CN109533940A - 一种采用无杆气缸输送的上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于上料机技术领域，提供了一种采用无杆气缸输送的上料机，所述上料机包括机架，所述机架的顶部两侧水平设置有气缸，所述气缸的活动端上设置有升降气缸安装架，所述升降气缸安装架上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞上连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设置有吸盘；所述吸盘安装架的正下方设置有托料板，所述托料板两侧设置有丝杆螺母副，并通过丝杆螺母副固定在机架内的下部位置，所述丝杆螺母副的丝杆传动连接电机，所述电机固定在机架上，电机驱动丝杆旋转，从而使托料板向上移动。
Description
技术领域
本发明属于上料机技术领域，尤其涉及一种采用无杆气缸输送的上料机。
背景技术
上料机是一种用于运送材料至加工设备或者传送带上，对于小件或者不规则产品上料一般是通过机械手或者是传送带，对于板料而言，上料难度则大得多，需要考虑上料位置、板料重量等因素，一般采用气缸推送的方式，传统的上料方式行程有限，需要达到足够的行程必然会造成设备结构的复杂。
发明内容
本发明提供一种采用无杆气缸输送的上料机，旨在简化上料机的结构。
一种采用无杆气缸输送的上料机，所述上料机包括机架，所述机架的顶部两侧水平设置有气缸，所述气缸的活动端上设置有升降气缸安装架，所述升降气缸安装架上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞上连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设置有吸盘；所述吸盘安装架的正下方设置有托料板，所述托料板两侧设置有丝杆螺母副，并通过丝杆螺母副固定在机架内的下部位置，所述丝杆螺母副的丝杆传动连接电机，所述电机固定在机架上，电机驱动丝杆旋转，从而使托料板向上移动。
作为本发明的进一步方案：所述气缸还包括固定端，所述固定端为三根平行的光杆，所述活动端为气缸的缸体，所述活动端在固定端上水平滑动，并带动上将气缸安装架移动。
作为本发明的进一步方案：所述上将升降气缸安装架与机架之间还设置有平行于气缸的安装架导杆，所述安装架导杆的一端固定在升降气缸安装架上，另一端与机架之间滑动连接，对气缸安装架的水平移动起到了导向的作用。
作为本发明的进一步方案：所述吸盘安装架与升降气缸安装架之间还设置有升降导杆，所述升降导杆有两根，分别设置在升降气缸的两侧，在升降气缸驱动吸盘安装架上下移动时起到导向固定作用。
作为本发明的进一步方案：所述吸盘包括安装在吸盘安装架上的吸盘安装杆，吸盘安装杆的底部安装有吸盘主体，所述吸盘安装杆上套有弹簧，在吸盘主体接触到板料后吸盘安装架继续下移时，弹簧受力收缩，保证吸盘主体有足够的力吸紧板料的同时不会被压坏。
作为本发明的进一步方案：所述托料板上设置有万向轴承安装板，所述万向轴承安装板上设置有呈矩形阵列分布的若干个万向轴承，用于承接从外部移送而来的板料，万向轴承的设置使得来料方向不受限制。
作为本发明的进一步方案：所述机架的两侧面还设置有横梁，所述丝杆螺母副的丝杆顶部固定在横梁上，其底部固定在机架上，所述丝杆的顶部通过皮带以及带轮传动连接电机的输出轴，在所述丝杆的两边还设置有托料板升降导杆，其安装结构与丝杆螺母副相同，用于托料板升降时的定位导向。
作为本发明的进一步方案：所述电机为异步电动机。
本发明的有益效果：采用了无杆气缸进行水平推送，体积小，行程长，使得设备整体结构简单。
附图说明
图1是本发明提供的一种采用无杆气缸输送的上料机的正视图；
图2是本发明提供的一种采用无杆气缸输送的上料机的侧视图；
图3是本发明提供的吸盘的结构示意图。
图中：1-机架；2-气缸；201-活动端；202-固定端；3-升降气缸安装架；301-安装架导杆；4-升降气缸；5-升降导杆；6-吸盘安装架；7-吸盘；8-横梁；9-丝杆螺母副；10-托料板；11-万向轴承安装板；12-万向轴承；13-电机；14-托料板升降导杆；15-吸盘安装杆；16-弹簧；17-吸盘主体。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图3所示，一种采用无杆气缸输送的上料机，包括机架1，所述机架1的顶部两侧水平设置有气缸2，所述气缸2的活动端201上设置有升降气缸安装架3，所述升降气缸安装架3上设置有升降气缸4，所述升降气缸4的活塞上连接有吸盘安装架6，所述吸盘安装架6上设置有吸盘7；所述吸盘安装架6的正下方设置有托料板10，所述托料板10两侧设置有丝杆螺母副9，并通过丝杆螺母副9固定在机架1内的下部位置，所述丝杆螺母副9的丝杆传动连接电机13，所述电机13固定在机架1上，电机驱动丝杆旋转，从而使托料板10向上移动。
