CN109539495B - 控制方法、空气调节设备及存储介质 - Google Patents

控制方法、空气调节设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109539495B
CN109539495B CN201811458724.5A CN201811458724A CN109539495B CN 109539495 B CN109539495 B CN 109539495B CN 201811458724 A CN201811458724 A CN 201811458724A CN 109539495 B CN109539495 B CN 109539495B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gait
user
air conditioning
features
human body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811458724.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109539495A (zh
Inventor
陈俊吉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midea Group Co Ltd
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Original Assignee
Midea Group Co Ltd
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midea Group Co Ltd, GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd filed Critical Midea Group Co Ltd
Priority to CN201811458724.5A priority Critical patent/CN109539495B/zh
Publication of CN109539495A publication Critical patent/CN109539495A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109539495B publication Critical patent/CN109539495B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • G06V40/23—Recognition of whole body movements, e.g. for sport training
    • G06V40/25—Recognition of walking or running movements, e.g. gait recognition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明提供了一种控制方法、空气调节设备及存储介质。其中，联动运行控制方法包括：多个空气调节设备分别采集用户的步态特征；根据多个步态特征确定目标用户，以根据与目标用户匹配的运行模式控制至少一个空气调节设备运行。通过本发明的技术方案，能够通过多组步态特征的融合或比较来确定最后识别到的目标用户，从而达到提升采用步态特征识别用户的准确度，进而通过采用与识别到的用户匹配的运行模式控制空气调节设备运行，以提升通过采集用户的步态特征实现自动运行匹配模式控制的精确度。

Description

控制方法、空气调节设备及存储介质
技术领域
本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种联动运行控制方法、一种联动运行控制装置、一种终端、一种空气调节设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术
相关技术中，能够通过采集到的步态特征进行用户身份识别，但是由于通常只提取在单一情景下采集到的图像信息中的步态特征，导致存在较大的误判率。
发明内容
本申请实施例通过提供一种联动运行控制方法，解决了现有技术中采用单一的步态特征识别用户存在较大概率误判的技术问题，通过本申请的联动运行控制方法，一方面，能够通过多组步态特征的融合或比较来确定最后识别到的目标用户，从而达到提升采用步态特征识别用户的准确度，进而通过采用与识别到的用户匹配的运行模式控制空气调节设备运行，以提升通过采集用户的步态特征实现自动运行匹配模式控制的精确度，另一方面，对于多个空气调节设备，可以通过同一个控制指令进行控制，进而有利于提升联动运行的流畅性。
根据本发明的第一方面，提出了一种联动运行控制方法，该方法包括：多个空气调节设备分别采集用户的步态特征；根据多个步态特征确定目标用户，以根据与目标用户匹配的运行模式控制至少一个空气调节设备运行。
在上述技术方案中，优选地，根据多个步态特征确定目标用户，具体包括：将多个步态特征分别输入预设的步态识别数据库，以生成识别用户与对应的匹配度；将匹配度最高的识别用户确定为目标用户，以根据与目标用户匹配的运行模式控制至少一个空气调节设备运行。
在上述任一技术方案中，优选地，根据多个步态特征确定目标用户，具体包括：将多个步态特征进行多视角融合，以生成融合步态特征；将融合步态特征输入预设的步态识别数据库，以将匹配度最高的用户确定为目标用户。
在上述任一技术方案中，优选地，多个空气调节设备分别采集用户的步态特征，具体包括：多个空气调节设备分别采集视频信息；对于每个视频信息，在检测到多个人体特征时，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，并提取待识别用户的步态图像序列作为步态特征。
在上述任一技术方案中，优选地，将多个步态特征分别输入预设的步态识别匹配数据库，以生成识别用户与对应的匹配度，具体包括：根据步态图像序列确定步态周期；根据步态周期对步态图像序列进行定位与切割，以生成待匹配步态特征；将待匹配步态特征输入步态识别配数据库，以输出识别用户与匹配度。
在上述任一技术方案中，优选地，对于每个视频信息，在检测到多个人体特征时，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，具体包括：在检测到多个人体特征时，将多个人体特征中面部分辨率最高的用户确定为待识别用户。
在上述任一技术方案中，优选地，对于每个视频信息，在检测到多个人体特征时，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，具体包括：在检测到多个人体特征时，将多个人体特征中提取到的轮廓面积最大的用户确定为待识别用户。
在上述任一技术方案中，优选地，在多个空气调节设备中的一个采集到步态特征，生成提示引导信息，以提示用户向其它空气调节设备录入步态特征。
在上述任一技术方案中，优选地，多个空气调节设备处于同一局域网中；和/或多个空气调节设备关联于同一控制账号。
在上述任一技术方案中，优选地，根据与目标用户匹配的运行模式控制至少一个空气调节设备运行，具体包括：根据步态周期确定步态频率；根据对步态图像序列中步态幅度变化的解析确定姿态信息；在于目标用户关联的多个预存模式中，确定与步态频率以及姿态信息匹配最高的预存模式，以作为运行模式。
