CN109542037A - 一种人工作业智能化生产***及生产控制方法 - Google Patents
一种人工作业智能化生产***及生产控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109542037A CN109542037A CN201811589443.3A CN201811589443A CN109542037A CN 109542037 A CN109542037 A CN 109542037A CN 201811589443 A CN201811589443 A CN 201811589443A CN 109542037 A CN109542037 A CN 109542037A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- production
- task instruction
- fail
- manual work
- indicator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/054—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
- G09B5/06—Electrically-operated educational appliances with both visual and audible presentation of the material to be studied
- G09B5/067—Combinations of audio and projected visual presentation, e.g. film, slides
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1105—I-O
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/12—Plc mp multi processor system
- G05B2219/1215—Master slave system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
本发明公开了一种人工作业智能化生产***及生产控制方法,***包括管理***、作业指导***和防错***,管理***用于管理控制作业指导***和防错***,作业指导***用于指导各个作业台的多品种少量生产的单元的生产;防错***用于提示防止错误操作。本发明面对多品种少量生产的单元生产现场,包含多个作业台,在每个作业台上使用作业指导***,整条产线配套防错***,同时由C/S架构的作业指导***来产生作业指导书同步到各个操作台,及时指导生产。该智能化***可以使工序生产标准化,减少新人培训时间,使新人可直接按照作业指示来生产,避免出错,从而可以大大提高人工作业的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能化生产技术,特别是涉及一种人工作业智能化生产***及生产控制方法。
背景技术
在传统的人工作业生产中,部件的挑选与安装全部由人根据图纸、手册或者习惯来进行,会有遗漏、装错等误操作发生,导致成品率下降,生产效率下降。
发明内容
发明目的:为解决人工作业中的人工误操作问题,本发明提供一种人工作业智能化生产***及生产控制方法。以使人工作业步骤标准化,提高生产效率,减少工人培训时间,且可实现多品种产品的柔性化生产。
技术方案:为实现上述发明目的,本发明采用以下技术方案:
一种人工作业智能化生产***,包括管理***、作业指导***和防错***,管理***用于管理控制作业指导***和防错***,作业指导***用于指导各个作业台的多品种少量生产的单元的生产;防错***用于提示防止错误操作。
可选的,管理***用于实现整个生产***的监控与调度,并生成新的作业指导手册,同步到各个操作台,便于操作人员及时更新生产工艺;该管理***包括工具计算机和数据计算机,工具计算机用于创建作业指导手册,数据计算机接收作业指导***和防错***的操作记录数据和工具信息。
可选的,作业指导***有多个,每个作业指导***对应多个作业台,每个作业台均包括第一控制***、上位机、扫码仪、第一指示部件、按钮部件和其他辅件,第一控制***控制上位机和第一指示部件,上位机、扫码仪、按钮部件和其他辅件将作业指导***信息反馈到第一控制***,第一指示部件用于显示各零件盒取件、放件的指示,按钮部件包含了缺料按钮、作业完后按钮和复位按钮,操作人员根据具体流程进行按钮操作,其他辅件包括电动螺丝刀、电流和电压表,用于自动检测电流、电压和扭力值。
可选的,第一控制***包括PLC、电源、以太网和滤波电路,电源包括主电源和电源模块,通过一次和二次电源指示灯检查电路是否正常,当电路正常时,一次和二次指示灯正常亮,当电路出现短路问题,总空开跳,第二指示灯灭;滤波电路采用滤波器实现线路的滤波,保障PLC的通讯稳定,电源模块实现220V的交流电转换为24V的直流电实现路由器的电源供电,通过以太网实现PLC的网络连接。
可选的,第一指示部件包括模组指示灯,用于显示各零件盒取件、放件的指示。
可选的,防错***包括第二控制***、第二指示部件、输入开关、指示灯、蜂鸣器和扫码仪,第二控制***用于控制第二指示部件、输入开关、指示灯、蜂鸣器和扫码仪,第二指示部件用于提示操作人员下一步该取出或放回的零部件。
可选的,第二指示部件包括模组指示灯,用于显示各零件取件的指示。
