CN109550695A - 一种柑橘分类装置 - Google Patents
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Abstract
一种柑橘分类装置,包括转盘、驱动机构和控制***,转盘安装在驱动机构上,在转盘上安装有多个称重装置,各个称重装置是绕着转盘轴线均匀分布,在转盘上方设有上料装置,在转盘周围设有多个与各称重装置相对应的排料槽,在各排料槽一侧均连接有一输送机;所述上料装置将柑橘输送到各称重装置中,各称重装置对柑橘进行称重后排送到各个排料槽内;本发明能够对不同重量的感觉进行分类,避免柑橘表皮破损。
Description
技术领域
本发明涉及一种柑橘分类装置。
背景技术
柑橘在制备柑橘酱、柑橘醋之前先要对其进行分选,尺寸较大的柑橘分选出来直接出售,尺寸较小的柑橘则用于加工柑橘酱、柑橘醋和果珍等一些产品,而现有的分选方式是采用筛分机对柑橘进行分拣,在筛分的过程中柑橘在筛分机中相互撞击,造成表皮破碎,尤其是对于薄皮柑橘破碎愈加严重。
发明内容
本发明要解决的是提供一种柑橘分类装置,能够对不同重量的感觉进行分类,避免柑橘表皮破损。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案为:
一种柑橘分类装置,包括转盘、驱动机构和控制***,转盘安装在驱动机构上,在转盘上安装有多个称重装置,各个称重装置是绕着转盘轴线均匀分布,在转盘上方设有上料装置,在转盘周围设有多个与各称重装置相对应的排料槽,在各排料槽一侧均连接有一输送机;所述上料装置将柑橘输送到各称重装置中,各称重装置对柑橘进行称重后排送到各个排料槽内;
称重装置包括导橘斗、称重传感器、翻盘和气缸,导橘斗固定安装在转盘端面上,在导橘斗远离转盘中心一端与一个导橘槽连通,在导橘斗下方转盘内设有第一缺口,翻盘一端轴连接在第一缺口中,称重传感器和气缸安装在翻盘下方第一缺口内,称重传感器用于检测翻盘上柑橘重量,气缸用于推动翻盘向导橘槽方向翻转;
上料装置包括储橘斗,储橘斗下端连通有圆柱形储橘壳,在储橘壳轴连接有储橘盘,在储橘盘上开设有多个第二缺口,储橘盘由安装在储橘壳上的变频电机驱动旋转,在储橘壳下端连通有出料管;
驱动机构包括基座、支撑滚轮、驱动电机和固定在转盘中心的支撑轴,在基座内设有滚动轴承和平面轴承,支撑轴下端安装在滚动轴承和平面轴承内,所述驱动电机通过链条传动机构驱动支撑轴旋转,支撑滚轮具有多组,转盘搁置在支撑滚轮上;
控制***包括PLC控制器、多个光电开关、多块反射板和多个电磁阀,各个光电开关安装在各第一缺口内,各块反射板安装在各导橘槽下方,光电开关和称重传感器将检测到的信号传输给PLC控制器,PLC控制器通过电磁阀控制各气缸伸缩。
在翻盘上端设有一圈环形凸起。
本发明的有益效果为:本装置是利用上料装置将柑橘输送到各称重装置中,而后利用称重装置中的称重传感器对柑橘进行称重,随后通过气缸推送翻板将相应重量的柑橘输送到各个上料装置中,实现对柑橘的分选,避免柑橘相互因为相互撞击而破损,实现对柑橘的精确分类。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的俯视结构示意图,
图2为本发明主视结构示意图,
图3为本发明关于称重装置和排橘机构的剖面结构示意图,
图4为本发明关于排橘机构的侧视结构示意图,
图5为本发明关于称重装置的剖面结构示意图,
图6为本发明各电器件的控制原理示意图。
图中:转盘1、称重装置2、排料槽3、上料装置5、输送机4、驱动机构6、反射板7、光电开关8、导橘斗21、导橘槽22、称重传感器23、翻盘24、环形凸起25、气缸26、储橘斗51、储橘壳52、储橘盘53、出料管54、第二缺口55、变频电机56、驱动电机61、基座62、支撑轴63、支撑滚轮64。
具体实施方式
如图1到5所示,一种柑橘分类装置,包括转盘1、驱动机构6和控制***,转盘1安装在驱动机构6上,在转盘1上安装有多个称重装置2,各个称重装置2是绕着转盘1轴线均匀分布,在转盘1上方设有上料装置5,在转盘1周围设有多个与各称重装置2相对应的排料槽3,在各排料槽3一侧均连接有一输送机4;所述上料装置5将柑橘输送到各称重装置2中,各称重装置2对柑橘进行称重后排送到各个排料槽3内;
称重装置2包括导橘斗21、称重传感器23、翻盘24和气缸26,导橘斗21固定安装在转盘1端面上,在导橘斗21远离转盘1中心一端与一个导橘槽22连通,在导橘斗21下方转盘1内设有第一缺口11,翻盘24一端轴连接在第一缺口11中,称重传感器23和气缸26安装在翻盘24下方第一缺口11内,称重传感器23用于检测翻盘24上柑橘重量,气缸26用于推动翻盘24向导橘槽22方向翻转;
上料装置5包括储橘斗51,储橘斗51下端连通有圆柱形储橘壳52,在储橘壳52轴连接有储橘盘53,在储橘盘53上开设有多个第二缺口55,各个第二缺口55是绕着储橘盘53轴线均匀分布,储橘盘53由安装在储橘壳52上的变频电机56驱动旋转,在储橘壳52下端连通有出料管54,出料管54位于其中一个导橘斗21上方,每个第二缺口55只能装入一个柑橘;
驱动机构6包括基座62、支撑滚轮64、驱动电机61和固定在转盘1中心的支撑轴63,在基座62内设有滚动轴承和平面轴承,支撑轴63下端安装在滚动轴承和平面轴承内,所述驱动电机61通过链条传动机构驱动支撑轴63旋转,支撑滚轮64具有多组,转盘1搁置在支撑滚轮64上;
