磁板治具的结构示意图。
图4为本发明优选实施例的磁钢推送装置的侧视结构图。
图5为本发明优选实施例的磁钢推送装置的结构示意图，其中磁钢料箱被移除。
图6为本发明优选实施例的磁钢推送装置的俯视结构图。
附图标记说明：
磁钢料箱100
箱体110
磁钢通道111
落料口112
按压滑槽113
隔板120
连通槽121
按压板130
连接板140
落料板200
滑动槽210
推送通道220
挡板221
倾斜导向面222
推送块300
第一推动面310
第二推动面320
缓冲件400
按压驱动器500
推送器600
集料组件700
装料门800
敞口900
磁板治具1000
凹槽1100
入口1200
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。
参见图1-图5，本实施例的磁钢推送装置用于将磁钢推送至磁板治具1000。磁钢推送装置包括：磁钢料箱100、落料板200、多个推送块300和推送器600。磁钢料箱100包括箱体110和多个竖直延伸的隔板120，箱体110内设有多个沿竖直方向延伸的磁钢通道111。每一磁钢通道111用于放置磁钢，每一磁钢通道111具有设于下方的落料口112；落料板200位于每一个落料口112的下方，每一个落料口112距离落料板200的上表面的距离大于一片磁钢的厚度并小于两片磁钢的厚度，每一个落料口112和落料板200之间形成一推送通道220。多个推送通道220和多个推送块300一一对应。每一个推送块300设于箱体110的一侧，推送器600用于驱动多个推送块300经过相应的推送通道220向箱体110的另一侧移动。落料板200上开有多个上下贯通的滑动槽210，多个滑动槽210与多个推送块300一一对应。每一个滑动槽210沿推送块300的推动方向(即推送器600的推动方向)延伸。每一个滑动槽210位于相应的落料口112的下方，每一个滑动槽210的宽度方向上的两侧用于抵接于磁钢。每一个推送块300穿过相对应的滑动槽210并部分位于滑动槽210的上方，每一个推送块300位于相对应的滑动槽210的下方的部分连接于推送器600。多个磁钢通道111沿在水平面上垂直于每一个推送块300的运动方向的方向依次排列，多个磁钢通道111通过多个隔板120相间隔。
在本实施例中，磁板治具1000为一种用于盛放磁钢的治具(如图3所示)。磁板治具1000上设有多个依次排列的凹槽1100，每一块磁钢分别位于一个凹槽1100内，每一个凹槽1100的一端开有一个入口1200，磁钢可通过该入口1200进入到凹槽1100内。落料板200中位于每一个推送块300的推送运动方向上的一侧可以与磁板治具1000上的入口1200相抵接。多个磁钢通道111内底部的磁钢落至落料板200(即各自的滑动槽210上方的推送通道220内)，推送器600推动位于箱体110一侧的多个推送块300沿各自的滑动槽210的延伸方向运动，每一个推送块300分别推动各自推送通道220内的磁钢向箱体110的另一侧运动，从而将每个磁钢分别推送到磁板治具1000的不同入口1200内。上述推送器600为气缸，在其他可替代的实施例中推送器600也可选为丝杠螺母结构、直线电机等。同时，每一个落料口112距离落料板200的上表面的距离大于一片磁钢的厚度并小于两片磁钢的厚度，能够保证每个推送块300每次仅推送一片磁钢。在其他可替代的实施例中，也可不设置滑动槽210，仅需保证每个推送块300能够沿各自固定的路线推送磁钢即可。
请结合图5予以理解，每一个磁钢通道111中，沿竖直方向相邻的两片磁钢之间均设置有垫片(图中未示出)，垫片能够落至相应的滑动槽210的宽度方向上的两侧。设置垫片能够隔离相邻磁钢，从而防止相邻磁钢吸附在一起无法推动。每一个推送块300能够在推送器600的作用下反复运动。每一个推送块300具有位于相反的两侧的第一推动面310和第二推动面320，第一推动面310的顶部距离落料板200的距离小于一片磁钢的厚度，第二推动面320的顶部距离落料板200的距离小于一片垫片的厚度，第一推动面310朝向箱体110。
当每一个推送块300在各自的滑动槽210内往复运送时，推送块300向前推出，则推送块300的第一推送面沿滑动槽210的延伸方向将一片磁钢推送至磁板治具1000的入口1200内，而后磁钢通道111内的一片垫片落至落料板200上；推送块300向后拉回，则推送块300的第二推送面沿滑动槽210的延伸方向将一片垫片拉出落料口112位置，而后磁钢通道111内的一片磁钢落至落料板200，依次反复。在本实施例中，位于落料板200中远离磁板治具1000的一侧设有集料组件700，用于收集每一个推送块300拉回的垫片。
另外，每一个推送通道220的两侧设有挡板221，每一个挡板221沿推送块300的运动方向延伸。在本实施例中，每一片磁钢在两个挡板221形成的通道内运动，每一个推送通道220两侧的挡板221的内侧分别与磁板治具1000的一个入口1200相对齐，确保每一片磁钢能够被准确推送至相应的入口1200内(即凹槽1100中)。
