CN109539479B - 空调除霜方法、装置和空调 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种空调除霜方法、装置和空调，其中方法包括：获取参考数据，参考数据包括：环境参数和空调运行参数；在参考数据满足预设的除霜判定条件和热气除霜条件时，控制空调进行热气除霜；和/或，在参考数据满足预设的除霜判定条件但不满足热气除霜条件时，控制空调进行换向除霜，能够自适应选择最优的除霜方式，充分利用热气除霜和换向除霜的优势，提高空调器的制热运行效率，提升低温制热舒适性。

Description

空调除霜方法、装置和空调
技术领域
本发明涉及空调领域，特别涉及一种空调除霜方法、装置和空调。
背景技术
在现有技术中，空调在冬季采用制热模式运行时，室内机作为冷凝器，室外机作为蒸发器，从室外吸收热量转移至室内，因此室外机上容易因过冷而结霜。目前采用的除霜方法包括热气除霜和换向除霜，然而现有技术中主要是根据霜层的厚度和除霜时间等参数确定采用哪种除霜方式，并没有考虑到环境参数和空调的运行参数，导致除霜效果不好或用户体验不佳。
因此，准确选取合适的除霜方式以提高用户体验，是本领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种空调除霜方法、装置和空调，以准确选取合适的除霜方式，从而提高用户体验。
为了解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种空调除霜方法，包括：
获取参考数据，所述参考数据包括：环境参数和空调运行参数；
在所述参考数据满足预设的除霜判定条件和热气除霜条件时，控制所述空调进行热气除霜；和/或，
在所述参考数据满足预设的除霜判定条件但不满足热气除霜条件时，控制所述空调进行换向除霜。
可选的，所述环境参数包括：室内温度和/或室外温度；
和/或，所述空调运行参数包括：运行模式、室内换热器温度、室外换热器温度、运行时长和/或设定温度。
可选的，所述除霜判定条件包括：
所述室外温度不大于第一温度且不小于第二温度，且所述空调在制热模式下的运行时间大于第一时长，且所述室外换热器的温度小于第三温度；
或者，
所述室外温度不大于第四温度且不小于第五温度，且所述空调在制热模式下的运行时间大于第二时长，且所述室外温度与所述室外换热器的温度差不小于第六温度。
可选的，0℃≤所述第一温度≤15℃；和/或，
-10℃≤所述第二温度≤0℃；和/或，
-10℃≤所述第三温度≤0℃；和/或，
-20℃≤所述第四温度≤-10℃；和/或，
-40℃≤所述第五温度≤-20℃；和/或，
0℃≤所述第六温度≤15℃。
可选的，所述热气除霜条件包括：
所述室内温度不小于第七温度，且所述室内温度与室外温度的差不大于第十温度；或者，
所述设定温度与所述室内温度的差不大于第八温度，且所述室内温度与室外温度的差不大于第十温度；或者，
所述室内换热器温度不小于第九温度，且所述室内温度与室外温度的差不大于第十温度。
可选的，20℃≤所述第七温度≤30℃；和/或，
-5℃≤所述第八温度≤5℃；和/或，
45℃≤所述第九温度≤55℃；和/或，
20℃≤所述第十温度≤30℃。
本申请还提出一种空调除霜装置，包括：
获取单元，用于获取参考数据，所述参考数据包括：环境参数和空调运行参数；
控制单元，用于在所述参考数据满足预设的除霜判定条件和热气除霜条件时，控制所述空调进行热气除霜；
和/或，
控制单元，用于在所述参考数据满足预设的除霜判定条件但不满足热气除霜条件时，控制所述空调进行换向除霜。
可选的，所述环境参数包括：室内温度和室外温度；
和/或，所述空调运行参数包括：运行模式、室内换热器温度、室外换热器温度、运行时长和设定温度。
可选的，所述除霜判定条件包括：
所述室外温度不大于第一温度且不小于第二温度，且所述空调在制热模式下的运行时间大于第一时长，且所述室外换热器的温度小于第三温度；
或者，
所述室外温度不大于第四温度且不小于第五温度，且所述空调在制热模式下的运行时间大于第二时长，且所述室外温度与所述室外换热器的温度差不小于第六温度。
可选的，0℃≤所述第一温度≤15℃；和/或，
-10℃≤所述第二温度≤0℃；和/或，
-10℃≤所述第三温度≤0℃；和/或，
