CN111765606A - 控制空调器低温制热启动的方法以及空调器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制空调器低温制热启动的方法以及空调器和存储介质，所述控制空调器低温制热启动的方法，包括：响应于制热启动指令，获取室外环境温度和压缩机持续停止运行时间；根据所述室外环境温度和所述压缩机持续停止运行时间，或根据所述室外环境温度和空调器的联机管长度，确定所述空调器满足进入低温制热启动控制模式；执行如下至少一项：控制压缩机运行，所述压缩机运行时长达到第一预设时长，控制四通阀上电；根据所述室外环境温度调整室外风机转速；获取压缩机排气温度，根据所述排气温度和所述室外环境温度控制压缩机电加热带的加热状态。该方法可以提升低温环境下压缩机的吸气压力，增强压缩机的使用可靠性。

Description

控制空调器低温制热启动的方法以及空调器和存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种控制空调器低温制热启动的方法、一种非临时性计算机存储介质以及一种空调器。

背景技术

随着社会经济的发展，消费者对空调器的使用温度范围也在不断提高，消费者希望空调可以在一个相对较宽的温度范围内正常运行，有些出口国家也已明确要求空调在零下25度能正常制热启动运行。但是，在低温环境下，空调器在停机放置一段时间后，再次去上电启动，这时由于室外温度较低，大量液态冷媒沉积于压缩机底部油槽部位，而且由于冷冻油粘度大，启动运转时冷媒及冷冻油循环不畅，从而造成空调***低压压力过低，且冷媒对电机冷却效果变差，导致电机绕组漆包线过热，绝缘层烧坏，影响压缩机的使用寿命，尤其在低温环境下配管设置较长安装时，情况更为严重。

相关技术中，在空调器制热启动时，有些方案通过CPU控制逻辑，暂时屏蔽低压开关的低压保护功能，待压缩机运转3-5min，***压力慢慢提升之后，再通过低压开关去正常检测判断***压力，但是实际在这段3-5min时间内，压缩机一直运行在一个极限低压的运转压力下，尤其在开停次数频繁的情况下，更会严重影响到压缩机的使用可靠性。或者，有些方案通过在压缩机底部油槽部位增加加热带，以对压缩机底部的冷冻油及液态冷媒进行加热，但这种加热方式不能有效区分压缩机的启动状态以及长配管的安装状态，这样会因加热效果不够或持续加热而导致能源浪费。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制空调器低温制热启动的方法，该方法可以提升低温环境下压缩机的吸气压力，增强压缩机的使用可靠性。

本发明的目的之二在于提出一种非临时性计算机存储介质。

本发明的目的之三在于提出一种空调器。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供的控制空调器低温制热启动的方法，包括：响应于制热启动指令，获取室外环境温度和压缩机持续停止运行时间；根据所述室外环境温度和所述压缩机持续停止运行时间，或根据所述室外环境温度和空调器的联机管长度，确定所述空调器满足进入低温制热启动控制模式；执行如下至少一项：控制压缩机运行，所述压缩机运行时长达到第一预设时长，控制四通阀上电；根据所述室外环境温度调整室外风机转速；获取压缩机排气温度，根据所述排气温度和所述室外环境温度控制压缩机电加热带的加热状态。

