CN110030665B - 一种化霜控制方法、装置及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种化霜控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域。该方法包括：在制热模式下，根据检测的室外环境温度、化霜温度以及压缩机的运行时间判断空调器是否符合化霜控制条件，当空调器符合化霜控制条件时，控制第二阀件和第四阀件关闭，第一阀件和第三阀件打开，以使排气管中的一部分冷媒通过四通阀进入室内机换热器，另一部分冷媒通过第一阀件及第二进管进入室外机换热器。如此，可使室外机换热器中与第一进管、第一出管连通的部分正常制热运转，空调内机无需停机，而室外机换热器中与第二进管、第二出管连通的部分将制冷运行，进行外机除霜，实现了内机不停机化霜的效果，有效改善了现有化霜过程中无法制热的问题，提高了用户体验。

Description

一种化霜控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种化霜控制方法、装置及空调器。
背景技术
随着社会的发展，人们生活水平不断提高，追求的生活品质也越来越高，空调的使用也越来越普遍。目前，空调在制热运行时会使冷凝器表面产生冷凝水，由于外界的低温环境，冷凝水会凝结于冷凝器表面产生霜层，随着霜层的加厚将影响冷凝器的换热效率，从而影响制热效果。
为解决霜层累积影响制热效果的问题，一般通过传感器检测外盘温度来判定结霜情况，当满足化霜要求时，四通阀换向，转制冷模式进行外机除霜，此时内机停机，以防止冷风吹出。此种化霜模式，会出现内机间歇性停机的情况，影响用户体验。
发明内容
本发明解决的问题是空调器需转制冷模式进行外机除霜，导致内机间歇性停机，影响用户体验。
为解决上述问题，本发明提供一种化霜控制方法，应用于空调器，所述空调器包括室外机换热器、室内机换热器、四通阀及压缩机，所述室外机换热器的进管、所述室内机换热器及所述压缩机的排气管均与所述四通阀连接，所述室外机换热器的进管包括第一进管和第二进管，所述室外机换热器的出管包括第一出管和第二出管，所述第一进管和所述第一出管连通，所述第二进管与所述第二出管连通，所述第一出管与所述室内机换热器连接，所述第二出管与所述压缩机的回气管连接，所述排气管上设有第一连接点，所述第二进管上设有第二连接点，所述第一连接点与所述第二连接点之间设有第一连接管，所述第一连接管上设有第一阀件，所述第一进管上设有第三连接点，所述第二进管的一端与所述第三连接点连接，所述第二进管上设有第二阀件且所述第二阀件设置于所述第二连接点与所述第三连接点之间，所述第一出管上设有第四连接点，所述第二出管上设有第五连接点，所述第二出管上设有第三阀件且所述第三阀件设置于所述第五连接点与所述回气管之间，所述第四连接点与所述第五连接点之间设有第二连接管，所述第二连接管上设有第四阀件；所述方法包括：
在制热模式下，根据检测的室外环境温度、化霜温度以及所述压缩机的运行时间判断所述空调器是否符合化霜控制条件；
当所述空调器符合化霜控制条件时，控制所述第二阀件和所述第四阀件关闭，所述第一阀件和所述第三阀件打开，以使所述排气管中的一部分冷媒通过所述四通阀进入所述室内机换热器，另一部分冷媒通过所述第一阀件及所述第二进管进入所述室外机换热器。
在本发明中，该压缩机的排气管不仅通过第一连接点连通至四通阀，还通过第一连接点和第一连接管连通至室外机换热器的第二进管，而室外机换热器的进管分成第一进管和第二进管两部分，室外机换热器的出管也分为第一出管和第二出管两部分，第一进管与第一出管连通，第二进管与第二出管连通，分别对应室外机换热器上的部分换热面积。当空调器在制热模式下符合化霜控制条件时，通过将第一阀件和第三阀件打开，且将第二阀件和第四阀件关闭，使得排气管中的一部分冷媒通过四通阀进入室内机换热器，另一部分冷媒通过第一阀件及第二进管进入室外机换热器，这样室外机换热器中与第一进管、第一出管连通的部分可以正常制热运转，空调内机无需停机，而室外机换热器中与第二进管、第二出管连通的部分将制冷运行，进行外机除霜，实现了内机不停机化霜的效果，有效改善了现有的化霜过程中内机频繁启停带来的噪音及化霜期间无法制热的问题，从而提高了用户体验。
进一步地，所述方法还包括：
在所述第一阀件打开后，根据所述化霜温度调节所述第一阀件的开度。
在本发明中，当进行化霜控制时，压缩机的排气管、第一阀件、第二进管、室外机换热器、第二出管及压缩机的回气管将构成化霜环路，压缩机的排气管、四通阀、室内机换热器、第一出管、室外机换热器、第一进管、四通阀及压缩机的回气管将构成制热环路，故化霜环路只在空调外机循环，比制热环路短，因此可以通过调节第一阀件的开度，控制化霜环路中的冷媒流量。