在上述任一技术方案中，优选地，根据与目标用户匹配的运行模式控制至少一个空气调节设备运行，具体包括：根据运行模式控制多个空气调节设备运行。
在上述任一技术方案中，优选地，运行模式包括湿度设置参数、温度设置参数、空气洁净度设置参数、风力设置参数以及风向设置参数、运行时长设置参数中的至少一种。
根据本发明的第二方面，提出了一种联动运行控制方法，适用于空气调节设备，该方法包括：采集用户的步态特征；将用户步态特征输入预设的步态识别数据库，以生成识别用户与对应的匹配度，并生成广播数据包；通过本地广播信道发送广播数据包后，接收其它空气调节设备根据广播数据包反馈的运行模式的控制参数包，以根据运行模式运行。
在上述技术方案中，优选地，采集用户的步态特征，具体包括：采集视频信息；在检测到视频信息中具有多个人体特征时，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，并提取待识别用户的步态图像序列作为步态特征。
在上述任一技术方案中，优选地，将用户步态特征输入预设的步态识别数据库，以生成识别用户与对应的匹配度，具体包括：根据步态图像序列确定步态周期；根据步态周期对步态图像序列进行定位与切割，以生成待匹配步态特征；将待匹配步态特征输入步态识别配数据库，以输出识别用户与匹配度。
在上述任一技术方案中，优选地，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，具体包括：在检测到多个人体特征时，将多个人体特征中面部分辨率最高的用户确定为待识别用户。
在上述任一技术方案中，优选地，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，具体包括：在检测到多个人体特征时，将多个人体特征中提取到的轮廓面积最大的用户确定为待识别用户。
在上述任一技术方案中，优选地，运行模式包括湿度设置参数、温度设置参数、空气洁净度设置参数、风力设置参数以及风向设置参数、运行时长设置参数中的至少一种。
根据本发明的第三方面，提出了一种联动运行控制方法，适用于空气调节设备调节设备，该方法包括：采集用户的步态特征；将用户步态特征输入预设的步态识别数据库，以生成第一识别用户与对应的第一匹配度；通过本地广播信道接收至少一个步态特征数据包，步态特征数据包包括至少一个第二识别用户与对应的第二匹配度；将匹配度最高的第一识别用户或第二识别用户确定为目标用户，以确定与目标用户匹配的运行模式。
在上述技术方案中，优选地，还包括：将运行模式的控制参数包通过本地广播信道发送至步态特征数据包的发送端。
在上述任一技术方案中，优选地，采集用户的步态特征，具体包括：采集视频信息；在检测到视频信息中具有多个人体特征时，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，并提取待识别用户的步态图像序列作为步态特征。
在上述任一技术方案中，优选地，将用户步态特征输入预设的步态识别数据库，以生成识别用户与对应的匹配度，具体包括：根据步态图像序列确定步态周期；根据步态周期对步态图像序列进行定位与切割，以生成待匹配步态特征；将待匹配步态特征输入步态识别配数据库，以输出识别用户与匹配度。
在上述任一技术方案中，优选地，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，具体包括：在检测到多个人体特征时，将多个人体特征中面部分辨率最高的用户确定为待识别用户。
在上述任一技术方案中，优选地，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，具体包括：在检测到多个人体特征时，将多个人体特征中提取到的轮廓面积最大的用户确定为待识别用户。
在上述任一技术方案中，优选地，在接收到采集指令后，将采集指令发送至其它空气调节设备，采集指令用于启动执行采集操作的图像采集模块。
在上述任一技术方案中，优选地，运行模式包括湿度设置参数、温度设置参数、空气洁净度设置参数、风力设置参数以及风向设置参数、运行时长设置参数中的至少一种。
根据本发明的第四方面，提出了一种联动运行控制装置，该装置包括：存储器和处理器；存储器，用于存储存储器用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行：多个空气调节设备分别采集用户的步态特征；根据多个步态特征确定目标用户，以根据与目标用户匹配的运行模式控制至少一个空气调节设备运行。
根据本发明的第五方面，提出了一种联动运行控制装置，该装置包括：存储器和处理器；存储器，用于存储存储器用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行：采集用户的步态特征；将用户步态特征输入预设的步态识别数据库，以生成识别用户与对应的匹配度，并生成广播数据包；通过本地广播信道发送广播数据包后，接收其它空气调节设备根据广播数据包反馈的运行模式的控制参数包，以根据运行模式运行。
根据本发明的第六方面，提出了一种联动运行控制装置，该装置包括：存储器和处理器；存储器，用于存储存储器用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行：采集用户的步态特征；将用户步态特征输入预设的步态识别数据库，以生成第一识别用户与对应的第一匹配度；通过本地广播信道接收至少一个步态特征数据包，步态特征数据包包括至少一个第二识别用户与对应的第二匹配度；将匹配度最高的第一识别用户或第二识别用户确定为目标用户，以确定与目标用户匹配的运行模式。
根据本发明的第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面至第三方面的技术方案中任一项的联动运行控制方法的步骤。
根据本发明的第八方面，提供了一种终端，包括：处理器；用于储存处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行存储器中储存的可执行指令时实现如上述第一方面的技术方案中任一项的联动运行控制方法的步骤。
根据本发明的第九方面，提供了一种空气调节设备，包括：处理器；用于储存处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行存储器中储存的可执行指令时实现如上述第二方面的技术方案中任一项的联动运行控制方法的步骤。
根据本发明的第十方面，提供了一种空气调节设备，包括：处理器；用于储存处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行存储器中储存的可执行指令时实现如上述第三方面的技术方案中任一项的联动运行控制方法的步骤。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
通过由多个空气调节设备分别采集用户的步态特征，并通过对采集到的多个步态特征进行处理，以实现目标用户的识别，由于单个空气调节通常只能够采集到用户某个角度的步态特征，如果区域内有两个相似的用户时，则会出现较大的误判概率，通过设置多个空气调节设备，在多个空气调节设备调节设备分别采集到用户步态特征时，一方面，能够通过多组步态特征的融合或比较来确定最后识别到的目标用户，从而达到提升采用步态特征识别用户的准确度，进而通过采用与识别到的用户匹配的运行模式控制空气调节设备运行，以提升通过采集用户的步态特征实现自动运行匹配模式控制的精确度，另一方面，对于多个空气调节设备，可以通过同一个控制指令进行控制，进而有利于提升联动运行的流畅性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明第一实施例的联动运行控制方法的流程示意图；