本发明还提供了一种人工作业智能化生产控制方法,包括以下步骤:
(1)根据生产需求,在管理***编写作业指导手册;
(2)作业指导手册的流程反馈到触摸屏和作业指导***的指示部件中,操作人员通过触摸屏和作业指导***的指示部件了解生产作业计划及作业进度、标准作业说明、物料图样和各零件盒取件、放件等生产所需信息;
(3)进入流程,当需要对零件信息进行追溯时,操作人员通过扫码仪对物料码进行扫码,当需要对零件进行取回时,防错***中的控制***控制指示灯亮起,物料盒自动打开,操作人员进行零件的取回,当零件取回完毕后,通过门感应开关或者人工输入开关,物料盒自动关闭。
有益效果:与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1、本发明利用图片、动画、声音、LED灯等多功能作业指示引导操作人员,减少新人培训时间。
2、本发明利用专业软件设定作业指示书,使作业步骤标准化。
3、本发明将智能化生产***中的实时信息(电流,电压,扭力等)实现自动检测,避免了人工检测的误差。
4、本发明将作业指导***与防错***及C/S架构的智能生产***结合,实现人工作业智能化生产线***,提高生产效率。
附图说明
图1是本发明整体***构成示意图;
图2是作业指导***构成示意图;
图3是控制盒的电气原理图;
图4是防错***构成示意图;
图5是控制方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
一种人工作业智能化生产***,对于多品种少量生产的单元生产现场,可以实现工人作业指示、减少操作失误、改善生产节拍等智能化生产。该***包括管理***、作业指导***和防错***,管理***用于管理控制作业指导***和防错***,作业指导***用于指导各个作业台的多品种少量生产的单元的生产;防错***用于提示防止错误操作。
其中,管理***主要包括工具计算机和数据计算机,工具计算机用于创建作业指导手册,数据计算机接收作业指导***和防错***的操作记录数据和工具信息。
作业指导***采用PLC构成控制单元,主要包括第一控制***、上位机、扫码仪、第一指示部件、按钮部件和其他辅件,第一控制***包括PLC(三菱的FX5U-80MR/ES)、电源、以太网和滤波电路,具体控制电路图如图3所示,电源包括主电源和电源模块,主电源采用的是220V的交流电,通过一次和二次电源指示灯检查电路是否正常,当电路正常时,一次和二次指示灯正常亮,当电路出现短路问题,总空开跳,第二指示灯灭。滤波电路采用滤波器实现线路的滤波,保障PLC的通讯稳定,电源模块实现220V的交流电转换为24V的直流电实现路由器的电源供电,通过以太网可实现PLC的网络连接。上位机采用的是西门子IPC377E的工控机,扫码仪采用Honeywell的1900GHD,第一指示部件包括模组指示灯(三菱的BL227XB-K02VN-P),按钮部件包含了缺料按钮、作业完后按钮和复位按钮(采用和泉的YW1L的带灯按钮);第一控制***控制上位机和第一指示部件,上位机、扫码仪、按钮部件和其他辅件将作业指导***信息反馈到第一控制***,第一指示部件用于显示各零件盒取件、放件的指示,其他辅件包括电动螺丝刀(奇力速的SKD-BE519L)、电流和电压表,可以自动检测电流、电压和螺丝扭力值。
防错***包括第二控制***、第二指示部件、输入开关、指示灯、蜂鸣器和扫码仪,第二控制***包括PLC(三菱的FX5U-80MR/ES)、以太网、电源和滤波电路,具体控制电路图如图3所示,输入开关采用的是和泉的YW1L带灯按钮,扫码仪采用Honeywell的1900GHD,第二指示部件包括模组指示灯(三菱的BL227XB-K02VN-P),指示灯采用的是PATLITE的LES-302A-RYG的信号灯塔,蜂鸣器采用的是PATLITE的BM-202第二控制***用于控制指示部件、指示灯和蜂鸣器,操作人员通过输入开关和扫码仪对防错***流程进行操作,并将信息反馈到控制***中。第二指示部件包括模组指示灯,用于显示各零件取件的指示,同时提示操作人员下一步该取出或放回的零部件,指示灯能够报警防止缺货,减少停机时间。
如图1所示,本发明的人工作业智能化生产***,是基于C/S架构(客户端与服务器,技术人员只需在服务器(管理***中的工具计算机)上编辑作业指导手册,发送到客户端,操作人员在客户端上对操作台进行操作的智能生产***。顶层的管理***包括工具计算机和数据库计算机,可以实现整个生产***的监控与调度,研发人员可在该管理***中通过专用的设定工具(编辑作业指导手册的软件)编辑生成新的作业指导手册,并及时同步到各个操作台,便于操作人员及时更新生产工艺,实现多品种的柔性生产。如图1所示的作业指导***,在一套生产***中可有多个。该生产***配有防错***。
具体的作业指导***构成如图2所示,包括A、B、C等多个作业台,每个作业台由第一控制***、上位机、扫码仪、第一指示部件、按钮部件和其他辅件构成,通过第一控制***将作业指导手册的流程发送到上位机(用于显示作业进度和生产信息,现场人员也可以通过上位机对作业指导***进行流程的操作)、扫码仪和第一指示部件,操作人员可以通过上位机、扫码仪和第一指示部件实时了解生产作业计划及作业进度、标准作业说明、物料图样和各零件盒取件和放件、实时的电流、电压和螺丝扭力等生产所需信息,操作人员也可以通过上位机、扫码仪和按钮部件将生产的一些信息反馈到第一控制***中。第一控制***包含了CPU(即PLC)、电源、以太网、滤波电路等,其电气原理图如图3所示,组成该作业指导***的中央控制***(第一控制***构成的控制中心)。第一指示部件为模组指示灯,用于显示各零件盒取件、放件的指示。按钮部件包含了缺料按钮、作业完后按钮和复位按钮等。其他辅件包括电动螺丝刀、电流和电压检测表。作业指导***可以为多品种少量生产的单元生产现场提供操作引导与提示,每一个操作台都配有该作业指导***,可减少操作员培训时间,增加生产效率。