进一步地，所述根据所述化霜温度调节所述第一阀件的开度的步骤包括：
当所述化霜温度小于等于第一预设温度时，控制所述第一阀件的开度增大。
在本发明中，当化霜温度越低，表明室外机换热器中的结霜越厚，需要的冷媒流量也越大，故需要增大第一阀件的开度。
进一步地，所述根据所述化霜温度调节所述第一阀件的开度的步骤包括：
当所述化霜温度大于第一预设温度且小于等于第二预设温度时，控制所述第一阀件的开度保持不变。
进一步地，所述根据所述化霜温度调节所述第一阀件的开度的步骤包括：
当所述化霜温度大于第二预设温度且小于等于第三预设温度时，控制所述第一阀件的开度减小。
进一步地，所述根据所述化霜温度调节所述第一阀件的开度的步骤包括：
当所述化霜温度大于第三预设温度且持续时间大于第一预设时间时，若所述室外机换热器的预设采集点的采集温度大于第四预设温度，则控制所述第一阀件关闭。
进一步地，所述方法还包括：
在所述第一阀件的关闭时间达到第二预设时间后，控制所述第三阀件关闭，并控制所述第二阀件和所述第四阀件打开；
当检测到室内机换热器的盘管温度大于第五预设温度时，控制所述空调器的内风机以设定风速运转，并退出化霜控制。
进一步地，所述方法还包括：
在所述空调器符合化霜控制条件时，控制所述空调器的内风机降低风速运转。
在本发明中，当空调器进入化霜控制后，通过控制空调器的内风机转低风运转，可以有效防止因室外机换热器的换热功能下降，导致吹冷风现象的发生。
进一步地，所述方法还包括：
在所述空调器符合化霜控制条件时，控制所述空调器的外风机停止运转或者将所述外风机的风速降低至预设值。
在本发明中，由于空调器进入化霜控制后，室外机换热器中一部分正常制热运转，另一部分制冷运行进行化霜，故可以控制外风机降低风速运转或者停止运转。
进一步地，所述根据检测的室外环境温度、化霜温度以及所述压缩机的运行时间判断所述空调器是否符合化霜控制条件的步骤包括：
当所述室外环境温度小于等于第六预设温度且持续时间大于第三预设时间、所述压缩机的连续运行时间大于第四预设时间或所述压缩机的累计运行时间大于第五预设时间、所述化霜温度小于第七预设温度且持续时间大于第六预设时间时，确定所述空调器符合化霜控制条件。
进一步地，当所述空调器在所述制热模式下连续符合所述化霜控制条件的次数大于预设次数时，控制所述第一阀件和所述第三阀件关闭，所述第二阀件和所述第四阀件打开，同时控制所述空调器由所述制热模式转为制冷模式运行。
在本发明中，当空调器在制热模式下连续符合化霜控制条件的次数大于预设次数时，通过控制第一阀件和第三阀件关闭，第二阀件和第四阀件打开，同时控制空调器由制热模式转为制冷模式运行，进行外机除霜，从而提高化霜效果，提升用户体验。
本发明还提供一种化霜控制装置，应用于空调器，所述空调器包括室外机换热器、室内机换热器、四通阀及压缩机，所述室外机换热器的进管、所述室内机换热器及所述压缩机的排气管均与所述四通阀连接，所述室外机换热器的进管包括第一进管和第二进管，所述室外机换热器的出管包括第一出管和第二出管，所述第一进管和所述第一出管连通，所述第二进管与所述第二出管连通，所述第一出管与所述室内机换热器连接，所述第二出管与所述压缩机的回气管连接，所述排气管上设有第一连接点，所述第二进管上设有第二连接点，所述第一连接点与所述第二连接点之间设有第一连接管，所述第一连接管上设有第一阀件，所述第一进管上设有第三连接点，所述第二进管的一端与所述第三连接点连接，所述第二进管上设有第二阀件且所述第二阀件设置于所述第二连接点与所述第三连接点之间，所述第一出管上设有第四连接点，所述第二出管上设有第五连接点，所述第二出管上设有第三阀件且所述第三阀件设置于所述第五连接点与所述回气管之间，所述第四连接点与所述第五连接点之间设有第二连接管，所述第二连接管上设有第四阀件；所述装置包括：
判断模块，用于在制热模式下，根据检测的室外环境温度、化霜温度以及所述压缩机的运行时间判断所述空调器是否符合化霜控制条件；
控制模块，用于当所述空调器符合化霜控制条件时，控制所述第二阀件和所述第四阀件关闭，所述第一阀件和所述第三阀件打开，以使所述排气管中的一部分冷媒通过所述四通阀进入所述室内机换热器，另一部分冷媒通过所述第一阀件及所述第二进管进入所述室外机换热器。
本发明还提供一种空调器，包括室外机换热器、室内机换热器、四通阀、压缩机及控制器，所述室外机换热器的进管、所述室内机换热器及所述压缩机的排气管均与所述四通阀连接，所述室外机换热器的进管包括第一进管和第二进管，所述室外机换热器的出管包括第一出管和第二出管，所述第一进管和所述第一出管连通，所述第二进管与所述第二出管连通，所述第一出管与所述室内机换热器连接，所述第二出管与所述压缩机的回气管连接，所述排气管上设有第一连接点，所述第二进管上设有第二连接点，所述第一连接点与所述第二连接点之间设有第一连接管，所述第一连接管上设有第一阀件，所述第一进管上设有第三连接点，所述第二进管的一端与所述第三连接点连接，所述第二进管上设有第二阀件且所述第二阀件设置于所述第二连接点与所述第三连接点之间，所述第一出管上设有第四连接点，所述第二出管上设有第五连接点，所述第二出管上设有第三阀件且所述第三阀件设置于所述第五连接点与所述回气管之间，所述第四连接点与所述第五连接点之间设有第二连接管，所述第二连接管上设有第四阀件，所述控制器通过运行计算机程序以执行上述的化霜控制方法。
