CN109523860A - 一种配合机器人教学的平带线运输设备 - Google Patents
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Abstract
一种配合机器人教学的平带线运输设备，包括平行线架组件、传送线组件和转台组件；平行线架组件的顶面设有从其一侧延伸至其另一侧的调节槽；传送线组件用于传输工件，传送线组件包括设于其底部的底板，底板通过固定件安装于调节槽；转台组件用于转动工件的位置，转台组件包括设于其底部设的转台底板，转台底板通过固定件安装于调节槽；传送线组件位于转台组件的一侧。本发明根据上述内容提出一种配合机器人教学的平带线运输设备，更加贴近实际的工业生产现场，实用性高，进而能够更有效的培养机器人智能制造行业的技术人才。
Description
技术领域
本发明涉及机器人教学设备领域，尤其涉及一种配合机器人教学的平带线运输设备。
背景技术
随着智能化的时代快速发展，工业机器人产业可谓迅猛发展。现今机器人在焊接、切割、码垛、涂胶、打磨等领域有广泛的应用。目前的机器人实训平台只是作为基础学习，进行简单的基础模拟，与实际工业生产有很大的差距，不能实现模拟多种实际工业的控制***，不利于培养实际工业的应用人才。
发明内容
本发明的目的在于提出一种配合机器人教学的平带线运输设备，更加贴近实际的工业生产现场，实用性高，进而能够更有效的培养机器人智能制造行业的技术人才。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种配合机器人教学的平带线运输设备,包括平行线架组件、传送线组件和转台组件；
所述平行线架组件的顶面设有从其一侧延伸至其另一侧的调节槽；
所述传送线组件用于传输工件，所述传送线组件包括设于其底部的底板，所述底板通过固定件安装于所述调节槽；
所述转台组件用于转动工件的位置，所述转台组件包括设于其底部设的转台底板，所述转台底板通过固定件安装于所述调节槽；
所述传送线组件位于所述转台组件的一侧。
进一步，
所述传送线组件还包括传送线框架、驱动装置、固定架、主动轴、被动轴和平带；
所述传送线框架和固定架均安装于所述板的顶部；
所述固定架位于所述传送线框架的一端的外侧；
所述驱动装置固定于所述固定架；
所述平带设于所述传送线框架的顶部，所述主动轴和被动轴分别设于所述平带的两端，所述驱动装置的驱动所述主动轴转动以带动平带运动。
进一步，
所述传送线组件还包括挡板，所述挡板分别设于所述平带的前方和后方；
所述挡板的内侧的两端均设有斜切角。
进一步，
所述传送线组件还包括阻挡块、光电开关和航插座；
所述阻挡块位于所述平带的出料端；
所述阻挡快的顶部设有光电开关；
所述挡板的顶部设有光电开关，该光电开关位于平带的进料端；
所述航插座设于所述传送线框架的底部。
进一步，
所述转台组件还包括立板、顶板、转盘和转盘驱动机构；
两块所述立板竖向相对设置于所述转台底板的顶部，所述顶板设于两块所述立板的顶部，所述转盘驱动机构竖向设置于由所述转台底板、立板和顶板组成的容纳空间内；
所述转盘驱动机构的输出端位于所述顶板的上方，所述转盘位于所述顶板的上方，所述转盘驱动机构的输出端与所述转盘的底部连接。
进一步，
所述转台组件还包括定位柱和到位缓冲柱，所述定位柱设于所述转盘的底部，所述到位缓冲柱设于所述顶板的顶部。
进一步，
所述转台组件还包括工件夹具、单层接线端子、导轨和电磁阀；
所述砖盘的顶部设有多条相互平行的安装槽，所述工件夹具的底部固定于所述安装槽，所述导轨设于所述转台底板，所述单层接线端子安装于所述导轨，所述电磁阀设于所述立板的一侧。
进一步，
所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机和减速器；
还包括转盘轴、轴承、轴承挡块和底座；
所述转盘驱动电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端穿过所述顶板并与所述转盘轴的连接，所述转盘轴的顶部固定于所述转盘的底部；
所述底座设于所述顶板的顶部，所述轴承设于所述转盘轴的主体的外壁，所述轴承的外壁固定于所述底座的内壁；
