CN112850035A - 一种自动化上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化上料装置，包括底座，所述底座上方的一端固定设置有支撑板；储料结构，所述储料结构位于支撑板的一侧，所述储料结构包括储料仓、第一电机、第一转轴和搅拌杆，所述支撑板一侧的上方固定设置有固定架，所述固定架内固定安装有储料仓；上料结构，所述上料结构位于储料仓的底部，所述上料结构包括支撑架、转动辊、第二电机和转盘。本发明通过在支撑架内转动设置有转盘，能够使原料从储料仓内直接落在转盘外周的储料槽内，然后通过第二电机带动转盘转动，就能带动原料转到下料孔处再落下去，能够使转盘不停的做圆周运动，从而可以不停的进行上料，不仅结构简单，而且方便使用还提高了上料的效率。

Description

一种自动化上料装置
技术领域
本发明涉及自动化上料设备技术领域，具体为一种自动化上料装置。
背景技术
随着科技的发展和工业的进步，在许多流水线生产设备都开始采用了自动化上料设备，改变了传统人工上料的过程，从而提高了生产线的机械化，不仅减少了工人的劳动量，而且增加了生产的效率。
1、传统的自动化上料设备多通过复杂的机械臂来将原料从储料仓运输到流水线上，复杂的机械臂不仅造价高昂，而且使用过程较为繁琐，并且由于机械臂单次的取料数量有限，导致上料效率较差。
2、由于原料的数量较多，也容易导致其中的产品质量参差不齐，质量较轻或者质量较重的原料如果也被加工出来后，不仅会影响到同一批次产品的质量，而且会对原料和加工工艺造成浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化上料装置，包括，底座，所述底座上方的一端固定设置有支撑板；储料结构，所述储料结构位于支撑板的一侧，所述储料结构包括储料仓、第一电机、第一转轴和搅拌杆，所述支撑板一侧的上方固定设置有固定架，所述固定架内固定安装有储料仓；上料结构，所述上料结构位于储料仓的底部，所述上料结构包括支撑架、转动辊、第二电机和转盘；输料结构，所述输料结构位于底座的上方，所述输料结构包括输料架、输料辊和第三电机；称重结构，所述称重结构位于输料架内的一端。
优选的，所述储料仓上方的一侧开设有进料口，且所述进料口内转动设置有盖板。
优选的，所述储料仓的顶部固定设置有第一电机，所述储料仓内转动设置有第一转轴，所述第一转轴的顶部与第一电机的输出端进行固定连接，所述第一转轴的外周均匀的固定设置有搅拌杆，所述储料仓的底部开设有下料口。
优选的，所述支撑板的一侧固定设置有两个固定板，所述固定板的另一端固定设置有支撑架，所述支撑架为圆形设置，所述支撑架的上方和底部分别开设有进料孔和下料孔。
优选的，所述支撑架内位于圆心处转动设置有转动辊，所述转动辊的外周固定套接有转盘，所述支撑架的一侧固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端与转动辊之间为固定连接。
优选的，所述转盘的外周均匀的开设有储料槽，所述支撑架内位于进料孔和下料孔的一侧分别固定设置有挡板。
优选的，所述底座的上方位于支撑板的一侧固定设置有输料架，所述输料架内等距的转动设置有输料辊，所述输料辊的同一端通过皮带进行传动连接，所述输料架一侧的端部固定设置有第三电机，所述第三电机的输出端与输料辊的一端进行固定连接。
优选的，所述称重结构包括称重平台、称重传感器、PLC控制器、第四电机和液压缸，所述输料架端部的两侧分别转动设置有第二转轴，两个所述第二转轴之间固定设置有称重平台，所述称重平台内固定设置有称重传感器，所述输料架的一侧固定设置有第四电机，且所述第四电机的输出端与第二转轴进行固定连接。
优选的，所述称重平台的高度大于输料辊的高度。
优选的，所述称重平台的一端固定设置有液压缸，所述液压缸的输出端固定设置有推板，所述底座的上方位于输料架的一侧固定设置有储料箱，所述称重传感器与PLC控制器进行信号连接，所述PLC控制器的输出端同时分别与第四电机和液压缸的输入端进行电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过在支撑板的一侧固定设置有固定架，然后将储料仓固定安装在固定架内，可以用来存储原料，然后在储料仓内转动设有第一转轴，第一转轴的外周均匀的安装有搅拌杆，所以通过第一电机带动第一转轴转动，可以对储料仓内的原料进行搅拌，能够防止原料对下料口造成堵塞；
2、通过在储料仓的底部固定设置有支撑架，支撑架内转动设有转动辊，转动辊的外周固定套接有转盘，并且在转盘的外周均匀的开设有储料槽，还在支撑架的上方和底部分别开设有进料孔和下料孔，能够使原料从下料口直接落入进料孔中，当原料掉到转盘外周的储料槽中后，通过第二电机可以带动转盘转动，从而可以带动原料转到下料孔处再落下去，能够使转盘不停的做圆周运动，从而可以不停的进行上料，不仅结构简单，而且提高了上料的效率。
3、通过在底座的上方固定设置有输料架，输料架的一端通过第二转轴转动设置有称重平台，当原料落到称重平台后会先进行测重，称重的结果会通过称重传感器传输给PLC控制器，当原料的重量处于合格的重量范围时，PLC控制器会控制第四电机带动称重平台进行转动，可以将合格的原料倒在输料辊上，通过第三电机带动多个输料辊转动，能够对原料进行运输，当原料的重量小于或大于合格的重量范围时，能够通过PLC控制器控制液压缸带动推板移动，可以将质量不合格的原料推进储料箱内，便于对质量不合格的原料进行回收，能够使原料都保持在合格的质量范围内，减少了残次品的产生，提高了整体的质量。