进一步地，所述压缩机的回气管与所述四通阀之间设有单向阀，所述单向阀用于防止所述第二出管流出的冷媒逆流至所述四通阀。
在本发明中，通过在压缩机的回气管侧设置单向阀结构，有效防止了因第二出管流出的冷媒逆流至四通阀，而影响制热冷媒的回流。
进一步地，所述室外机换热器的末端与所述第二出管连接。
在本发明中，为了保证室外机换热器中的化霜效果，需要将室外机换热器的末端与第二出管相连，使得室外机换热器中最底部的流路在化霜环路内。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的空调器的组成示意图；
图2为本发明实施例所提供的化霜控制方法的一种流程示意图；
图3为本发明实施例所提供的化霜控制方法的另一种流程示意图；
图4为本发明实施例所提供的化霜控制方法的又一种流程示意图；
图5为第一阀件的开度随化霜温度的变化而变化的示意图；
图6为本发明实施例所提供的化霜控制装置的功能模块示意图。
附图标记说明：10-空调器；100-外机单元；200-内机单元；300-化霜控制装置；101-四通阀；102-压缩机；103-排气管；104-室外机换热器；105-进管；106-回气管；107-出管；108-毛细管；109-第一连接管；110-第二连接管；111-外风机；112-化霜温度传感器；113-室外温度传感器；114-中部温度传感器；115-单向阀；201-室内机换热器；202-内风机；203-室内回风温度传感器；204-内盘温度传感器；310-判断模块；320-控制模块；1051-第一进管；1052-第二进管；1071-第一出管；1072-第二出管；D-第一接口；C-第二接口；S-第三接口；E-第四接口；F1-第一阀件；F2-第二阀件；F3-第三阀件；F4-第四阀件；L1-第一连接点；L2-第二连接点；L3-第三连接点；L4-第四连接点；L5-第五连接点。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参照图1，为本发明实施例所提供的空调器10的组成示意图。该空调器10包括外机单元100和内机单元200，在外机单元100中，四通阀101的第一接口D与压缩机102的排气管103连接，四通阀101的第二接口C与室外机换热器104的进管105连接，四通阀101的第三接口S与压缩机102的回气管106连接；室外机换热器104的进管105包括第一进管1051和第二进管1052，室外机换热器104的出管107包括第一出管1071和第二出管1072，第一进管1051和第一出管1071连通，第二进管1052与第二出管1072连通，分别对应一半的室外机换热器104的换热面积，第二出管1072与回气管106连接；在内机单元200中，室内机换热器201的一端与四通阀101的第四接口E连接，室内机换热器201的另一端通过毛细管108与第一出管1071连接。
该排气管103上设有第一连接点L1，第二进管1052上设有第二连接点L2，第一连接点L1与第二连接点L2之间设有第一连接管109，第一连接管109上设有第一阀件F1，第一进管1051上设有第三连接点L3，第二进管1052的一端与第三连接点L3连接，第二进管1052上设有第二阀件F2且第二阀件F2设置于第二连接点L2与第三连接点L3之间，第一出管1071上设有第四连接点L4，第二出管1072上设有第五连接点L5，第二出管1072上设有第三阀件F3且第三阀件F3设置于第五连接点L5与压缩机102的回气管106之间，第四连接点L4与第五连接点L5之间设有第二连接管110，第二连接管110上设有第四阀件F4。
该第一阀件F1可以采用电子膨胀阀，该第二阀件F2、第三阀件F3及第四阀件F4可以采用电磁阀或者电子膨胀阀。当空调器10在正常情况下运行时，第一阀件F1和第三阀件F3保持关闭，第二阀件F2和第四阀件F4保持打开。
该第一连接点L1、第二连接点L2、第三连接点L3、第四连接点L4及第五连接点L5均为三通结构，用于实现管路一分二或者二合一。
在图1所示的空调器10中，设置于外机单元100中的化霜温度传感器112、室外温度传感器113、中部温度传感器114分别用于化霜温度、室外环境温度以及室外机换热器104的中部温度，设置于内机单元200的室内回风温度传感器203、内盘温度传感器204分别用于检测室内回风温度、室内机换热器201的盘管温度。
该压缩机102的回气管106与四通阀101之间设有单向阀115，该单向阀115用于在空调器10化霜运行期间，防止因第二出管1072流出的冷媒逆流至四通阀101，影响制热冷媒回流。
可选地，由于室外机换热器104中，化霜后水是向下流的，室外机换热器104的最底部的流路温度比较低，若最底部的流路没有在化霜环路内，则会导致室外机换热器104的最底部的流路化霜不干净，故在本实施例中，可将室外机换热器104的末端与第二出管1072连接，使得室外机换热器104中最底部的流路在化霜环路内，从而提高室外机换热器104的化霜效果。
在本实施例中，该空调器10还可以包括控制器(图1中未示出)，该控制器可以位于外机单元100或者内机单元200中，该控制器上存储有本发明实施例所提供的化霜控制方法及装置对应的程序指令/模块，该控制器通过执行这些计算机程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。
请参照图2，为本发明实施例所提供的化霜控制方法的流程示意图。需要说明的是，本发明所述的化霜控制方法并不以图2以及以下所述的具体顺序为限制。应当理解，在其它实施例中，本发明所述的化霜控制方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该化霜控制方法可应用在上述的控制器中，下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。
步骤S101，在制热模式下，根据检测的室外环境温度、化霜温度以及压缩机的运行时间判断空调器是否符合化霜控制条件。
具体地，当室外环境温度小于等于第六预设温度且持续时间大于第三预设时间、压缩机102的连续运行时间大于第四预设时间或压缩机102的累计运行时间大于第五预设时间、化霜温度小于第七预设温度且持续时间大于第六预设时间时，确定空调器10符合化霜控制条件。
其中，该室外环境温度Tao可以通过上述的室外温度传感器113检测，该化霜温度Tdef可以通过上述的化霜温度传感器112检测。
步骤S102，当空调器符合化霜控制条件时，控制第二阀件和第四阀件关闭，第一阀件和第三阀件打开，以使排气管中的一部分冷媒通过四通阀进入室内机换热器，另一部分冷媒通过第一阀件及第二进管进入室外机换热器。
在本实施例中，可以预设的初始步数打开第一阀件F1，例如，该初始步数可以为160PLS。当空调器10符合化霜控制条件时，则进入化霜控制，通过将第一阀件F1和第三阀件F3打开，且第二阀件F2和第四阀件F4关闭，使得排气管103中的一部分冷媒通过四通阀101进入室内机换热器201，另一部分冷媒通过第一阀件F1及进入第二进管1052进入室外机换热器104，这样室外机换热器104中与第一进管1051、第一出管1071连通的部分可以正常制热运转，内机单元200无需停机，而室外机换热器104中与第二进管1052、第二出管1072连通的部分将制冷运行，进行外机除霜，从而实现了内机不停机化霜的效果，有效改善了现有的化霜过程中内机频繁启停带来的噪音及化霜期间无法制热的问题，提高了用户体验。
可选地，为了防止空调器10进入化霜控制后，因室外机换热器104的换热功能下降，导致吹冷风现象的发生，可以在空调器10符合化霜控制条件时，首先控制空调器10的内风机202降低风速运转。
可选地，由于空调器10进入化霜控制后，室外机换热器104中一部分正常制热运转，另一部分制冷运行进行化霜，故可以在控制第二阀件F2和第四阀件F4关闭、第一阀件F1和第三阀件F3打开的同时，控制空调器10的外风机111停止运转或者将外风机111的风速降低至预设值。其中，该预设值可以理解为预先设定的外风机111的最低转速。
在化霜运行期间，压缩机102的排气管103、第一阀件F1、第二进管1052、室外机换热器104、第二出管1072及压缩机102的回气管106将构成化霜环路，压缩机102的排气管103、四通阀101、室内机换热器201、第一出管1071、室外机换热器104、第一进管1051、四通阀101及压缩机102的回气管106将构成制热环路，由于化霜环路只在空调外机循环，比制热环路短，故根据室外机换热器104中的结霜情况调节第一阀件F1的开度，可以控制化霜环路中的冷媒流量，提高化霜效率。基于此，图3示出了本发明实施例所提供的化霜控制方法的另一种流程示意图，该方法还可以包括：
步骤S103，在第一阀件打开后，根据化霜温度调节第一阀件的开度。
具体地，当化霜温度小于等于第一预设温度时，控制第一阀件F1的开度增大，当化霜温度大于第一预设温度且小于等于第二预设温度时，控制第一阀件F1的开度保持不变，当化霜温度大于第二预设温度且小于等于第三预设温度时，控制第一阀件F1的开度减小，当化霜温度大于第三预设温度且持续时间大于第一预设时间时，若室外机换热器104的预设采集点的采集温度大于第四预设温度，则控制第一阀件F1关闭。
其中，该室外机换热器104的预设采集点的采集温度TC可以由上述的中部温度传感器114检测，即该室外机换热器104的预设采集点的采集温度TC为室外机换热器104的中部温度。
可以理解，当化霜温度Tdef越低，表明室外机换热器104中的结霜越厚，化霜环路中需要的冷媒流量也越大，故需要增大第一阀件F1的开度。
需要说明的是，电子膨胀阀的步数调节范围为0PLS～500PLS，有效调节区间一般是80PLS～480PLS，越接近上、下限值，电子膨胀阀的失步概率越高。因此，在本申请中，设置第一阀件F1的步数调节范围在100PLS～450PLS之间。也即是说，在加大第一阀件F1的开度时，最大步数一般不超过450PLS，而在减小第一阀件F1的开度时，最小步数不低于100PLS。
请参照图4，为本发明实施例所提供的化霜控制方法的又一种流程示意图。该化霜控制方法还可以包括以下步骤：
步骤S104，在第一阀件的关闭时间达到第二预设时间后，控制第三阀件关闭，并控制第二阀件和第四阀件打开。
步骤S105，当检测到室内机换热器的盘管温度大于第五预设温度时，控制空调器的内风机以设定风速运转，并退出化霜控制。
其中，该室内机换热器201的盘管温度可以通过内盘温度传感器204检测，该设定风速可以理解为内风机202在空调器10正常运行时的转速。
步骤S106，当空调器在制热模式下连续符合化霜控制条件的次数大于预设次数时，控制第一阀件和第三阀件关闭，第二阀件和第四阀件打开，同时控制空调器由制热模式转为制冷模式运行。
在本实施例中，由于室外机换热器104中只有部分用于化霜，在温度过低、湿度过大的情况下可能存在化霜不干净的情况，从而影响用户体验。鉴于此，当空调器10按照上述步骤S101～步骤S105的方法化霜达到一定次数后，可控制空调器10进行一次正常逻辑的化霜，此时第一阀件F1和第三阀件F3关闭，第二阀件F2和第四阀件F4打开，空调器10由制热模式转为制冷模式运行，内机停机，以防止冷风吹出。
下面，给出一个实例，以对上述的步骤S101～步骤S106进行详细阐述。假设预设次数为3次，第一预设温度为-2℃，第二预设温度为7℃，第三预设温度为12℃，第四预设温度为7℃，第五预设温度为45℃，第六预设温度为0℃，第七预设温度为-2℃，第一预设时间为2min，第二预设时间为5S，第三预设时间为5min，第四预设时间为5min，第五预设时间为40min，第六预设时间为5min。当空调器10在制热模式下运行时，若检测到室外环境温度Tao、化霜温度Tdef以及压缩机102的运行时间同时满足以下3个条件：①室外环境温度Tao≤0℃且持续时间＞5min；②压缩机102的连续运行时间＞5min或压缩机102的累计运行时间＞40min；③化霜温度Tdef＜-2℃且持续时间＞5min，则确定空调器10符合化霜控制条件，需要进入化霜控制流程。
在进入化霜运行后，首先控制空调器10的内风机202转低风运行，防止发生因外侧换热下降导致吹冷风的现象，然后控制第一阀件F1和第三阀件F3打开，第二阀件F2和第四阀件F4关闭，且第一阀件F1的初始打开步数为160PLS，此时室外机换热器104中一部分进行制冷运行(化霜)，另一部分正常制热运转，同时控制外风机111的转速降至最低或停止运转。当第一阀件F1打开后，由于化霜原因，化霜温度Tdef会逐步升高，此时第一阀件F1的开度与化霜温度Tdef的关系可以参考图5，当Tdef≤-2℃时，第一阀件F1的开度需要逐步加大，最大不高于450PLS；当-2＜Tdef≤7℃时，第一阀件F1的开度与前一状态保持一致；当7＜Tdef≤12℃时，第一阀件F1的开度逐渐减小，最低开度为100PLS；当Tdef＞12℃且持续时间＞2min时，检测室外机换热器104的中部温度TC，如果TC＞7℃，则将第一阀件F1关闭，否则继续运转并反复执行上步动作，直至TC＞7℃。当第一阀件F1关闭5S后，将第三阀件F3关闭，同时打开第二阀件F2及第四阀件F4，并检测室内机换热器201的盘管温度TE，当TE＞45℃时，控制内风机202以设定风速运转，并退出化霜控制。
当空调器10在制热模式下连续进行了3次上述的化霜控制流程后，在第4次符合化霜控制条件时，控制第一阀件F1和第三阀件F3关闭，第二阀件F2和第四阀件F4打开，同时控制空调器10由制热模式转为制冷模式运行，进行外机除霜，化霜结束后，再进入制热模式运行，并重复上述过程，从而提高化霜效果，提升用户体验。
请参照图6，为本发明实施例所提供的化霜控制装置300的功能模块示意图。需要说明的是，本实施例所提供的化霜控制装置300，其基本原理及产生的技术效果与前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考前述方法实施例中的相应内容。该化霜控制装置300可以应用在上述的控制器中，其包括判断模块310和控制模块320。
该判断模块310用于在制热模式下，根据检测的室外环境温度、化霜温度以及压缩机102的运行时间判断空调器10是否符合化霜控制条件。
可选地，该判断模块310具体用于当室外环境温度小于等于第六预设温度且持续时间大于第三预设时间、压缩机102的连续运行时间大于第四预设时间或压缩机102的累计运行时间大于第五预设时间、化霜温度小于第七预设温度且持续时间大于第六预设时间时，确定空调器10符合化霜控制条件。
可以理解，该判断模块310可以执行上述步骤S101。
该控制模块320用于当空调器10符合化霜控制条件时，控制第二阀件F2和第四阀件F4关闭，第一阀件F1和第三阀件F3打开，以使排气管103中的一部分冷媒通过四通阀101进入室内机换热器201，另一部分冷媒通过第一阀件F1及第二进管1052进入室外机换热器104。
可选地，该控制模块320还用于在第一阀件F1打开后，根据化霜温度调节第一阀件F1的开度。
其中，该控制模块320具体用于当化霜温度小于等于第一预设温度时，控制第一阀件F1的开度增大；当化霜温度大于第一预设温度且小于等于第二预设温度时，控制第一阀件F1的开度保持不变；当化霜温度大于第二预设温度且小于等于第三预设温度时，控制第一阀件F1的开度减小；当化霜温度大于第三预设温度且持续时间大于第一预设时间时，若室外机换热器104的预设采集点的采集温度大于第四预设温度，则控制第一阀件F1关闭。
可选地，该控制模块320还可以用于在第一阀件F1的关闭时间达到第二预设时间后，控制第三阀件F3关闭，并控制第二阀件F2和第四阀件F4打开；当检测到室内机换热器201的盘管温度大于第五预设温度时，控制空调器10的内风机202以设定风速运转，并退出化霜控制。
可选地，该控制模块320还可以用于在空调器10符合化霜控制条件时，控制空调器10的内风机202降低风速运转。
可选地，该控制模块320还可以用于在空调器10符合化霜控制条件时，控制空调器10的外风机111停止运转或者将外风机111的风速降低至预设值。
可选地，该控制模块320还可以用于当空调器10在制热模式下连续符合化霜控制条件的次数大于预设次数时，控制第一阀件F1和第三阀件F3关闭，第二阀件F2和第四阀件F4打开，同时控制空调器10由制热模式转为制冷模式运行。
可以理解，该控制模块320可以执行上述步骤S102、S103、S104、步骤S105及步骤S106。
综上所述，本发明实施例提供的一种化霜控制方法、装置及空调器，由于压缩机的排气管不仅通过第一连接点连通至四通阀，还通过第一连接点和第一连接管连通至室外机换热器的第二进管，而室外机换热器的进管分成第一进管和第二进管两部分，室外机换热器的出管也分为第一出管和第二出管两部分，第一进管与第一出管连通，第二进管与第二出管连通，分别对应室外机换热器上的部分换热面积。当空调器在制热模式下符合化霜控制条件时，通过将第一阀件和第三阀件打开，且将第二阀件和第四阀件关闭，使得排气管中的一部分冷媒通过四通阀进入室内机换热器，另一部分冷媒通过第一阀件及第二进管进入室外机换热器，这样室外机换热器中与第一进管、第一出管连通的部分可以正常制热运转，空调内机无需停机，而室外机换热器中与第二进管、第二出管连通的部分将制冷运行，进行外机除霜，实现了内机不停机化霜的效果，有效改善了现有的化霜过程中内机频繁启停带来的噪音及化霜期间无法制热的问题，从而提高了用户体验。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种化霜控制方法，应用于空调器(10)，其特征在于，所述空调器(10)包括室外机换热器(104)、室内机换热器(201)、四通阀(101)及压缩机(102)，所述室外机换热器(104)的进管(105)、所述室内机换热器(201)及所述压缩机(102)的排气管(103)均与所述四通阀(101)连接，所述室外机换热器(104)的进管(105)包括第一进管(1051)和第二进管(1052)，所述室外机换热器(104)的出管(107)包括第一出管(1071)和第二出管(1072)，所述第一进管(1051)和所述第一出管(1071)连通，所述第二进管(1052)与所述第二出管(1072)连通，所述第一出管(1071)与所述室内机换热器(201)连接，所述第二出管(1072)与所述压缩机(102)的回气管(106)连接，所述排气管(103)上设有第一连接点(L1)，所述第二进管(1052)上设有第二连接点(L2)，所述第一连接点(L1)与所述第二连接点(L2)之间设有第一连接管(109)，所述第一连接管(109)上设有第一阀件(F1)，所述第一进管(1051)上设有第三连接点(L3)，所述第二进管(1052)的一端与所述第三连接点(L3)连接，所述第二进管(1052)上设有第二阀件(F2)且所述第二阀件(F2)设置于所述第二连接点(L2)与所述第三连接点(L3)之间，所述第一出管(1071)上设有第四连接点(L4)，所述第二出管(1072)上设有第五连接点(L5)，所述第二出管(1072)上设有第三阀件(F3)且所述第三阀件(F3)设置于所述第五连接点(L5)与所述回气管(106)之间，所述第四连接点(L4)与所述第五连接点(L5)之间设有第二连接管(110)，所述第二连接管(110)上设有第四阀件(F4)；所述方法包括：