总之,通过作业指导***,操作人员可从身边的可视化设备中了解生产作业计划及作业进度、标准作业说明、物料图样等生产所需信息,可防止人为过失,可让操作人员对自己负责的工序进度有所掌握。
如图4所示的防错***构成示意图,防错***包括第二控制***、第二指示部件、输入开关、指示灯、蜂鸣器和扫码仪,第二控制***用于控制第二指示部件、指示灯和蜂鸣器,第二指示部件为模组指示灯,用于显示各零件取件的指示,同时提示操作人员下一步该取出或放回的零部件,指示灯能够报警防止缺货,减少停机时间。操作人员需要取回零件时,第二控制***发出指令给第二指示部件,提示操作人员下一步要取回的零件,并自动打开零件盒,当操作人员取回零件时,按下输入开关,反馈取回完成的信息到第二控制***,完成零件取回的流程。当操作人员需要对零件信息进行追溯时,通过扫码仪对物料码进行扫码,当零件存数变少时,第二控制***发出指令给指示灯,指示灯闪烁通知零部件供应者。
防错***主要是通过第二指示部件、扫码仪对零部件进行取出或放回,使得新手也可像熟练工一样操作。同时指示灯的报警防止缺货,减少停机时间。通过输入开关、第二指示部件和蜂鸣器来提示操作人员。当操作人员需要取回零部件的时候,该物料盒的指示灯亮起,当零部件变少时,点亮指示灯,发出警报提醒操作人员。在各零部件架上带有门式传感器,防止放错;零部件架上有条形码,通过读取零部件架的条形码,打开对应的零部件的门,防止放错。
该防错***可以实现物料管理优化,降低对熟练工作的依赖,提升组装线的生产效率和产品质量。
如图5所示一种人工作业智能化生产控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)根据生产需求,在管理***编写作业指导手册;
(2)作业指导手册的流程反馈到上位机和作业指导***的指示部件中,操作人员通过上位机和作业指导***的指示部件了解生产作业计划及作业进度、标准作业说明、物料图样和各零件盒取件、放件等生产所需信息,当需要对零件信息进行追溯时,操作人员可以通过扫码仪和其他辅件得到零件的相关信息。
(3)进入流程,当需要对零件进行取回时,防错***中的第二控制***控制第二指示部件亮起,操作人员通过扫码仪扫零件盒的物料码打开物料盒进行零件的取回,当零件取回完毕后,通过门式传感器或者人工输入开关,物料盒自动关闭,当出现零部件缺少时,指示灯和蜂鸣器自动发出报警。
总之,本发明的一种人工作业智能化生产***及生产控制方法,是以作业指导***、防错***和C/S架构的作业指导***为核心,配套相关硬件组成的智能化生产***。面对多品种少量生产的单元生产现场,包含多个操作台,在每个操作台上使用作业指导***,整条产线配套防错***,同时由C/S架构的作业指导***来产生作业指导书同步到各个操作台,及时指导生产。该智能化***可以使工序生产标准化,减少新人培训时间,使新人可直接按照作业指示来生产,避免出错,从而可以大大提高人工作业的生产效率。
Claims (8)
1.一种人工作业智能化生产***,其特征在于:包括管理***、作业指导***和防错***,管理***用于管理控制作业指导***和防错***,作业指导***用于指导各个作业台的多品种少量生产的单元的生产;防错***用于提示防止错误操作。
2.根据权利要求1所述的一种人工作业智能化生产***,其特征在于,管理***用于实现整个生产***的监控与调度,并生成新的作业指导手册,同步到各个操作台,便于操作人员及时更新生产工艺;该管理***包括工具计算机和数据计算机,工具计算机用于创建作业指导手册,数据计算机接收作业指导***和防错***的操作记录数据和工具信息。
3.根据权利要求1所述的一种人工作业智能化生产***,其特征在于,作业指导***有多个,每个作业指导***对应多个作业台,每个作业台均包括第一控制***、上位机、扫码仪、第一指示部件、按钮部件和其他辅件,第一控制***控制上位机和第一指示部件,上位机、扫码仪、按钮部件和其他辅件将作业指导***信息反馈到第一控制***,第一指示部件用于显示各零件盒取件、放件的指示,按钮部件包含了缺料按钮、作业完后按钮和复位按钮,操作人员根据具体流程进行按钮操作,其他辅件包括电动螺丝刀、电流和电压表,用于自动检测电流、电压和扭力值。
4.根据权利要求3所述的一种人工作业智能化生产***,其特征在于,第一控制***包括PLC、电源、以太网和滤波电路,电源包括主电源和电源模块,通过一次和二次电源指示灯检查电路是否正常,当电路正常时,一次和二次指示灯正常亮,当电路出现短路问题,总空开跳,第二指示灯灭;滤波电路采用滤波器实现线路的滤波,保障PLC的通讯稳定,电源模块实现220V的交流电转换为24V的直流电实现路由器的电源供电,通过以太网实现PLC的网络连接。
5.根据权利要求3所述的一种人工作业智能化生产***,其特征在于,第一指示部件包括模组指示灯,用于显示各零件盒取件、放件的指示。
6.根据权利要求1所述的一种人工作业智能化生产***,其特征在于,防错***包括第二控制***、第二指示部件、输入开关、指示灯、蜂鸣器和扫码仪,第二控制***用于控制第二指示部件、输入开关、指示灯、蜂鸣器和扫码仪,第二指示部件用于提示操作人员下一步该取出或放回的零部件。
7.根据权利要求7所述的一种人工作业智能化生产***,其特征在于,第二指示部件包括模组指示灯,用于显示各零件取件的指示。