附图说明
图1为本发明整体结构主视图；
图2为本发明中储料仓结构剖视图；
图3为本发明中支撑架结构剖视图；
图4为本发明局部结构俯视图；
图5为本发明局部原理框架图。
图中：1-底座；2-支撑板；201-固定架；202-固定板；3-储料仓；301-进料口；302-盖板；303-下料口；4-第一电机；401-第一转轴；402-搅拌杆；5-支撑架；501-进料孔；502-下料孔；503-转动辊；504-第二电机；505-挡板；6-转盘；601-储料槽；7-输料架；701-输料辊；702-第三电机；8-称重平台；801-第二转轴；802-称重传感器；803-PLC控制器；804-第四电机；805-液压缸；9-推板；10-储料箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动化上料装置，包括，底座、储料结构、上料结构、输料结构和称重结构。
参考图1所示，所述底座1上方的一端固定设置有支撑板2，所述储料结构位于支撑板2的一侧，所述储料结构包括储料仓3、第一电机4、第一转轴401和搅拌杆402，所述支撑板2一侧的上方固定设置有固定架201，所述固定架201内固定安装有储料仓3，能够储存原料。
参考图1和图2所示，所述储料仓3上方的一侧开设有进料口301，且所述进料口301内转动设置有盖板302，通过转动盖板302可以控制进料口301的开关闭合，不投料时将盖板302合上，可以防止空气中的灰尘落入储料仓3内。
参考图2所示，为了防止储料仓3内的原料受潮黏在一起，所述储料仓3的顶部固定设置有第一电机4，所述储料仓3内转动设置有第一转轴401，所述第一转轴401的顶部与第一电机4的输出端进行固定连接，所述第一转轴401的外周均匀的固定设置有搅拌杆402，所以通过第一电机4带动第一转轴401和搅拌杆402转动可以将黏在一起的原料搅拌开，所述储料仓3的底部开设有下料口303，还能防止原料过多对下料口303造成堵塞。
参考图1和图3所示，所述上料结构位于储料仓3的底部，所述上料结构包括支撑架5、转动辊503、第二电机504和转盘6。
参考图1和图3所示，所述支撑板2的一侧固定设置有两个固定板202，所述固定板202的另一端固定设置有支撑架5，所述支撑架5为圆形设置，所述支撑架5的上方和底部分别开设有进料孔501和下料孔502，能够使储料仓3内的原料从进料孔501落入支撑架5内，而原料可以从下料孔502中落下。
参考图3所示，为了防止原料没有从下料孔501中落下，所述支撑架5内位于进料孔501和下料孔502的一侧分别固定设置有挡板505，可以对原料进行阻挡，防止原料又随着转盘6而转动。
参考图1和图4所示，所述输料结构位于底座1的上方，所述输料结构包括输料架7、输料辊701和第三电机702，所述底座1的上方位于支撑板2的一侧固定设置有输料架7，所述输料架7内等距的转动设置有输料辊701，所述输料辊701的同一端通过皮带进行传动连接，所述输料架7一侧的端部固定设置有第三电机702，所述第三电机702的输出端与输料辊701的一端进行固定连接，通过第三电机带动其中一个输料辊701转动，就能利用多个输料辊701进行皮带传动连接，从而带动多个输料辊701同步转动，方便对原料进行运输。
参考图4和图5所示，所述称重结构位于输料架7内的一端，所述称重结构包括称重平台8、称重传感器802、PLC控制器803、第四电机804和液压缸805，所述输料架7端部的两侧分别转动设置有第二转轴801，两个所述第二转轴801之间固定设置有称重平台8，所述称重平台8内固定设置有称重传感器802，所述输料架7的一侧固定设置有第四电机804，且所述第四电机804的输出端与第二转轴801进行固定连接，所述称重传感器802还与PLC控制器803进行信号连接，并且使PLC控制器803的输出端与第四电机804的输入端进行电性连接，当原料落到称重平台8后会先进行测重，称重的结果会通过称重传感器802传输给PLC控制器803，当原料的重量处于合格的重量范围时，PLC控制器803会控制第四电机804带动称重平台8进行转动，可以将合格的原料倒在输料辊701上，通过第三电机702带动多个输料辊701转动，能够对原料进行运输。
参考图1和图4所示，为了能够使称重平台8倾斜时可以将原料倒在输料辊701上，所述称重平台8的高度大于输料辊701的高度。
参考图4和图5所示，所述称重平台8的一端固定设置有液压缸805，所述液压缸805的输出端固定设置有推板9，所述底座1的上方位于输料架7的一侧固定设置有储料箱10，还使PLC控制器803与液压缸805进行电性连接，当原料的重量小于或大于合格的重量范围时，能够通过PLC控制器803控制液压缸805带动推板9移动，可以将质量不合格的原料推进储料箱10内，便于对质量不合格的原料进行回收。
