CN109513573A - 一种自动喷胶***的使用方法 - Google Patents

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陈楠
张九琴
张腾
冀连权
朱斌
陈翔鹄
刘仁明
钱文昊
刘鹏
管宏伟
孟龙
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    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明提供了一种自动喷胶***的使用方法，其特征在于：包括接入电源，然后开启电源，电源开启后启动喷胶配料***，喷胶配料完成后开启喷涂机器人，通过喷涂机器人进行喷胶，对该***运行进行安全检查，根据需要选择***的运行模式，选择运行模式后装入工件进行加工，加工完成后取件，取件后结束运行。该发明为一种利用喷涂机器人进行喷涂的***使用方法，该使用方法可以有效的避免人力喷胶，避免对工作人员健康的危害。

Description

一种自动喷胶***的使用方法
技术领域
本发明涉及自动喷胶***的技术领域。
具体地说，是涉及一种自动喷胶***的使用方法。
背景技术
喷胶是现代加工工业生产中一项非常重要的工序，传统的汽车仪表面板生产中、电子元器件的喷胶均为人工喷胶，由于喷胶作业环境恶劣，在人员防备设备不齐全的情况下极易影响操作人员的健康，且人工喷胶都是依靠喷胶工人的经验和感觉来完成，无法保证每次的喷胶力度完全相同，因此，成型后的喷胶面板容易出现涂抹不均匀，表面不平整，甚至出现分层等瑕疵，产品质量很难保证，原始的喷胶胶水的使用率较低，浪费资源，变相提高了***格，且周期性不一致。
随着人力成本的增加，以及劳动力的减少，像喷胶这类对身体健康明显有危害的工作需要高薪聘请劳动员工，其次长时间培养的喷胶人才，很容易因为健康等问题的考虑选择离开，对相应行业产生无法挽回的损失。
发明内容
本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种自动喷胶***的使用方法。
本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种自动喷胶***的使用方法，其特征在于：包括接入电源，然后开启电源，电源开启后启动喷胶配料***，喷胶配料完成后开启喷涂机器人，通过喷涂机器人进行喷胶，对该***运行进行安全检查，根据需要选择***的运行模式，选择运行模式后装入工件进行加工，加工完成后取件，取件后结束运行。
作为上述技术方案的一种改进：所述接入电源判断电源指示灯闪烁，确保电源接入。
作为上述技术方案的一种改进：所述开启电源的同时24V指示灯亮，并且调节将控制柜上模式转换旋钮切换至自动运行模式。
作为上述技术方案的一种改进：所述启动喷胶配料***后，该***会自动向该***控制的原料柜中加入喷涂原料，并且开启喷胶供料***并启动自动运行装置。
作为上述技术方案的一种改进：所述开启喷涂机器人后，喷涂机器人进入自动运行模式。
作为上述技术方案的一种改进：所述安全检查包括安全报警检查和设备运行状态检查。
作为上述技术方案的一种改进：所述安全报警检查包括进入控制柜触摸屏 “警报”页面，检查***是否有报警出现，如有报警，通过“故障代码及异常处理”的指示逐一清除报警。
作为上述技术方案的一种改进：所述设备运行状态包括进入控制柜触摸屏 “程序” 页面，再次检查***各部件的准备及运转情况，需确认无异常出现后执行后续工作。
作为上述技术方案的一种改进：9. 根据权利要求8所述的一种自动喷胶***的使用方法，其特征在于：所述加工模式包括“单加工模式”和“双加工模式”，根据加工需要进行加工模式的切换，所述“单加工模式”中遮板开启，旋转平台底座下端有光电开关检测产品已经放上，给出信号确认有产品，人工确认产品放置位置，确认产品后退出工作区域，按下安全光幕处的启动按钮，安全光幕启动，“单加工模式”工位气缸退回遮板闭合；
所述“双加工模式”中，首先进行“单加工模式”的操作，然后旋转平台旋转工位转入，另一工位转出，旋转平台到位后机器人喷胶，喷胶完成后，另一工位气缸打开遮板，安全光幕关闭，人工取件。