所述轴承挡块设于所述底座的顶部，所述轴承挡块的底部抵住所述轴承的顶部。
进一步，
还包括触摸屏，其设于所述平行线架组件的侧面。
进一步，
所述平行线架组件的底部的四个端角设有滚轮。
本发明根据上述内容提出一种配合机器人教学的平带线运输设备，更加贴近实际的工业生产现场，实用性高，进而能够更有效的培养机器人智能制造行业的技术人才。
两个机器人配合平行线运输设备进行教学使用；首先，其中一台机器人把工件搬运到传送线组件上，工件从传送线组件的进料端输送至其出料端，然后，另外一台机器人把工件从传送线组件出料端搬运至转台组件，所述转台组件能够放稳并转动工件的方向，方便后续对工件进行加工，以适用不同的加工状态，更加贴近实际的工业生产现场，实用性高，进而能够更有效的培养机器人智能制造行业的技术人才。
由于所述平行线架组件的顶面设有从其一侧延伸至其另一侧的调节槽，这样的话，能够通过调整所述底板和转台底板在所述调节槽上的位置，以调整传送线组件和转台组件的相对位置，更加贴近实际的工业生产现场，方便加工不同的工件。
附图说明
图1是本发明其中一个实施例的结构示意图；
图2是本发明其中一个实施例的传送线组件的结构示意图；
图3是本发明其中一个实施例的转台组件的结构示意图；
图4是本发明其中一个实施例的转台组件的俯视图；
图5是本发明图4的A-A向剖面图。
其中：平行线架组件1、调节槽11、滚轮12、传送线组件2、底板21、传送线框架22、驱动装置23、固定架24、主动轴25、被动轴26、平带27、挡板28、斜切角281、阻挡块29、光电开关210、航插座211、转台组件3、转台底板31、立板32、顶板33、转盘34、安装槽341、转盘驱动机构35、转盘驱动电机351、减速器352、转盘轴353、轴承354、轴承挡块355、底座356、定位柱36、到位缓冲柱37、接近开关触发钣金38、转台接近开关39、工件夹具310、气缸3101、管接型单向节流阀3102、单层接线端子311、导轨312、电磁阀313、螺纹直通3131、***3132、容纳空间301、触摸屏4、触摸屏罩41。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-5所示，一种配合机器人教学的平带线运输设备，包括平行线架组件1、传送线组件2和转台组件3；
所述平行线架组件1的顶面设有从其一侧延伸至其另一侧的调节槽11；
所述传送线组件2用于传输工件5，所述传送线组件2包括设于其底部的底板21，所述底板21通过固定件安装于所述调节槽11；
所述转台组件3用于转动工件5的位置，所述转台组件3包括设于其底部设的转台底板31，所述转台底板31通过固定件安装于所述调节槽11；
所述传送线组件2位于所述转台组件3的一侧。
在本实施例中，设有两个机器人配合平行线运输设备进行教学使用；首先，其中一台机器人把工件5搬运到传送线组件2上，工件5从传送线组件2的进料端输送至其出料端，然后，另外一台机器人把工件5从传送线组件2出料端搬运至转台组件3，所述转台组件3能够放稳并转动工件5的方向，方便后续对工件5进行加工，以适用不同的加工状态，更加贴近实际的工业生产现场，实用性高，进而能够更有效的培养机器人智能制造行业的技术人才。
由于所述平行线架组件1的顶面设有从其一侧延伸至其另一侧的调节槽11，这样的话，能够通过调整所述底板21和转台底板31在所述调节槽11上的位置，以调整传送线组件2和转台组件3的相对位置，更加贴近实际的工业生产现场，方便加工不同的工件5。
进一步，
所述传送线组件2还包括传送线框架22、驱动装置23、固定架24、主动轴25、被动轴26和平带27；
所述传送线框架22和固定架24均安装于所述板21的顶部；
所述固定架24位于所述传送线框架22的一端的外侧；
所述驱动装置23固定于所述固定架24；
所述平带27设于所述传送线框架22的顶部，所述主动轴25和被动轴26分别设于所述平带27的两端，所述驱动装置23的驱动所述主动轴25转动以带动平带27运动。
所述固定架24能够保证驱动装置23稳定的安装于其上，驱动装置23为电机和减速机的配合，电机通过减速机的匹配转速后，再驱动所述主动轴25转动以带动平带27运动，工件5在平带27的进料端输送至其出料端，实现工件5的模拟运送。
进一步，
所述传送线组件2还包括挡板28，所述挡板28分别设于所述平带27的前方和后方；
所述挡板的内侧的两端均设有斜切角281。
通过两块挡板28，能够限制工件5稳定地在平带27上运送，保证工件5在运送时不会跑偏，所述挡板的内侧的两端均设有斜切角281，起到导向工件5的作用。
进一步，
所述传送线组件2还包括阻挡块29、光电开关210和航插座211；
所述阻挡块29位于所述平带27的出料端；
所述阻挡快29的顶部设有光电开关210；
所述挡板28的顶部设有光电开关210，该光电开关210位于平带27的进料端；
所述航插座211设于所述传送线框架22的底部。
通过位于平带27的进料端的光电开关210和阻挡快29顶部的光电开关210的配合，能够精准地检测工件5的位置，所述阻挡快29能够防止工件5滑出平带27。
进一步，
所述转台组件3还包括立板32、顶板33、转盘34和转盘驱动机构35；
两块所述立板32竖向相对设置于所述转台底板31的顶部，所述顶板33设于两块所述立板32的顶部，所述转盘驱动机构35竖向设置于由所述转台底板31、立板32和顶板33组成的容纳空间301内；
所述转盘驱动机构35的输出端位于所述顶板33的上方，所述转盘34位于所述顶板33的上方，所述转盘驱动机构35的输出端与所述转盘34的底部连接。
所述转台底板31、立板32和顶板33组成容纳空间301，使得转台组件3的结构更加紧凑，容纳空间301能够提供转盘驱动机构35安装位置，所述转盘驱动机构35的输出端位于所述顶板33的上方，更加方便其驱动所述转盘34转动，从而带动放置在转盘34的工件5转向。
进一步，
所述转台组件3还包括定位柱36和到位缓冲柱37，所述定位柱36设于所述转盘34的底部，所述到位缓冲柱37设于所述顶板33的顶部。
当转盘34转动至一定角度时，通过定位柱36与到位缓冲柱37的接触，提示转盘34已经转到位，本实施例的到位缓冲柱37为聚氨酯块。
进一步，
所述转台组件3还包括接近开关触发钣金38和转台接近开关39；
所述接近开关触发钣金38设于所述转盘34的底部边沿，所述转台接近开关39设于所述顶板33的边沿。
进一步，
所述转台组件3还包括工件夹具310、单层接线端子311、导轨312和电磁阀313；
所述砖盘34的顶部设有多条相互平行的安装槽341，所述工件夹具310的底部固定于所述安装槽341，所述导轨312设于所述转台底板31，所述单层接线端子311安装于所述导轨312，所述电磁阀313设于所述立板32的一侧。
工件夹具310是由气缸3101驱动夹紧的夹具，所述工件夹具310用于夹紧工件5，气缸3101上安装有管接型单向节流阀3102，设置所述安装槽341，更加方便调整所述工件夹具310的安装位置，以适应不同的工况；所述单层接线端子311保证能通过足够的电流，方便接通电源；本实施例的导轨312为DIN导轨，电磁阀313为五口二位电磁阀，其上安装有三个螺纹直通3131，螺纹直通3131通过气管与工件夹具310中的气缸3101连接；电磁阀313上安装有两个***3132，以来减少气动元件或装置排气的动力性噪声。
进一步，
所述转盘驱动机构35包括转盘驱动电机351和减速器352；
还包括转盘轴353、轴承354、轴承挡块355和底座356；
所述转盘驱动电机351的输出端与所述减速器352的输入端连接，所述减速器352的输出端穿过所述顶板33并与所述转盘轴353的连接，所述转盘轴353的顶部固定于所述转盘34的底部；
所述底座356设于所述顶板33的顶部，所述轴承354设于所述转盘轴353的主体的外壁，所述轴承354的外壁固定于所述底座356的内壁；
所述轴承挡块355设于所述底座356的顶部，所述轴承挡块355的底部抵住所述轴承354的顶部。
所述转盘驱动电机351通过减速器352匹配转速后带动所述转盘轴353转动，从而带动所述转盘34转动，所述轴承354能够降低转盘轴353转动时受到的摩擦力，所述底座356能够稳定地固定轴承354和转盘轴353，所述轴承挡块355能够进一步地固定轴承354。
进一步，
还包括触摸屏4，其设于所述平行线架组件1的侧面。
触摸屏4上设有触摸屏罩41，用于保护触摸屏，触摸屏罩41上设有开始按钮、停止按钮和急停按钮。
进一步，
所述平行线架组件1的底部的四个端角设有滚轮12。
通过滚轮12方便移动平带线运输设备，便于使用及清洁设备。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种配合机器人教学的平带线运输设备，其特征在于：包括平行线架组件、传送线组件和转台组件；
所述平行线架组件的顶面设有从其一侧延伸至其另一侧的调节槽；
所述传送线组件用于传输工件，所述传送线组件包括设于其底部的底板，所述底板通过固定件安装于所述调节槽；
所述转台组件用于转动工件的位置，所述转台组件包括设于其底部设的转台底板，所述转台底板通过固定件安装于所述调节槽；
所述传送线组件位于所述转台组件的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种配合机器人教学的平带线运输设备，其特征在于：
所述传送线组件还包括传送线框架、驱动装置、固定架、主动轴、被动轴和平带；
所述传送线框架和固定架均安装于所述板的顶部；
所述固定架位于所述传送线框架的一端的外侧；
所述驱动装置固定于所述固定架；
所述平带设于所述传送线框架的顶部，所述主动轴和被动轴分别设于所述平带的两端，所述驱动装置的驱动所述主动轴转动以带动平带运动。
3.根据权利要求2所述的一种配合机器人教学的平带线运输设备，其特征在于：
所述传送线组件还包括挡板，所述挡板分别设于所述平带的前方和后方；
所述挡板的内侧的两端均设有斜切角。
4.根据权利要求3所述的一种配合机器人教学的平带线运输设备，其特征在于：
所述传送线组件还包括阻挡块、光电开关和航插座；
所述阻挡块位于所述平带的出料端；
所述阻挡快的顶部设有光电开关；
所述挡板的顶部设有光电开关，该光电开关位于平带的进料端；
所述航插座设于所述传送线框架的底部。
5.根据权利要求1所述的一种配合机器人教学的平带线运输设备，其特征在于：
所述转台组件还包括立板、顶板、转盘和转盘驱动机构；
两块所述立板竖向相对设置于所述转台底板的顶部，所述顶板设于两块所述立板的顶部，所述转盘驱动机构竖向设置于由所述转台底板、立板和顶板组成的容纳空间内；
所述转盘驱动机构的输出端位于所述顶板的上方，所述转盘位于所述顶板的上方，所述转盘驱动机构的输出端与所述转盘的底部连接。
6.根据权利要求5所述的一种配合机器人教学的平带线运输设备，其特征在于：
所述转台组件还包括定位柱和到位缓冲柱，所述定位柱设于所述转盘的底部，所述到位缓冲柱设于所述顶板的顶部。
7.根据权利要求5所述的一种配合机器人教学的平带线运输设备，其特征在于：
所述转台组件还包括工件夹具、单层接线端子、导轨和电磁阀；
所述砖盘的顶部设有多条相互平行的安装槽，所述工件夹具的底部固定于所述安装槽，所述导轨设于所述转台底板，所述单层接线端子安装于所述导轨，所述电磁阀设于所述立板的一侧。
8.根据权利要求5所述的一种配合机器人教学的平带线运输设备，其特征在于：
所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机和减速器；
还包括转盘轴、轴承、轴承挡块和底座；
所述转盘驱动电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端穿过所述顶板并与所述转盘轴的连接，所述转盘轴的顶部固定于所述转盘的底部；
所述底座设于所述顶板的顶部，所述轴承设于所述转盘轴的主体的外壁，所述轴承的外壁固定于所述底座的内壁；
所述轴承挡块设于所述底座的顶部，所述轴承挡块的底部抵住所述轴承的顶部。
9.根据权利要求1所述的一种配合机器人教学的平带线运输设备，其特征在于：
还包括触摸屏，其设于所述平行线架组件的侧面。
10.根据权利要求1所述的一种配合机器人教学的平带线运输设备，其特征在于：
所述平行线架组件的底部的四个端角设有滚轮。
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