CN109550695A - 一种柑橘分类装置 - Google Patents

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吴述银
何祥
董晓莉
胡兆兴
李鹏程
熊本旭
赵翱羽
姚丽丽
胡端娥
王太玉
张忠奎
周启胜
鲁兆峰
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Abstract

一种柑橘分类装置，包括转盘、驱动机构和控制***，转盘安装在驱动机构上，在转盘上安装有多个称重装置，各个称重装置是绕着转盘轴线均匀分布，在转盘上方设有上料装置，在转盘周围设有多个与各称重装置相对应的排料槽，在各排料槽一侧均连接有一输送机；所述上料装置将柑橘输送到各称重装置中，各称重装置对柑橘进行称重后排送到各个排料槽内；本发明能够对不同重量的感觉进行分类，避免柑橘表皮破损。

Description

一种柑橘分类装置
技术领域
本发明涉及一种柑橘分类装置。
背景技术
柑橘在制备柑橘酱、柑橘醋之前先要对其进行分选，尺寸较大的柑橘分选出来直接出售，尺寸较小的柑橘则用于加工柑橘酱、柑橘醋和果珍等一些产品，而现有的分选方式是采用筛分机对柑橘进行分拣，在筛分的过程中柑橘在筛分机中相互撞击，造成表皮破碎，尤其是对于薄皮柑橘破碎愈加严重。
发明内容
本发明要解决的是提供一种柑橘分类装置，能够对不同重量的感觉进行分类，避免柑橘表皮破损。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种柑橘分类装置，包括转盘、驱动机构和控制***，转盘安装在驱动机构上，在转盘上安装有多个称重装置，各个称重装置是绕着转盘轴线均匀分布，在转盘上方设有上料装置，在转盘周围设有多个与各称重装置相对应的排料槽，在各排料槽一侧均连接有一输送机；所述上料装置将柑橘输送到各称重装置中，各称重装置对柑橘进行称重后排送到各个排料槽内；
称重装置包括导橘斗、称重传感器、翻盘和气缸，导橘斗固定安装在转盘端面上，在导橘斗远离转盘中心一端与一个导橘槽连通，在导橘斗下方转盘内设有第一缺口，翻盘一端轴连接在第一缺口中，称重传感器和气缸安装在翻盘下方第一缺口内，称重传感器用于检测翻盘上柑橘重量，气缸用于推动翻盘向导橘槽方向翻转；
上料装置包括储橘斗，储橘斗下端连通有圆柱形储橘壳，在储橘壳轴连接有储橘盘，在储橘盘上开设有多个第二缺口，储橘盘由安装在储橘壳上的变频电机驱动旋转，在储橘壳下端连通有出料管；
驱动机构包括基座、支撑滚轮、驱动电机和固定在转盘中心的支撑轴，在基座内设有滚动轴承和平面轴承，支撑轴下端安装在滚动轴承和平面轴承内，所述驱动电机通过链条传动机构驱动支撑轴旋转，支撑滚轮具有多组，转盘搁置在支撑滚轮上；
控制***包括PLC控制器、多个光电开关、多块反射板和多个电磁阀，各个光电开关安装在各第一缺口内，各块反射板安装在各导橘槽下方，光电开关和称重传感器将检测到的信号传输给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀控制各气缸伸缩。
在翻盘上端设有一圈环形凸起。
本发明的有益效果为：本装置是利用上料装置将柑橘输送到各称重装置中，而后利用称重装置中的称重传感器对柑橘进行称重，随后通过气缸推送翻板将相应重量的柑橘输送到各个上料装置中，实现对柑橘的分选，避免柑橘相互因为相互撞击而破损，实现对柑橘的精确分类。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的俯视结构示意图，
图2为本发明主视结构示意图，
图3为本发明关于称重装置和排橘机构的剖面结构示意图，
图4为本发明关于排橘机构的侧视结构示意图，
图5为本发明关于称重装置的剖面结构示意图,
图6为本发明各电器件的控制原理示意图。
图中：转盘1、称重装置2、排料槽3、上料装置5、输送机4、驱动机构6、反射板7、光电开关8、导橘斗21、导橘槽22、称重传感器23、翻盘24、环形凸起25、气缸26、储橘斗51、储橘壳52、储橘盘53、出料管54、第二缺口55、变频电机56、驱动电机61、基座62、支撑轴63、支撑滚轮64。
具体实施方式
如图1到5所示，一种柑橘分类装置，包括转盘1、驱动机构6和控制***，转盘1安装在驱动机构6上，在转盘1上安装有多个称重装置2，各个称重装置2是绕着转盘1轴线均匀分布，在转盘1上方设有上料装置5，在转盘1周围设有多个与各称重装置2相对应的排料槽3，在各排料槽3一侧均连接有一输送机4；所述上料装置5将柑橘输送到各称重装置2中，各称重装置2对柑橘进行称重后排送到各个排料槽3内；
称重装置2包括导橘斗21、称重传感器23、翻盘24和气缸26，导橘斗21固定安装在转盘1端面上，在导橘斗21远离转盘1中心一端与一个导橘槽22连通，在导橘斗21下方转盘1内设有第一缺口11，翻盘24一端轴连接在第一缺口11中，称重传感器23和气缸26安装在翻盘24下方第一缺口11内，称重传感器23用于检测翻盘24上柑橘重量，气缸26用于推动翻盘24向导橘槽22方向翻转；
上料装置5包括储橘斗51，储橘斗51下端连通有圆柱形储橘壳52，在储橘壳52轴连接有储橘盘53，在储橘盘53上开设有多个第二缺口55，各个第二缺口55是绕着储橘盘53轴线均匀分布，储橘盘53由安装在储橘壳52上的变频电机56驱动旋转，在储橘壳52下端连通有出料管54，出料管54位于其中一个导橘斗21上方，每个第二缺口55只能装入一个柑橘；
驱动机构6包括基座62、支撑滚轮64、驱动电机61和固定在转盘1中心的支撑轴63，在基座62内设有滚动轴承和平面轴承，支撑轴63下端安装在滚动轴承和平面轴承内，所述驱动电机61通过链条传动机构驱动支撑轴63旋转，支撑滚轮64具有多组，转盘1搁置在支撑滚轮64上；
控制***包括PLC控制器、多个光电开关8、多块反射板7和多个电磁阀，各个光电开关8安装在各第一缺口11内，各块反射板7安装在各导橘槽22下方，光电开关8和称重传感器23将检测到的信号传输给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀控制各气缸26伸缩。
在翻盘24上端设有一圈环形凸起25。凸起25为了避免柑橘从翻盘24上滑落下来。
本发明的使用方法为：
为了方便本领域技术人们更容易理解本专利，下面对图1中的5个排料槽3按照顺时针顺序分别设有第一排料槽3、第二排料槽3、第三排料槽3、第四排料槽3和第五排料槽3，第一排料槽3用于排放重量小于0.1kg的柑橘；第二排料槽3用于排放重量在0.1kg到0.12kg的柑橘；第三排料槽3用于排放重量在0.12kg到0.15kg的柑橘；第四排料槽3用于排放0.15到0.17kg的柑橘；第五排料槽3用于排放重量大于0.17kg的柑橘。
第一步、首先启动驱动电机61和变频电机56，在变频电机56启动后，储橘斗51内的柑橘因为重力落入到第二缺口55中，由储橘盘53将橘子输送到各个导橘斗21中，确保储橘盘53每落下一个橘子，导橘斗21顺时针转动一格，使每个导橘斗21只装一个柑橘。
第二步、导橘斗21内的柑橘落在翻盘24上，由翻盘24下方称重传感器23检测翻盘24上柑橘重量，并将柑橘重量信号传输给PLC控制器。
第三步、PLC控制器通过称重传感器23传输过来的数据，在光电开关8的配合下，通过控制电磁阀换向，驱动气缸26顶升，顶升后的气缸26能够驱动翻盘24翻转，以将翻盘24上柑橘导入到相应排料槽3中。
例如：经过当柑橘中了在0.102kg时，则应当将柑橘排入到第二排料槽3中，那么当该柑橘下方光电开关8经过第一排料槽3下方的反射板7和第二排料槽3下方反射板7后，PLC控制器控制该柑橘下方气缸26顶升，以将柑橘导入到第二排料槽3中；假如柑橘重量在0.13kg，则柑橘应当排入到第三排料槽3，那么该柑橘下方的光电开关8需要经过三次反射板7后，PLC控制器控制该柑橘下方气缸26顶升，以将柑橘导入到第三排料槽3中，以此类推，实现将柑橘排入到相应排料槽3内。

