CN109547970A - 用于为机动车辆的远程控制操纵提供安全性的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于为机动车辆(2)的远程控制操纵(M)提供安全性的方法(100)，其特征在于，方法(100)包括以下步骤：用户(7)使用移动终端(4)触发(110)机动车辆(2)的远程控制操纵(M)；借助于移动终端(4)验证(120)在操纵(2)期间用户(7)在观看机动车辆(2)；当用户(7)在观看机动车辆(2)时，执行(130)操纵(M)，否则，停止(130’)机动车辆(2)。
Description
技术领域
本发明在于机动车辆的领域，更具体涉及用于对机动车辆的远程控制操纵提供安全性的方法。
背景技术
现今，用户可以从例如智能手机的移动终端远程地控制机动车辆的一些功能。具体地，使用移动终端触发的功能可涉及自主地移动机动车辆(无需用户从驾驶员座位转动操纵器)。例如机动车辆的自动停车操纵是这种情况。出于安全性原因，检查用户是否在操纵期间观看机动车辆因而是必要的。
已知的是，基于连接机动车辆和移动终端的无线通信的无线电信号的强度估计机动车辆和移动终端之间的距离。利用这种方法，可以确定用户是否靠近机动车辆，但不确保用户实际上正在观察机动车辆操纵。
还已知的是，在执行操纵的同时，需要用户执行连续的移动，或者在移动终端的显示触摸板上画出特定的图案。
发明内容
本发明旨在解决刚被提及的问题，其通过提供一种确保在执行自动操纵的同时用户在观看机动车辆的方法。
本发明涉及一种用于为机动车辆的远程控制操纵提供安全性的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
用户使用移动终端触发所述机动车辆的远程控制操纵；
借助于所述移动终端验证在所述操纵期间所述用户在观看所述机动车辆；
当所述用户在观看所述机动车辆时，所述操纵被执行，否则，所述机动车辆被停止。
根据本发明为远程控制的机动车辆操纵提供安全性的方法使得能够确保在所述操纵被自动地执行的同时，所述用户在实际地监测机动车辆。因为这一方法迫使用户视觉地监测操纵，同时确保其被正确地执行，所以这一方法提升安全性。
在实施例中，所述移动终端包括相机设备，所述相机设备被用于验证用户在观看所述机动车辆，所述验证步骤包括以下子步骤：
所述用户放置所述移动终端，使得所述用户的眼睛位于所述相机设备的视场中；
确定所述移动终端相对于所述机动车辆的位置；
确定所述移动终端的空间取向；
确定所述用户的注视方向。
在实施例中，所述用户的注视方向通过嵌入所述移动终端中的图像处理单元确定。
替选地，图像处理单元可嵌入机动车辆中。这一单元将处理通过在移动终端和机动车辆之间建立的无线数据链路从移动终端接收的实时图像。
在实施例中，移动终端的空间取向借助于嵌入所述移动终端中的传感器确定。所涉及的传感器可以是陀螺仪、3D加速器、3D指南针或上述的组合。
在实施例中，在所述移动终端和所述机动车辆之间设置无线通信，通过基于所述无线通信的无线电信号强度指示器(RSSI)的三角测量计算所述移动终端相对于所述机动车辆的位置。
在实施例中，所述移动终端和所述机动车辆每个具有由卫星定位***提供的绝对位置，所述移动终端相对于所述机动车辆的位置使用所述移动终端和所述机动车辆的绝对位置计算。
在实施例中，当用户不在观看机动车辆时，操纵被暂停，且当用户又一次观看机动车辆时，操纵被恢复。
在实施例中，在所述用户不在观看所述机动车辆时，所述移动终端产生警告信号，以吸引所述用户朝向所述机动车辆的注意。警告信号可被显示、可被听到或是振动方式。
在实施例中，一旦用户被检测到观看离开所述机动车辆，则产生警告信号。这一方法迫使用户聚焦于操纵，并且保持其进行，但是在之前的方法中，不确保用户实际上正在观察机动车辆操纵。