工作原理：在使用时，可以先将原料从进料口301注入储料仓3内，通过第一电机4带动第一转轴401转动，可以对储料仓3内的原料进行搅拌，不仅防止储料仓3内的原料粘在一起，还能防止原料对下料口301造成堵塞，然后使原料从支撑架5的进料孔501落在转盘6外周的储料槽601内，再通过第二电机504可以带动转盘6转动，从而可以带动原料转到下料孔502处再落下去，能够使转盘6不停的做圆周运动，从而可以不停的进行上料，当原料落到称重平台8后会先进行测重，称重的结果会通过称重传感器802传输给PLC控制器803，当原料的重量处于合格的重量范围时，PLC控制器803会控制第四电机804带动称重平台8进行转动，可以将合格的原料倒在输料辊701上，通过第三电机702带动多个输料辊701转动，能够对原料进行运输，当原料的重量小于或大于合格的重量范围时，能够通过PLC控制器803控制液压缸805带动推板9移动，可以将质量不合格的原料推进储料箱10内，便于对质量不合格的原料进行回收，能够使原料都保持在合格的质量范围内，减少了残次品的产生。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动化上料装置，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)上方的一端固定设置有支撑板(2)；
储料结构，所述储料结构位于支撑板(2)的一侧，所述储料结构包括储料仓(3)、第一电机(4)、第一转轴(401)和搅拌杆(402)，所述支撑板(2)一侧的上方固定设置有固定架(201)，所述固定架(201)内固定安装有储料仓(3)；
上料结构，所述上料结构位于储料仓(3)的底部，所述上料结构包括支撑架(5)、转动辊(503)、第二电机(504)和转盘(6)；
输料结构，所述输料结构位于底座(1)的上方，所述输料结构包括输料架(7)、输料辊(701)和第三电机(702)；
称重结构，所述称重结构位于输料架(7)内的一端。
2.根据权利要求1所述的一种自动化上料装置，其特征在于：所述储料仓(3)上方的一侧开设有进料口(301)，且所述进料口(301)内转动设置有盖板(302)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化上料装置，其特征在于：所述储料仓(3)的顶部固定设置有第一电机(4)，所述储料仓(3)内转动设置有第一转轴(401)，所述第一转轴(401)的顶部与第一电机(4)的输出端进行固定连接，所述第一转轴(401)的外周均匀的固定设置有搅拌杆(402)，所述储料仓(3)的底部开设有下料口(303)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化上料装置，其特征在于：所述支撑板(2)的一侧固定设置有两个固定板(202)，所述固定板(202)的另一端固定设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)为圆形设置，所述支撑架(5)的上方和底部分别开设有进料孔(501)和下料孔(502)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化上料装置，其特征在于：所述支撑架(5)内位于圆心处转动设置有转动辊(503)，所述转动辊(503)的外周固定套接有转盘(6)，所述支撑架(5)的一侧固定设置有第二电机(504)，所述第二电机(504)的输出端与转动辊(503)之间为固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种自动化上料装置，其特征在于：所述转盘(6)的外周均匀的开设有储料槽(601)，所述支撑架(5)内位于进料孔(501)和下料孔(502)的一侧分别固定设置有挡板(505)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化上料装置，其特征在于：所述底座(1)的上方位于支撑板(2)的一侧固定设置有输料架(7)，所述输料架(7)内等距的转动设置有输料辊(701)，所述输料辊(701)的同一端通过皮带进行传动连接，所述输料架(7)一侧的端部固定设置有第三电机(702)，所述第三电机(702)的输出端与输料辊(701)的一端进行固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动化上料装置，其特征在于：所述称重结构包括称重平台(8)、称重传感器(802)、PLC控制器(803)、第四电机(804)和液压缸(805)，所述输料架(7)端部的两侧分别转动设置有第二转轴(801)，两个所述第二转轴(801)之间固定设置有称重平台(8)，所述称重平台(8)内固定设置有称重传感器(802)，所述输料架(7)的一侧固定设置有第四电机(804)，且所述第四电机(804)的输出端与第二转轴(801)进行固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动化上料装置，其特征在于：所述称重平台(8)的高度大于输料辊(701)的高度。
10.根据权利要求8所述的一种自动化上料装置，其特征在于：所述称重平台(8)的一端固定设置有液压缸(805)，所述液压缸(805)的输出端固定设置有推板(9)，所述底座(1)的上方位于输料架(7)的一侧固定设置有储料箱(10)，所述称重传感器(802)与PLC控制器(803)进行信号连接，所述PLC控制器(803)的输出端同时分别与第四电机(804)和液压缸(805)的输入端进行电性连接。
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