8.一种人工作业智能化生产控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)根据生产需求,在管理***编写作业指导手册;
(2)作业指导手册的流程反馈到触摸屏和作业指导***的指示部件中,操作人员通过触摸屏和作业指导***的指示部件了解生产作业计划及作业进度、标准作业说明、物料图样和各零件盒取件、放件等生产所需信息;
(3)进入流程,当需要对零件信息进行追溯时,操作人员通过扫码仪对物料码进行扫码,当需要对零件进行取回时,防错***中的控制***控制指示灯亮起,物料盒自动打开,操作人员进行零件的取回,当零件取回完毕后,通过门感应开关或者人工输入开关,物料盒自动关闭。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811589443.3A CN109542037A (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种人工作业智能化生产***及生产控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811589443.3A CN109542037A (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种人工作业智能化生产***及生产控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109542037A true CN109542037A (zh) | 2019-03-29 |
Family
ID=65858065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811589443.3A Pending CN109542037A (zh) | 2018-12-25 | 2018-12-25 | 一种人工作业智能化生产***及生产控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109542037A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109976246A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-05 | 青岛鹏海软件有限公司 | 一种家电生产流水线说明书防差错*** |
CN110929666A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-27 | 联想(北京)有限公司 | 生产线监控方法、装置、***及计算机设备 |
CN111932392A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-11-13 | 南京熊猫电子股份有限公司 | 智能制造加工生产的标准作业指导***及作业方法 |
CN112306002A (zh) * | 2019-07-26 | 2021-02-02 | 三菱电机自动化(中国)有限公司 | 生产辅助***及其作业台 |
CN113917861A (zh) * | 2021-09-06 | 2022-01-11 | 中国电子科技集团公司第十一研究所 | 一种智能导引***及其制备产品的方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61111880A (ja) * | 1984-11-05 | 1986-05-29 | Toyota Motor Corp | 生産指示装置 |
JPH09141543A (ja) * | 1995-11-21 | 1997-06-03 | Toyota Motor Corp | ワーク引取りタイミング指示方法およびその装置 |
JP2002224922A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-13 | Hitachi Ltd | 作業指導システムおよび作業指導用プログラム |
JP2002328716A (ja) * | 2001-05-07 | 2002-11-15 | Komatsu Ltd | 作業管理システム |
JP2004246762A (ja) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Olympus Corp | 作業マニュアル作成支援システム |
JP2011076229A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Hitachi Ltd | 作業支援システムおよび作業支援方法 |
CN108090532A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-29 | 上海工业自动化仪表研究院有限公司 | 多零件桌面装配工位工步引导防呆*** |
-
2018
- 2018-12-25 CN CN201811589443.3A patent/CN109542037A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61111880A (ja) * | 1984-11-05 | 1986-05-29 | Toyota Motor Corp | 生産指示装置 |