用户可以很好地执行在显示触摸板上的所请求的图案，同时离开机动车辆观看。
附图说明
下面将借助于参考附图的示例性实施例进一步解释本发明，在附图中：
图1是根据本发明的方法的应用示例的示意性表示；
图2是根据本发明的方法的优选实施例的框图。
附图被呈现仅用于指示性的目的，且不以任何方式意图限制本发明的范围。
在附图中，相同的附图标记指示相同或类似的部件。
具体实施方式
现将参考图1和图2进一步描述本发明。
图1显示机动车辆2和用户7。可以使用由用户7携带的移动终端4远程地控制机动车辆2的操纵M。例如，操纵M是机动车辆2的自动停车，同时用户7从机动车辆2的外侧控制它。
在本发明的语境中，术语“移动终端”指由用户7携带的、并且能够与机动车辆2例如通过蓝牙连接通信的任意移动设备。这种移动终端4可以是智能手机。
在下文描述的方法中，假定移动终端4和机动车辆2通过无线连接9彼此通信，并且可以交换信息和信号。这一无线连接9优选地利用机动车辆2对移动终端4的正向识别而是安全的，反之亦然。
图2显示了用于对机动车辆2的远程控制操纵M提供安全性的方法100的框图。在第一步骤110中，机动车辆2的操纵M由用户7经由移动终端7触发。具体的软件应用可例如安装在移动终端4中。替选地，功能可嵌在另一软件应用中。
在第一步骤110之后，在第二步骤120期间验证用户7正在看向机动车辆2的方向。这一验证步骤120优选地对于操纵M的整个执行周期性地进行，优选地具有小于50ms的周期。
在第三步骤130期间，在用户7看向机动车辆2的同时执行操纵M。在操纵M的执行期间，用户7能够进入可能发生的危险状况。根据这一评定，用户7可停止操纵M。相反地，如果用户7不观察机动车辆2，则机动车辆2在第三步骤130’中被停止。由于本发明，操纵M的安全性被改善，因为用户7可以在任意时刻视觉地检查操纵M被平顺地执行。
如图1所示，移动终端有利地装配有相机设备41，所述相机设备被用于执行验证步骤120。在优选实施例中，如图2所示，验证步骤120包括第一子步骤121，其中，用户7放置移动终端4，以使得他的眼睛处于相机设备41的视场中。因此，移动终端4能够获得用户的眼睛的图像。在第二子步骤122和第三子步骤123中，分别确定移动终端4的相对于机动车辆2的位置，以及移动终端4的空间取向。用户的注视方向随后在第四子步骤124中被确定。
用户7的注视方向可使用图像处理单元被确定。在优选实施例中，图像处理单元嵌入移动终端4中。在替选实施例中，图像处理单元安装在机动车辆2中。在后一种情况中，移动终端4获得用户的图像，并且发送图像至机动车辆2用于处理。在这种情况中，计算用户7正在观看的方向的是机动车辆2。
移动终端4的空间取向可使用装配在移动终端4中的传感器确定。传感器例如是加速器、指南针和/或陀螺仪。空间取向可使用这些传感器提供的信号的组合而被计算。
移动终端4相对于机动车辆2的位置可通过移动终端4或通过机动车辆2来确定。在优选实施例中，通过使用在移动终端4和机动车辆2之间建立的无线连接的无线电信号强度指示器进行三角测量而确定移动终端4相对于机动车辆2的位置。为此，机动车辆2可装配两个收发器。益处在于，其可在未被卫星定位***覆盖的区域中使用，例如地下车库。
在替选实施例中，移动终端4和机动车辆2每个具有可通过卫星定位***确定的绝对位置。因此可以从它们的绝对位置确定移动终端4相对于机动车辆2的位置。
知道了移动终端4的位置和取向，并且同时用户7的眼睛在相机设备41的前方，可以确定机动车辆2是否在用户7的视场内。为此，关于移动终端4的位置和取向的信息可被提供至图像处理单元。
移动终端4例如装备两个相机设备，一个被定位在移动终端4的前侧，靠近显示触摸板40，如图1所示，且另一个(未示出)被定位在移动终端4的后侧。在这一情况中，前相机设备41优选地被使用，使得用户7可以在显示触摸板40上检查移动设备4正确地定位在他/她的眼睛的前方。