图2示出了本发明第二实施例的联动运行控制方法的流程示意图；
图3示出了本发明第三实施例的联动运行控制方法的流程示意图；
图4示出了本发明第四实施例的联动运行控制方法的流程示意图；
图5示出了本发明第一实施例的联动运行控制装置的示意框图；
图6示出了本发明第二实施例的联动运行控制装置的示意框图；
图7示出了本发明第三实施例的联动运行控制装置的示意框图。
具体实施方式
针对现有技术中现有技术中无法根据用户的体感反馈实时调节控制指令的技术问题，通过本申请的联动运行控制方法，一方面，整个联动运行控制过程只需要由用户的语音进行触发，然后基于采集到的用户体征信息进行自适应调整，从而极大的简化了用户操控过程，另一方面，通过服务器根据实时体征信息结合用户画像是否调整当前控制指令，由于服务器具有收集与挖掘大量用户数据的优势，因此服务器反馈的调整指令通用性更强，并且可靠性也会更高。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
下面结合图1与图6对本发明的实施例的联动运行控制方法进行具体说明。
实施例一：
如图1所示，根据本发明的一个实施例的联动运行控制方法，适用于终端或空气调节设备，该方法包括：步骤102，多个空气调节设备分别采集用户的步态特征；步骤104，根据多个步态特征确定目标用户，以根据与目标用户匹配的运行模式控制至少一个空气调节设备运行。
在该实施例中，通过由多个空气调节设备分别采集用户的步态特征，并通过对采集到的多个步态特征进行处理，以实现目标用户的识别，由于单个空气调节通常只能够采集到用户某个角度的步态特征，如果区域内有两个相似的用户时，则会出现较大的误判概率，通过设置多个空气调节设备，在多个空气调节设备调节设备分别采集到用户步态特征时，一方面，能够通过多组步态特征的融合或比较来确定最后识别到的目标用户，从而达到提升采用步态特征识别用户的准确度，进而通过采用与识别到的用户匹配的运行模式控制空气调节设备运行，以提升通过采集用户的步态特征实现自动运行匹配模式控制的精确度，另一方面，对于多个空气调节设备，可以通过同一个控制指令进行控制，进而有利于提升联动运行的流畅性。
其中，多个空气调节设备分别采集用户的步态特征，多个空气调节设备可以设置于限定区域内，采集操作也可以限定在指定时间段内完成。
进一步地，在多个空气调节设备中的一个开启采集功能后，还可以控制向其它空气调节设备发送开启指令，以开启采集功能。
本领域的人员可以理解的是，在该实施例中，联动运行控制方法的执行主体可以为控制终端，也可以为空气调节设备，还可以为服务器。
对于空气调节设备，可以是集成加湿器、净化器、空调等功能的设备，用于对室内空气的湿度，温度以及洁净度进行调节。
在上述实施例中，优选地，根据多个步态特征确定目标用户，具体包括：将多个步态特征分别输入预设的步态识别数据库，以生成识别用户与对应的匹配度；将匹配度最高的识别用户确定为目标用户，以根据与目标用户匹配的运行模式控制至少一个空气调节设备运行。
在该实施例中，作为提升识别准确性的一种实施方式，可以将采集到的步态特征分别输入到预设的步态识别数据库中，以输出识别结果，包括识别用户与对应的匹配度，通过将输出结果进行对比，将匹配度最高的识别用户作为匹配的用户，以根据与该用户关联的运行模式运行空气调节设备，一方面，匹配度越高说明识别的准确性也越高，通过选取多个识别结果中匹配度最高的作为识别用户，以降低误判概率，另一方面，能够通过用户识别实现指定模式的自启动，进而简化了用户的操作过程。
在上述任一实施例中，优选地，根据多个步态特征确定目标用户，具体包括：将多个步态特征进行多视角融合，以生成融合步态特征；将融合步态特征输入预设的步态识别数据库，以将匹配度最高的用户确定为目标用户。
在该实施例中，由于不同的空气调节设备可以采集到用户不同角度的步态特征，因此还可以将多个不同角度的步态特征进行融合之后，在通过步态识别数据库进行识别，从而能够通过步态融合提升步态特征的完整性，进而达到提升用户识别的准确性，降低误判的目的。
在上述任一实施例中，优选地，多个空气调节设备分别采集用户的步态特征，具体包括：多个空气调节设备分别采集视频信息；对于每个视频信息，在检测到多个人体特征时，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，并提取待识别用户的步态图像序列作为步态特征。
在该实施例中，步态提取可以通过设置在空气调节设备上的图像采集模块拍摄视频信息，如果视频信息中具有多个人体特征时，则需要先确定待识别用户，然后提取该待识别用户的步态特征执行识别操作，以解决在视频信息中具有多个用户时如何识别的问题，并保证步态识别操作的顺利进行。
在上述任一实施例中，优选地，将多个步态特征分别输入预设的步态识别匹配数据库，以生成识别用户与对应的匹配度，具体包括：根据步态图像序列确定步态周期；根据步态周期对步态图像序列进行定位与切割，以生成待匹配步态特征；将待匹配步态特征输入步态识别配数据库，以输出识别用户与匹配度。
在该实施例中，对于提取到的每个视频信息，首先根据步态图像序列确定步态周期，以提取一个周期数量的图像帧，然后对于这一个周期数量的图像帧执行定位以及步态切割的操作，以得到步态特征，通过识别步态特征，得到识别用户与匹配度。
其中，步态特征提取算法可以具体为如下任意一种或多种算法的结合：基于Hough(霍夫)变换的步态特征提取算法、基于粒子滤波跟踪的步态特征提取算法和基于支持向量机的步态特征提取算法等。
在上述任一实施例中，优选地，对于每个视频信息，在检测到多个人体特征时，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，具体包括：在检测到多个人体特征时，将多个人体特征中面部分辨率最高的用户确定为待识别用户。
在该实施例中，在检测到有多个人体特征时，作为一种目标用户的分辨方式，可以将采集到面部特征的用户作为目标用户，如果采集到了多个用户的面部特征，则选择面部分辨率最高的作为待识别用户，因为通常会面向空气调节设备的用户才会有控制意向，并且分辨率越高，表明目标用户距离空气调节设备越近，进而实现对目标用户的识别。
在上述任一实施例中，优选地，对于每个视频信息，在检测到多个人体特征时，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，具体包括：在检测到多个人体特征时，将多个人体特征中提取到的轮廓面积最大的用户确定为待识别用户。
在该实施例中，在检测到有多个人体特征时，作为目标用户的另一种分辨方式，还可以在检测在人体特征时，提取人体轮廓，并计算轮廓面积，轮廓面积越大，表明目标用户距离空气调节设备越近，同样能够实现对目标用户的识别。
在上述任一实施例中，优选地，在多个空气调节设备中的一个采集到步态特征，生成提示引导信息，以提示用户向其它空气调节设备录入步态特征。
在该实施例中，在一个空气调节设备采集到步态特征时，还可以生成提示信息，提示用户靠近其它空气调节设备，从而能够方便其它空气调节设备进行步态特征的采集，进而能够使步态特征的识别过程更简单与明确，进一步地，还可以省略待识别用户的识别，并能够进一步提升通过步态识别目标用户的准确性。
在上述任一实施例中，优选地，多个空气调节设备处于同一局域网中；和/或多个空气调节设备关联于同一控制账号。
在该实施例中，多个空气调节设备处于同一局域网中，和/或多个空气调节设备关联于同一控制账号，可以控制实现多个空气调节设备之间的通信交互，从而能够将一个空气调节设备的控制参数传输至其它的空气调节设备上，以实现联动控制，控制过程更加简单。