JPH09141543A (ja) * | 1995-11-21 | 1997-06-03 | Toyota Motor Corp | ワーク引取りタイミング指示方法およびその装置 |
JP2002224922A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-13 | Hitachi Ltd | 作業指導システムおよび作業指導用プログラム |
JP2002328716A (ja) * | 2001-05-07 | 2002-11-15 | Komatsu Ltd | 作業管理システム |
JP2004246762A (ja) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Olympus Corp | 作業マニュアル作成支援システム |
JP2011076229A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Hitachi Ltd | 作業支援システムおよび作業支援方法 |
CN108090532A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-29 | 上海工业自动化仪表研究院有限公司 | 多零件桌面装配工位工步引导防呆*** |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109976246A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-05 | 青岛鹏海软件有限公司 | 一种家电生产流水线说明书防差错*** |
CN109976246B (zh) * | 2019-04-02 | 2022-11-11 | 青岛鹏海软件有限公司 | 一种家电生产流水线说明书防差错*** |
CN112306002A (zh) * | 2019-07-26 | 2021-02-02 | 三菱电机自动化(中国)有限公司 | 生产辅助***及其作业台 |
CN110929666A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-27 | 联想(北京)有限公司 | 生产线监控方法、装置、***及计算机设备 |
CN111932392A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-11-13 | 南京熊猫电子股份有限公司 | 智能制造加工生产的标准作业指导***及作业方法 |
CN113917861A (zh) * | 2021-09-06 | 2022-01-11 | 中国电子科技集团公司第十一研究所 | 一种智能导引***及其制备产品的方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109542037A (zh) | 一种人工作业智能化生产***及生产控制方法 | |
CN110567974B (zh) | 一种基于云端人工智能表面缺陷检测*** | |
CN106444659B (zh) | 一种冲压车间的生产管理方法及*** | |
CN112034805B (zh) | 瓦楞纸箱智能印刷生产管理*** | |
CN111857084B (zh) | 一种可用于板材机无人值守的自动化生产控制*** | |
CN108351742B (zh) | 指导方法、指导***、终端设备及信息设备 | |
WO2010061524A1 (ja) | 電力監視装置および電力監視方法ならびに部品実装用装置 | |
US20180101144A1 (en) | Method for the utilization of data from a plurality of machines | |
CN105335828A (zh) | 一种生产管理的操作方法 | |
CN105375374B (zh) | 一种变电站检修用智能工具箱及其使用方法 | |
CN202934211U (zh) | 自适应中频焊接控制柜 | |
JP2004318262A (ja) | 管理支援装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
CN104410518A (zh) | 一种智能布线***扫描仪及其应用 | |
CN205970343U (zh) | 自动对位的丝网印刷网版*** | |
CN209566494U (zh) | 3d打印设备的供丝*** | |
CN100519219C (zh) | 一种激光标刻机的控制*** | |
CN203366099U (zh) | 取件防错*** | |
CN103223549B (zh) | 等离子切割机弧压调高***检测装置及检测方法 | |
CN102339051B (zh) | 一种钢丝绳切割命令自动控制***及方法 | |
CN103676872B (zh) | 一种生产管理的方法和*** | |
CN215895327U (zh) | 一种鸡舍智能化监控*** | |
CN109623190B (zh) | 一种剃须刀焊接控制***及方法 | |
JP2005346636A (ja) | 情報管理システム、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
CN110391584A (zh) | 一种绿光激光器的控制***及方法 | |
CN202421865U (zh) | 热处理加热炉自动监控*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |