CN109523720A - 基于高清摄像机和闪光灯的无人值守停车收费***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于高清摄像机和闪光灯的智能无人值守停车收费***，其特征在于，包括：安装于每个停车位的高清摄像机；安装于每个停车位的闪光灯；车位ID获取单元；安装于移动终端的APP；数据处理单元。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的停车收费***的基于高清摄像机和闪光灯的智能无人值守停车收费方法。本发明充分利用互联网优势，手机端、云端、高清摄像机、闪光灯互联互通，不需要安排工作人员收钱，通过智能化手段实现了无人值守停车收费，有效解决停车难题，为智能交通智慧城市的发展助力。

Description

基于高清摄像机和闪光灯的无人值守停车收费***及方法

技术领域

本发明涉及一种用于路边停车收费的收费***及基于该收费***的收费方法。

背景技术

停车位是供车辆停放的场所，目前虽然建有专门的停车场供车辆停靠，但一些大城市的中心城区基本没有场地可供专门的停车场使用。为了克服这些区域的停车难题，相关部门提出了在某些非繁忙路段的非繁忙时刻临时画出停车位供车辆停靠，这些停车位称之为路内停车位。

路内停车位大多为收费的停车位，通常需要专门的泊车管理员进行管理及收费。但随着人力成本的逐渐提高以及路内停车位的逐渐增多，基本无法确保有足够的泊车管理员来对路内停车位进行有效的管理。为了解决这个问题，本领域技术人员提出了两种运行模式：第一种、在路内停车位安装地磁感应线圈，由地磁感应线圈感应车辆后，工作人员手持视频采集设备对车辆数据进行采集，由人为方式完成缴费动作。这种方式至多属于半自动的缴费方式，没有克服现有技术中存在的问题。第二种、在路内停车位安装地磁感应线圈，地磁感应线圈感应车辆后触发视频桩设备进行停车图片采集，用户利用手机APP自主完成缴费。第二种模式虽然实现了无人职守，属于全自动的停车缴费方式，但方式投入成本较大，1-2个车位间就需要一台视频桩设备，并且需要对路面进行施工，以安装地磁感应线圈，费时、费力。

发明内容

本发明的目的是：以较低成本实现全自动的停车缴费。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种基于高清摄像机和闪光灯的智能无人值守停车收费***，其特征在于，包括：

安装于每个停车位的高清摄像机，高清摄像机通过采集视野范围内的视频图像判断是否有车辆停入或驶离当前停车位，若有，则拍摄包含有车辆车牌的实时车辆视频并根据实时车辆视频中的图像帧识别车牌，并生成用于指示当前车位是否被占用的车位占用信息，车位占用信息与当前停车位的车位ID、地理位置信息、车牌、实时车辆视频及费用信息相关联后形成车位状态数据，车位状态数据被发送至数据处理单元；

安装于每个停车位的闪光灯，闪光灯的状态至少在空闲状态、车位占用状态及未付费状态之间切换，其中：若当前停车位无车辆，则闪光灯处于空闲状态；若当前停车位有车辆，则闪光灯处于车位占用状态；若车辆停入当前停车位后，用户未利用安装于移动终端的APP开始计费，则闪光灯处于未付费状态；

车位ID获取单元，用户利用安装于移动终端的APP通过车位ID获取单元获得所停停车位的车位ID，用户在登录APP后仅在完成所有停车费正确支付的情况下才能开始一次新的计费，用户利用APP开始计费时，APP将车位ID、用户ID及计费开始时间相关联后形成开始计费请求发送给数据处理单元；

安装于移动终端的APP，用于：向数据处理单元请求注册用户；向数据处理单元请求查询目标区域内的可用的停车位信息及对应的费用信息；通过车位ID获取单元获得所停停车位的车位ID；向数据处理单元发送开始计费请求；向数据处理单元发送费用结算请求，费用结算请求中包含用户ID及计费结束时间；利用接收自数据处理单元的应缴费用信息完成付费，支付成功后向数据处理单元发送支付成功信息，支付成功信息中包含用户ID；

数据处理单元，用于：向新注册的用户分配用户ID，建立用户ID与所使用车辆的车牌及支付状态信息的联系；根据接收到的车位状态数据，依据APP的请求生成目标区域内的可用的停车位信息及对应的费用信息；依据接收自APP的开始计费请求，判断用户ID对应的支付状态信息是否为正常付费，仅在正常付费情况下允许APP开始计费，并将用户ID对应的支付状态信息设置为未付费；接收来自APP的费用结算请求，依据用户ID获得对应的计费开始时间及车位ID，再根据车位ID获得对应的费用信息，利用计费开始时间、计费结束时间及费用信息生成应缴费用信息；仅在收到支付成功信息后，将用户ID对应的支付状态信息设置为正常付费；控制闪光灯在空闲状态、未付费状态、车位占用状态之间切换。

优选地，所述数据处理单元位于本地或位于云端。

优选地，所述数据处理单元位于云端时，包括用于数据存储的云存储端及用于计算的云计算端。

优选地，所述车位占用状态为闪烁状态。

本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的停车收费***的基于高清摄像机和闪光灯的智能无人值守停车收费方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、车辆选择一个闪光灯的状态为空闲状态的停车位进行停靠，停车入位过程中，高清摄像机通过采集视野范围内的视频图像判断有车辆停入当前停车位，闪光灯的状态在数据处理单元的控制下由空闲状态切换至未付费状态，同时，高清摄像机拍摄车辆在停车过程中的包含有车辆车牌的实时车辆停车视频，并根据实时车辆停车视频中的视频帧识别车牌，高清摄像机将拍摄到的实时车辆停车视频及识别到的车牌上传至数据处理单元，数据处理单元通过车牌找到对应的用户ID，将实时车辆停车视频与用户ID关联存储；

步骤2、车辆停靠到位后，车辆的用户利用移动终端的APP通过车位ID获取单元获得当前停车位的车位ID后，向数据处理单元发送开始计费请求，数据处理单元接收到该请求后，查询与用户ID及车牌相对应的支付状态信息是否为正常付费，若不是，则进入步骤3，若是，则进入步骤4；

步骤3、数据处理单元拒绝开始计费请求，并提醒用户支付历史停车未支付的费用，并保持闪光灯的状态为未付费状态直至用户完成历史停车费用的支付，数据处理单元可将未付费时拍摄到的历史的实时车辆停车视频及实时车辆离库视频作为证据发送给用户，进入步骤4；

步骤4、数据处理单元接收开始计费请求，并将闪光灯的状态由未付费状态切换至车位占用状态，同时将用户ID及车牌对应的支付状态信息更改为未付费；

步骤5、车辆驶离停车位时，车辆的用户利用移动终端的APP向数据处理单元发送费用结算请求，数据处理单元接收到费用结算请求后，将闪光灯的状态由车位占用状态切换至未付费状态，同时向APP反馈应缴费用信息，车辆的用户根据应缴费用信息缴纳停车费之后，数据处理单元将用户ID及车牌对应的支付状态信息更改为正常付费；

步骤6、高清摄像机通过采集视野范围内的视频图像判断有车辆驶离当前停车位后，高清摄像机拍摄车辆驶离停车位过程的包含有车辆车牌的实时车辆离库视频，并根据实时车辆离库视频中的视频帧识别车牌，摄像头将拍摄到的实时车辆离库视频及识别到的车牌上传至数据处理单元，数据处理单元通过车牌找到对应的用户ID，将实时车辆离库视频与用户ID关联存储，数据处理单元将闪光灯的状态由未付费状态切换至空闲状态。

本发明充分利用互联网优势，手机端、云端、高清摄像机、闪光灯互联互通，不需要安排工作人员收钱，通过智能化手段实现了无人值守停车收费，有效解决停车难题，为智能交通智慧城市的发展助力。