所述气缸2还包括固定端202，所述固定端202为三根平行的光杆，所述活动端201为气缸2的缸体，所述活动端201在固定端202上水平滑动，并带动上将气缸安装架3移动。
所述上将升降气缸安装架3与机架1之间还设置有平行于气缸2的安装架导杆301，所述安装架导杆301的一端固定在升降气缸安装架3上，另一端与机架1之间滑动连接，对气缸安装架3的水平移动起到了导向的作用。
所述吸盘安装架6与升降气缸安装架3之间还设置有升降导杆5，所述升降导杆5有两根，分别设置在升降气缸4的两侧，在升降气缸4驱动吸盘安装架6上下移动时起到导向固定作用。
所述吸盘7包括安装在吸盘安装架6上的吸盘安装杆15，吸盘安装杆15的底部安装有吸盘主体17，所述吸盘安装杆15上套有弹簧16，在吸盘主体17接触到板料后吸盘安装架6继续下移时，弹簧16受力收缩，保证吸盘主体17有足够的力吸紧板料的同时不会被压坏。
所述托料板10上设置有万向轴承安装板11，所述万向轴承安装板11上设置有呈矩形阵列分布的若干个万向轴承12，用于承接从外部移送而来的板料，万向轴承的设置使得来料方向不受限制。
所述机架1的两侧面还设置有横梁8，所述丝杆螺母副9的丝杆顶部固定在横梁8上，其底部固定在机架上，所述丝杆的顶部通过皮带以及带轮传动连接电机的输出轴，在所述丝杆的两边还设置有托料板升降导杆14，其安装结构与丝杆螺母副9相同，用于托料板10升降时的定位导向。
所述电机13为异步电动机。
以上所述的电机、气缸以及升降气缸均由外置的电源或空压机供能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种采用无杆气缸输送的上料机，其特征在于，所述上料机包括机架，所述机架的顶部两侧水平设置有气缸，所述气缸的活动端上设置有升降气缸安装架，所述升降气缸安装架上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞上连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设置有吸盘；所述吸盘安装架的正下方设置有托料板，所述托料板两侧设置有丝杆螺母副，并通过丝杆螺母副固定在机架内的下部位置，所述丝杆螺母副的丝杆传动连接电机，所述电机固定在机架上，电机驱动丝杆旋转，从而使托料板向上移动。
2.根据权利要求1所述的一种采用无杆气缸输送的上料机，其特征在于，所述气缸还包括固定端，所述固定端为三根平行的光杆，所述活动端为气缸的缸体，所述活动端在固定端上水平滑动，并带动上将气缸安装架移动。
3.根据权利要求1所述的一种采用无杆气缸输送的上料机，其特征在于，所述上将升降气缸安装架与机架之间还设置有平行于气缸的安装架导杆，所述安装架导杆的一端固定在升降气缸安装架上，另一端与机架之间滑动连接，对气缸安装架的水平移动起到了导向的作用。
4.根据权利要求1所述的一种采用无杆气缸输送的上料机，其特征在于，所述吸盘安装架与升降气缸安装架之间还设置有升降导杆，所述升降导杆有两根，分别设置在升降气缸的两侧，在升降气缸驱动吸盘安装架上下移动时起到导向固定作用。
5.根据权利要求1所述的一种采用无杆气缸输送的上料机，其特征在于，所述吸盘包括安装在吸盘安装架上的吸盘安装杆，吸盘安装杆的底部安装有吸盘主体，所述吸盘安装杆上套有弹簧，在吸盘主体接触到板料后吸盘安装架继续下移时，弹簧受力收缩，保证吸盘主体有足够的力吸紧板料的同时不会被压坏。
6.根据权利要求1所述的一种采用无杆气缸输送的上料机，其特征在于，所述托料板上设置有万向轴承安装板，所述万向轴承安装板上设置有呈矩形阵列分布的若干个万向轴承，用于承接从外部移送而来的板料，万向轴承的设置使得来料方向不受限制。
7.根据权利要求1所述的一种采用无杆气缸输送的上料机，其特征在于，所述机架的两侧面还设置有横梁，所述丝杆螺母副的丝杆顶部固定在横梁上，其底部固定在机架上，所述丝杆的顶部通过皮带以及带轮传动连接电机的输出轴，在所述丝杆的两边还设置有托料板升降导杆，其安装结构与丝杆螺母副相同，用于托料板升降时的定位导向。
8.根据权利要求1所述的一种采用无杆气缸输送的上料机，其特征在于，所述电机为异步电动机。
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