根据本发明实施例的控制空调器低温制热启动的方法，响应于制热启动指令，根据获取的室外环境温度和压缩机持续停止运行时间，或根据获取的室外环境温度和空调器的联机管长度，确定空调器满足进入低温制热启动控制模式，考虑联机管长度的情形，可以避免低温环境下因联机管长度较长使得压缩机不易启动的情况，提高压缩机的启动可靠性，提高压缩机使用寿命；确定空调器处于低温环境进行制热启动时，则执行如下至少一项操作，均可以提升启动时压缩机的吸气压力，提高压缩机运行的稳定性，其中，控制压缩机运行，并在压缩机运行时长达到第一预设时长后控制四通阀上电，从而在四通阀上电前，可以使压缩机运行时长内产生的高温高压气态冷媒排向室外换热器，并在四通阀上电后，室外换热器由高压侧变为低压侧，高压气态冷媒的注入，提升了低压侧的吸气压力，避免压缩机在极限低压状态下运行，以及，根据室外环境温度调整室外风机转速，以降低低温下室外风机的转速，提升室外换热器内高压压力的建立速度，提升吸气压力，以及，获取压缩机排气温度，根据排气温度和室外环境温度控制压缩机电加热带的加热状态，以对低温环境下的压缩机加热，避免压缩机在极限低压状态下运行，增强压缩机启动的可靠性，以及，本发明实施例的方法可以单独采用上面启动控制方式的任一种，也可以联合其中的任意两种模式或者联合三种模式来进行启动控制，快速高效地实现低温制热启动，提高压缩机运行稳定性。

在一些实施例中，根据所述室外环境温度和所述压缩机持续停止运行时间，或根据所述室外环境温度和空调器的联机管长度，确定所述空调器满足进入低温制热启动控制模式，包括：所述室外环境温度小于第一预设环境温度且所述压缩机持续停止运行时间大于等于第一停止运行时间阈值，则确定所述空调器满足进入低温制热启动控制模式；或者，所述室外环境温度小于第二预设环境温度且所述压缩机持续停止运行时间大于等于第二停止运行时间阈值，则确定所述空调器满足进入低温制热启动控制模式，其中，所述第二预设环境温度小于所述第一预设环境温度，所述第二停止运行时间阈值小于所述第一停止运行时间阈值；或者，所述室外环境温度小于等于第一预设环境温度且所述联机管长度大于等于预设长度，则确定所述空调器满足进入低温制热启动控制模式。

在一些实施例中，根据所述室外环境温度调整室外风机转速，包括：所述室外环境温度为第三预设环境温度，控制所述室外风机以第一转速运行；所述室外环境温度为第四预设环境温度，控制所述室外风机以第二转速运行，其中，所述第三预设环境温度低于所述第四预设环境温度，所述第一转速小于所述第二转速。通过调节室外风机的转速，以弱化低温环境下的冷凝放热，提升室外换热器内高压压力的建立速度。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取室外换热器的盘管温度；根据所述室外环境温度获得第三转速，以及根据所述盘管温度获得第四转速；确定所述第三转速小于所述第四转速，则控制所述室外风机以所述第三转速运行，或者，确定所述第四转速小于所述第三转速，则控制所述室外风机以所述第四转速运行。根据室外环境温度和盘管温度同时控制室外风机的转速，避免因室外风机转速低或停止而导致***压力急剧升高的情况。

在一些实施例中，所述方法还包括：在切换转速时，控制所述室外风机延时预设时间切换至新的转速，以保护继电器和电机正常运行。

在一些实施例中，根据所述排气温度和所述室外环境温度控制压缩机电加热带的加热状态，包括：所述排气温度与所述室外环境温度的温度差大于第一温差阈值，控制所述电加热带处于非工作状态；或者，所述排气温度与所述室外环境温度的温度差小于等于所述第一温差阈值，则根据所述室外环境温度控制所述电加热带断续工作或者持续工作。通过控制电加热带断续工作或持续工作，可以避免因加热效果不够或持续加热而造成的能源浪费问题。

在一些实施例中，根据所述室外环境温度控制所述电加热带断续工作或者持续工作，包括：所述室外环境温度大于第五预设环境温度，控制所述电加热带断续工作，其中，所述室外环境温度越低，控制所述电加热带工作时长越长；所述室外环境温度小于等于所述第五预设环境温度，控制所述电加热带持续工作。

本发明第二方面实施例提供一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被执行时实现上述实施例所述的控制空调器低温制热启动的方法。