作为上述技术方案的一种改进：所述装入待加工工件，待加工工件安装完成后按下“启动”按钮，变位平台会盖下盖板，并将载有工件的一端旋转至喷涂加工工位启动机器人及喷枪开始加工，所述采用双模加工模式时，同时装入两个待加工工件，按下“启动”按钮后，盖板盖下，当其中一个工位加工完成后，机器人自动旋转至另一个加工工位进行加工；加工完成后，机器人会自动回到原点，并关闭喷枪，等待再次启动，当加工完所有工件后按下控制柜“结束”按钮，即停止自动运行。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：该发明为一种利用喷涂机器人进行喷涂的***使用方法，该使用方法可以有效的避免人力喷胶，避免对工作人员健康的危害。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
附图1是本发明一种自动喷胶***的使用方法的流程框图。
具体实施方式
实施例：如图1所示，一种自动喷胶***的使用方法，其特征在于：包括接入电源，然后开启电源，电源开启后启动喷胶配料***，喷胶配料完成后开启喷涂机器人，通过喷涂机器人进行喷胶，对该***运行进行安全检查，根据需要选择***的运行模式，选择运行模式后装入工件进行加工，加工完成后取件，取件后结束运行。
所述接入电源判断电源指示灯闪烁，确保电源接入，所述开启电源的同时24V指示灯亮，并且调节将控制柜上模式转换旋钮切换至自动运行模式。
所述启动喷胶配料***后，该***会自动向该***控制的原料柜中加入喷涂原料，并且开启喷胶供料***并启动自动运行装置。
所述开启喷涂机器人后，喷涂机器人进入自动运行模式。
所述安全检查包括安全报警检查和设备运行状态检查，所述安全报警检查包括进入控制柜触摸屏 “警报”页面，检查***是否有报警出现，如有报警，通过“故障代码及异常处理”的指示逐一清除报警。复位:对机器人出现的错误信号进行复位，若无法复位则需要到机器人控制柜做进一步检查。进行手动调试前,需先将控制柜上的开关切换到手动模式。
电源: 给伺服电机上电励磁,并松开抱闸。
寻参: 伺服平台进行寻找原点动作(从负方向即逆时针方向开始寻找),找到原点后,将停在原点位置,并触发已确定原点信号,同时当前位置重置为零。
复位: 伺服出现错误报警时，此命令进行复位操作。
暂停: 暂停伺服的当前旋转状态，使其停止。
正向点动+:向顺时针方向点动伺服平台，松开后自动停止，负向点动+：向逆时针方向点动伺服平台，松开后自动停止。
所述设备运行状态包括进入控制柜触摸屏 “程序”页面，再次检查***各部件的准备及运转情况，需确认无异常出现后执行后续工作。
所述加工模式包括“单加工模式”和“双加工模式”，根据加工需要进行加工模式的切换。选择“双模加工”时，当前加工工位加工完成后，若未启动另一工位的加工，则平台不会自动转出，需按下控制柜屏幕“结束”按钮将平台转出进行取件操作；选择“单加工模式”时，当前加工工位加工完成后，平台会自动将已加工完成的工件转出方便取件；“双模加工”和“单加工模式”的切换，需在自动运行停止的状态下进行。9. 根据权利要求8所述的一种自动喷胶***的使用方法，其特征在于：所述加工模式包括“单加工模式”和“双加工模式”，根据加工需要进行加工模式的切换，所述“单加工模式”中遮板开启，旋转平台底座下端有光电开关检测产品已经放上，给出信号确认有产品，人工确认产品放置位置，确认产品后退出工作区域，按下安全光幕处的启动按钮，安全光幕启动，“单加工模式”工位气缸退回遮板闭合；
所述“双加工模式”中，首先进行“单加工模式”的操作，然后旋转平台旋转工位转入，另一工位转出，旋转平台到位后机器人喷胶，喷胶完成后，另一工位气缸打开遮板，安全光幕关闭，人工取件。
模式切换: 可切换加工模式，只能在非自动运行模式下切换。所述双模加工: 伺服变位平台的两个工位都启用加工，所述单模加工: 只使用伺服变位平台其中一个工位的加工。
所述装入待加工工件，待加工工件安装完成后按下“启动”按钮，变位平台会盖下盖板，并将载有工件的一端旋转至喷涂加工工位启动喷涂机器人及喷枪开始加工，所述采用双模加工模式时，同时装入两个待加工工件，按下“启动”按钮后，盖板盖下，当其中一个工位加工完成后，喷涂机器人自动旋转至另一个加工工位进行加工；加工完成后，喷涂机器人会自动回到原点，并关闭喷枪，等待再次启动，当加工完所有工件后按下控制柜“结束”按钮，即停止自动运行。

Claims (10)

1.一种自动喷胶***的使用方法，其特征在于：包括接入电源，然后开启电源，电源开启后启动喷胶配料***，喷胶配料完成后开启喷涂机器人，通过喷涂机器人进行喷胶，对该***运行进行安全检查，根据需要选择***的运行模式，选择运行模式后装入工件进行加工，加工完成后取件，取件后结束运行。
2.根据权利要求1所述的一种自动喷胶***的使用方法，其特征在于：所述接入电源判断电源指示灯闪烁，确保电源接入。
3.根据权利要求2所述的一种自动喷胶***的使用方法，其特征在于：所述开启电源的同时24V指示灯亮，并且调节将控制柜上模式转换旋钮切换至自动运行模式。
4.根据权利要求3所述的一种自动喷胶***的使用方法，其特征在于：所述启动喷胶配料***后，该***会自动向该***控制的原料柜中加入喷涂原料，并且开启喷胶供料***并启动自动运行装置。
5.根据权利要求4所述的一种自动喷胶***的使用方法，其特征在于：所述开启喷涂机器人后，喷涂机器人进入自动运行模式。
6.根据权利要求5所述的一种自动喷胶***的使用方法，其特征在于：所述安全检查包括安全报警检查和设备运行状态检查。
7.根据权利要求6所述的一种自动喷胶***的使用方法，其特征在于：所述安全报警检查包括进入控制柜触摸屏 “警报”页面，检查***是否有报警出现，如有报警，通过“故障代码及异常处理”的指示逐一清除报警。
8.根据权利要求7所述的一种自动喷胶***的使用方法，其特征在于：所述设备运行状态包括进入控制柜触摸屏 “程序” 页面，再次检查***各部件的准备及运转情况，需确认无异常出现后执行后续工作。
9.根据权利要求8所述的一种自动喷胶***的使用方法，其特征在于：所述加工模式包括“单加工模式”和“双加工模式”，根据加工需要进行加工模式的切换，所述“单加工模式”中遮板开启，旋转平台底座下端有光电开关检测产品已经放上，给出信号确认有产品，人工确认产品放置位置，确认产品后退出工作区域，按下安全光幕处的启动按钮，安全光幕启动，“单加工模式”工位气缸退回遮板闭合；
所述“双加工模式”中，首先进行“单加工模式”的操作，然后旋转平台旋转工位转入，另一工位转出，旋转平台到位后机器人喷胶，喷胶完成后，另一工位气缸打开遮板，安全光幕关闭，人工取件。
10.根据权利要求9所述的一种自动喷胶***的使用方法，其特征在于：所述装入待加工工件，待加工工件安装完成后按下“启动”按钮，变位平台会盖下盖板，并将载有工件的一端旋转至喷涂加工工位启动喷涂机器人及喷枪开始加工，所述采用双模加工模式时，同时装入两个待加工工件，按下“启动”按钮后，盖板盖下，当其中一个工位加工完成后，喷涂机器人自动旋转至另一个加工工位进行加工；加工完成后，喷涂机器人会自动回到原点，并关闭喷枪，等待再次启动，当加工完所有工件后按下控制柜“结束”按钮，即停止自动运行。
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