其中，同一局域网中的用户处于同一区域内，从而在提升步态识别准确性的同时，可以控制同一区域内的多个空气调节设备联动运行。
多个空气调节设备关联于同一控制账号，则可以通过同一控制账号控制多个空气调节设备联动运行。
在上述任一实施例中，优选地，根据与目标用户匹配的运行模式控制至少一个空气调节设备运行，具体包括：根据步态周期确定步态频率；根据对步态图像序列中步态幅度变化的解析确定姿态信息；在于目标用户关联的多个预存模式中，确定与步态频率以及姿态信息匹配最高的预存模式，以作为运行模式。
在该实施例中，在一个目标用户关联有多个预存的运行模式时，可以进一步检测用户的步态频率，比如步态频率较大，会关联到降温模式，比态频率较小，会关联到升温模式或空气净化模式等，通过进一步检测用户的步态频率，能够进一步提升控制的精确性，使步态特征控制的可靠性更高。
在上述任一实施例中，优选地，根据与目标用户匹配的运行模式控制至少一个空气调节设备运行，具体包括：根据运行模式控制多个空气调节设备运行。
在该实施例中，通过根据运行模式控制多个空气调节设备一起运行，实现了在指定区域内多台空气调节设备以相同的运行模式同步开启的功能，而运行模式又与目标用户相关，进而只通过采集用户的步态特征，即可控制空气调节模式运行，使运行模式满足用户需求的同时，简化了控制过程。
在上述任一实施例中，优选地，运行模式包括湿度设置参数、温度设置参数、空气洁净度设置参数、风力设置参数以及风向设置参数、运行时长设置参数中的至少一种。
实施例二：
如图2所示，根据本发明的另一个实施例的联动运行控制方法，适用于空气调节设备，该方法包括：步骤202，采集用户的步态特征；步骤204，将用户步态特征输入预设的步态识别数据库，以生成识别用户与对应的匹配度，并生成广播数据包；步骤206，通过本地广播信道发送广播数据包后，接收其它空气调节设备根据广播数据包反馈的运行模式的控制参数包，以根据运行模式运行。
在该实施例中，空气调节设备作为运行模块控制指令的接收端，主要执行两方面的功能，首先采集用户的步态特征，以进行用户识别，在得到识别结果后，将识别结果发送至其它空气调节设备，以由其它空气调节设备根据识别结果生成对应的控制参数包，然后根据控制参数包启动运行，实现了空气调节设备根据步态采集操作的联动运行。
本领域的技术人员能够理解的是，对于步骤204，用户识别的步骤根据空气调节设备的处理性能可以在本地执行，也可以发送至服务器或终端执行。
在上述实施例中，优选地，采集用户的步态特征，具体包括：采集视频信息；在检测到视频信息中具有多个人体特征时，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，并提取待识别用户的步态图像序列作为步态特征。
在该实施例中，步态提取可以通过设置在空气调节设备上的图像采集模块拍摄视频信息，如果视频信息中具有多个人体特征时，则需要先确定待识别用户，然后提取该待识别用户的步态特征执行识别操作，以解决在视频信息中具有多个用户时如何识别的问题，并保证步态识别操作的顺利进行。
在上述任一实施例中，优选地，将用户步态特征输入预设的步态识别数据库，以生成识别用户与对应的匹配度，具体包括：根据步态图像序列确定步态周期；根据步态周期对步态图像序列进行定位与切割，以生成待匹配步态特征；将待匹配步态特征输入步态识别配数据库，以输出识别用户与匹配度。
在该实施例中，对于提取到的每个视频信息，首先根据步态图像序列确定步态周期，以提取一个周期数量的图像帧，然后对于这一个周期数量的图像帧执行定位以及步态切割的操作，以得到步态特征，通过识别步态特征，得到识别用户与匹配度。
其中，步态特征提取算法可以具体为如下任意一种或多种算法的结合：基于Hough(霍夫)变换的步态特征提取算法、基于粒子滤波跟踪的步态特征提取算法和基于支持向量机的步态特征提取算法等。
在上述任一实施例中，优选地，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，具体包括：在检测到多个人体特征时，将多个人体特征中面部分辨率最高的用户确定为待识别用户。
在该实施例中，在检测到有多个人体特征时，作为一种目标用户的分辨方式，可以将采集到面部特征的用户作为目标用户，如果采集到了多个用户的面部特征，则选择面部分辨率最高的作为待识别用户，因为通常会面向空气调节设备的用户才会有控制意向，并且分辨率越高，表明目标用户距离空气调节设备越近，进而实现对目标用户的识别。
在上述任一实施例中，优选地，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，具体包括：在检测到多个人体特征时，将多个人体特征中提取到的轮廓面积最大的用户确定为待识别用户。
在该实施例中，在检测到有多个人体特征时，作为目标用户的另一种分辨方式，还可以在检测在人体特征时，提取人体轮廓，并计算轮廓面积，轮廓面积越大，表明目标用户距离空气调节设备越近，同样能够实现对目标用户的识别。
在上述任一实施例中，优选地，运行模式包括湿度设置参数、温度设置参数、空气洁净度设置参数、风力设置参数以及风向设置参数、运行时长设置参数中的至少一种。
如图3所示，根据本发明的另一个实施例的联动运行控制方法，适用于空气调节设备，该方法包括：步骤302，采集用户的步态特征；步骤304，将用户步态特征输入预设的步态识别数据库，以生成第一识别用户与对应的第一匹配度；步骤306，通过本地广播信道接收至少一个步态特征数据包，步态特征数据包包括至少一个第二识别用户与对应的第二匹配度；步骤308，将匹配度最高的第一识别用户或第二识别用户确定为目标用户，以确定与目标用户匹配的运行模式。
在上述实施例中，优选地，还包括：将运行模式的控制参数包通过本地广播信道发送至步态特征数据包的发送端。
在该实施例中，空气调节设备作为确定目标用户以及运行模式的处理端，在自身根据采集到的步态特征得到第一识别用户与第一匹配度，并接收到局域网中其它空气调节设备发送的第二识别用户与第二匹配度后，通过匹配度的比较确定目标用户，并根据目标用户确定对应的运行模式，一方面，能够提升通过采集用户的步态特征实现自动运行匹配模式控制的精确度，另一方面，也实现了通过一个空调调节设备控制其它空气调节设备运行的功能。
本领域的技术人员能够理解的是，对于步骤204，用户识别的步骤根据空气调节设备的处理性能可以在本地执行，也可以发送至服务器或终端执行。
在上述任一实施例中，优选地，采集用户的步态特征，具体包括：采集视频信息；在检测到视频信息中具有多个人体特征时，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，并提取待识别用户的步态图像序列作为步态特征。
在该实施例中，步态提取可以通过设置在空气调节设备上的图像采集模块拍摄视频信息，如果视频信息中具有多个人体特征时，则需要先确定待识别用户，然后提取该待识别用户的步态特征执行识别操作，以解决在视频信息中具有多个用户时如何识别的问题，并保证步态识别操作的顺利进行。
在上述任一实施例中，优选地，将用户步态特征输入预设的步态识别数据库，以生成识别用户与对应的匹配度，具体包括：根据步态图像序列确定步态周期；根据步态周期对步态图像序列进行定位与切割，以生成待匹配步态特征；将待匹配步态特征输入步态识别配数据库，以输出识别用户与匹配度。
在该实施例中，对于提取到的每个视频信息，首先根据步态图像序列确定步态周期，以提取一个周期数量的图像帧，然后对于这一个周期数量的图像帧执行定位以及步态切割的操作，以得到步态特征，通过识别步态特征，得到识别用户与匹配度。
其中，步态特征提取算法可以具体为如下任意一种或多种算法的结合：基于Hough(霍夫)变换的步态特征提取算法、基于粒子滤波跟踪的步态特征提取算法和基于支持向量机的步态特征提取算法等。