本发明第三方面实施例提供一种空调器，包括：冷媒循环***，所述冷媒循环***包括压缩机、四通阀、室外换热器、节流装置和室内换热器；与所述室外换热器对应设置的室外风机；温度传感器，用于采集室外环境温度和/或压缩机排气温度；控制器，用于根据上述实施例所述的控制空调器低温制热启动的方法控制所述冷媒循环***。

根据本发明实施例的空调器，通过控制器采用上述实施例提供的控制空调器低温制热启动的方法控制冷媒循环***，可以避免压缩机在极限低压状态下运行，增强压缩机的使用可靠性。

在一些实施例中，所述空调器还包括电加热带，所述电加热带设置在所述压缩机上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的控制空调器低温制热启动的方法的流程图；

图2中(a)和(b)分别是根据本发明一个实施例的四通阀断电时和上电时的冷媒流向示意图；

图3是根据本发明一个实施例的制热上电启动时序的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的确定联机管长度的拨码设置示意图；

图5是根据本发明一个实施例的空调器的结构框图。

附图标记：

空调器100；

冷媒循环***10；压缩机1；四通阀2；室外换热器3；节流装置4；室内换热器5；室外风机6；温度传感器7；控制器8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

空调器通过压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行制冷/制热循环或者除湿等功能，可以实现室内环境的调节，提高室内环境舒适性。制冷循环包括一系列过程，例如涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体，所排出的制冷剂气体流入冷凝器，冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液态，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

但是，当空调器在低温环境下制热启动运行时，压缩机存在吸气压力过低甚至超出压缩机压力运行范围的现象，尤其在空调内、外机之间为长配管安装，如室外机在低温环境停机时间过长，再次上电启动吸气压力会特别低，这样制冷剂质量流量偏小，制冷剂对电机冷却效果变差，导致电机绕组漆包线过热，绝缘层烧坏，严重影响压缩机的使用可靠性。

为了解决上述问题，下面参考附图描述本发明第一方面实施例的提出控制空调器低温制热启动的方法，该方法可以提升低温环境下压缩机的吸气压力，增强压缩机的使用可靠性。

图1所示为本发明一个实施例提供的控制空调器低温制热启动的方法的流程图，如图1所示，本发明实施例的方法至少包括步骤S1-S5。

步骤S1，响应于制热启动指令，获取室外环境温度和压缩机持续停止运行时间。

在实施例中，空调器可以通过温度传感器检测空调器启动时所处的环境温度，即室外环境温度，并传送至控制器，以及，压缩机的持续停止运行时间可以由与压缩机连接的计时器或者设置于压缩机上的计时器来检测得到，并传送至控制器，以及，用户可以通过移动终端或遥控器发送制热启动指令，控制器响应于制热启动指令，根据获取的室外环境温度和压缩机持续停止运行时间，执行步骤S2。

其中，压缩机持续停止运行时间即为压缩机停机放置的时长。

步骤S2，根据室外环境温度和压缩机持续停止运行时间，或根据室外环境温度和空调器的联机管长度，确定空调器满足进入低温制热启动控制模式。

在实施例中，本发明实施例的方法以室外环境温度和压缩机的持续停止运行时间，或者以室外环境温度和联机管的长度，作为空调器进入低温制热启动控制模式的判定条件，只要满足任一条件，空调器即进入低温制热启动控制模式。

在实施例中，当低温环境下制热启动运行时，由于压缩机存在吸气压力过低甚至超出压缩机压力运行范围的现象，尤其在压缩机停机低温放置时间较长时，压缩机越不易启动，严重影响压缩机的使用寿命，因此，本发明实施例的方法中根据检测的室外环境温度和压缩机的持续停止运行时间，判定空调器是否满足进入低温制热启动控制模式，例如空调器可以设置一个温度阈值，当检测的室外环境温度低于或等于该温度阈值时，则认为空调器处于低温环境，以及通过获取的压缩机的持续停止运行时间，可以确定压缩机停机放置的时长，从而在确定空调器在低温环境下且压缩机长时间停机放置时，控制空调器进入低温制热启动模式。