同时，位于每一个推送通道220的一侧的挡板221的端部设有倾斜导向面222，倾斜导向面222面向推送通道220的另一侧的挡板221。上述端部为挡板221中靠近磁板治具1000的端部。由于，推送通道220的一侧的挡板221的端部设有倾斜导向面222，使得两块挡板221形成的通道在靠近磁板治具1000的位置处的宽度逐渐减小。倾斜导向面222用于对磁钢的运动方向进行准确导向，确保磁钢能够移动至磁板治具1000的凹槽1100中并且抵靠于凹槽1100的一侧。
磁钢推送装置还包括缓冲件400，缓冲件400固定于落料板200上设置的缓冲槽内并位于每一个推送通道220内。缓冲件400在每一个磁钢通道111内的磁钢掉落至落料板200时起到缓冲作用。在本实施例中，缓冲件400由橡胶材质制成，在其他可替代的实施例中，缓冲件400可由化纤材质制成。
请结合图2和图6予以理解，磁钢料箱100还包括多个按压板130，多个按压板130与多个磁钢通道111一一对应，每一个按压板130位于一个磁钢通道111内的磁钢的上方并向下按压于磁钢。多个磁钢通道111内的磁钢相互吸引从而吸附在隔板120上难以下落，按压板130用于确保每个磁钢通道111内的磁钢都能够下落。每个隔板120上设有一连通槽121，多个按压板130通过一连接板140穿过多个连通槽121从而相互连接以相互联动。箱体110上还设有一按压滑槽113，连接板140穿过按压滑槽113并至少部分位于箱体110的外侧。磁钢料箱100还包括按压驱动器500，按压驱动器500驱动连接板140上下移动。当每一个推送块300推动一片磁钢后，按压驱动器500向下按压连接板140从而使每一个磁钢通道111内的按压板130将垫片按压至落料板200上；当每一个推送块300拉动一片垫片后，按压驱动器500向下按压连接板140从而使每个磁钢通道111内的按压板130将磁钢按压至落料板200上，依次反复。当磁钢及垫片全部推送完毕后，按压驱动器500驱动多个按压板130向上移动，以便往磁钢通道111内安装磁钢及垫片。
在本实施例中，为方便往磁钢通道111内安装磁钢及垫片，箱体110上还设有一装料门800。同时，箱体110的顶部设有一敞口900，便于观察箱体110内的磁钢的剩余情况。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁钢推送装置，用于将磁钢推送至磁板治具，其特征在于，所述磁钢推送装置包括：
磁钢料箱，所述磁钢料箱包括箱体，所述箱体内设有沿竖直方向延伸的磁钢通道，所述磁钢通道用于放置所述磁钢，所述磁钢通道具有设于下方的落料口；
落料板，所述落料板位于所述落料口的下方，所述落料口距离所述落料板的上表面的距离大于一片所述磁钢的厚度并小于两片所述磁钢的厚度，所述落料口和所述落料板之间形成一推送通道；和
推送块，所述推送块设于所述箱体的一侧，并用于经过所述推送通道向所述箱体的另一侧移动。
2.如权利要求1所述的磁钢推送装置，其特征在于，在所述磁钢通道中，相邻的两个所述磁钢之间均设置有垫片；
所述推送块能够经过所述推送通道往复运动并具有位于相反的两侧的第一推动面和第二推动面，所述第一推动面的顶部距离所述落料板的距离小于一片所述磁钢的厚度，所述第二推动面的顶部距离所述落料板的距离小于一片所述垫片的厚度，所述第一推动面朝向所述箱体。
3.如权利要求2所述的磁钢推送装置，其特征在于，所述落料板上开有上下贯通的滑动槽，所述滑动槽沿所述推送块的推动方向延伸，所述滑动槽位于所述落料口的下方，所述滑动槽的宽度方向上的两侧用于抵接于所述磁钢或所述垫片；
所述推送块穿过所述滑动槽并部分位于所述滑动槽的上方，所述第一推动面和所述第二推动面至少部分位于所述滑动槽的上方。
4.如权利要求1所述的磁钢推送装置，其特征在于，所述推送通道的两侧设有挡板，所述挡板沿所述推送块的运动方向延伸。
5.如权利要求4所述的磁钢推送装置，其特征在于，位于所述推送通道的一侧的所述挡板的端部设有倾斜导向面，所述倾斜导向面面向所述推送通道的另一侧的所述挡板。
6.如权利要求1所述的磁钢推送装置，其特征在于，所述磁钢推送装置还包括缓冲件，所述缓冲件固定于所述落料板并位于所述推送通道内。
7.如权利要求1所述的磁钢推送装置，其特征在于，所述磁钢料箱还包括多个竖直延伸的隔板，所述磁钢通道为多个，多个所述磁钢通道沿在水平面上垂直于所述推送块的运动方向的方向依次排列，多个所述磁钢通道通过多个所述隔板相间隔，所述推送通道与所述磁钢通道一一对应。
8.如权利要求7所述的磁钢推送装置，其特征在于，所述磁钢料箱还包括多个按压板，多个所述按压板与多个所述磁钢通道一一对应，每一个所述按压板位于一个所述磁钢通道内的所述磁钢的上方并向下按压于所述磁钢。
9.如权利要求8所述的磁钢推送装置，其特征在于，多个所述按压板通过一连接板相互连接以相互联动。
10.如权利要求9所述的磁钢推送装置，其特征在于，所述磁钢料箱还包括按压驱动器，所述按压驱动器驱动所述连接板上下移动。
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