在上述任一实施例中，优选地，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，具体包括：在检测到多个人体特征时，将多个人体特征中面部分辨率最高的用户确定为待识别用户。
在该实施例中，在检测到有多个人体特征时，作为一种目标用户的分辨方式，可以将采集到面部特征的用户作为目标用户，如果采集到了多个用户的面部特征，则选择面部分辨率最高的作为待识别用户，因为通常会面向空气调节设备的用户才会有控制意向，并且分辨率越高，表明目标用户距离空气调节设备越近，进而实现对目标用户的识别。
在上述任一实施例中，优选地，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，具体包括：在检测到多个人体特征时，将多个人体特征中提取到的轮廓面积最大的用户确定为待识别用户。
在该实施例中，在检测到有多个人体特征时，作为目标用户的另一种分辨方式，还可以在检测在人体特征时，提取人体轮廓，并计算轮廓面积，轮廓面积越大，表明目标用户距离空气调节设备越近，同样能够实现对目标用户的识别。
在上述任一实施例中，优选地，在接收到采集指令后，将采集指令发送至其它空气调节设备，采集指令用于启动执行采集操作的图像采集模块。
在该实施例中，为了节约资源，空气调节设备上的图像采集模块不会时刻处于开启状态，因此在采集步态特征之前，需要先通过采集指令触发启动图像采集模块，在一个空气调节设备接收到采集指令后，可以由该空气调节设备将采集指令转发至其它的空气调节设备上，以使其它空气调节设备也开启采集功能，从而不需要用户逐一控制开启每个空气调节设备的采集功能，进而简化了用户的操作过程。
在上述任一实施例中，优选地，运行模式包括湿度设置参数、温度设置参数、空气洁净度设置参数、风力设置参数以及风向设置参数、运行时长设置参数中的至少一种。
实施例四：
如图4所示，根据本发明的又一个实施例的联动运行控制方法，包括：
步骤402，第一空气调节设备拍摄视频；
步骤404，提取第一组步态特征；
步骤406，查找本地数据库，以确定与第一组步态特征匹配度最高的第一目标用户；
步骤408，第二空气调节设备拍摄视频；
步骤410，提取第二组步态特征；
步骤412，查找本地数据库，以确定与第二组步态特征匹配度最高的第二目标用户；
步骤414，对比第一目标用户与第二目标用户的匹配度，选中匹配度最高的作为最终目标用户。
如图5所示，根据本发明的一个实施例的联动运行控制装置50，该装置包括：存储器502和处理器504；存储器502，用于存储存储器502用于存储程序代码；处理器504，用于调用程序代码执行：多个空气调节设备分别采集用户的步态特征；根据多个步态特征确定目标用户，以根据与目标用户匹配的运行模式控制至少一个空气调节设备运行。
在该实施例中，通过由多个空气调节设备分别采集用户的步态特征，并通过对采集到的多个步态特征进行处理，以实现目标用户的识别，由于单个空气调节通常只能够采集到用户某个角度的步态特征，如果区域内有两个相似的用户时，则会出现较大的误判概率，通过设置多个空气调节设备，在多个空气调节设备调节设备分别采集到用户步态特征时，一方面，能够通过多组步态特征的融合或比较来确定最后识别到的目标用户，从而达到提升采用步态特征识别用户的准确度，进而通过采用与识别到的用户匹配的运行模式控制空气调节设备运行，以提升通过采集用户的步态特征实现自动运行匹配模式控制的精确度，另一方面，对于多个空气调节设备，可以通过同一个控制指令进行控制，进而有利于提升联动运行的流畅性。
其中，多个空气调节设备分别采集用户的步态特征，多个空气调节设备可以设置于限定区域内，采集操作也可以限定在指定时间段内完成。
进一步地，在多个空气调节设备中的一个开启采集功能后，还可以控制向其它空气调节设备发送开启指令，以开启采集功能。
本领域的人员可以理解的是，在该实施例中，联动运行控制方法的执行主体可以为控制终端，也可以为空气调节设备，还可以为服务器。
对于空气调节设备，可以是集成加湿器、净化器、空调等功能的设备，用于对室内空气的湿度，温度以及洁净度进行调节。
在上述实施例中，优选地，处理器504，具体用于：将多个步态特征分别输入预设的步态识别数据库，以生成识别用户与对应的匹配度；将匹配度最高的识别用户确定为目标用户，以根据与目标用户匹配的运行模式控制至少一个空气调节设备运行。
在该实施例中，作为提升识别准确性的一种实施方式，可以将采集到的步态特征分别输入到预设的步态识别数据库中，以输出识别结果，包括识别用户与对应的匹配度，通过将输出结果进行对比，将匹配度最高的识别用户作为匹配的用户，以根据与该用户关联的运行模式运行空气调节设备，一方面，匹配度越高说明识别的准确性也越高，通过选取多个识别结果中匹配度最高的作为识别用户，以降低误判概率，另一方面，能够通过用户识别实现指定模式的自启动，进而简化了用户的操作过程。
在上述任一实施例中，优选地，处理器504，具体用于：将多个步态特征进行多视角融合，以生成融合步态特征；将融合步态特征输入预设的步态识别数据库，以将匹配度最高的用户确定为目标用户。
在该实施例中，由于不同的空气调节设备可以采集到用户不同角度的步态特征，因此还可以将多个不同角度的步态特征进行融合之后，在通过步态识别数据库进行识别，从而能够通过步态融合提升步态特征的完整性，进而达到提升用户识别的准确性，降低误判的目的。
在上述任一实施例中，优选地，处理器504，具体用于：多个空气调节设备分别采集视频信息；对于每个视频信息，在检测到多个人体特征时，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，并提取待识别用户的步态图像序列作为步态特征。
在该实施例中，步态提取可以通过设置在空气调节设备上的图像采集模块拍摄视频信息，如果视频信息中具有多个人体特征时，则需要先确定待识别用户，然后提取该待识别用户的步态特征执行识别操作，以解决在视频信息中具有多个用户时如何识别的问题，并保证步态识别操作的顺利进行。
在上述任一实施例中，优选地，处理器504，具体用于：根据步态图像序列确定步态周期；根据步态周期对步态图像序列进行定位与切割，以生成待匹配步态特征；将待匹配步态特征输入步态识别配数据库，以输出识别用户与匹配度。
在该实施例中，对于提取到的每个视频信息，首先根据步态图像序列确定步态周期，以提取一个周期数量的图像帧，然后对于这一个周期数量的图像帧执行定位以及步态切割的操作，以得到步态特征，通过识别步态特征，得到识别用户与匹配度。
其中，步态特征提取算法可以具体为如下任意一种或多种算法的结合：基于Hough(霍夫)变换的步态特征提取算法、基于粒子滤波跟踪的步态特征提取算法和基于支持向量机的步态特征提取算法等。
在上述任一实施例中，优选地，处理器504，具体用于：在检测到多个人体特征时，将多个人体特征中面部分辨率最高的用户确定为待识别用户。
在该实施例中，在检测到有多个人体特征时，作为一种目标用户的分辨方式，可以将采集到面部特征的用户作为目标用户，如果采集到了多个用户的面部特征，则选择面部分辨率最高的作为待识别用户，因为通常会面向空气调节设备的用户才会有控制意向，并且分辨率越高，表明目标用户距离空气调节设备越近，进而实现对目标用户的识别。
在上述任一实施例中，优选地，处理器504，具体用于：在检测到多个人体特征时，将多个人体特征中提取到的轮廓面积最大的用户确定为待识别用户。
在该实施例中，在检测到有多个人体特征时，作为目标用户的另一种分辨方式，还可以在检测在人体特征时，提取人体轮廓，并计算轮廓面积，轮廓面积越大，表明目标用户距离空气调节设备越近，同样能够实现对目标用户的识别。
在上述任一实施例中，优选地，处理器504，具体用于：在多个空气调节设备中的一个采集到步态特征时，生成提示引导信息，以提示用户向其它空气调节设备录入步态特征。
在该实施例中，在一个空气调节设备采集到步态特征时，还可以生成提示信息，提示用户靠近其它空气调节设备，从而能够方便其它空气调节设备进行步态特征的采集，进而能够使步态特征的识别过程更简单与明确，进一步地，还可以省略待识别用户的识别，并能够进一步提升通过步态识别目标用户的准确性。
在上述任一实施例中，优选地，处理器504，具体用于：多个空气调节设备处于同一局域网中；和/或多个空气调节设备关联于同一控制账号。
在该实施例中，多个空气调节设备处于同一局域网中，和/或多个空气调节设备关联于同一控制账号，可以控制实现多个空气调节设备之间的通信交互，从而能够将一个空气调节设备的控制参数传输至其它的空气调节设备上，以实现联动控制，控制过程更加简单。
其中，同一局域网中的用户处于同一区域内，从而在提升步态识别准确性的同时，可以控制同一区域内的多个空气调节设备联动运行。
多个空气调节设备关联于同一控制账号，则可以通过同一控制账号控制多个空气调节设备联动运行。
在上述任一实施例中，优选地，处理器504，具体用于：根据步态周期确定步态频率；根据对步态图像序列中步态幅度变化的解析确定姿态信息；在于目标用户关联的多个预存模式中，确定与步态频率以及姿态信息匹配最高的预存模式，以作为运行模式。
在该实施例中，在一个目标用户关联有多个预存的运行模式时，可以进一步检测用户的步态频率，比如步态频率较大，会关联到降温模式，比态频率较小，会关联到升温模式或空气净化模式等，通过进一步检测用户的步态频率，能够进一步提升控制的精确性，使步态特征控制的可靠性更高。
在上述任一实施例中，优选地，处理器504，具体用于：根据运行模式控制多个空气调节设备运行。
在该实施例中，通过根据运行模式控制多个空气调节设备一起运行，实现了在指定区域内多台空气调节设备以相同的运行模式同步开启的功能，而运行模式又与目标用户相关，进而只通过采集用户的步态特征，即可控制空气调节模式运行，使运行模式满足用户需求的同时，简化了控制过程。
在上述任一实施例中，优选地，运行模式包括湿度设置参数、温度设置参数、空气洁净度设置参数、风力设置参数以及风向设置参数、运行时长设置参数中的至少一种。
如图6所示，根据本发明的另一个实施例的联动运行控制装置60，该装置包括：存储器602和处理器604；存储器602，用于存储存储器602用于存储程序代码；处理器604，用于调用程序代码执行：控制图像采集模块606采集用户的步态特征；将用户步态特征输入预设的步态识别数据库，以生成识别用户与对应的匹配度，并生成广播数据包；通过本地广播信道发送广播数据包后，接收其它空气调节设备根据广播数据包反馈的运行模式的控制参数包，以根据运行模式运行。
在该实施例中，空气调节设备作为运行模块控制指令的接收端，主要执行两方面的功能，首先采集用户的步态特征，以进行用户识别，在得到识别结果后，将识别结果发送至其它空气调节设备，以由其它空气调节设备根据识别结果生成对应的控制参数包，然后根据控制参数包启动运行，实现了空气调节设备根据步态采集操作的联动运行。
本领域的技术人员能够理解的是，用户识别的步骤根据空气调节设备的处理性能可以在本地执行，也可以发送至服务器或终端执行。
在上述实施例中，优选地，处理器604，具体用于：采集视频信息；在检测到视频信息中具有多个人体特征时，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，并提取待识别用户的步态图像序列作为步态特征。
在该实施例中，步态提取可以通过设置在空气调节设备上的图像采集模块拍摄视频信息，如果视频信息中具有多个人体特征时，则需要先确定待识别用户，然后提取该待识别用户的步态特征执行识别操作，以解决在视频信息中具有多个用户时如何识别的问题，并保证步态识别操作的顺利进行。
在上述任一实施例中，优选地，处理器604，具体用于：根据步态图像序列确定步态周期；根据步态周期对步态图像序列进行定位与切割，以生成待匹配步态特征；将待匹配步态特征输入步态识别配数据库，以输出识别用户与匹配度。
在该实施例中，对于提取到的每个视频信息，首先根据步态图像序列确定步态周期，以提取一个周期数量的图像帧，然后对于这一个周期数量的图像帧执行定位以及步态切割的操作，以得到步态特征，通过识别步态特征，得到识别用户与匹配度。
其中，步态特征提取算法可以具体为如下任意一种或多种算法的结合：基于Hough(霍夫)变换的步态特征提取算法、基于粒子滤波跟踪的步态特征提取算法和基于支持向量机的步态特征提取算法等。
在上述任一实施例中，优选地，处理器604，具体用于：在检测到多个人体特征时，将多个人体特征中面部分辨率最高的用户确定为待识别用户。
在该实施例中，在检测到有多个人体特征时，作为一种目标用户的分辨方式，可以将采集到面部特征的用户作为目标用户，如果采集到了多个用户的面部特征，则选择面部分辨率最高的作为待识别用户，因为通常会面向空气调节设备的用户才会有控制意向，并且分辨率越高，表明目标用户距离空气调节设备越近，进而实现对目标用户的识别。
在上述任一实施例中，优选地，处理器604，具体用于：在检测到多个人体特征时，将多个人体特征中提取到的轮廓面积最大的用户确定为待识别用户。
在该实施例中，在检测到有多个人体特征时，作为目标用户的另一种分辨方式，还可以在检测在人体特征时，提取人体轮廓，并计算轮廓面积，轮廓面积越大，表明目标用户距离空气调节设备越近，同样能够实现对目标用户的识别。
在上述任一实施例中，优选地，运行模式包括湿度设置参数、温度设置参数、空气洁净度设置参数、风力设置参数以及风向设置参数、运行时长设置参数中的至少一种。
如图7所示，根据本发明的再一个实施例的联动运行控制装置70，该装置包括：存储器702和处理器704；存储器702，用于存储存储器702用于存储程序代码；处理器704，用于调用程序代码执行：控制图像采集模块706采集用户的步态特征；将用户步态特征输入预设的步态识别数据库，以生成第一识别用户与对应的第一匹配度；通过本地广播信道接收至少一个步态特征数据包，步态特征数据包包括至少一个第二识别用户与对应的第二匹配度；将匹配度最高的第一识别用户或第二识别用户确定为目标用户，以确定与目标用户匹配的运行模式。
在上述实施例中，优选地，处理器704，具体用于：将运行模式的控制参数包通过本地广播信道发送至步态特征数据包的发送端。
在该实施例中，空气调节设备作为确定目标用户以及运行模式的处理端，在自身根据采集到的步态特征得到第一识别用户与第一匹配度，并接收到局域网中其它空气调节设备发送的第二识别用户与第二匹配度后，通过匹配度的比较确定目标用户，并根据目标用户确定对应的运行模式，一方面，能够提升通过采集用户的步态特征实现自动运行匹配模式控制的精确度，另一方面，也实现了通过一个空调调节设备控制其它空气调节设备运行的功能。
本领域的技术人员能够理解的是，用户识别的步骤根据空气调节设备的处理性能可以在本地执行，也可以发送至服务器或终端执行。
在上述任一实施例中，优选地，处理器704，具体用于：采集视频信息；在检测到视频信息中具有多个人体特征时，根据预设的识别规则确定多个人体特征中的一个待识别用户，并提取待识别用户的步态图像序列作为步态特征。
在该实施例中，步态提取可以通过设置在空气调节设备上的图像采集模块拍摄视频信息，如果视频信息中具有多个人体特征时，则需要先确定待识别用户，然后提取该待识别用户的步态特征执行识别操作，以解决在视频信息中具有多个用户时如何识别的问题，并保证步态识别操作的顺利进行。