Claims (2)

1.一种柑橘分类装置，其特征在于：包括转盘（1）、驱动机构（6）和控制***，转盘（1）安装在驱动机构（6）上，在转盘（1）上安装有多个称重装置（2），各个称重装置（2）是绕着转盘（1）轴线均匀分布，在转盘（1）上方设有上料装置（5），在转盘（1）周围设有多个与各称重装置（2）相对应的排料槽（3），在各排料槽（3）一侧均连接有一输送机（4）；所述上料装置（5）将柑橘输送到各称重装置（2）中，各称重装置（2）对柑橘进行称重后排送到各个排料槽（3）内；
称重装置（2）包括导橘斗（21）、称重传感器（23）、翻盘（24）和气缸（26），导橘斗（21）固定安装在转盘（1）端面上，在导橘斗（21）远离转盘（1）中心一端与一个导橘槽（22）连通，在导橘斗（21）下方转盘（1）内设有第一缺口（11），翻盘（24）一端轴连接在第一缺口（11）中，称重传感器（23）和气缸（26）安装在翻盘（24）下方第一缺口（11）内，称重传感器（23）用于检测翻盘（24）上柑橘重量，气缸（26）用于推动翻盘（24）向导橘槽（22）方向翻转；
上料装置（5）包括储橘斗（51），储橘斗（51）下端连通有圆柱形储橘壳（52），在储橘壳（52）轴连接有储橘盘（53），在储橘盘（53）上开设有多个第二缺口（55），储橘盘（53）由安装在储橘壳（52）上的变频电机（56）驱动旋转，在储橘壳（52）下端连通有出料管（54）；
驱动机构（6）包括基座（62）、支撑滚轮（64）、驱动电机（61）和固定在转盘（1）中心的支撑轴（63），在基座（62）内设有滚动轴承和平面轴承，支撑轴（63）下端安装在滚动轴承和平面轴承内，所述驱动电机（61）通过链条传动机构驱动支撑轴（63）旋转，支撑滚轮（64）具有多组，转盘（1）搁置在支撑滚轮（64）上；
控制***包括PLC控制器、多个光电开关（8）、多块反射板（7）和多个电磁阀，各个光电开关（8）安装在各第一缺口（11）内，各块反射板（7）安装在各导橘槽（22）下方，光电开关（8）和称重传感器（23）将检测到的信号传输给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀控制各气缸（26）伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种柑橘分类装置，其特征在于：在翻盘（24）上端设有一圈环形凸起（25）。
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