在不被用户7监测的同时，机动车辆2不移动以确保安全性。有利地，如果用户7观看离开机动车辆2，则暂停操纵M，并且当用户7再一次看向机动车辆2时，恢复操纵M。因此，用户7可以在一段时间中转移注意力，而无需再一次触发操纵M。
在有利实施例中，在用户7观看离开机动车辆2的同时，移动终端4生成警告信号，以让用户7知道操纵M需要他/她的注意。因此，用户7被提醒以恢复监测机动车辆2。优选地，一旦检测到用户转移注意力，即生成警告信号。警告信号可以使电话铃音、和/或移动终端4的振动、和/或任意类型的信息或它们的组合。
本发明不限制于参考附图所述的实施例，并且，在不脱离本发明的范围的情况下，可以考虑替选实施例。
Claims (10)
1.一种用于为机动车辆(2)的远程控制操纵(M)提供安全性的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)包括以下步骤：
-用户(7)使用移动终端(4)触发(110)所述机动车辆(2)的远程控制操纵(M)；
-借助于所述移动终端(4)验证(120)在所述操纵(2)期间所述用户(7)在观看所述机动车辆(2)；
-当所述用户(7)在观看所述机动车辆(2)时，执行(130)所述操纵(M)，否则，停止(130’)所述机动车辆(2)。
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所述移动终端(4)包括相机设备(41)，所述相机设备用于验证所述用户(7)在观看所述机动车辆(2)，所述验证步骤(120)包括以下子步骤：
-用户放置(121)所述移动终端(4)，使得所述用户(7)的眼睛位于所述相机设备(141)的视场中；
-确定(122)所述移动终端(4)相对于所述机动车辆(2)的位置；
-确定(123)所述移动终端(4)的空间取向；
-确定(124)所述用户(7)的注视方向。
3.根据权利要求2所述的方法(100)，其中，所述用户(7)的注视方向通过嵌入所述移动终端(4)中的图像处理单元确定。
4.根据权利要求2所述的方法(100)，其中，所述用户(7)的注视方向通过嵌入所述机动车辆(2)中的图像处理单元确定，所述移动终端(4)发送所述用户的图像至所述机动车辆(2)。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法(100)，其中，所述移动终端(4)的空间取向借助于嵌入所述移动终端(4)中传感器确定。
6.根据权利要求2至5中的任一项所述的方法(100)，其中，在所述移动终端(4)和所述机动车辆(2)之间设置无线通信(9)，通过基于所述无线通信(9)的无线电信号强度指示器的三角测量计算所述移动终端(4)相对于所述机动车辆(2)的位置。
7.根据权利要求2至6中的任一项所述的方法，其中，所述移动终端(4)和所述机动车辆(2)每个具有由卫星定位***提供的绝对位置，使用所述移动终端(4)和所述机动车辆(2)的绝对位置计算所述移动终端(4)相对于所述机动车辆(2)的位置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法(100)，其中，当所述用户(7)不在观看所述机动车辆(2)时，所述操纵(M)被暂停，且当所述用户(7)看回所述机动车辆(2)时，所述操纵(M)被恢复。
9.根据权利要求8所述的方法(100)，其中，当所述用户(7)不在观看所述机动车辆(2)时，所述移动终端(4)产生警告信号，以吸引所述用户(7)朝向所述机动车辆(2)的注意。
10.根据权利要求9所述的方法(100)，其中，一旦所述用户(7)被检测到观看离开所述机动车辆(2)，则产生所述警告信号。
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