以及，当低温环境下制热启动运行时，由于压缩机存在吸气压力过低，以及空调内外机之间为联机管连接安装时，若联机管长度越长，则压力损失越大，蒸发压力越低，低温工况下压缩机越不容易启动，因此，本发明实施例的方法，可以以室外环境温度和空调器联机管的长度，作为空调器是否满足进入低温制热启动控制模式的判定条件，避免低温工况下因联机管长度较长使得压缩机不易启动的情况，提高压缩机的启动可靠性。例如空调器可以设置一个温度阈值，以及可以设置一个联机管的长度阈值，当检测的室外环境温度低于或等于该温度阈值，且联机管的长度大于或等于该长度阈值时，则认为空调器处于低温环境，且联机管长度较长不易启动，则空调器满足进入低温制热启动控制模式。

在实施例中，空调器满足进入低温制热启动控制模式后，则执行步骤S3-步骤S5中至少一项步骤，如图1所示为联合执行步骤S3、S4和S5的示例，下面对每个步骤进行分别说明。

步骤S3，控制压缩机运行，压缩机运行时长达到第一预设时长，控制四通阀上电。

在实施例中，本发明实施例的方法通过对制热开机启动时序的控制，即通过控制四通阀的上电时序，使得在四通阀上电前，可以使压缩机运行时长内产生的高温高压气态冷媒排向室外换热器，并在四通阀上电后，使室外换热器由高压侧变为低压侧，高压气态冷媒的注入，提升了低压侧的吸气压力，避免压缩机在极限低压状态下运行。

具体地，图2所示为四通阀的结构示意图，其中，虚线O为冷媒的流向，D管连接压缩机的排气管，S管连接压缩机的吸气管，E管连接室内换热器，C管连接室外换热器，图2(a)为四通阀断电时的冷媒流向图，图2(b)为四通阀上电时的冷媒流向图，响应于制热启动指令，控制压缩机先开启运行第一预设时长后，再控制四通阀上电吸合，即控制四通阀延时上电，从而，在第一预设时长内，压缩机运行产生的大量相对高温高压的气态冷媒可以经四通阀C管排向室外换热器，快速地在室外换热器内建立起高压压力，以及在第一预设时长后四通阀上电，此时四通阀S、C管导通，室外换热器中建立的相对高压的过热气体即可快速通过S管进入压缩机的吸气侧，从而提升压缩机的吸气压力，避免因吸气压力过低而影响压缩机的使用可靠性。

其中，对于第一预设时长，即控制四通阀上电的最佳时序，可以预先通过理论分析和计算进行预估，并对不同运行特性下的参数进行实验，以及结合空调器的自身状态以及安装环境进行设置，对此不作限制，例如，如图3所示，为空调器制热上电时各零部件的启动时序，响应于制热启动指令，在膨胀阀上电复位完成后，控制膨胀阀处于待机开度，允许空调器的室外风机开机，进而先控制压缩机开启运行60s后，再控制四通阀上电吸合。

步骤S4，根据室外环境温度调整室外风机转速。

在实施例中，本发明实施例的方法可以设置制热模式下室外风机的启动控制功能，即可以根据室外风机的转速调节室外换热器内高压压力的建立速度，从而在室外环境温度处于低温环境，即空调器满足低温制热启动控制模式时，可以降低室外风机的转速，进而降低室外风机对室外换热器内高温高压气态冷媒的冷凝放热，以弱化室外换热器，提升低温环境下室外换热器内高压压力的建立速度，进而可以快速的提升压缩机吸气侧的吸气压力，增强压缩机运行的可靠性。

步骤S5，获取压缩机排气温度，根据排气温度和室外环境温度控制压缩机电加热带的加热状态。

在实施例中，本发明实施例中可以设置电加热带，根据不同的温度测试数据的汇总及压缩机不同状态下回油、回液情况的分析，控制电加热带在不同状态下预加热开启的条件，即根据压缩机的排气温度和室外环境温度控制压缩机电加热带的加热状态，从而，空调器在处于低温环境下启动时，可以通过电加热带对压缩机底部的冷冻油及液态冷媒加热，以分离冷冻油和液态冷媒，提高压缩机的启动可靠性。

因此，当空调器在低温环境下制热启动时，即确定空调器满足进入低温制热启动控制模式后，本发明实施例通过对四通阀、室外风机以及电加热带的准确控制，可以快速地提升压缩机的吸气压力，避免压缩机在极限低压状态下运行，增强压缩机运行的可靠性。

需要说明的是，本发明实施例的方法中，在确定空调器满足制热启动控制条件后，可以仅通过控制四通阀或室外风机或电加热带的方式，提升压缩机的吸气压力，也可以通过任意两种相结合的方式，如通过控制四通阀和室外风机的启动、或者控制四通阀和电加热带的启动等方式，提升压缩机的吸气压力，以及，也可以采用以上三种联合的控制方式，以快速的提升压缩机的吸气压力，对此不作限制。其中，采用三种联合控制的模式，可以使得压缩机吸气压力提升的速度更快，效果也更好。

根据本发明实施例的控制空调器低温制热启动的方法，响应于制热启动指令，根据获取的室外环境温度和压缩机持续停止运行时间，或根据获取的室外环境温度和空调器的联机管长度，确定空调器满足进入低温制热启动控制模式，考虑联机管长度的情形，可以避免低温环境下因联机管长度较长使得压缩机不易启动的情况，提高压缩机的启动可靠性，提高压缩机使用寿命；确定空调器处于低温环境进行制热启动时，则执行如下至少一项操作，均可以提升启动时压缩机的吸气压力，提高压缩机运行的稳定性，其中，控制压缩机运行，并在压缩机运行时长达到第一预设时长后控制四通阀上电，从而在四通阀上电前，可以使压缩机运行时长内产生的高温高压气态冷媒排向室外换热器，并在四通阀上电后，室外换热器由高压侧变为低压侧，高压气态冷媒的注入，提升了低压侧的吸气压力，避免压缩机在极限低压状态下运行，以及，根据室外环境温度调整室外风机转速，以降低低温下室外风机的转速，提升室外换热器内高压压力的建立速度，提升吸气压力，以及，获取压缩机排气温度，根据排气温度和室外环境温度控制压缩机电加热带的加热状态，以对低温环境下的压缩机加热，避免压缩机在极限低压状态下运行，增强压缩机启动的可靠性。以及，本发明实施例的方法可以单独采用上面启动控制方式的任一种，也可以联合其中的任意两种模式或者联合三种模式来进行启动控制，快速高效地实现低温制热启动，提高压缩机运行稳定性。

在一些实施例中，根据室外环境温度和压缩机持续停止运行时间，或根据室外环境温度和空调器的联机管长度，确定空调器满足进入低温制热启动控制模式，包括，确定室外环境温度小于第一预设环境温度且压缩机持续停止运行时间大于等于第一停止运行时间阈值，则空调器满足进入低温制热启动控制模式；或者，确定室外环境温度小于第二预设环境温度且压缩机持续停止运行时间大于等于第二停止运行时间阈值，则空调器满足进入低温制热启动控制模式，其中，由于低温环境下，压缩机停机放置时间越长，越不容易启动，因此，本发明实施例的方法中设置第二预设环境温度小于第一预设环境温度，以及第二停止运行时间阈值小于第一停止运行时间阈值，即对于空调器进入低温制热启动控制模式，设置室外环境温度越低时，压缩机可以允许停机放置的时间就越短，提高压缩机的启动可靠性；或者，由于在联机管长度设置较长时，压力损失较大，蒸发压力也较低，使得低温工况下压缩机越不容易启动，因此，本发明实施例中当确定室外环境温度小于等于第一预设环境温度且联机管长度大于等于预设长度时，即当联机管长度大于等于预设长度，则认为联机管长度较长，低温工况下压缩机启动较为困难，则空调器满足进入低温制热启动控制模式。

举例说明，空调器可以设置：室外环境温度≤0℃且压缩机持续停止运行时间≥8h，室外环境温度≤-10℃且压缩机持续停止运行时间≥2h，室外环境温度≤0℃且联机管为长配管，满足以上任一条件，则确定空调器满足进入低温制热启动控制模式。

其中，联机管为空调器内机与外机之间连接的管路，其长度随空调器安装环境的不同而不同，因此，在设置联机管长度阈值，即设置预设长度时，需要根据实际情况进行设置，对此不作限制。

举例说明，在安装时，测量室内机与室外机之间的联机管长度，并根据该长度在空调上电前设置拨码，通过主控板的拨码设置以区分是否为长配管，如图4所示，可以在主控板上增加拨码设置，以及可以将联机管长度分为：10m＜联机管长度≤30m为一般长度、联机管长度≤10m为短配管、30m＜联机管长度≤50m为长配管以及50m＜联机管长度为超长配管，进而在安装后根据联机管的长度拨动对应的拨码开关，从而响应于制热启动指令时，可以直接调用联机管的长度，以判断联机管的长度是否超出当前室外环境温度下压缩机启动允许的长度范围。

在一些实施例中，根据室外环境温度调整室外风机转速，包括：室外环境温度为第三预设环境温度，控制室外风机以第一转速运行；室外环境温度为第四预设环境温度，控制室外风机以第二转速运行，其中，第三预设环境温度低于第四预设环境温度，第一转速小于第二转速，即室外环境温度越低时，控制室外风机的转速就越低，降低室外风机对高温高压气态冷媒的冷凝放热，提升低温环境下室外换热器内高压压力的建立速度，反之，室外环境温度越高时，控制室外风机的转速就越高，提高室外风机的冷凝放热。

举例说明，空调器可以设置三个温度阈值，分别为Tc1、Tc2、Tc3，当室外环境温度高于Tc3时，控制室外风机加速；当室外环境温度低于Tc2时，控制室外风机减速；当室外环境温度低于Tc1时，控制室外风机停止，以此来调节室外换热器内高压压力的建立速度，从而在处于低温环境时，室外换热器可以迅速建立高压压力，尤其在室温环境温度特别低的情况下，控制室外风机停止运转，使得室外换热器内的高压压力不会损失，进而可以快速提升吸气压力，增强压缩机启动的可靠性。

在一些实施例中，在压缩机启动后，本发明实施例的方法增加设置对室外换热器盘管温度的检测，以室外环境温度和室外换热器的盘管温度同时控制室外风机的转速，以防止因室外风机转速低或停止而导致***压力急剧升高的情况，具体地，获取室外换热器的盘管温度；根据室外环境温度获得第三转速，以及根据盘管温度获得第四转速；确定第三转速小于第四转速，则控制室外风机以第三转速运行，或者，确定第四转速小于第三转速，则控制室外风机以第四转速运行，即当制热模式下压缩机启动后，根据室外环境温度和盘管温度各生成一个转速值，然后控制室外风机以两个转速中的最小转速运行，以避免***压力急剧升高。

其中，盘管为室外换热器侧增加设置的一个小套管，从而对于室外换热器盘管温度的检测，可以通过设置温度传感器来检测室外换热器的温度。

在一些实施例中，本发明实施例的方法还包括，在切换室外风机的转速时，先控制室外风机延时预设时间后，再切换至新的转速，以保护继电器和电机正常运行。

在一些实施例中，对于根据排气温度和室外环境温度控制压缩机电加热带的加热状态，可以包括，当确定排气温度与室外环境温度的温度差大于第一温差阈值时，即压缩机处于热启动，此时压缩机可以正常启动，则控制电加热带处于非工作状态，无需电加热带提供加热；或者，当确定排气温度与室外环境温度的温度差小于等于第一温差阈值时，即压缩机处于冷启动，此时压缩机吸气压力较低，需电加热带提供加热，提升吸气压力，则根据室外环境温度控制电加热带断续工作或者持续工作，也就是，本发明实施例通过压缩机的排气温度以及室外环境温度的温度差来区分压缩机的启动状态，从而在冷启动状态下，根据室外环境温度控制电加热带断续工作或者持续工作，以避免加热效果不够或持续加热而导致能源浪费的情况，提高电加热带的加热效果。

在一些实施例中，根据室外环境温度控制电加热带断续工作或者持续工作，可以包括，当室外环境温度大于第五预设环境温度时，控制电加热带断续工作，即控制电加热带工作一定时间后停止一定时间，以此断续循环的方式控制电加热带工作，从而避免加热效果不够或持续加热而导致能源浪费的情况，直至压缩机启动完成，其中，室外环境温度越低，控制电加热带工作时长越长，或者，当室外环境温度小于等于第五预设环境温度时，此时认为室外环境温度极低，对压缩机损坏较大，则控制电加热带持续工作，直至压缩机启动完成，从而避免加热效果不够的情况。

举例说明，Tcomp为排气温度，Tout为室外环境温度，空调器可以设置在压缩机停机后，若Tcomp－Tout>T1℃，则控制电加热带不工作；以及，若Tcomp－Tout≤T1℃，则根据室外环境温度控制电加热带的工作状态，若10℃<Tout，则控制电加热带断续工作，工作A分钟停B分钟；若5℃<Tout≤10℃，则控制电加热带断续工作，工作C分钟停D分钟；若-5℃<Tout≤5℃，则控制电加热带断续工作，工作E分钟停F分钟；若Tout≤-5℃，则控制电加热带持续工作。其中，A<C<E，即室外环境温度越低，控制电加热带工作时长越长。

其中，在冷启动状态下，对于控制电加热带停止工作的时长，可以预先通过实验来确定，对此不作限制，以冷媒沉积实验为例，由于低温下压缩机底部的冷冻油与冷媒互溶，启动时冷媒会将冷冻油带出，从而导致压缩机润滑不够而损坏，因此可以通过观察压缩机的油位高低，来确定电加热带的停止时长，以通过电加热带加热将冷冻油与冷媒分离开，以避免冷冻油被带出。

本发明第二方面实施例提供一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被执行时实现上述实施例提供的控制空调器低温制热启动的方法。

本发明第三方面实施例提供一种空调器，如图5所示，本发明实施例的空调器100包括冷媒循环***10、室外风机6、温度传感器7以及控制器8。

其中，冷媒循环***10包括压缩机1、四通阀2、室外换热器3、节流装置4和室内换热器5。室外风机6与室外换热器3对应设置，温度传感器7用于采集室外环境温度和/或压缩机1的排气温度，控制器8用于根据上述实施例提供的控制空调器低温制热启动的方法控制冷媒循环***10。

具体地，当空调器100处于低温环境下进行制热启动时，控制器8采用控制空调器低温制热启动的方法控制冷媒循环***10内的压缩机1启动，以提高压缩机1的吸气压力，避免压缩机1在极限低压状态下运行，进而，在压缩机1启动后，制冷剂经压缩机1压缩后，经四通阀2后进入室内换热器5冷凝散热，然后经节流装置4节流降压后，进入室外换热器3，并在室外换热器3内蒸发，蒸发后的气态制冷剂则经四通阀2返回压缩机1，完成制热循环过程。

在一些实施例中，本发明实施例的空调器100还包括电加热带，电加热带设置在压缩机1上，通过控制器8控制电加热带在不同状态下预加热开启的条件，以便于在低温环境下，对压缩机加热，增强压缩机运行的可靠性。

根据本发明实施例的空调器100，通过控制器8采用上述实施例提供的控制空调器低温制热启动的方法控制冷媒循环***10，可以避免压缩机1在极限低压状态下运行，增强压缩机1的使用可靠性。

在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种控制空调器低温制热启动的方法，其特征在于，包括：

响应于制热启动指令，获取室外环境温度和压缩机持续停止运行时间；

根据所述室外环境温度和所述压缩机持续停止运行时间，或根据所述室外环境温度和空调器的联机管长度，确定所述空调器满足进入低温制热启动控制模式；

执行如下至少一项：

控制压缩机运行，所述压缩机运行时长达到第一预设时长，控制四通阀上电；

根据所述室外环境温度调整室外风机转速；

获取压缩机排气温度，根据所述排气温度和所述室外环境温度控制压缩机电加热带的加热状态。

2.根据权利要求1所述的控制空调器低温制热启动的方法，其特征在于，根据所述室外环境温度和所述压缩机持续停止运行时间，或根据所述室外环境温度和空调器的联机管长度，确定所述空调器满足进入低温制热启动控制模式，包括：

所述室外环境温度小于第一预设环境温度且所述压缩机持续停止运行时间大于等于第一停止运行时间阈值，则确定所述空调器满足进入低温制热启动控制模式；

或者，所述室外环境温度小于第二预设环境温度且所述压缩机持续停止运行时间大于等于第二停止运行时间阈值，则确定所述空调器满足进入低温制热启动控制模式，其中，所述第二预设环境温度小于所述第一预设环境温度，所述第二停止运行时间阈值小于所述第一停止运行时间阈值；

或者，所述室外环境温度小于等于第一预设环境温度且所述联机管长度大于等于预设长度，则确定所述空调器满足进入低温制热启动控制模式。

3.根据权利要求1所述的控制空调器低温制热启动的方法，其特征在于，根据所述室外环境温度调整室外风机转速，包括：

所述室外环境温度为第三预设环境温度，控制所述室外风机以第一转速运行；

所述室外环境温度为第四预设环境温度，控制所述室外风机以第二转速运行，其中，所述第三预设环境温度低于所述第四预设环境温度，所述第一转速小于所述第二转速。

4.根据权利要求3所述的控制空调器低温制热启动的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取室外换热器的盘管温度；

根据所述室外环境温度获得第三转速，以及根据所述盘管温度获得第四转速；

确定所述第三转速小于所述第四转速，则控制所述室外风机以所述第三转速运行，或者，确定所述第四转速小于所述第三转速，则控制所述室外风机以所述第四转速运行。

5.根据权利要求3或4所述的控制空调器低温制热启动的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在切换转速时，控制所述室外风机延时预设时间切换至新的转速。

6.根据权利要求1所述的控制空调器低温制热启动的方法，其特征在于，根据所述排气温度和所述室外环境温度控制压缩机电加热带的加热状态，包括：

所述排气温度与所述室外环境温度的温度差大于第一温差阈值，控制所述电加热带处于非工作状态；

或者，所述排气温度与所述室外环境温度的温度差小于等于所述第一温差阈值，则根据所述室外环境温度控制所述电加热带断续工作或者持续工作。

7.根据权利要求6所述的控制空调器低温制热启动的方法，其特征在于，根据所述室外环境温度控制所述电加热带断续工作或者持续工作，包括：

所述室外环境温度大于第五预设环境温度，控制所述电加热带断续工作，其中，所述室外环境温度越低，控制所述电加热带工作时长越长；

所述室外环境温度小于等于所述第五预设环境温度，控制所述电加热带持续工作。

8.一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-7任一项所述的控制空调器低温制热启动的方法。

9.一种空调器，其特征在于，包括：

冷媒循环***，所述冷媒循环***包括压缩机、四通阀、室外换热器、节流装置和室内换热器；

与所述室外换热器对应设置的室外风机；

温度传感器，用于采集室外环境温度和/或压缩机排气温度；

控制器，用于根据权利要求1-7任一项所述的控制空调器低温制热启动的方法控制所述冷媒循环***。

10.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括电加热带，所述电加热带设置在所述压缩机上。

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