在制热模式下，根据检测的室外环境温度、化霜温度以及所述压缩机(102)的运行时间判断所述空调器(10)是否符合化霜控制条件；
当所述空调器(10)符合化霜控制条件时，控制所述第二阀件(F2)和所述第四阀件(F4)关闭，所述第一阀件(F1)和所述第三阀件(F3)打开，以使所述排气管(103)中的一部分冷媒通过所述四通阀(101)进入所述室内机换热器(201)，另一部分冷媒通过所述第一阀件(F1)及所述第二进管(1052)进入所述室外机换热器(104)；
在所述第一阀件(F1)打开后，根据所述化霜温度调节所述第一阀件(F1)的开度；其中，当所述化霜温度大于第三预设温度且持续时间大于第一预设时间时，若所述室外机换热器(104)的预设采集点的采集温度大于第四预设温度，则控制所述第一阀件(F1)关闭；在所述第一阀件(F1)的关闭时间达到第二预设时间后，控制所述第三阀件(F3)关闭，并控制所述第二阀件(F2)和所述第四阀件(F4)打开；当检测到室内机换热器(201)的盘管温度大于第五预设温度时，控制所述空调器(10)的内风机(202)以设定风速运转，并退出化霜控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述化霜温度调节所述第一阀件(F1)的开度的步骤包括：
当所述化霜温度小于等于第一预设温度时，控制所述第一阀件(F1)的开度增大。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述化霜温度调节所述第一阀件(F1)的开度的步骤包括：
当所述化霜温度大于第一预设温度且小于等于第二预设温度时，控制所述第一阀件(F1)的开度保持不变。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述化霜温度调节所述第一阀件(F1)的开度的步骤包括：
当所述化霜温度大于第二预设温度且小于等于第三预设温度时，控制所述第一阀件(F1)的开度减小。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述空调器(10)符合化霜控制条件时，控制所述空调器(10)的内风机(202)降低风速运转。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述空调器(10)符合化霜控制条件时，控制所述空调器(10)的外风机(111)停止运转或者将所述外风机(111)的风速降低至预设值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测的室外环境温度、化霜温度以及所述压缩机(102)的运行时间判断所述空调器(10)是否符合化霜控制条件的步骤包括：
当所述室外环境温度小于等于第六预设温度且持续时间大于第三预设时间、所述压缩机(102)的连续运行时间大于第四预设时间或所述压缩机(102)的累计运行时间大于第五预设时间、所述化霜温度小于第七预设温度且持续时间大于第六预设时间时，确定所述空调器(10)符合化霜控制条件。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述空调器(10)在所述制热模式下连续符合所述化霜控制条件的次数大于预设次数时，控制所述第一阀件(F1)和所述第三阀件(F3)关闭，所述第二阀件(F2)和所述第四阀件(F4)打开，同时控制所述空调器(10)由所述制热模式转为制冷模式运行。