在上述任一实施例中，优选地，处理器704，具体用于：根据步态图像序列确定步态周期；根据步态周期对步态图像序列进行定位与切割，以生成待匹配步态特征；将待匹配步态特征输入步态识别配数据库，以输出识别用户与匹配度。
在该实施例中，对于提取到的每个视频信息，首先根据步态图像序列确定步态周期，以提取一个周期数量的图像帧，然后对于这一个周期数量的图像帧执行定位以及步态切割的操作，以得到步态特征，通过识别步态特征，得到识别用户与匹配度。
其中，步态特征提取算法可以具体为如下任意一种或多种算法的结合：基于Hough(霍夫)变换的步态特征提取算法、基于粒子滤波跟踪的步态特征提取算法和基于支持向量机的步态特征提取算法等。
在上述任一实施例中，优选地，处理器704，具体用于：在检测到多个人体特征时，将多个人体特征中面部分辨率最高的用户确定为待识别用户。
在该实施例中，在检测到有多个人体特征时，作为一种目标用户的分辨方式，可以将采集到面部特征的用户作为目标用户，如果采集到了多个用户的面部特征，则选择面部分辨率最高的作为待识别用户，因为通常会面向空气调节设备的用户才会有控制意向，并且分辨率越高，表明目标用户距离空气调节设备越近，进而实现对目标用户的识别。
在上述任一实施例中，优选地，处理器704，具体用于：在检测到多个人体特征时，将多个人体特征中提取到的轮廓面积最大的用户确定为待识别用户。
在该实施例中，在检测到有多个人体特征时，作为目标用户的另一种分辨方式，还可以在检测在人体特征时，提取人体轮廓，并计算轮廓面积，轮廓面积越大，表明目标用户距离空气调节设备越近，同样能够实现对目标用户的识别。
在上述任一实施例中，优选地，处理器704，具体用于：在接收到采集指令后，将采集指令发送至其它空气调节设备，采集指令用于启动执行采集操作的图像采集模块。
在该实施例中，为了节约资源，空气调节设备上的图像采集模块不会时刻处于开启状态，因此在采集步态特征之前，需要先通过采集指令触发启动图像采集模块，在一个空气调节设备接收到采集指令后，可以由该空气调节设备将采集指令转发至其它的空气调节设备上，以使其它空气调节设备也开启采集功能，从而不需要用户逐一控制开启每个空气调节设备的采集功能，进而简化了用户的操作过程。
在上述任一实施例中，优选地，运行模式包括湿度设置参数、温度设置参数、空气洁净度设置参数、风力设置参数以及风向设置参数、运行时长设置参数中的至少一种。
根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面至第三方面的技术方案中任一项的联动运行控制方法的步骤。
根据本发明的实施例的终端，包括：处理器；用于储存处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行存储器中储存的可执行指令时实现如上述实施例一的技术方案中任一项的联动运行控制方法的步骤。
根据本发明的一个实施例的空气调节设备，包括：处理器；用于储存处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行存储器中储存的可执行指令时实现如上述实施例二的技术方案中任一项的联动运行控制方法的步骤。
根据本发明的另一个实施例的空气调节设备，包括：处理器；用于储存处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行存储器中储存的可执行指令时实现如上述实施例三的技术方案中任一项的联动运行控制方法的步骤。
本发明实施例的方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种联动运行控制方法，其特征在于，包括：
多个空气调节设备分别采集用户的步态特征；
根据多个所述步态特征确定目标用户，以根据与所述目标用户匹配的运行模式控制至少一个所述空气调节设备运行；
所述根据多个所述步态特征确定目标用户，具体包括：
将所述多个步态特征进行多视角融合，以生成融合步态特征；
将所述融合步态特征输入预设的步态识别数据库，以将匹配度最高的用户确定为所述目标用户。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述步态特征确定目标用户，具体包括：
将多个所述步态特征分别输入预设的步态识别数据库，以生成识别用户与对应的匹配度；
将匹配度最高的所述识别用户确定为目标用户，以根据与所述目标用户匹配的运行模式控制至少一个所述空气调节设备运行。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个空气调节设备分别采集用户的步态特征，具体包括：
多个所述空气调节设备分别采集视频信息；
对于每个所述视频信息，在检测到多个人体特征时，根据预设的识别规则确定所述多个人体特征中的一个待识别用户，并提取所述待识别用户的步态图像序列作为所述步态特征。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对于每个所述视频信息，在检测到多个人体特征时，根据预设的识别规则确定所述多个人体特征中的一个待识别用户，具体包括：
在检测到多个所述人体特征时，将所述多个人体特征中面部分辨率最高的用户确定为所述待识别用户。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对于每个所述视频信息，在检测到多个人体特征时，根据预设的识别规则确定所述多个人体特征中的一个待识别用户，具体包括：
在检测到多个所述人体特征时，将所述多个人体特征中提取到的轮廓面积最大的用户确定为所述待识别用户。
6.如权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据与所述目标用户匹配的运行模式控制至少一个所述空气调节设备运行，具体包括：
根据所述步态特征确定步态频率；
根据对步态图像序列中步态幅度变化的解析确定姿态信息；
在所述目标用户关联的多个预存模式中，确定与所述步态频率以及所述姿态信息匹配最高的所述预存模式，以作为所述运行模式。
7.一种空气调节设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的运行控制程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6中任一所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述控制方法的步骤。
CN201811458724.5A 2018-11-30 2018-11-30 控制方法、空气调节设备及存储介质 Active CN109539495B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811458724.5A CN109539495B (zh) 2018-11-30 2018-11-30 控制方法、空气调节设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811458724.5A CN109539495B (zh) 2018-11-30 2018-11-30 控制方法、空气调节设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109539495A CN109539495A (zh) 2019-03-29
CN109539495B true CN109539495B (zh) 2021-07-23

Family

ID=65851932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811458724.5A Active CN109539495B (zh) 2018-11-30 2018-11-30 控制方法、空气调节设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109539495B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110262269B (zh) * 2019-07-09 2022-04-01 广东美的制冷设备有限公司 运行控制方法、模块、***、家电设备和可读存储介质

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3805165B2 (ja) * 2000-04-26 2006-08-02 三菱電機株式会社 人体検知装置及び空気調和装置
CN103090503B (zh) * 2011-10-27 2015-08-05 海尔集团公司 一种空调装置及其控制方法
CN102878653B (zh) * 2012-10-26 2015-04-29 青岛海尔空调电子有限公司 一种一拖多空调器及其工作方法
CN103177247B (zh) * 2013-04-09 2015-11-18 天津大学 一种融合多视角信息的目标检测方法
JP2015158782A (ja) * 2014-02-24 2015-09-03 三菱電機株式会社 不審者追跡支援システム、設備機器コントローラ及びプログラム
US9807983B2 (en) * 2014-08-22 2017-11-07 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Device control method for estimating a state of an animal and for determining a control detail for an electronic device
CN105180355B (zh) * 2015-08-26 2018-09-07 广东美的暖通设备有限公司 空调集中控制器及其控制方法
US9984284B2 (en) * 2016-09-19 2018-05-29 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Apparatus and method for gait recognition
US20170211838A1 (en) * 2016-01-21 2017-07-27 Vivint, Inc. Image based hvac
CN107036227A (zh) * 2016-02-03 2017-08-11 美的集团股份有限公司 空调器控制方法及空调器
CN106524439B (zh) * 2016-12-27 2019-11-26 美的集团股份有限公司 空调器***、空调器的控制方法及联动装置
CN106775424A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 维沃移动通信有限公司 一种截屏处理方法及移动终端
CN107166654A (zh) * 2017-05-27 2017-09-15 珠海格力电器股份有限公司 一种空调的控制方法、装置及空调
CN107504621A (zh) * 2017-07-07 2017-12-22 珠海格力电器股份有限公司 空调线控器及其控制方法和控制装置
CN107490154A (zh) * 2017-09-19 2017-12-19 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质
CN107894074A (zh) * 2017-09-30 2018-04-10 珠海格力电器股份有限公司 一种空调控制装置、方法、计算机可读存储介质以及空调
CN108052878B (zh) * 2017-11-29 2024-02-02 上海图漾信息科技有限公司 人脸识别设备和方法
CN108036479A (zh) * 2017-12-01 2018-05-15 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法、***、视觉控制器和存储介质
CN108224691B (zh) * 2017-12-22 2019-08-16 银河水滴科技（北京）有限公司 一种空调***控制方法和装置
CN108332361B (zh) * 2018-02-09 2020-10-20 广东美的制冷设备有限公司 人体活动量获取方法、电子设备和计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN109539495A (zh) 2019-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019120252A1 (en) Systems and methods for controlling an air-conditioning system based on gait recognition
CN105095882B (zh) 手势识别的识别方法和装置
CN103375880B (zh) 空调器的遥控装置和方法
CN109032039B (zh) 一种语音控制的方法及装置
CN108917113A (zh) 辅助语音控制方法、装置以及空调
CN103940042B (zh) 控制设备和控制方法
CN105045140A (zh) 智能控制受控设备的方法和装置
CN111197841A (zh) 控制方法、装置、遥控终端、空调器、服务器及存储介质
CN105956022A (zh) 电子镜图像处理方法和装置、图像处理方法和装置
CN112526892A (zh) 用于控制智能家居设备的方法及装置、电子设备
WO2023098002A1 (zh) 家电设备的控制方法、***、装置、存储介质及电子装置
CN110908340A (zh) 智能家居的控制方法及装置
CN109539495B (zh) 控制方法、空气调节设备及存储介质
CN111442464B (zh) 空调器及其控制方法
CN112198810A (zh) 用于智能家居设备导航控制的方法、装置及智能家居设备
CN109343481B (zh) 一种控制设备的方法与设备
US10963550B2 (en) Method and apparatus for person identification by a smart device
CN110567134A (zh) 智能空调的自动运行控制方法、***以及存储介质
CN113205802B (zh) 语音识别模型的更新方法、家用电器及服务器
CN117215209A (zh) 一种基于物联网的云端家居控制方法及***
CN112702652A (zh) 智能家居的控制方法和装置、存储介质、电子装置
CN110361978B (zh) 基于物联网操作***的智能设备控制方法和装置及***
CN108737362B (zh) 注册方法、装置、设备和存储介质
CN110805995A (zh) 空气调节设备的控制方法、装置、控制器和存储介质
CN109871785A (zh) 来访人员识别方法、装置、智能猫眼、服务器及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant