CN106944358A - 一种自动称重分拣器 - Google Patents

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Abstract

一种自动称重分拣器，属于分拣设备技术领域，包括主架体，主架体上固定安装有载物台，载物台上方设有第一旋转轴，第一旋转轴上固定安装有若干隔板，且第一旋转轴轴连接第一电机，该自动称重分拣器在主架体上安装载物台，在载物台上旋转设置隔板，并在载物台内设置下落孔，在载物台的一侧设置与第二电机连接的第二旋转轴，在第二旋转轴上安装多个与下落孔对应的封孔板，通过封孔板上的重量感应器感知物体的重量，从而信号传递至总控制器，通过总控制控制第二电机的转动，达到使对应的下落孔下的封孔板抽离，实现物体的下落，进而实现对物体的自动称重分拣。

Description

一种自动称重分拣器
技术领域
本发明属于分拣设备技术领域，涉及一种分拣器，特别是涉及一种自动称重分拣器。
背景技术
诸如螃蟹、果品、干货等产品包装之前，需要对产品进行检验是否达到相关标准，然后将不符合标准的产品筛除，对符合标准的产品进行封装发货，检验产品是否合格一般采用称重的方法，现有的通过称重的检验方法一般是将商品放置在输送机构上，通过人工对产品进行逐一称重后筛除，人工分拣的方式不仅工作量大，且容易导致错误判断，鉴于此，我们提出一种自动称重分拣器。
发明内容
本发明针对现有现有称重分拣工作量大、出错率高等不足，提出一种自动称重分拣器，工作效率可得到有效提高，出错率也可得到进一步的降低。
本发明的技术方案是：一种自动称重分拣器，包括主架体，所述主架体上固定安装有载物台，所述载物台上方设有第一旋转轴，所述第一旋转轴上固定安装有若干隔板，且第一旋转轴轴连接第一电机；其特征在于：所述主架体的周围安装有若干第二旋转轴，所述第二旋转轴轴连接第二电机，且第二旋转轴上固定设有若干连接杆，所述连接杆的一端固定设有封孔板，所述封孔板上设有重量感应器，且第二旋转轴远离载物台的一侧安装有固定座，所述固定座与第二旋转轴位于同一水平面，且固定座内设有凹槽，所述凹槽内活动设有限位块，所述限位块和凹槽底壁之间连接有弹簧，所述载物台内设有若干下落孔，载物台的下方正对每个下落孔的位置均安装有传送带，主架体上安装有总控制器，所述总控制器分别信号连接重量感应器和第二电机。
所述隔板至少设有三个，呈等角度辐射状排列。
所述第二旋转轴的个数和隔板的个数相等，等角度辐射状分布于载物台周围。
所述连接杆在每个第二旋转轴上均至少设有三个，呈等角度辐射状排列。
所述限位块的端面呈倾斜状，且限位块的端面和封孔板相接触。
所述下落孔的个数和隔板的个数相等，呈等角度辐射状分布，且下落孔的形状和封孔板的形状相同，二者之间相互对应。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种自动称重分拣器，结构上是在主架体上安装载物台，在载物台上旋转设置隔板，并在载物台内设置下落孔，在载物台的一侧设置与第二电机连接的第二旋转轴，在第二旋转轴上安装多个与下落孔对应的封孔板，结构新颖；通过封孔板上的重量感应器感知物体的重量，从而信号传递至总控制器，通过总控制控制第二电机的转动，达到使对应的下落孔下的封孔板抽离，实现物体的下落，进而实现对物体的自动称重分拣，其工作原理较为清晰，工作效率得到了大幅度的提高，分拣出错率也得到了进一步的降低。
附图说明
图1 为本发明整体结构示意图。
图2 为本发明主架体正视结构示意图。
图中：主架体1、载物台2、第一旋转轴3、隔板4、第一电机5、第二旋转轴6、连接杆7、封孔板8、重量感应器9、第二电机10、传送带11、固定座12、凹槽13、限位块14、弹簧15、下落孔16、总控制器17。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-2所示，一种自动称重分拣器，包括主架体1，主架体1上固定安装有载物台2，载物台2上方设有第一旋转轴3，第一旋转轴3上固定安装有若干隔板4，隔板4至少设有三个，呈等角度辐射状排列，且第一旋转轴3轴连接第一电机5，主架体1的周围安装有若干第二旋转轴6，第二旋转轴6的个数和隔板4的个数相等，等角度辐射状分布于载物台2周围，第二旋转轴6轴连接第二电机10，且第二旋转轴6上固定设有若干连接杆7，连接杆7在每个第二旋转轴6上均至少设有三个，呈等角度辐射状排列，连接杆7的一端固定设有封孔板8，封孔板8上设有重量感应器9，每个封孔板8上的重量感应器9设定的重量感应值不同，且第二旋转轴6远离载物台2的一侧安装有固定座12，固定座12与第二旋转轴6位于同一水平面，且固定座12内设有凹槽13，凹槽13内活动设有限位块14，限位块14的端面呈倾斜状，且限位块14的端面和封孔板8相接触，限位块14和凹槽13底壁之间连接有弹簧15，限位块14和弹簧15起到对封孔板8的缓冲作用，载物台2内设有若干下落孔16，下落孔16的个数和隔板4的个数相等，呈等角度辐射状分布，且下落孔16的形状和封孔板8的形状相同，二者之间相互对应，载物台2的下方正对每个下落孔16的位置均安装有传送带11，传送带11共设有水平方向上和竖直方向上的两组，每组均设有相互平行的两个，水平方向上的两个传送带11位于竖直方向上的两个传送带11的正上方，水平方向上的两个传送带11分别和上下两个下落孔16相对应，竖直方向上的两个传送带11分别和左右两个下落孔16相对应，主架体1上安装有总控制器17，总控制器17内部安装ADM202单片机，总控制器17分别信号连接重量感应器9和第二电机10。
如图1-2所示，一种自动称重分拣器的工作原理如下：待分拣物品逐个从传送机构进入主架体1上的载物台2，第一电机5带动第一旋转轴3旋转，进而带动第一旋转轴3上的隔板4旋转，隔板4推动分拣物品转动，并依次经过下落孔16下方的封孔板8，封孔板8上的重量感应器9对物品的重量进行感应，并将信息传递至总控制器17，总控制器17内部的ADM202单片机对信息进行分析，并将相应的控制信息传递至第二电机10，如果待分拣物品的重量符合重量感应器9事先设定的值，则总控制器17控制第二电机10启动，带动第二旋转轴6旋转，第二旋转轴6的旋转带动其上的封孔板8转动，当封孔板8抽离下落孔16时，物品下落至下方的传送带11上，如果待分拣物品的重量不符合重量感应器9事先设定的值，则总控制器17控制第二电机10不启动，物品继续在隔板4的推动下旋转，至下一个下落孔16时再次进行重量感应，以此达到将物品按不同质量分拣成不同几个档次的效果。
本发明提出的一种自动称重分拣器，结构上是在主架体上安装载物台，在载物台上旋转设置隔板，并在载物台内设置下落孔，在载物台的一侧设置与第二电机连接的第二旋转轴，在第二旋转轴上安装多个与下落孔对应的封孔板，结构新颖；通过封孔板上的重量感应器感知物体的重量，从而信号传递至总控制器，通过总控制控制第二电机的转动，达到使对应的下落孔下的封孔板抽离，实现物体的下落，进而实现对物体的自动称重分拣，其工作原理较为清晰，工作效率得到了大幅度的提高，分拣出错率也得到了进一步的降低。

Claims (6)

1.一种自动称重分拣器，包括主架体(1)，所述主架体(1)上固定安装有载物台(2)，所述载物台(2)上方设有第一旋转轴(3)，所述第一旋转轴(3)上固定安装有若干隔板(4)，且第一旋转轴(3)轴连接第一电机(5)；其特征在于：所述主架体(1)的周围安装有若干第二旋转轴(6)，所述第二旋转轴(6)轴连接第二电机(10)，且第二旋转轴(6)上固定设有若干连接杆(7)，所述连接杆(7)的一端固定设有封孔板(8)，所述封孔板(8)上设有重量感应器(9)，且第二旋转轴(6)远离载物台(2)的一侧安装有固定座(12)，所述固定座(12)与第二旋转轴(6)位于同一水平面，且固定座(12)内设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内活动设有限位块(14)，所述限位块(14)和凹槽(13)底壁之间连接有弹簧(15)，所述载物台(2)内设有若干下落孔(16)，载物台(2)的下方正对每个下落孔(16)的位置均安装有传送带(11)，主架体(1)上安装有总控制器(17)，所述总控制器(17)分别信号连接重量感应器(9)和第二电机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动称重分拣器，其特征在于：所述隔板(4)至少设有三个，呈等角度辐射状排列。
3.根据权利要求1所述的一种自动称重分拣器，其特征在于：所述第二旋转轴(6)的个数和隔板(4)的个数相等，等角度辐射状分布于载物台(2)周围。
4.根据权利要求1所述的一种自动称重分拣器，其特征在于：所述连接杆(7)在每个第二旋转轴(6)上均至少设有三个，呈等角度辐射状排列。
5.根据权利要求1所述的一种自动称重分拣器，其特征在于：所述限位块(14)的端面呈倾斜状，且限位块(14)的端面和封孔板(8)相接触。
6.根据权利要求1所述的一种自动称重分拣器，其特征在于：所述下落孔(16)的个数和隔板(4)的个数相等，呈等角度辐射状分布，且下落孔(16)的形状和封孔板(8)的形状相同，二者之间相互对应。
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