9.一种化霜控制装置，应用于空调器(10)，其特征在于，所述空调器(10)包括室外机换热器(104)、室内机换热器(201)、四通阀(101)及压缩机(102)，所述室外机换热器(104)的进管(105)、所述室内机换热器(201)及所述压缩机(102)的排气管(103)均与所述四通阀(101)连接，所述室外机换热器(104)的进管(105)包括第一进管(1051)和第二进管(1052)，所述室外机换热器(104)的出管(107)包括第一出管(1071)和第二出管(1072)，所述第一进管(1051)和所述第一出管(1071)连通，所述第二进管(1052)与所述第二出管(1072)连通，所述第一出管(1071)与所述室内机换热器(201)连接，所述第二出管(1072)与所述压缩机(102)的回气管(106)连接，所述排气管(103)上设有第一连接点(L1)，所述第二进管(1052)上设有第二连接点(L2)，所述第一连接点(L1)与所述第二连接点(L2)之间设有第一连接管(109)，所述第一连接管(109)上设有第一阀件(F1)，所述第一进管(1051)上设有第三连接点(L3)，所述第二进管(1052)的一端与所述第三连接点(L3)连接，所述第二进管(1052)上设有第二阀件(F2)且所述第二阀件(F2)设置于所述第二连接点(L2)与所述第三连接点(L3)之间，所述第一出管(1071)上设有第四连接点(L4)，所述第二出管(1072)上设有第五连接点(L5)，所述第二出管(1072)上设有第三阀件(F3)且所述第三阀件(F3)设置于所述第五连接点(L5)与所述回气管(106)之间，所述第四连接点(L4)与所述第五连接点(L5)之间设有第二连接管(110)，所述第二连接管(110)上设有第四阀件(F4)；所述装置包括：
判断模块(310)，用于在制热模式下，根据检测的室外环境温度、化霜温度以及所述压缩机(102)的运行时间判断所述空调器(10)是否符合化霜控制条件；
控制模块(320)，用于当所述空调器(10)符合化霜控制条件时，控制所述第二阀件(F2)和所述第四阀件(F4)关闭，所述第一阀件(F1)和所述第三阀件(F3)打开，以使所述排气管(103)中的一部分冷媒通过所述四通阀(101)进入所述室内机换热器(201)，另一部分冷媒通过所述第一阀件(F1)及所述第二进管(1052)进入所述室外机换热器(104)；
所述控制模块(320)，还用于在所述第一阀件(F1)打开后，根据所述化霜温度调节所述第一阀件(F1)的开度；其中，当所述化霜温度大于第三预设温度且持续时间大于第一预设时间时，若所述室外机换热器(104)的预设采集点的采集温度大于第四预设温度，则控制所述第一阀件(F1)关闭；在所述第一阀件(F1)的关闭时间达到第二预设时间后，控制所述第三阀件(F3)关闭，并控制所述第二阀件(F2)和所述第四阀件(F4)打开；当检测到室内机换热器(201)的盘管温度大于第五预设温度时，控制所述空调器(10)的内风机(202)以设定风速运转，并退出化霜控制。
10.一种空调器，其特征在于，包括室外机换热器(104)、室内机换热器(201)、四通阀(101)、压缩机(102)及控制器，所述室外机换热器(104)的进管(105)、所述室内机换热器(201)及所述压缩机(102)的排气管(103)均与所述四通阀(101)连接，所述室外机换热器(104)的进管(105)包括第一进管(1051)和第二进管(1052)，所述室外机换热器(104)的出管(107)包括第一出管(1071)和第二出管(1072)，所述第一进管(1051)和所述第一出管(1071)连通，所述第二进管(1052)与所述第二出管(1072)连通，所述第一出管(1071)与所述室内机换热器(201)连接，所述第二出管(1072)与所述压缩机(102)的回气管(106)连接，所述排气管(103)上设有第一连接点(L1)，所述第二进管(1052)上设有第二连接点(L2)，所述第一连接点(L1)与所述第二连接点(L2)之间设有第一连接管(109)，所述第一连接管(109)上设有第一阀件(F1)，所述第一进管(1051)上设有第三连接点(L3)，所述第二进管(1052)的一端与所述第三连接点(L3)连接，所述第二进管(1052)上设有第二阀件(F2)且所述第二阀件(F2)设置于所述第二连接点(L2)与所述第三连接点(L3)之间，所述第一出管(1071)上设有第四连接点(L4)，所述第二出管(1072)上设有第五连接点(L5)，所述第二出管(1072)上设有第三阀件(F3)且所述第三阀件(F3)设置于所述第五连接点(L5)与所述回气管(106)之间，所述第四连接点(L4)与所述第五连接点(L5)之间设有第二连接管(110)，所述第二连接管(110)上设有第四阀件(F4)，所述控制器通过运行计算机程序以执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
11.根据权利要求10所述的空调器，其特征在于，所述压缩机(102)的回气管(106)与所述四通阀(101)之间设有单向阀(115)，所述单向阀(115)用于防止所述第二出管(1072)流出的冷媒逆流至所述四通阀(101)。
12.根据权利要求10所述的空调器，其特征在于，所述室外机换热器(104)的末端与所述第二出管(1072)连接。
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