控制***包括PLC控制器、多个光电开关8、多块反射板7和多个电磁阀,各个光电开关8安装在各第一缺口11内,各块反射板7安装在各导橘槽22下方,光电开关8和称重传感器23将检测到的信号传输给PLC控制器,PLC控制器通过电磁阀控制各气缸26伸缩。
在翻盘24上端设有一圈环形凸起25。凸起25为了避免柑橘从翻盘24上滑落下来。
本发明的使用方法为:
为了方便本领域技术人们更容易理解本专利,下面对图1中的5个排料槽3按照顺时针顺序分别设有第一排料槽3、第二排料槽3、第三排料槽3、第四排料槽3和第五排料槽3,第一排料槽3用于排放重量小于0.1kg的柑橘;第二排料槽3用于排放重量在0.1kg到0.12kg的柑橘;第三排料槽3用于排放重量在0.12kg到0.15kg的柑橘;第四排料槽3用于排放0.15到0.17kg的柑橘;第五排料槽3用于排放重量大于0.17kg的柑橘。
第一步、首先启动驱动电机61和变频电机56,在变频电机56启动后,储橘斗51内的柑橘因为重力落入到第二缺口55中,由储橘盘53将橘子输送到各个导橘斗21中,确保储橘盘53每落下一个橘子,导橘斗21顺时针转动一格,使每个导橘斗21只装一个柑橘。
第二步、导橘斗21内的柑橘落在翻盘24上,由翻盘24下方称重传感器23检测翻盘24上柑橘重量,并将柑橘重量信号传输给PLC控制器。
第三步、PLC控制器通过称重传感器23传输过来的数据,在光电开关8的配合下,通过控制电磁阀换向,驱动气缸26顶升,顶升后的气缸26能够驱动翻盘24翻转,以将翻盘24上柑橘导入到相应排料槽3中。
例如:经过当柑橘中了在0.102kg时,则应当将柑橘排入到第二排料槽3中,那么当该柑橘下方光电开关8经过第一排料槽3下方的反射板7和第二排料槽3下方反射板7后,PLC控制器控制该柑橘下方气缸26顶升,以将柑橘导入到第二排料槽3中;假如柑橘重量在0.13kg,则柑橘应当排入到第三排料槽3,那么该柑橘下方的光电开关8需要经过三次反射板7后,PLC控制器控制该柑橘下方气缸26顶升,以将柑橘导入到第三排料槽3中,以此类推,实现将柑橘排入到相应排料槽3内。
Claims (2)
1.一种柑橘分类装置,其特征在于:包括转盘(1)、驱动机构(6)和控制***,转盘(1)安装在驱动机构(6)上,在转盘(1)上安装有多个称重装置(2),各个称重装置(2)是绕着转盘(1)轴线均匀分布,在转盘(1)上方设有上料装置(5),在转盘(1)周围设有多个与各称重装置(2)相对应的排料槽(3),在各排料槽(3)一侧均连接有一输送机(4);所述上料装置(5)将柑橘输送到各称重装置(2)中,各称重装置(2)对柑橘进行称重后排送到各个排料槽(3)内;
称重装置(2)包括导橘斗(21)、称重传感器(23)、翻盘(24)和气缸(26),导橘斗(21)固定安装在转盘(1)端面上,在导橘斗(21)远离转盘(1)中心一端与一个导橘槽(22)连通,在导橘斗(21)下方转盘(1)内设有第一缺口(11),翻盘(24)一端轴连接在第一缺口(11)中,称重传感器(23)和气缸(26)安装在翻盘(24)下方第一缺口(11)内,称重传感器(23)用于检测翻盘(24)上柑橘重量,气缸(26)用于推动翻盘(24)向导橘槽(22)方向翻转;
上料装置(5)包括储橘斗(51),储橘斗(51)下端连通有圆柱形储橘壳(52),在储橘壳(52)轴连接有储橘盘(53),在储橘盘(53)上开设有多个第二缺口(55),储橘盘(53)由安装在储橘壳(52)上的变频电机(56)驱动旋转,在储橘壳(52)下端连通有出料管(54);
驱动机构(6)包括基座(62)、支撑滚轮(64)、驱动电机(61)和固定在转盘(1)中心的支撑轴(63),在基座(62)内设有滚动轴承和平面轴承,支撑轴(63)下端安装在滚动轴承和平面轴承内,所述驱动电机(61)通过链条传动机构驱动支撑轴(63)旋转,支撑滚轮(64)具有多组,转盘(1)搁置在支撑滚轮(64)上;
控制***包括PLC控制器、多个光电开关(8)、多块反射板(7)和多个电磁阀,各个光电开关(8)安装在各第一缺口(11)内,各块反射板(7)安装在各导橘槽(22)下方,光电开关(8)和称重传感器(23)将检测到的信号传输给PLC控制器,PLC控制器通过电磁阀控制各气缸(26)伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种柑橘分类装置,其特征在于:在翻盘(24)上端设有一圈环形凸起(25)。
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CN110434071A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-12 | 湖南天爱农业科技有限公司 | 一种有效分离劣质红枣的深加工筛选装置 |
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PB01 | Publication | ||
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