-20℃≤所述第四温度≤-10℃；和/或，
-40℃≤所述第五温度≤-20℃；和/或，
0℃≤所述第六温度≤15℃。
可选的，所述热气除霜条件包括：
所述室内温度不小于第七温度，且所述室内温度与室外温度的差不大于第十温度；或者，
所述设定温度与所述室内温度的差不大于第八温度，且所述室内温度与室外温度的差不大于第十温度；或者，
所述室内换热器温度不小于第九温度，且所述室内温度与室外温度的差不大于第十温度。
可选的，20℃≤所述第七温度≤30℃；和/或，
-5℃≤所述第八温度≤5℃；和/或，
45℃≤所述第九温度≤55℃；和/或，
20℃≤所述第十温度≤30℃。
本申请还提出一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请提出的任一所述方法的步骤。
本申请还提出一种空调，包括本申请提出的任一所述的装置。
本发明提出了一种空调除霜方法、装置和空调，其中方法根据环形参数和空调的运行参数以确定空调是否需要进行除霜以及采用何种除霜方式，从而无需时刻监视室外机上霜层的厚度，并且能够自适应选择最优的除霜方式，充分利用热气除霜和换向除霜的优势，提高空调器的制热运行效率，提升低温制热舒适性。
附图说明
图1为本发明实施例中一种空调的示意图；
图2为本发明实施例中一种空调除霜方法的流程图；
图3为本发明实施例中一种空调除霜装置的组成图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或电器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或电器固有的其它步骤或单元。
在冬季，用户打开空调，空调处于制热模式时，空调室外机侧容易因温度结霜，为了准确选取合适的除霜方式，本申请提出了一种空调除霜方法，请参看图1和图2，在本实施例中，方法包括：
S11：获取参考数据。
具体的，参考数据包括：环境参数和空调运行参数；环境参数可以具体包括室内外的温湿度、室外的风力等级、太阳辐射强度等，空调运行参数具体可以是空调运行模式、室内机温度、室外机温度、目标温度、设定风速等，因为空调室外机出现结霜问题多是空调处于制热模式时才出现的问题，因此，本方法优选用于空调处于制热模式时，空调运行参数优选为空调处于制热模式的运行参数，在现有的技术中，往往是根据室外机上霜层的厚度判断何时进行化霜以及化霜的方式，而没有考虑到环境参数和空调运行参数，而事实上空调运行参数和环境参数决定了空调室外机上是否容易结霜以及结霜的速率。
S12：在参考数据满足预设的除霜判定条件和热气除霜条件时，控制空调进行热气除霜；
S13：在参考数据满足预设的除霜判定条件但不满足热气除霜条件时，控制空调进行换向除霜。
具体的，本申请提出的方法可以包括步骤S12和步骤S13中的一个或两个。预设的除霜判定条件是判断室外机是否需要除霜，预设的除霜判定条件例如可以是：空调处于制热模式，室外温度低于0℃，且空调在制热模式下运行时间超过2h。设置除霜判定条件的作用是判断何时需要除霜，在本实施例中，预设的除霜判定条件是和环境参数和空调运行参数相关的条件，因此，无需时刻监视室外机上霜层的厚度，只需要接收空调上传感器反馈的环境参数和空调运行参数即可，当满足除霜判定条件时选用热气除霜和换向除霜中的一个进行除霜，具体采用哪一个根据参考数据决定。本申请通过综合考虑环境参数和空调运行参数，解决了现有技术中难以准确确定除霜方式的问题。
为更好的说明换向除霜和热气除霜，结合本申请附图1中的空调进行说明。附图1为典型的空调结构，包括压缩机1、四通阀2、室内机3和室外机4，室内机3和室外机4之间设置有节流装置5，在空调处于制热模式时，压缩机1排除的高温高压的冷媒经过四通阀2到达室内机3处放热，然后经过节流装置5后到达室外机4处蒸发吸热，再经四通阀2回到压缩机1的进气口。当采用热气除霜时，可以设置一个旁通管路23，旁通管路的23一端位于节流装置5和室外机4之间，另一端位于压缩机1的排气口，旁通管路23的另一端也可以位于四通阀2和室内机3之间，旁通管路23上设置有控制阀，当需要热气除霜时打卡旁通管路23上的控制阀，使得压缩机1排除的高温高压的冷媒经过旁通管路23到达室外机4处进行放热从而化霜，当然，此时可以关闭室内机3，采用热气除霜的方式无需对四通阀2进行换向。而采用换向除霜时，假设现在空调处于制热模式，准备进行换向除霜，需要先停止制热模式，四通阀2换向，压缩机1排除的高温高压的冷媒经过四通阀2到达室外机4处放热，然后经过节流装置5到达室内机3处吸热，然后经过四通阀2回到压缩机1的进气口。可以看出，热气除霜时四通阀无需换向，空调仍处于制热模式，换向除霜时压缩机换向，空调处于制冷模式。
可选的，所述环境参数包括：室内温度和/或室外温度；和/或，所述空调运行参数包括：运行模式、室内换热器温度、室外换热器温度、运行时长和/或设定温度。室内换热器温度指的是室内换热器中部温度，室外换热器温度指的是室外换热器中部温度。设定温度指的是空调的目标温度，优选为制热模式的目标温度。
优选地，在一些可选的实施例中，所述除霜判定条件包括：
条件1：所述室外温度不大于第一温度且不小于第二温度，且所述空调在制热模式下的运行时间大于第一时长，且所述室外换热器的温度小于第三温度；
或者，条件2：所述室外温度不大于第四温度且不小于第五温度，且所述空调在制热模式下的运行时间大于第二时长，且所述室外温度与所述室外换热器的温度差不小于第六温度。
具体的，只要参考数据满足上述两个条件中的一个就认定满足了除霜判定条件，需要对室外机进行除霜。0℃≤所述第一温度≤15℃；和/或，-10℃≤所述第二温度≤0℃；和/或，-10℃≤所述第三温度≤0℃；和/或，-20℃≤所述第四温度≤-10℃；和/或，-40℃≤所述第五温度≤-20℃；和/或，0℃≤所述第六温度≤15℃。第一时长可以是2小时，第二时长可以是1h，对于条件1，当室外温度不大于第一温度且不小于第二温度，表明室外温度较低，但并未达到使得冷媒凝固的状态，而空调在制热模式下的运行时间大于第一时长，表明空调持续通过室外机吸收热量，室外机的温度已经较低因此极大概率室外机换热器上已经结霜。对于条件2，此时室外温度进一步降低，同时空调处于制热模式从室外吸热，因为室外换热器比室外温度低至少第六温度，因此室外换热器将结霜。
可选的，所述热气除霜条件包括：
所述室内温度不小于第七温度，且所述室内温度与室外温度的差不大于第十温度；或者，
所述设定温度与所述室内温度的差不大于第八温度，且所述室内温度与室外温度的差不大于第十温度；或者，
所述室内换热器温度不小于第九温度，且所述室内温度与室外温度的差不大于第十温度。
具体的，上述三种情况中，参考数据只要满足其中一项就认定采用热气除霜，可选的，20℃≤所述第七温度≤30℃；和/或，-5℃≤所述第八温度≤5℃；和/或，45℃≤所述第九温度≤55℃；和/或，20℃≤所述第十温度≤30℃。对于第一种情况，在室内温度不低于第七温度时，表明室内温度不会过低，并且室内温度与室外温度的差值不大于第十温度，表明室内温度和室外温度的差值并不太大，即室内温度并没有显著提升，如果此时采用换向除霜，将造成室内温度下降，降低用户体感温度，因此此时采用热气除霜以防止室内温度降低过多，而当室内温度和室外温度大于第十温度的时候，其中一种情况是室外温度极低，也即室外换热器的温度较低，热气除霜因为没有从室内吸收热量，所以其除霜效果不如换向除霜，因此在此时采用换向除霜。对于第二种情况，当设定温度与室内环境温度的差值不大于第八温度时，表明室内温度已经接近最终用户理想的温度，因为空调是在冬季进行制热，此时室内温度较高，进一步判断室内温度和室外温度的差值，如果差值不大于第十温度则进行热气除霜，理由同第一种情况，而当设定温度与是捏温度的差值大于第八温度时，表明室内温度较低，此时如果采用热气除霜，则需要消耗较长的时间，导致室内温度长时间处于低温状态，因此，此时应当选用换向除霜，以尽快将室外化热器上的霜除去，从而使得空调能够正常的进行制热。对于第三种情况，当室内换热器温度不小于第九温度时，表明室内热量充足，适宜采用热气换热，而当室内换热器的温度小于第九温度时，表明室内制热量并不多，室内温度不会太高，因此应当采用换向除霜以尽快去除室外机的霜层，从而使得空调能够尽快采用进行正常的制热模式对室内进行制热。
本申请还提出一种空调除霜装置，请参看图3，空调除霜装置，包括：
获取单元10，用于获取参考数据，所述参考数据包括：环境参数和空调运行参数；
控制单元20，用于在所述参考数据满足预设的除霜判定条件和热气除霜条件时，控制所述空调进行热气除霜；
和/或，控制单元20，用于在所述参考数据满足预设的除霜判定条件但不满足热气除霜条件时，控制所述空调进行换向除霜。
具体的，预设的除霜判定条件例如可以是：空调处于制热模式，室外温度低于0℃，且空调在制热模式下运行时间超过2h。设置除霜判定条件的作用是判断何时需要除霜，在本实施例中，预设的除霜判定条件是和环境参数和空调运行参数相关的条件，因此，无需时刻监视室外机上霜层的厚度，只需要接收空调上传感器反馈的环境参数和空调运行参数即可，当满足除霜判定条件时选用热气除霜和换向除霜中的一个进行除霜，具体采用哪一个根据参考数据决定。本申请通过综合考虑环境参数和空调运行参数，解决了现有技术中难以准确确定除霜方式的问题。
可选的，所述环境参数包括：室内温度和室外温度；
和/或，所述空调运行参数包括：运行模式、室内换热器温度、室外换热器温度、运行时长和设定温度。
可选的，所述除霜判定条件包括：
所述室外温度不大于第一温度且不小于第二温度，且所述空调在制热模式下的运行时间大于第一时长，且所述室外换热器的温度小于第三温度；
或者，所述室外温度不大于第四温度且不小于第五温度，且所述空调在制热模式下的运行时间大于第二时长，且所述室外温度与所述室外换热器的温度差不小于第六温度。
具体的，只要参考数据满足上述两个条件中的一个就认定满足了除霜判定条件，需要对室外机进行除霜。可选的，0℃≤所述第一温度≤15℃；和/或，-10℃≤所述第二温度≤0℃；和/或，-10℃≤所述第三温度≤0℃；和/或，-20℃≤所述第四温度≤-10℃；和/或，-40℃≤所述第五温度≤-20℃；和/或，0℃≤所述第六温度≤15℃。对于条件1，当室外温度不大于第一温度且不小于第二温度，表明室外温度较低，但并未达到使得冷媒凝固的状态，而空调在制热模式下的运行时间大于第一时长，表明空调持续通过室外机吸收热量，室外机的温度已经较低因此极大概率室外机换热器上已经结霜。对于条件2，此时室外温度进一步降低，同时空调处于制热模式从室外吸热，因为室外换热器比室外温度低至少第六温度，因此室外换热器将结霜。
可选的，所述热气除霜条件包括：
所述室内温度不小于第七温度，且所述室内温度与室外温度的差不大于第十温度；或者，
所述设定温度与所述室内温度的差不大于第八温度，且所述室内温度与室外温度的差不大于第十温度；或者，
所述室内换热器温度不小于第九温度，且所述室内温度与室外温度的差不大于第十温度。
具体的，上述三种情况中，参考数据只要满足其中一项就认定采用热气除霜，可选的，20℃≤所述第七温度≤30℃；和/或，-5℃≤所述第八温度≤5℃；和/或，45℃≤所述第九温度≤55℃；和/或，20℃≤所述第十温度≤30℃。对于第一种情况，在室内温度不低于第七温度时，表明室内温度不会过低，并且室内温度与室外温度的差值不大于第十温度，表明室内温度和室外温度的差值并不太大，即室内温度并没有显著提升，如果此时采用换向除霜，将造成室内温度下降，降低用户体感温度，因此此时采用热气除霜以防止室内温度降低过多，而当室内温度和室外温度大于第十温度的时候，其中一种情况是室外温度极低，也即室外换热器的温度较低，热气除霜因为没有从室内吸收热量，所以其除霜效果不如换向除霜，因此在此时采用换向除霜。对于第二种情况，当设定温度与室内环境温度的差值不大于第八温度时，表明室内温度已经接近最终用户理想的温度，因为空调是在冬季进行制热，此时室内温度较高，进一步判断室内温度和室外温度的差值，如果差值不大于第十温度则进行热气除霜，理由同第一种情况，而当设定温度与是捏温度的差值大于第八温度时，表明室内温度较低，此时如果采用热气除霜，则需要消耗较长的时间，导致室内温度长时间处于低温状态，因此，此时应当选用换向除霜，以尽快将室外化热器上的霜除去，从而使得空调能够正常的进行制热。对于第三种情况，当室内换热器温度不小于第九温度时，表明室内热量充足，适宜采用热气换热，而当室内换热器的温度小于第九温度时，表明室内制热量并不多，室内温度不会太高，因此应当采用换向除霜以尽快去除室外机的霜层，从而使得空调能够尽快采用进行正常的制热模式对室内进行制热。
本申请还提出一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请提出的任一所述方法的步骤。本申请还提出一种空调，包括本申请提出的任一所述的装置。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调除霜方法，其特征在于，包括：
获取参考数据，所述参考数据包括：环境参数和空调运行参数；
在所述参考数据满足预设的除霜判定条件和热气除霜条件时，控制所述空调进行热气除霜；和，
在所述参考数据满足预设的除霜判定条件但不满足热气除霜条件时，控制所述空调进行换向除霜；
所述环境参数包括：室内温度和室外温度；
和，
所述空调运行参数包括：运行模式、室内换热器温度、室外换热器温度、运行时长和设定温度；
所述除霜判定条件包括：
所述室外温度不大于第一温度且不小于第二温度，且所述空调在制热模式下的运行时间大于第一时长，且所述室外换热器的温度小于第三温度；
或者，
所述室外温度不大于第四温度且不小于第五温度，且所述空调在制热模式下的运行时间大于第二时长，且所述室外温度与所述室外换热器的温度差不小于第六温度。
2.根据权利要求1所述的空调除霜方法，其特征在于，
0℃≤所述第一温度≤15℃；和/或，
-10℃≤所述第二温度≤0℃；和/或，
-10℃≤所述第三温度≤0℃；和/或，
-20℃≤所述第四温度≤-10℃；和/或，
-40℃≤所述第五温度≤-20℃；和/或，
0℃≤所述第六温度≤15℃。
3.根据权利要求1-2任一项所述的空调除霜方法，其特征在于，所述热气除霜条件包括：
所述室内温度不小于第七温度，且所述室内温度与室外温度的差不大于第十温度；或者，
所述设定温度与所述室内温度的差不大于第八温度，且所述室内温度与室外温度的差不大于第十温度；或者，
所述室内换热器温度不小于第九温度，且所述室内温度与室外温度的差不大于第十温度。
4.根据权利要求3所述的空调除霜方法，其特征在于，
20℃≤所述第七温度≤30℃；和/或，
-5℃≤所述第八温度≤5℃；和/或，
-45℃≤所述第九温度≤55℃；和/或，
20℃≤所述第十温度≤30℃。
5.一种空调除霜装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取参考数据，所述参考数据包括：环境参数和空调运行参数；
控制单元，用于在所述参考数据满足预设的除霜判定条件和热气除霜条件时，控制所述空调进行热气除霜；
和，
控制单元，用于在所述参考数据满足预设的除霜判定条件但不满足热气除霜条件时，控制所述空调进行换向除霜；
所述环境参数包括：室内温度和室外温度；
和，
所述空调运行参数包括：运行模式、室内换热器温度、室外换热器温度、运行时长和设定温度；
所述除霜判定条件包括：
所述室外温度不大于第一温度且不小于第二温度，且所述空调在制热模式下的运行时间大于第一时长，且所述室外换热器的温度小于第三温度；
或者，
所述室外温度不大于第四温度且不小于第五温度，且所述空调在制热模式下的运行时间大于第二时长，且所述室外温度与所述室外换热器的温度差不小于第六温度。
6.根据权利要求5所述的空调除霜装置，其特征在于，
0℃≤所述第一温度≤15℃；和/或，
-10℃≤所述第二温度≤0℃；和/或，
-10℃≤所述第三温度≤0℃；和/或，
-20℃≤所述第四温度≤-10℃；和/或，
-40℃≤所述第五温度≤-20℃；和/或，
0℃≤所述第六温度≤15℃。
7.根据权利要求5-6任一项所述的空调除霜装置，其特征在于，所述热气除霜条件包括：
所述室内温度不小于第七温度，且所述室内温度与室外温度的差不大于第十温度；或者，
所述设定温度与所述室内温度的差不大于第八温度，且所述室内温度与室外温度的差不大于第十温度；或者，
所述室内换热器温度不小于第九温度，且所述室内温度与室外温度的差不大于第十温度。
8.根据权利要求7所述的空调除霜装置，其特征在于，
20℃≤所述第七温度≤30℃；和/或，
-5℃≤所述第八温度≤5℃；和/或，
45℃≤所述第九温度≤55℃；和/或，
20℃≤所述第十温度≤30℃。
9.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。
10.一种空调，其特征在于，包括如权利要求5-8任一所述的装置。
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