KR101673927B1 - 자동차 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

자동차 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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하지훈
박진수
채화정
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 자동차 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다.
더 상세하게는, 카메라 및 조도 조절이 가능한 조명등이 부착된 자동차와, 상기 자동차와 무선 연결되어 사용자에게 상기 카메라에서 촬영된 영상을 출력하는 VR 장치를 포함하는 자동차 원격 제어 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 VR 장치는 동공의 크기를 파악할 수 있는 동공 감지 센서를 포함하고, 상기 동공 감지 센서로 상기 동공의 크기를 파악하여 상기 동공의 크기에 따라 조명등 제어 정보를 생성하고, 상기 자동차는 상기 VR 장치로부터 상기 조명등 제어 정보를 전달받아 상기 조명등의 조도를 제어하는 자동차 원격 제어 시스템의 제어 방법을 제공할 수 있다.

Description

자동차 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법{REMOTE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE}
본 발명은 자동차 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선 조종 자동차와 연동되는 VR 장치를 이용하여 사용자에게 1인칭 관점을 제공하는 자동차 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
R/C 자동차는 실제 자동차와 유사한 모양을 갖고 실제 자동차와 마찬가지로 조향장치, 가속장치, 정지장치 등을 구비하고 있으며, 상기 장치들은 아날로그 방식의 원격조종이기(remote controller)에 의해 조종되도록 무선 통신장치가 구성되어 있다. 이러한 R/C 자동차는 통상 동호회를 중심으로 취미생활로 발전하여 여러 사람이 모여 모형 트랙위에 R/C 자동차를 놓고, 각자의 원격 조종기로 조종하여 자동차 경주를 즐기고 있다.
R/C 자동차를 조종하는 원격조종기는 리모콘에 부착된 조이스틱 등을 앞 뒤 또는 좌우로 움직여 원격으로 자동차를 구동하거나, 자동차가 전진 또는 후진을 하도록 버튼 등을 누른 상태에서 통상적으로 아주 작은 형태의 핸들을 돌려 방향을 조종하는 것이다. 그러나 상기의 원격조종기는 방향을 바꾸면서 진행을 하기 위해선, 구동 스위치를 누르는 것과 핸들 조작을 병행해야 하는 불평함이 있고, 또한, 직관적인 방향전환이 어려우며, 실제로 자동차 조종을 하는 듯한 느낌을 거의 주지 못하였다. 이에 따라, 엑셀레이터와 브레이크를 포함하는 페달, 실제 자동차 핸들과 동일한 모양의 핸들을 포함하는 원격 조종이기를 R/C 자동차에 적용하여 실제 자동차를 운전하는 느낌을 받도록 개선되었다.
최근에는 R/C 자동차에 연동되는 디스플레이에 대한 연구를 진행하여 보다 현장감 있는 R/C 자동차 조작을 위한 연구가 진행되고 있다.
본 발명의 일 측면은 카메라를 포함하는 R/C 자동차 및 VR 장치를 이용하여 R/C 자동차의 사용자가 현장감 있고 실제 자동차를 운전하는 느낌을 받을 수 있는 자동차 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 원격 제어 시스템의 제어 방법은 카메라 및 조도 조절이 가능한 조명등이 부착된 자동차와, 상기 자동차와 무선 연결되어 사용자에게 상기 카메라에서 촬영된 영상을 출력하는 VR 장치를 포함하는 자동차 원격 제어 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 VR 장치는 동공의 크기를 파악할 수 있는 동공 감지 센서를 포함하고, 상기 동공 감지 센서로 상기 동공의 크기를 파악하여 상기 동공의 크기에 따라 조명등 제어 정보를 생성하고, 상기 자동차는 상기 VR 장치로부터 상기 조명등 제어 정보를 전달받아 상기 조명등의 조도를 제어할 수 있다.
상기 조명등 제어 정보는 조도 레벨 정보를 포함하고, 상기 조명등 제어 정보를 생성하는 것은, 상기 사용자의 동공의 크기를 확인하고, 상기 확인된 동공의 크기와 미리 정해진 기준 동공의 크기를 비교하여, 그 차이에 따른 조도 레벨 정보를 생성하고, 상기 조명등은 상기 조도 레벨 정보에 대응하는 레벨을 동작하는 것일 수 있다.
상기 기준 동공의 크기는, 상기 사용자의 초기 동공의 크기를 포함하고, 상기 초기 동공의 크기에 기초하여 상기 기준 동공의 크기를 정하는 것일 수 있다.
상기 카메라는 조도를 측정할 수 있는 조도 센서를 포함하고, 상기 눈동자의 크기를 확인하는 것은, 상기 조도 센서에서 측정된 조도에 따라 상기 VR 장치의 명도를 조절하고, 상기 조절된 명도에 따라 변화된 사용자의 동공의 크기를 파악하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 VR 장치는, 상기 사용자의 미리 정해진 동작 패턴 정보를 미리 저장하며, 상기 사용자가 상기 동작 패턴 정보와 동일한 동작을 수행하면, 상기 동작 패턴 정보에 매칭된 제어 동작인 상기 자동차의 위치 및 상기 자동차와 상기 VR 장치의 거리를 알려주는 지도를 출력하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 미리 정해진 동작 패턴 정보는, 사용자가 전방 주시 상태에서 수직 상부 방향으로 고개를 돌리는 동작 패턴을 포함할 수 있다.
상기 미리 정해진 동작 패턴 정보는, 각속도 정보 및 움직임 거리 정보를 포함하고, 상기 사용자가 상기 동작 패턴 정보와 동일한 동작을 수행하는 것은, 상기 사용자의 동작과 상기 각속도 정보 및 움직임 거리 정보를 비교하는 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 원격 제어 시스템은 카메라 및 조도 조절이 가능한 조명등이 부착된 자동차와, 상기 자동차와 무선 연결되어 사용자에게 상기 카메라에서 촬영된 영상을 출력하는 VR 장치를 포함하는 자동차 원격 제어 시스템에 있어서, 동공의 크기를 파악할 수 있는 동공 감지 센서를 포함하고, 상기 동공 감지 센서로 상기 동공의 크기를 파악하여 상기 동공의 크기에 따라 조명등 제어 정보를 생성하는 VR 장치, 상기 VR 장치로부터 상기 조명등 제어 정보를 전달받아 상기 조명등의 조도를 제어하는 자동차를 포함할 수 있다.
상기 조명등 제어 정보는, 상기 사용자의 동공의 크기를 확인하고, 상기 확인된 동공의 크기와 미리 정해진 기준 동공의 크기를 비교하여, 그 차이에 따라 생성된 조도 레벨 정보를 포함할 수 있다.
상기 기준 동공의 크기는, 상기 사용자의 초기 동공의 크기를 포함하고, 상기 초기 동공의 크기에 기초하여 상기 기준 동공의 크기를 정하는 것일 수 있다.
상기 카메라는 조도를 측정할 수 있는 조도 센서를 포함하고, 상기 눈동자의 크기를 확인하는 것은, 상기 조도 센서에서 측정된 조도에 따라 상기 VR 장치의 명도를 조절하고, 상기 조절된 명도에 따라 변화된 사용자의 동공의 크기를 파악하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 VR 장치는, 상기 사용자의 미리 정해진 동작 패턴 정보를 미리 저장하며, 상기 사용자가 상기 동작 패턴 정보와 동일한 동작을 수행하면, 상기 동작 패턴 정보에 매칭된 제어 동작인 상기 자동차의 위치 및 상기 자동차와 상기 VR 장치의 거리를 알려주는 지도를 출력하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 미리 정해진 동작 패턴 정보는, 사용자가 전방 주시 상태에서 수직 상부 방향으로 고개를 돌리는 동작 패턴을 포함할 수 있다.
상기 미리 정해진 동작 패턴 정보는, 각속도 정보 및 움직임 거리 정보를 포함하고, 상기 사용자가 상기 동작 패턴 정보와 동일한 동작을 수행하는 것은, 상기 사용자의 동작과 상기 각속도 정보 및 움직임 거리 정보를 비교하는 것일 수 있다.
상술한 본 발명의 일 측면에 따르면, R/C 자동차의 카메라에서 촬영된 영상을 VR 장치에서 1인칭 시점으로 출력하여 사용자가 R/C 자동차를 조종할 때 실제 자동차를 운전하는 느낌을 받을 수 있게 하여, 모의 운전 연습, 오락 기기 또는 R/C 자동차 장난감에 적용할 수 있는 자동차 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 원격 제어 시스템을 도시한 도면이다.
도 2 는 도 1에 도시된 컨트롤러를 도시한 사시도이다.
도 3 은 도 1에 도시된 무선 조종 자동차를 도시한 평면도이다.
도 4 은 도 1 에 도시된 VR 장치를 도시한 사시도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 VR 장치의 출력 화면의 개념도이다.
도 6 는 본 발명의 일 실시예에 따른 빛에 의한 사람의 동공의 변화에 대한 개념도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도를 출력하기 위한 조작에 따른 VR 장치의 각도 변화를 도시한 도면이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이장치에 출력된 지도를 도시한 도면이다.
도 9 는 도 1 에 도시된 컨트롤러의 제어 블록도이다.
도 10 은 도 1 에 도시된 무선 조종 자동차의 제어 블록도이다.
도 11 은 도 1 에 도시된 카메라의 제어 블록도이다.
도 12 는 도 1 에 도시된 VR 장치의 제어 블록도이다.
도 13 은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명등 제어 순서도이다.
도 14 는 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 출력 제어 순서도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 은 볼 발명의 일 실시예에 따른 자동차 원격 제어 시스템을 도시한 도면이고, 도 2 는 도 2 는 도 1에 도시된 컨트롤러를 도시한 사시도이며, 도 3 은 도 1에 도시된 무선 조종 자동차를 도시한 평면도이고, 도 4 는 도 1 에 도시된 VR 장치를 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도4 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법(1)은 컨트롤러(100), 무선 조종 자동차(200), 카메라(300) 및 VR 장치(400)를 포함할 수 있다.
컨트롤러(100)는 무선 조종 자동차(200)와 무선 통신을 통하여 정보를 교환할 수 있다. 이때 사용되는 무선 통신으로는 근거리 무선 통신, 인터넷, 네트워크 통신 및 이동 통신망 등을 사용할 수 있다. 근거리 통신 무선 통신으로 사용되는 것은 NFC, 블루투스일 수 있다. 컨트롤러(100)는 무선 통신을 이용하여 무선 조종 자동차(200)의 동작을 제어할 수 있다. 무선 조종 자동차(200)의 동작을 제어하는 것은, 사용자가 컨트롤러(100)를 이용하여 입력한 동작 정보를 무선 통신을 통하여 무선 조종 자동차(200)에 전달하는 것일 수 있다.
이러한 무선 조종 자동차(200)를 제어하기 위한 동작 정보를 입력하기 위하여, 컨트롤러(100)는 핸들(101), 페달(104) 및 컨트롤러제어장치(107)를 포함할 수 있다.
핸들(101)은 사용자로부터 무선 조종 자동차(200)가 움직일 방향 동작 정보를 입력 받을 수 있으며, 손잡이(103), 회전축(102) 및 핸들제어장치(108)를 포함할 수 있다. 손잡이(103)는 실제 자동차의 핸들의 모형과 유사하도록 원형의 링모양으로 형성될 수 있으며 경우에 따라서는 다각형의 링모양, 상단 부분이 끊어진 다각형의 링모양 등일 수 있다. 손잡이(103)의 중앙에는 손잡이(103)가 회전할 수 있게 하는 회전축(102)의 일측과 연결될 수 있으며 회전축(102)의 타측은 핸들제어장치(108)와 연결될 수 있다. 회전축(102)은 사용자가 손잡이(103)를 회전시킬 때, 그와 동일한 방향으로 중심축을 중심으로 회전하여 그 회전 방향을 핸들제어장치(108)로 전달할 수 있다. 핸들제어장치(108)는 회전축(102)으로부터 전달받은 회전 방향을 전기적 신호로 변환하여 컨트롤러제어장치(107)로 전달할 수 있다. 컨트롤러제어장치(107)로 전기적 신호를 전달하는 것은, 유선 및 무선을 통하여 이루어지는 것일 수 있다.
다른 실시예에 다른 핸들(101)은 손잡이(103) 및 핸들제어장치(108)를 포함할 수 있으며, 손잡이에 설치되어 있는 움직임 감지센서를 이용하여 사용자가 손잡이(103)를 회전하는 것으로 입력되는 방향 정보를 전기적 신호로 변환하고, 입력 받은 방향 정보를 무선 통신을 이용하여 핸들제어장치(108)로 전달할 수 있다.
페달(104)은 사용자로부터 무선 조종 자동차(200)가 구동 또는 멈춤 정보를 입력 받을 수 있으며, 엑셀레이터(105) 및 브레이크(106)를 포함할 수 있다. 엑셀레이터(105)는 사용자가 엑셀레이터(105)에 압력을 가하는 경우 구동 신호를 생성하고, 생성된 신호를 컨트롤러제어장치(107)로 전달할 수 있다. 브레이크(106)는 사용자가 브레이크(106)에 압력을 가하는 경우 멈춤 신호를 생성하고, 생성된 신호를 컨트롤러제어장치(107)로 전달할 수 있다.
컨트롤러제어장치(107)는 핸들(101) 및 페달(104)로부터 사용자가 입력한 무선 조종 자동차(200)가 움직일 동작 정보를 전달 받을 수 있다. 컨트롤러제어장치(107)는 전달받은 동작 정보를 무선 조종 자동차(200)로 전달할 수 있다. 무선 조종 자동차(200)로 동작 정보를 전달하는 것은 무선 통신을 이용하는 것일 수 있다.
무선 조종 자동차(200)는 컨트롤러(100) 및 VR 장치(400)와 무선 통신을 통하여 정보를 교환할 수 있다. 이때, 무선 통신은 근거리 통신, 인터넷 및 이동통신망 등을 사용할 수 있다. 또한, 무선 조종 자동차(200)는 무선 통신을 위하여 아두이노를 포함할 수 있으며, 아두이노와 연동이 되는 HC-06, XBEE 등을 이용하여 무선통신을 할 수 있다.
무선 조종 자동차(200)는 컨트롤러(100)로부터 전달되는 동작 정보를 수신할 수 있으며, 수신된 동작 정보에 따라 무선 조종 자동차(200)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한 동작을 제어하기 위하여, 무선 조종 자동차(200)는 구동장치, 조향장치 및 정지장치를 포함할 수 있다. 구동장치는 동력을 전달하기 위한 모터를 포함할 수 있으며, 구동에 관한 동작 정보를 전달받을 수 있는 가속 칩에 전기적으로 연결될 수 있다. 조향장치는 방향을 결정할 수 있도록 설계된 기어열, 기어열에 연결되어 있는 동력축 및 동력축과 연결되어 있는 바퀴를 포함할 수 있으며, 방향에 관한 동작 정보를 전달 받을 수 있는 조향 칩에 전기적으로 연결될 수 있다. 정지장치는 바퀴의 움직임을 멈추기 위한 브레이크장치를 포함할 수 있으며, 멈춤에 관한 동작 정보를 전달 받을 수 있는 정지 칩에 전기적으로 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선 조종 자동차(200)는 무선 조종 자동차(200)의 전방을 향하여 설치되는 조명등(201)을 포함할 수 있으며, VR 장치(400)로부터 전달되는 조명등 제어 정보에 따라 조명등(201)을 제어할 수 있다. 이때, 조명등(201)은 조명 세기를 조절할 수 있으며, 조명 세기를 조절하는 것은, VR 장치(400)로부터 전달받은 조명등 제어 정보에 따라 조절되는 것일 수 있다. 조명 세기는 조명이 켜지지 않는 단계를 포함하여 적어도 3단계 이상으로 조절할 수 있다. 조명등 제어 정보는 조도 레벨 정보를 포함할 수 있으며, 조명등(201)은 조도 레벨 정보에 대응하는 레벨을 동작할 수 있다.
또한 무선 조종 자동차(200)는 연료 게이지, 속도계, 배터리 등을 포함할 수 있다.
카메라(300)는 무선 조종 자동차(200)에 설치될 수 있다. 카메라(300)가 설치되는 위치는, 무선 조종 자동차(200)의 상부, 좌측면, 우측면 또는 전면부일 수 있다. 카메라(300)가 찍는 촬영 영상은 1인칭 시점의 영상일 수 있으며, 무선 조종 자동차(200)의 전방에 대한 촬영 영상일 수 있고, 그 촬영 영상을 VR 장치(400)에 전달하여 사용자에게 제공할 수 있다. 촬영 영상을 VR 장치(400)에 전달하는 것은, 무선통신을 이용하여 전달하는 것이며, 사용될 수 있는 무선 통신으로는 근거리 통신 또는 네트워크 통신 기술을 이용하는 것일 수 있다.
카메라(300)는 무선 통신을 통하여 VR 장치(400)로부터 카메라 동작 제어 정보를 전달받을 수 있다. 이때, 카메라 동작 제어 정보는 카메라 회전 정보, 카메라 확대 정보 등을 포함할 수 있다. 카메라(300)는 카메라 동작 제어 정보를 전달 받는 경우, 카메라 동작 제어 정보에 포함되어 있는 카메라 회전 정보에 따라 회전할 수 있다. 카메라(300)가 회전하는 경우, 카메라(300)에 촬영되는 영상의 각도 또한 회전에 맞추어 달라질 수 있고, 카메라(300)는 달라진 각도에서의 촬영 영상을 VR 장치(400)에 전달할 수 있다. 카메라(300)가 회전하는 것은, 무선 조종 자동차(200)와 카메라(300)가 접하는 위치에 형성되어 있는 회전판 및 회전판을 회전시킬 모터가 회전하는 것일 수 있다. 회전판에 연결되어 있는 회전판 모터는 카메라 동작 제어 정보에 따라 동작할 수 있다. 회전판은 카메라(300)와 고정되어 있을 수 있으며, 이에 따라 카메라(300)는 회전판의 움직임과 동일하게 회전할 수 있다. 회전판은 좌, 우 뿐만 아니라 위, 아래로도 회전하는 것일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 카메라(300)는 조도 센서(301)를 포함할 수 있으며, 카메라(300)는 조도 센서(301)를 통하여 무선 조종 자동차(200)의 외부 조도를 측정할 수 있고, 측정된 조도 정보를 VR 장치(400)로 전달할 수 있다. 이때의 조도 센서(301)는 카메라(300) 내부에 내장되어 있는 조도 센서(301)일 수 있다.
다른 실시예에 의한 조도 센서(301)는 카메라(300)외부에 조도 센서(301)가 형성되어 있을 수있으며, 형성된 조도 센서(301)를 통하여 무선 조종 자동차(200)의 외부 조도를 측정할 수 있다.
카메라(300)는 카메라(300) 내부에 줌 기능이 프로그래밍 되어 있을 수 있으며, VR 장치(400)로부터 전달되는 카메라 확대 정보에 따라 줌을 작동시킬 수 있다. 카메라 확대 정보는 줌 인 및 줌 아웃 시행 신호를 포함할 수 있다. 카메라(300)는 줌 인 시행 신호를 전달 받으면 카메라(300)의 영상을 줌 인 하고, 줌 인 한 촬영 영상을 VR 장치(400)로 전달할 수 있다. 반대로, 카메라는 줌 아웃 시행 신호를 전달 받으면 카메라(300)의 영상을 줌 아웃 하고, 줌 아웃 한 촬영 영상을 VR 장치(400)로 전달할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 카메라(300)는 조명을 포함할 수 있으며, 이 VR 장치(400)로부터 조명 동작 정보를 전달 받아 조명을 동작시킬 수 있다.
VR 장치(400)는 무선 조종 자동차(200) 및 카메라(300)와 무선 통신을 통하여 정보를 교환할 수 있다. VR 장치(400)는 카메라(300)로부터 전달받은 촬영 영상을 출력하여 사용자에게 제공할 수 있다. 이때 출력되는 촬영 영상은 1인칭 시점의 영상일 수 있다. VR 장치(400)는 디스플레이장치(401), 지지대(402)를 포함할 수 있다.
디스플레이장치(401)는 카메라(300)로부터 전달받은 촬영 영상을 출력하여 사용자에게 제공할 수 있다. 디스플레이장치(401)는 CRT, LCD, OLED, LED 등의 장치를 이용한 것일 수 있다. 디스플레이장치(401)는 촬영 영상을 두 개의 영상으로 만들어 디스플레이장치(401)의 중앙을 기준으로 좌측과 우측에 각각 출력을 할 수 있다. 이때의 좌측 및 우측의 영상은 동일한 영상을 출력하는 것일 수 있다. 다른 측면에 따른 디스플레이장치(401)는 사용자의 좌안 및 우안에 따라 보여지는 시야를 고려하여 촬영 영상을 보정하여 출력하는 것일 수 있다. 이때, 촬영 영상을 보정하는 것은, 좌안과 우안의 거리를 측정하고, 측정된 거리만큼 촬영된 영상에서 출력할 넓이를 결정하고, 결정된 넓이만큼의 영상을 출력하는 것일 수 있다.
디스플레이장치(401)는 평면이 아닌 굴곡진 형태일 수 있으며. 굴곡진 형태에 따라 출력되는 촬영 영상을 보정할 수 있다. 이에 대한 설명은 도 5 를 통하여 자세히 설명할 수 있다. 도 5 를 참조하면, 카메라(300)에서 촬영된 영상은 401a의 형태로 저장이 될 수 있다. 401a의 형태의 촬영 영상은 굴곡이 지지 않은 평면 상태의 디스플레이장치(401)에 출력되는 경우 별 다른 문제가 발생하지 않지만, 굴곡이 진 형태의 디스플레이장치(401)에 출력되는 경우, 401b와 같은 일그러진 영상이 출력된다. 이는 굴곡의 정도에 맞추어 401c의 형태로 영상을 보정하여 디스플레이장치(401)에 출력하면 일그러짐 없는 촬영 영상을 출력할 수 있게 된다.
지지대(402)는 VR 장치(400)가 사용자의 얼굴에 고정될 수 있도록 할 수 있다. 지지대(402)는 안경 다리의 형태로 형성되어 있지만, 본 발명에 다른 실시예에 따른 지지대(402)는 헤어밴드 형태, 헬멧 형태 등 다양한 형태의 지지대(402)로 형성 될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 VR 장치(400)는 스마트 기기를 장착할 수 있는 장착 홈(403)을 포함할 수 있다. 장착 홈(403)은 스마트 기기가 들어갈 수 있는 크기를 가진 홈이며, 그 크기는 용도에 따라서 다양할 수 있다. 장착 홈(403)은 VR 장치(400) 내부를 관통하는 형태로 형성될 수 있지만, 경우에 따라서는 VR 장치(400)의 외부에 부착되는 형태 또는 VR 장치(400)의 외부에 걸이 형태로 형성될 수 있다. 이때, VR 장치(400)는 스마트 기기와 무선 또는 유선 통신을 통하여 정보를 교환할 수 있으며, 이‹š, VR 장치(400)는 스마트 기기로부터 전달되는 정보를 디스플레이장치(401)에 출력하는 것일 수 있다. 이때 스마트 기기는, 사용자의 움직임을 감지할 수 있는 움직임 감지 센서(404)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 VR 장치(400)는 스마트 기기와 무선 통신을 통하여 정보를 교환할 수 있다. 이때의 스마트 기기는 서버의 역할을 할 수 있으며, 카메라(300)와 무선 통신을 통하여 정보를 교환할 수 있다. VR 장치(400)와 스마트 기기 사이에서 교환되는 정보에는 사용자의 움직임 정보, 카메라(300)에서 촬영된 촬영 영상, 조도 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 VR 장치(400)는 스마트 기기를 장착할 수 있는 장착 홈(403)을 포함할 수 있으며, 사용자는 스마트 기기의 디스플레이를 통하여 카메라(300)의 촬영 영상을 제공받을 수 있다.
VR 장치(400)는 동공 크기를 감지할 수 있는 동공 감지 센서(405)를 포함할 수 있다. VR 장치(400)는 동공 감지 센서(405)를 이용하여 사용자의 동공 크기를 감지하고, 감지된 동공 크기에 따라 조명등 제어 정보를 생성할 수 있다. 조명등 제어 정보는 조명등이 조절할 수 있는 조명의 세기의 개수에 따라 생성되는 정보가 다를 수 있다.
예를 들면, 조명등이 조절할 수 있는 조명의 세기가 3레벨인 경우 조명등 제어 정보는 3레벨의 신호를 생성할 수 있다. 이때, 1레벨은 조명이 켜지지 않은 상태이고, 단계가 높아질수록 조명이 세기가 세지는 것일 수 있다. 감지된 동공 크기에 따라 조명등 제어 정보를 생성하는 것은, 동공의 크기가 클수록 높은 레벨의 조명등 제어 정보를 생성하는 것일 수 있다.
동공의 크기를 감지하는 것은, 도 6 를 통해 설명할 수 있다. 도 6 를 참조하면, 눈동자 A는 눈이 밝은 장소에 노출되었을 때의 눈동자 형태를 나타내며, 눈동자 B는 눈이 어두운 장소에 노출되었을 때의 눈동자 형태를 나타낸다. 동공 감지 센서(405)는 눈동자 A, B의 검은색 부분을 감지하는 것일 수 있으며, 검은색 부분의 넓이를 측정할 수 있다. 즉, 동공의 크기를 감지하는 것은, 눈동자 A, B의 검은색 부분의 크기 또는 넓이를 측정하는 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 동공 크기에 따라 조명등 제어 정보를 생성하는 것은, 사용자의 동공의 크기를 확인하고, 확인된 동공의 크기와 미리 정해진 기준 동공의 크기를 비교하고, 그 차이에 따라 조도 레벨 정보를 생성하는 것일 수 있다. 이때, 기준 동공의 크기는 사용자의 초기 동공의 크기를 포함할 수 있으며, 초기 동공의 크기에 기초하여 기준 동공의 크기를 정하는 것일 수 있다. 초기 동공의 크기는 살짝 어두운 상태에서의 사용자의 동공의 크기를 측정하는 것일 수 있다. 기준 동공의 크기를 정하는 것은, 사용자가 임의로 정한 비율 또는 수치를 정하고, 기준 동공의 크기에서 그 비율 또는 수치를 가감하여 기준 동공의 크기를 정하는 것일 수 있다. 예를 들어, 사용자가 미리 정한 비율이 30%라고 정하면, 기준이 된 사용자의 초기 동공의 크기를 확인하여 제1 기준으로 정하고, 제1 기준에서 30% 더 커진 동공이 제2 기준이 된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 동공 크기에 따라 조명등 제어 정보를 생성하는 것은, 사용자의 눈동자와 동공의 넓이를 확인하고, 확인된 사용자의 넓이에 대비하여 사용자의 동공 넓이의 비율을 산출하고, 산출된 사용자의 동공 넓이의 비율과 미리 저장된 기준 동공의 비율의 비교에 따른 조도 레벨 정보를 생성할 수 있다. 기준 동공의 비율은, 사용자의 눈동자 넓이에서 사용자가 임의로 정한 비율일 수 있다.
결정된 조명등 제어 정보는 무선 조종 자동차(200)로 전달할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 VR 장치(400)는 동공 감지 센서(405)로 동공의 크기를 감지하기 전, 카메라(300)로부터 전달받은 조도정보를 반영하여 디스플레이장치(401)의 조명 수치를 조절하는 것을 더 포함하는 것일 수 있다. 조도정보를 반영하여 디스플레이장치(401)의 조명 수치를 조절하는 것은, 카메라(300)로부터 전달받은 조도정보를 미리 정해져 있는 조도 수치 별 명도 단계와 비교하여, 전달받은 조도정보의 조도가 높을수록 높은 단계의 명도 단계를 결정하고, 결정된 명도 단계에 따라 디스플레이장치(401)의 명도 수치를 조절하여 실제 환경과 유사한 밝기를 사용자에게 눈에 노출시키는 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 VR 장치(400)는 움직임 감지 센서(404)를 포함할 수 있다. 이‹š, 움직임 감지 센서(404)는 가속도 센서, 기울기 센서, 지자기 센서, 위치 인식 센서, 자이로 센서 등을 이용한 것일 수 있다. 이중 본 발명은 한 축을 기준으로 단위시간에 물체가 회전한 각도의 값을 측정하여 수치로 알려주는 자이로 센서를 이용한 움직임 감지 센서(404)일 수 있으며, 자이로 센서로 측정한 각속도를 이용하여 사용자의 움직임을 감지할 수 있다. 사용자의 움직임을 감지하는 것은, 사용자의 머리의 회전 및 사용자의 머리의 이동을 감지하는 것일 수 있다.
VR 장치(400)는 움직임 감지 센서(404)로 사용자의 움직임을 감지한 경우, 사용자의 움직임에 따른 카메라(300) 동작 정보를 생성하여 카메라(300)로 생성된 동작 정보를 전달할 수 있다. 예를 들어, VR 장치(400)는 사용자가 얼굴을 좌 회전하는 경우, 그 회전을 움직임 감지 센서(404)를 통하여 감지하고, 감지한 회전에 대응하는 카메라 동작 제어 정보를 생성할 수 있다. VR 장치(400)는 사용자가 얼굴을 우 회전 하는 경우, 그 회전을 움직임 감지 센서(404)를 통하여 감지하고, 감지한 회전에 대응하는 카메라 동작 제어 정보를 생성할 수 있다. 또한, VR 장치(400)는 사용자가 얼굴을 전방 또는 후방으로 이동시키는 경우, 그 이동을 움직임 감지 센서(404)를 통하여 감지하고, 감지한 움직임에 대응하는 카메라 줌 동작 정보를 생성할 수 있으며, 생성된 정보를 카메라(300)로 전달할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 VR 장치(400)는 움직임 감지 센서(404)를 통하여 사용자의 특정 움직임을 감지할 수 있으며, 사용자의 특정 움직임을 감지한 경우 VR 장치(400)에 무선 조종 자동차와 VR 장치(400)의 위치와 거리를 표시하는 지도(406)를 출력할 수 있다. 이때, 사용자의 특정 움직임은 사용자가 전방 주시 상태에서 수직 상부 방향으로 고개를 돌리는 것일 수 있으며, 이것은 지도(406)를 출력하기 위한 조작에 따른 VR 장치(400)의 각도 변화를 도시한 도면인 도 7 을 통해 설명할 수 있다.
도 7 을 참조하면, C는 사용자가 사용자의 얼굴이 전방을 향하고 무선 조종 자동차(200)를 조종하고 있는 것을 나타내고 있고, D는 사용자가 지도(406)를 보기 위하여 전방을 향해 바라보고 있는 사용자의 얼굴을 수직 상방으로 움직인 것을 나타내고 있다. 사용자가 VR 장치(400)에 지도(406)를 출력하기 위하여 머리를 움직이는 경우, 사용자의 머리 중앙을 원점으로, X축에서의 값은 감속하고, Z축에서의 값은 증가하는 변위가 발생할 수 있고, 그 각도는 θ가 된다. VR 장치(400)는 움직임 감지 센서(404)는 θ의 크기와 θ가 이동되는 동안의 시간을 측정하고, 사용자가 VR 장치(400)를 움직인 각속도를 측정할 수 있다. VR 장치(400)는 측정된 각속도와 회전 방향을 미리 저장되어 있는 지도(406) 출력 각속도 정보와 비교하고, 측정된 각속도가 지도(406) 출력 각속도 정보에 부합되는 경우 VR 장치(400)의 디스플레이장치(401)에 지도(406)를 출력할 수 있다. 이때, 측정된 각속도와 미리 저장되어 있는 지도(406) 출력 각속도 정보와 비교하는 것은, 오작동을 방지하기 위하여 회전 이동 거리를 함께 비교하여는 것일 수 있다. 예를 들어, 지도(406)를 출력하기에 충분한 각속도로 움직인 경우, 측정된 회전 이동 거리와 미리 저장되어 있는 지도(406) 출력 이동거리 정보를 비교하고, 측정된 회전 이동 거리가 지도(406) 출력 이동거리 정보와 부합하는 경우 지도(406)를 VR 장치(400)에 출력하고, 부합하지 않는 경우 카메라로 사용자의 움직임 정보를 전달하는 것일 수 있다. 지도(406) 출력 각속도 정보는 사용자의 설정에 따라 변경될 수 있다.
한편, 지도(406)는 디스플레이장치(401)에 출력될 수 있으며, 출력된 지도(406)는 도 8 을 통하여 설명할 수 있다.
도 8 을 참조하면, 지도(406)는 왼쪽 디스플레이장치(401)과 오른쪽 디스플에이장치(401)에 동일하게 출력될 수 있으며, 속도 및 자동차의 위치, 사용자와의 거리 등을 수치로 나타내 줄 수 있다. 지도(406)는 미리 입력된 지도를 이용하여 자동차(200)의 위치를 표시하는 것일 수 있다. 다른 실시예에 따른 지도(406)는 사용자의 위치와 자동차(200)의 위치를 점으로 표현할 수 있으며, 자동차(200)와의 거리를 표시해줄 수 있다. 자동차(200)의 위치를 표시해주는 것은 GPS를 이용한 것일 수 있다.
도 9 는 도 1 에 도시된 컨트롤러의 제어 블록도이다.
도 9 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러(100)는 컨트롤러 통신부(110), 컨트롤러 메모리부(120), 컨트롤러 입력부(130) 및 컨트롤러 제어부(140)를 포함할 수 있다.
컨트롤러 통신부(110)는 무선 조종 자동차(200)로 정보를 송신할 수 있다. 컨트롤러 통신부(110)가 무선 조종 자동차(200)로 정보를 송신하는 것은, 무선 네트워크, 무선 인터넷, 근거리 통신망 등 다양한 통신 수단을 이용하는 것일 수 있다. 컨트롤러 통신부(110)에서 무선 조종 자동차(200)로 송신되는 정보는, 사용자가 컨트롤러(100)를 이용하여 입력한 동작 정보를 포함할 수 있다.
컨트롤러 메모리부(120)는 컨트롤러(100)의 필요한 프로그램 및 정보를 저장할 수 있다. 컨트롤러 메모리부(120)는 컨트롤러 제어부(140)의 작동을 위한 프로그램을 저장할 수 있으며, 사용자로부터 입력 받은 무선 조종 자동차(200)의 동작 정보를 일시적으로 저장할 수 있다.
컨트롤러 입력부(130)는 사용자로부터 무선 조종 자동차(200)의 동작 정보를 입력 받을 수 있다. 사용자로부터 무선 조종 자동차(200)의 동작 정보를 입력 받기 위해, 컨트롤러 입력부(130)는 핸들부(131)와 페달부(132)를 포함할 수 있다.
핸들부(131)는 사용자로부터 무선 조종 자동차(200)의 방향에 관한 동작 정보를 입력 받을 수 있다. 더 자세하게는 핸들부(131)는 사용자로부터 무선 조종 자동차(200)의 방향에 관한 동작 정보 및 동작 크기 정보를 입력 받을 수 있다. 핸들부(131)는 핸들(101)을 통하여 사용자가 입력하는 정보를 입력 받을 수 있으며, 핸들(101)의 손잡이(103)가 회전되는 방향과 회전되는 정도를 측정하고, 그 측정 정보를 컨트롤러 제어부(140)로 전달할 수 있다.
페달부(132)는 사용자로부터 무선 조종 자동차(200)의 구동 정보를 입력 받을 수 있다. 더 자세하게는 페달부(132)는 사용자로부터 무선 조종 자동차(200)의 구동 또는 멈춤 정보를 입력 받을 수 있다. 페달부(132)는 페달(104)을 통하여 사용자가 입력하는 정보를 입력 받을 수 있으며, 엑셀레이터(105)가 구동 정보를 입력 받고, 브레이크(106)가 멈춤 정보를 입력 받을 수 있다. 이때, 엑셀레이터(105) 및 브레이크(106)는 사용자가 가하는 압력을 측정하여 그 측정 정보를 컨트롤러 제어부(140)로 전달할 수 있다.
컨트롤러 제어부(140)는 컨트롤러의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 컨트롤러 제어부(140)는 컨트롤러 입력부(130)로부터 전달받은 무선 조종 자동차(200)의 동작 정보를 컨트롤러 통신부(110)를 통하여 무선 조종 자동차(200)로 전달할 수 있다. 컨트롤러 제어부(140)가 컨트롤러 입력부(130)로부터 전달받은 무선 조종 자동차(200)의 동작 정보를 무선 조종 자동차(200)로 전달하는 것은 컨트롤러 입력부(130)에서 전달된 손잡이(103)가 회전되는 방향의 측정 정보를 이용하여 방향에 관한 동작 정보를 생성하고, 손잡이(103)가 회전되는 정도 측정 정보를 이용하여 동작 크기 정보를 생성하고, 엑셀레이터(105) 및 브레이크(106)가 측정한 압력을 이용하여 가속도의 정도 및 브레이크의 정도를 결하여 결정 정보를 생성하고, 생성된 정보를 무선 조종 자동차(200)로 전달하는 것을 더 포함하는 것일 수 있다.
도 10 은 도 1 에 도시된 무선 조종 자동차의 제어 블록도이다.
도 10 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 조종 자동차(200)는 무선 조종 자동차 통신부(210), 무선 조종 자동차 전원 공급부(220), 무선 조종 자동차 동작부(230) 및 무선 조종 자동차 제어부(240)를 포함할 수 있다.
무선 조종 자동차 통신부(210)는 컨트롤러(100) 및 VR 장치(400)로부터 정보를 수신할 수 있다. 무선 조종 자동차 통신부(210)가 컨트롤러(100) 및 VR 장치(400)로부터 정보를 수신하는 것은, 무선 네트워크, 무선 인터넷, 근거리 통신망 등 다양한 통신 수단을 이용하는 것일 수 있다. 무선 조종 자동차 통신부(210)가 컨트롤러(100)로부터 수신하는 정보는 사용자가 컨트롤러(100)를 이용하여 입력한 동작 정보를 포함할 수 있으며, 무선 조종 자동차 통신부(210)가 VR 장치(400)로부터 정보를 수신하는 것은, 조명등 제어 정보일 수 있다.
무선 조종 자동차 전원 공급부(220)는 무선 조종 자동차 제어부(240)의 제어에 의해 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 무선 조종 자동차 전원 공급부(220)는 배터리를 이용한 공급방식일 수 있으며, 경우에 따라서는 태양열과 같은 친환경 에너지를 사용하는 것일 수 있다.
무선 조종 자동차 동작부(230)는 무선 조종 자동차 통신부(210)로부터 사용자가 컨트롤러(100)를 이용하여 입력한 동작 정보 및 조명등 제어 정보를 전달 받을 수 있다. 무선 조종 자동차 동작부(230)는 전달받은 정보에 따라 무선 조종 자동차(200)를 동작할 수 있다. 무선 조종 자동차 동작부(230)는 전달 받은 정보에 따라 무선 조종 자동차(200)를 동작하기 위하여, 구동부(231) 및 조명부(232)를 포함할 수 있다.
구동부(231)는 무선 조종 자동차(200)의 동작 정보를 입력 받으면, 동작 정보에 따라 무선 조종 자동차(200)를 동작할 수 있다. 더 자세하게는, 구동부(231)는 조향 칩을 통하여 방향에 관한 동작 신호를 동력으로 변환하고, 조향장치를 통하여 변환된 동력을 무선 조종 자동차(200)에 적용시킬 수 있다. 구동부(231)는 가속 칩을 통하여 구동에 관한 동작 신호를 동력으로 변환하고, 구동장치를 통하여 변환된 동력을 무선 조종 자동차(200)에 적용시킬 수 있다. 또한, 구동부(231)는 정지 칩을 통하여 멈춤에 관한 동작 신호를 동력으로 변환하고, 정지장치를 통하여 변환된 동력을 무선 조종 자동차(200)에 적용시킬 수 있다. 이때, 조향장치, 구동장치 및 정지장치는 동작 신호에 포함되어 있는 동작 크기 및 동작 세기 정보에 따라 동작 크기 및 동작 세기를 무선 조종 자동차(200)에 적용할 수 있다.
조명부(232)는 무선 조종 자동차 통신부(210)로부터 조명등 제어 정보를 전달 받으면, 조명등 제어 정보에 따라 조명등을 조절할 수 있다. 조명부(232)는 조명을 적어도 3단계 이상의 상태로 동작할 수 있으며, 조명등 제어 정보에서 전달된 단계의 조명등을 동작시킬 수 있다. 조명의 단계는 낮을수록 약하고, 높을수록 밝은 조명 상태로 동작시킬 수 있으며, 조명의 1단계는 조명등을 동작하지 않는 상태일 수 있다.
무선 조종 자동차 제어부(240)는 무선 조종 자동차(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 무선 조종 자동차 제어부(240)는 컨트롤러(100) 및 VR 장치(400)로부터 전달된 무선 조종 자동차(200)의 동작 정보를 무선 조종 자동차 동작부(230)로 전달되도록 제어할 수 있다.
도 11 은 도 1 에 도시된 카메라의 제어 블록도이다.
도 11 을 참조하면, 카메라(300)는 카메라 통신부(310), 카메라 전원 공급부(320), 카메라 입력부(330), 카메라 동작부(340) 및 카메라 제어부(350)를 포함할 수 있다.
카메라 통신부(310)는 VR 장치(400)와 무선통신을 통하여 정보를 교환할 수 있다. 카메라 통신부(310)에서 VR 장치(400)로 송신되는 정보는 카메라 입력부(330)에서 촬영한 촬영 영상 및 조도 정보를 포함할 수 있다. VR 장치(400)로부터 카메라 통신부(310)로 수신되는 정보는 카메라 동작 정보를 포함할 수 있다.
카메라 전원 공급부(320)는 카메라 제어부(350)에 의해 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 카메라 전원 공급부(320)는 배터리를 이용한 공급방식일 수 있으며, 경우에 따라서는 태양열과 같은 친환경 에너지를 사용하는 것일 수 있다. 다른 실시예에 의한 카메라 전원 공급부(320)는 무선 조종 자동차 전원 공급부(220)로부터 전원을 공급 받는 것일 수 있다.
카메라 입력부(330)는 VR 장치(400)로 전달할 촬영 영상을 촬영할 수 있다. 카메라 입력부(330)는 카메라(300)를 통하여 무선 조종 자동차(200)의 전방을 촬영하고 촬영 영상을 생성할 수 있다. 또한, 카메라 입력부(330)는 카메라 내부 도는 외부에 설치되어 있는 조도 센서(301)를 통하여 무선 조종 자동차(200)의 외부 조도를 측정하고, 조도 정보를 생성할 수 있다.
카메라 동작부(340)는 VR 장치(400)로부터 전달된 카메라 동작 제어 정보에 따라 카메라(300)를 동작할 수 있다. 카메라 동작부(340)는 카메라(300)를 동작시키기 위한 회전판 및 회전판 모터를 포함할 수 있다. 카메라 동작부(340)는 카메라 동작 제어 정보에 따라 카메라(300)의 회전 및 카메라(300)의 줌 인, 줌 아웃을 동작할 수 있다.
카메라 제어부(350)는 카메라의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 카메라 제어부(350)는 컨트롤러 통신부(110)로 전달된 카메라 동작 제어 정보를 카메라 동작부(340)로 전달하도록 제어할 수 있으며, 카메라 입력부(330)에서 생성된 정보를 카메라 통신부(310)를 통하여 VR 장치(400)로 송신하도록 제어할 수 있다.
도 12 는 도 1 에 도시된 VR 장치의 제어 블록도이다.
도 12 를 참조하면, VR 장치(400)는 VR 장치 통신부(410). VR 장치 메모리부(420), VR 장치 출력부(430), VR 장치 센서부(440) 및 VR 장치 제어부(450)를 포함할 수 있다.
VR 장치 통신부(410)는 무선 조종 자동차(200) 및 카메라(300)와 무선통신을 통하여 정보를 교환할 수 있다. VR 장치 통신부(410)는 무선 조종 자동차(200)로 조명 제어 정보를 송신할 수 있으며, VR 장치 통신부(410)는 카메라(300)로부터 촬영 영상 및 조도 정보를 수신하고, 회전 정보를 포함하는 카메라 동작 정보를 카메라(300)로 송신할 수 있다.
VR 장치 메모리부(420)는 VR 장치(400)의 필요한 프로그램 및 정보를 저장할 수 있다. VR 장치 메모리부(420)는 VR 장치 제어부(450)의 작동을 위한 프로그램을 저장할 수 있으며, 움직임 감지 센서(404)를 통하여 감지된 상용자의 움직임 정보를 일시적으로 저장할 수 있다.
VR 장치 출력부(430)는 카메라(300)로부터 전달된 촬영 영상을 출력하여 사용자에게 제공할 수 있다. 촬영 영상을 출력하기 위해서 VR 장치 출력부(430)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 의한 VR 장치 출력부(430)는 VR 장치(400)에 장착된 스마트 기기의 디스플레이일 수 있다. 출력되는 영상은 1인칭 시점의 촬영 영상일 수 있으며, 디스플레이의 중앙을 기준으로 좌측과 우측에 동일한 영상을 출력할 수 있다.
VR 장치 센서부(440)는 사용자 머리의 움직임을 감지하고 그에 따른 정보를 생성 할 수 있고, 사용자 동공의 크기를 확인하고 그에 따른 정보를 생성할 수 있다. 생성된 정보는 VR 장치 제어부(450)로 전달될 수 있다. 이러한 동작을 수행하기 위하여 VR 장치 센서부(440)는 움직임 감지 센서(404)와 동공 감지 센서(405)를 포함할 수 있다.
움직임 감지 센서(404)는 사용자 머리의 움직임을 감지할 수 있다. 이때의 움직임 감지 센서(404) 가속도 센서, 기울기 센서, 지자기 센서, 위치 인식 센서, 자이로 센서 등을 이용한 것일 수 있다. 움직임 감지 센서(404)는 사용자의 머리가 전 또는 후 방향으로 이동하거나, 좌 또는 우 방향으로 회전하게 되면 이동거리 및 회전 방향의 정보를 포함하는 각속도를 측정하여 회전 정보를 생성할 수 있다. 생성된 정보는 VR 장치 제어부(450)로 전달될 수 있다.
동공 감지 센서(405)는 사용자의 동공의 크기를 측정하고, 동공 크기 정보를 생성할 수 있다. 동공 감지 센서(405)는 카메라를 이용하여 동공의 크기를 측정하는 것일 수 있다. 생성된 동공 크기 정보는 VR 장치 제어부(450)로 전달될 수 있다.
VR 장치 제어부(450)는 VR 장치(400)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. VR 장치 제어부(450)는 VR 장치 통신부(410)로 전달된 촬영 영상을 VR 장치 출력부(430)로 전달하여 사용자에게 제공하도록 제어할 수 있다. VR 장치 제어부(450)는 VR 장치 센서부(440)로부터 전달된 회전 정보, 움직임 정보를 이용하여 카메라 동작 제어 정보 또는 지도 출력 정보를 생성할 수 있다. 또한, VR 장치 제어부(450)는 동공 감지 센서(405)로 사용자의 동공을 측정하도록 제어할 수 있으며, 측정된 동공 크기에 따라 조명등 제어 정보를 생성할 수 있다. 생성된 조명등 제어 정보는 VR 장치 통신부(410)를 통하여 무선 조종 자동차(200)로 전달될 수 있다.
VR 장치 제어부(450)는 카메라 동작 제어 정보, 조명등 제어 정보 또는 지도 출력 정보를 생성하기 위해서 판단부(451)를 포함할 수 있다.
판단부(451)는 VR 장치 센서부(440)로부터 전달된 회전 정보를 통하여 카메라(300)의 회전 방향 정보 및 각속도가 포함된 회전 정보를 포함하는 카메라 동작 제어 정보를 생성할 수 있다. 이때, 판단부(451)에서 회전 정보가 사용자가 미리 지정한 특정한 움직임으로 판단되는 경우 카메라 동작 제어 정보가 아닌 지도 출력 정보를 생성할 수 있다. 사용자가 미리 지정한 특정한 움직임은 사용자가 정면을 향하고 있던 사용자의 얼굴을 수직 위쪽 방향으로 움직이는 것일 수 있다. 판단부(451)가 회전 정보를 사용자가 미리 지정한 특정한 움직임으로 판단하는 것은, 회전 정보와 VR 장치 메모리부(420)에 미리 저장되어 있는 지도 출력 각속도 정보 및 지도 출력 이동거리 정보와 비교하여 부합하는 경우일 수 있다.
판단부(451)는 VR 장치 센서부(440)로부터 전달된 동공 크기 정보를 통하여 사용자의 동공 크기에 따른 조명등 제어 정보를 생성할 수 있다. 조명등 제어 정보를 생성하는 것은, 동공의 크기 정보와 동공의 넓이 별 조명등 레벨 정보와 비교를 통하여 생성하는 것일 수 있다. 다른 실시예에 따른 판단부(451)는 동공 감지 센서(405)로 동공의 크기를 감지하기 전, 카메라(300)로부터 전달받은 조도정보를 반영하여 디스프레이 장치(401)의 조명 수치를 조절하는 것을 더 포함할 수 있다.
도 13 은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명등 제어 순서도이고, 도 14 는 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 출력 제어 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 조명등 제어 방법은 도 12 를 참조하여 설명한다.
먼저, 카메라(300)는 카메라(300) 내부의 조도 센서(301)를 이용하여 외부 조도를 측정할 수 있다.(510) 측정된 조도는 VR 장치(400)로 전달되며, VR 장치(400)는 전달된 조도에 기초하여 사용자에 촬영 영상을 출력하는 디스플레이장치(401)의 명도를 조절할 수 있다.(515) VR 장치(400)는 명도가 조절된 후의 사용자의 동공의 크기를 동공 감지 센서(405)를 이용하여 측정할 수 있다.(520) VR 장치(400)는 측정된 동공의 크기에 기반한 조명등 제어 정보를 생성하여 무선 조종 자동차(200)로 전달할 수 있고, 무선 조종 자동차(200)는 전달받은 조명등 제어 정보에 따라 조명등의 조도 레벨을 조절할 수 있다.(525)
본 발명의 일 실시예에 따른 지도 출력 제어 방법은 도 13 을 참조하여 설명한다.
먼저, VR 장치(400)는 움직임 감지 센서(404)를 이용하여 사용자 머리의 동작 패턴을 감지할 수 있다.(610) VR 장치(400)는 사용자 머리가 미리 저장된 동작 패턴과 동일한 동작을 수행하는지 판단할 수 있다.(615) 사용자가 미리 저장된 동작 패턴과 동일한 동작을 수행하는 경우, VR 장치(400)는 디스플레이(401)에 지도(406)를 출력할 수 있고,(620) 사용자가 미리 저장된 동작 패턴과 동일하지 않은 동작을 수행하는 경우, VR 장치(400)는 사용자 머리의 움직임 정보를 카메라(300)로 전달할 수 있으며, 카메라(300)는 움직임 정보에 따라 카메라(300)를 동작할 수 있다.(625)
이와 같은, 자동차 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법(1)은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1 : 자동차 원격 제어 시스템
100: 컨트롤러
200: 무선 조종 자동차
300: 카메라
400: VR 장치

Claims (14)

  1. 카메라 및 조도 조절이 가능한 조명등이 부착된 자동차와, 상기 자동차와 무선 연결되어 사용자에게 상기 카메라에서 촬영된 영상을 출력하는 VR 장치를 포함하는 자동차 원격 제어 시스템의 제어 방법에 있어서,
    상기 VR 장치는 동공의 크기를 파악할 수 있는 동공 감지 센서를 포함하고, 상기 동공 감지 센서로 상기 동공의 크기를 파악하여 상기 동공의 크기에 따라 조명등 제어 정보를 생성하며, 상기 사용자의 미리 정해진 동작 패턴 정보를 미리 저장하고, 상기 사용자가 상기 동작 패턴 정보와 동일한 동작을 수행하면, 상기 동작 패턴 정보에 매칭된 제어 동작인 상기 자동차의 위치 또는 상기 자동차와 상기 VR 장치의 거리를 알려주는 지도를 출력하고,
    상기 자동차는 상기 VR 장치로부터 상기 조명등 제어 정보를 전달받아 상기 조명등의 조도를 제어하는 자동차 원격 제어 시스템의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조명등 제어 정보는 조도 레벨 정보를 포함하고,
    상기 조명등 제어 정보를 생성하는 것은,
    상기 사용자의 동공의 크기를 확인하고, 상기 확인된 동공의 크기와 미리 정해진 기준 동공의 크기를 비교하여, 그 차이에 따른 조도 레벨 정보를 생성하고,
    상기 조명등은 상기 조도 레벨 정보에 대응하는 레벨을 동작하는 것인 자동차 원격 제어 시스템의 제어 방법.
  3. 청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 2 항에 있어서,
    상기 기준 동공의 크기는,
    상기 사용자의 초기 동공의 크기를 포함하고, 상기 초기 동공의 크기에 기초하여 상기 기준 동공의 크기를 정하는 것인 자동차 원격 제어 시스템의 제어 방법.
  4. 청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 2 항에 있어서,
    상기 카메라는 조도를 측정할 수 있는 조도 센서를 포함하고,
    상기 사용자의 동공의 크기를 확인하는 것은,
    상기 조도 센서에서 측정된 조도에 따라 상기 VR 장치의 명도를 조절하고, 상기 조절된 명도에 따라 변화된 사용자의 동공의 크기를 파악하는 것을 더 포함하는 자동차 원격 제어 시스템의 제어 방법.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 미리 정해진 동작 패턴 정보는,
    사용자가 전방 주시 상태에서 수직 상부 방향으로 고개를 돌리는 동작 패턴을 포함하는 자동차 원격 제어 시스템의 제어 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 미리 정해진 동작 패턴 정보는, 각속도 정보 및 움직임 거리 정보를 포함하고,
    상기 사용자가 상기 동작 패턴 정보와 동일한 동작을 수행하는 것은,
    상기 사용자의 동작과 상기 각속도 정보 및 움직임 거리 정보를 비교하는 것인 자동차 원격 제어 시스템의 제어 방법.
  8. 카메라 및 조도 조절이 가능한 조명등이 부착된 자동차와, 상기 자동차와 무선 연결되어 사용자에게 상기 카메라에서 촬영된 영상을 출력하는 VR 장치를 포함하는 자동차 원격 제어 시스템에 있어서,
    동공의 크기를 파악할 수 있는 동공 감지 센서를 포함하고, 상기 동공 감지 센서로 상기 동공의 크기를 파악하여 상기 동공의 크기에 따라 조명등 제어 정보를 생성하는 VR 장치;
    상기 VR 장치로부터 상기 조명등 제어 정보를 전달받아 상기 조명등의 조도를 제어하는 자동차를 포함하고,
    상기 VR 장치는,
    상기 사용자의 미리 정해진 동작 패턴 정보를 미리 저장하며,
    상기 사용자가 상기 동작 패턴 정보와 동일한 동작을 수행하면, 상기 동작 패턴 정보에 매칭된 제어 동작인 상기 자동차의 위치 또는 상기 자동차와 상기 VR 장치의 거리를 알려주는 지도를 출력하는 것을 더 포함하는 자동차 원격 제어 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 조명등 제어 정보는,
    상기 사용자의 동공의 크기를 확인하고, 상기 확인된 동공의 크기와 미리 정해진 기준 동공의 크기를 비교하여, 그 차이에 따라 생성된 조도 레벨 정보를 생성하고,
    상기 조명등은,
    상기 조도 레벨 정보에 대응하는 레벨을 동작하는 것인 자동차 원격 제어 시스템.
  10. 청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 9 항에 있어서,
    상기 기준 동공의 크기는,
    상기 사용자의 초기 동공의 크기를 포함하고, 상기 초기 동공의 크기에 기초하여 상기 기준 동공의 크기를 정하는 것인 자동차 원격 제어 시스템.
  11. 청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 9 항에 있어서,
    상기 카메라는 조도를 측정할 수 있는 조도 센서를 포함하고,
    상기 사용자의 동공의 크기를 확인하는 것은,
    상기 조도 센서에서 측정된 조도에 따라 상기 VR 장치의 명도를 조절하고, 상기 조절된 명도에 따라 변화된 사용자의 동공의 크기를 파악하는 것을 더 포함하는 자동차 원격 제어 시스템.
  12. 삭제
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 미리 정해진 동작 패턴 정보는,
    사용자가 전방 주시 상태에서 수직 상부 방향으로 고개를 돌리는 동작 패턴을 포함하는 자동차 원격 제어 시스템.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 미리 정해진 동작 패턴 정보는, 각속도 정보 및 움직임 거리 정보를 포함하고,
    상기 사용자가 상기 동작 패턴 정보와 동일한 동작을 수행하는 것은,
    상기 사용자의 동작과 상기 각속도 정보 및 움직임 거리 정보를 비교하는 것인 자동차 원격 제어 시스템.
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