附图说明

图1为实施例中的停车流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明提供了一种基于高清摄像机和闪光灯的智能无人值守停车收费***：

安装于每个停车位的高清摄像机，高清摄像机通过采集视野范围内的视频图像判断是否有车辆停入或驶离当前停车位，若有，则拍摄包含有车辆车牌的实时车辆视频并根据实时车辆视频中的图像帧识别车牌，并生成用于指示当前车位是否被占用的车位占用信息。车位占用信息与当前停车位的车位ID、地理位置信息、车牌、实时车辆视频及费用信息相关联后形成车位状态数据，车位状态数据被发送至数据处理单元。

安装于每个停车位的闪光灯，在本实施例中，闪光灯的状态在绿灯、红灯及闪灯之间切换，其含义如下表所示：

车位ID获取单元，在本实施例中，车位ID获取单元为固定在每个停车位的二维码，该二维码包含了当前停车位的车位ID。用户利用安装于移动终端的APP，通常为安装在手机上的APP，用户利用APP扫描二维码后就可获得当前停车位的车位ID，用户在登录APP后仅在完成所有停车费正确支付的情况下才能开始一次新的计费，用户利用APP开始计费时，APP将车位ID、用户ID及计费开始时间相关联后形成开始计费请求发送给数据处理单元。

安装于移动终端的APP，通常为安装在手机上的APP，用于：向数据处理单元请求注册用户；向数据处理单元请求查询目标区域内的可用的停车位信息及对应的费用信息；通过车位ID获取单元获得所停停车位的车位ID；向数据处理单元发送开始计费请求；向数据处理单元发送费用结算请求，费用结算请求中包含用户ID及计费结束时间；利用接收自数据处理单元的应缴费用信息完成付费，支付成功后向数据处理单元发送支付成功信息，支付成功信息中包含用户ID。

数据处理单元，用于：向新注册的用户分配用户ID，建立用户ID与所使用车辆的车牌及支付状态信息的联系；根据接收到的车位状态数据，依据APP的请求生成目标区域内的可用的停车位信息及对应的费用信息；依据接收自APP的开始计费请求，判断用户ID对应的支付状态信息是否为正常付费，仅在正常付费情况下允许APP开始计费，并将用户ID对应的支付状态信息设置为未付费；接收来自APP的费用结算请求，依据用户ID获得对应的计费开始时间及车位ID，再根据车位ID获得对应的费用信息，利用计费开始时间、计费结束时间及费用信息生成应缴费用信息；仅在收到支付成功信息后，将用户ID对应的支付状态信息设置为正常付费；控制闪光灯在空闲状态、未付费状态、车位占用状态之间切换。

数据处理单元可以位于本地，也可以设置在云端。当数据处理单元位于云端时，包括用于数据存储的云存储端及用于计算的云计算端。

如图1所示，本发明还提供了一种基于上述的停车收费***的基于高清摄像机和闪光灯的智能无人值守停车收费方法，包括以下步骤：

步骤1、车辆选择一个闪光灯的状态为绿灯的停车位进行停靠，停车入位过程中，高清摄像机通过采集视野范围内的视频图像判断是否有车辆停入当前停车位，若检测到，则闪光灯的状态在数据处理单元的控制下由绿灯切换至闪灯，同时，高清摄像机拍摄车辆在停车过程中的包含有车辆车牌的实时车辆停车视频，并根据实时车辆停车视频中的视频帧识别车牌，高清摄像机将拍摄到的实时车辆停车视频及识别到的车牌上传至数据处理单元，数据处理单元通过车牌找到对应的用户ID，将实时车辆停车视频与用户ID关联存储。闪灯可以提醒用户尽快开始计费请求，或者当用户逃避付费时，交警看见闪灯可贴罚单，以此作为一种震慑手段。

步骤2、车辆停靠到位后，车辆的用户利用移动终端的APP通过车位ID获取单元获得当前停车位的车位ID后，向数据处理单元发送开始计费请求，数据处理单元接收到该请求后，查询与用户ID及车牌相对应的支付状态信息是否为正常付费，若不是，则进入步骤3，若是，则进入步骤4；

步骤3、数据处理单元拒绝开始计费请求，并提醒用户支付历史停车未支付的费用，并保持闪光灯的状态为闪灯直至用户完成历史停车费用的支付，进入步骤4，在此过程中，数据处理单元可将未付费时拍摄到的历史的实时车辆停车视频及实时车辆离库视频作为证据发送给用户；

步骤4、数据处理单元接收开始计费请求，并将闪光灯的状态由闪灯切换至红灯，同时将用户ID及车牌对应的支付状态信息更改为未付费；

步骤5、车辆驶离停车位时，车辆的用户利用移动终端的APP向数据处理单元发送费用结算请求，数据处理单元接收到费用结算请求后，将闪光灯的状态由红灯切换至闪灯，提醒用户尽快驶离停车位，同时向APP反馈应缴费用信息，车辆的用户根据应缴费用信息缴纳停车费之后，数据处理单元将用户ID对应的支付状态信息更改为正常付费；

步骤6、高清摄像机通过采集视野范围内的视频图像判断有车辆驶离当前停车位后，高清摄像机拍摄车辆驶离停车位过程的包含有车辆车牌的实时车辆离库视频，并根据实时车辆离库视频中的视频帧识别车牌，摄像头将拍摄到的实时车辆离库视频及识别到的车牌上传至数据处理单元，数据处理单元通过车牌找到对应的用户ID，将实时车辆离库视频与用户ID关联存储。

如果用户不付款，逃单走了，此时虽然红灯变为绿灯，但在后台会生成坏账，支付状态信息无法变更为正常付费。该笔停车费可以先由官方补偿给车场运营方，此车主必须补交完费用才可再次停车，否则下次停车的时候，将一直闪灯。

Claims (5)

1.一种基于高清摄像机和闪光灯的智能无人值守停车收费***，其特征在于，包括：

安装于每个停车位的高清摄像机，高清摄像机通过采集视野范围内的视频图像判断是否有车辆停入或驶离当前停车位，若有，则拍摄包含有车辆车牌的实时车辆视频并根据实时车辆视频中的图像帧识别车牌，并生成用于指示当前车位是否被占用的车位占用信息，车位占用信息与当前停车位的车位ID、地理位置信息、车牌、实时车辆视频及费用信息相关联后形成车位状态数据，车位状态数据被发送至数据处理单元；

安装于每个停车位的闪光灯，闪光灯的状态至少在空闲状态、车位占用状态及未付费状态之间切换，其中：若当前停车位无车辆，则闪光灯处于空闲状态；若当前停车位有车辆，则闪光灯处于车位占用状态；若车辆停入当前停车位后，用户未利用安装于移动终端的APP开始计费，则闪光灯处于未付费状态；

车位ID获取单元，用户利用安装于移动终端的APP通过车位ID获取单元获得所停停车位的车位ID，用户在登录APP后仅在完成所有停车费正确支付的情况下才能开始一次新的计费，用户利用APP开始计费时，APP将车位ID、用户ID及计费开始时间相关联后形成开始计费请求发送给数据处理单元；

安装于移动终端的APP，用于：向数据处理单元请求注册用户；向数据处理单元请求查询目标区域内的可用的停车位信息及对应的费用信息；通过车位ID获取单元获得所停停车位的车位ID；向数据处理单元发送开始计费请求；向数据处理单元发送费用结算请求，费用结算请求中包含用户ID及计费结束时间；利用接收自数据处理单元的应缴费用信息完成付费，支付成功后向数据处理单元发送支付成功信息，支付成功信息中包含用户ID；

数据处理单元，用于：向新注册的用户分配用户ID，建立用户ID与所使用车辆的车牌及支付状态信息的联系；根据接收到的车位状态数据，依据APP的请求生成目标区域内的可用的停车位信息及对应的费用信息；依据接收自APP的开始计费请求，判断用户ID对应的支付状态信息是否为正常付费，仅在正常付费情况下允许APP开始计费，并将用户ID对应的支付状态信息设置为未付费；接收来自APP的费用结算请求，依据用户ID获得对应的计费开始时间及车位ID，再根据车位ID获得对应的费用信息，利用计费开始时间、计费结束时间及费用信息生成应缴费用信息；仅在收到支付成功信息后，将用户ID对应的支付状态信息设置为正常付费；控制闪光灯在空闲状态、未付费状态、车位占用状态之间切换。

2.如权利要求1所述的一种基于高清摄像机和闪光灯的智能无人值守停车收费***，其特征在于，所述数据处理单元位于本地或位于云端。

3.如权利要求2所述的一种基于高清摄像机和闪光灯的智能无人值守停车收费***，其特征在于，所述数据处理单元位于云端时，包括用于数据存储的云存储端及用于计算的云计算端。

4.如权利要求1所述的一种基于高清摄像机和闪光灯的智能无人值守停车收费***，其特征在于，所述车位占用状态为闪烁状态。

5.一种基于权利要求1所述的停车收费***的基于高清摄像机和闪光灯的智能无人值守停车收费方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、车辆选择一个闪光灯的状态为空闲状态的停车位进行停靠，停车入位过程中，高清摄像机通过采集视野范围内的视频图像判断有车辆停入当前停车位，闪光灯的状态在数据处理单元的控制下由空闲状态切换至未付费状态，同时，高清摄像机拍摄车辆在停车过程中的包含有车辆车牌的实时车辆停车视频，并根据实时车辆停车视频中的视频帧识别车牌，高清摄像机将拍摄到的实时车辆停车视频及识别到的车牌上传至数据处理单元，数据处理单元通过车牌找到对应的用户ID，将实时车辆停车视频与用户ID关联存储；

步骤2、车辆停靠到位后，车辆的用户利用移动终端的APP通过车位ID获取单元获得当前停车位的车位ID后，向数据处理单元发送开始计费请求，数据处理单元接收到该请求后，查询与用户ID及车牌相对应的支付状态信息是否为正常付费，若不是，则进入步骤3，若是，则进入步骤4；

步骤3、数据处理单元拒绝开始计费请求，并提醒用户支付历史停车未支付的费用，并保持闪光灯的状态为未付费状态直至用户完成历史停车费用的支付，数据处理单元可将未付费时拍摄到的历史的实时车辆停车视频及实时车辆离库视频作为证据发送给用户，进入步骤4；

步骤4、数据处理单元接收开始计费请求，并将闪光灯的状态由未付费状态切换至车位占用状态，同时将用户ID及车牌对应的支付状态信息更改为未付费；

步骤5、车辆驶离停车位时，车辆的用户利用移动终端的APP向数据处理单元发送费用结算请求，数据处理单元接收到费用结算请求后，将闪光灯的状态由车位占用状态切换至未付费状态，同时向APP反馈应缴费用信息，车辆的用户根据应缴费用信息缴纳停车费之后，数据处理单元将用户ID及车牌对应的支付状态信息更改为正常付费；

步骤6、高清摄像机通过采集视野范围内的视频图像判断有车辆驶离当前停车位后，高清摄像机拍摄车辆驶离停车位过程的包含有车辆车牌的实时车辆离库视频，并根据实时车辆离库视频中的视频帧识别车牌，摄像头将拍摄到的实时车辆离库视频及识别到的车牌上传至数据处理单元，数据处理单元通过车牌找到对应的用户ID，将实时车辆离库视频与用户ID关联存储，数据处理单元将闪光灯的状态由未付费状态切换至空闲状态。