CN109482510B - 一种全自动硬度检测分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动硬度检测分拣机，包括运输转盘、上料装置、硬度检测装置、下料槽，运输转盘上设有用于运输塑料球的若干个运输通孔，下料槽上设有分拣装置，上料装置、硬度检测装置、下料槽沿着运输通孔的运输方向依次分布，下料槽入口与上料装置的输出口之间设有用于支撑塑料球的支撑挡板，支撑挡板位于运输转盘的下方。与现有技术相比，本发明实现了塑料球的上料、硬度检测、分拣的自动化流程，从而减少了人工的配备，减少了工人的劳动强度，降低了人工成本，提高了检测分拣的效率，进而提高工厂的效益。

Description

一种全自动硬度检测分拣机

技术领域

本发明属于产品检测设备领域，特别地，涉及一种硬度检测分拣机。

背景技术

玩具枪是日常生活中常见的玩具，其配合塑料球进行射击，非常受青少年以及成年人的欢迎。用于射击的塑料在生产完成之后，要进行检测、分拣处理，即需要进行一个硬度检测，硬度适合的塑料球归为合格品，可以出厂；硬度不合适的塑料球归为不合格品，作废品处理。一般生产塑料球的工厂是采用人力配合硬度检测机进行工作的，即一个工人对应一台硬度检测机，进行人工上料，人工操作检测机检测硬度，然后根据检测机的检测结果来进行人工分拣，将合格品和不合格品进行一个分类。但是塑料球的体积小，数量大，进行人工检测分拣塑料球的工人需要不断上料、检测、分拣，工作枯燥，劳动强度大，不仅人力成本过高，而且检测、分拣的效率低下，工厂效益不高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明一种实施例提供一种降低人工成本，提高检测分拣的效率的全自动硬度检测分拣机。

本发明一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动硬度检测分拣机，包括运输转盘、上料装置、硬度检测装置、下料槽，所述运输转盘上设有用于运输塑料球的若干个运输通孔，所述下料槽上设有分拣装置，所述上料装置、所述硬度检测装置、所述下料槽沿着所述运输通孔的运输方向依次分布，所述下料槽入口与所述上料装置的输出口之间设有用于支撑塑料球的支撑挡板，所述支撑挡板位于所述运输转盘的下方。

作为上述方案的改进，所述下料槽对应所述分拣装置的位置设有第一下料口和第二下料口，所述分拣装置包括有分拣挡板、驱动所述分拣挡板的分拣驱动装置，所述分拣挡板在所述分拣驱动装置的驱动下遮挡所述第一下料口与所述第二下料口的其中之一。

作为上述方案的进一步改进，所述分拣挡板设置在所述下料槽的中部且将所述下料槽分割成接料段和落料段，所述第一下料口设置在所述下料槽的接料段的底面，所述第二下料口设置在所述下料槽的落料段的入口处。

进一步，所述分拣挡板包括有上挡板和用于遮挡所述第一下料口的下挡板，所述上挡板对应所述下挡板上方的位置设有让塑料球通过的避让豁口，所述上挡板上设有与所述避让豁口错位的遮挡段，所述遮挡段用于遮挡所述第二下料口。

进一步，所述第一下料口的下方设有第一落料槽。

进一步，所述上料装置包括有上料通道、用于关闭所述上料通道的输出口的伸缩挡板、驱动所述伸缩挡板伸缩的第一直线驱动装置，所述伸缩挡板与所述支撑挡板之间的距离与塑料球的大小相匹配。

进一步，所述上料通道的入口连接有上料振动盘。

进一步，所述硬度检测装置包括有带有检测探头的压力传感器、驱动所述压力传感器升降的第二直线驱动装置，所述检测探头在所述第二直线驱动装置的驱动下压向所述运输通孔。

进一步，所述运输通孔有十二个且均匀分布在所述运输转盘上，所述上料装置与所述硬度检测装置之间的距离与相邻的两个运输通孔的距离相匹配。

进一步，所述上料装置、所述硬度检测装置、所述下料槽组成检测分拣组，所述检测分拣组有四个且围绕着所述运输转盘均匀分布。

本发明一种实施例的有益效果：与现有技术相比，本发明的一种实施例利用运输转盘上的运输通孔与支撑挡板的配合，将从上料装置上料下来的塑料球逐一运送到硬度检测装置的位置进行硬度检测，而且还可以利用塑料球的重力及时将塑料球从运输通孔中下料到下料槽内进行塑料球的分拣，实现了塑料球的上料、硬度检测、分拣的自动化流程，从而减少了人工的配备，减少了工人的劳动强度，降低了人工成本，提高了检测分拣的效率，进而提高工厂的效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种实施例的整体结构示意图；

图2是本发明一种实施例的所述运输转盘与所述支撑挡板之间的位置示意图；

图3是本发明一种实施例的所述下料槽的结构示意图；

图4是本发明一种实施例的所述分拣挡板的结构示意图；

图5是图1中A处的放大示意图；

图6是本发明一种实施例的所述硬度检测装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图6，一种全自动硬度检测分拣机，包括有运输转盘1、上料装置2、硬度检测装置3、下料槽4，所述运输转盘1上设有用于运输塑料球9的若干个运输通孔11，所述下料槽4上设有分拣装置5，所述上料装置2、所述硬度检测装置3、所述下料槽4沿着所述运输通孔11的运输方向依次分布，所述下料槽4的入口与所述上料装置2的输出口之间设有用于支撑塑料球9的支撑挡板6，所述支撑挡板6位于所述运输转盘1的下方。所述运输转盘1水平设置在机架上，在驱动电机的驱动下进行转动。所述上料装置2用于将塑料球9放在运输通孔11内，由于所述支撑挡板6位于下料槽4和上料装置2的输出口之间，则当塑料球9放在运输通孔11内时，所述支撑挡板6将塑料球9支撑起来，不让塑料球9掉下去。然后所述运输转盘1转动，将运输通孔11内的塑料球9运输到硬度检测装置3的位置进行硬度检测。在塑料球9运输到下料槽4之前，所述支撑挡板6可以支撑塑料球9，防止掉落。当硬度检测完之后，运输转盘1继续转动，将塑料球9运输到下料槽4的上方，塑料球9由于重力落在下料槽4上进行下料。下料槽4上设有分拣装置5，所述分拣装置5可以接受来自硬度检测装置3的信息的反馈，当塑料球9硬度检测合格的时候，便会将塑料球9运输到合格的收集袋或收集桶上。当塑料球9硬度不及格的时候，便会将不合格的塑料球9运输到不合格的废品桶或废品袋上。在运行的时候，所述运输转盘1、上料装置2、硬度检测装置3、下料槽4、分拣装置5均在控制器的控制下按照流程配合工作，以实现自动化流程。所述运输通孔11的大小与塑料球9的大小相匹配。

参照图3，优选地，为了结构更加简单和让分拣效率更快，所述下料槽4对应所述分拣装置5的位置设有第一下料口41和第二下料口，所述分拣装置5包括有分拣挡板51、驱动所述分拣挡板51的分拣驱动装置52，所述分拣挡板51在所述分拣驱动装置52的驱动下遮挡所述第一下料口41与所述第二下料口的其中之一。第一下料口41与第二下料口其中一个对应收集合格塑料球9的收集桶或收集袋，另一个对应收集不合格的塑料球9的废品袋或废品桶。当硬度检测装置3检测到塑料球9不及格的时候，所述分拣驱动装置52将会驱动所述分拣挡板51挡住第一下料口41或第二下料口的其中之一，则从运输通孔11下来的不合格的塑料球9将会沿着下料槽4，经过分拣装置5然后落入废品袋或废品桶上，收集起来；当检测到硬度及格的时候，所述分拣挡板51将会在分拣驱动装置52的驱动下返回原位，让塑料球9落入收集合格塑料球9的收集袋或收集桶内。除此之外，所述分拣装置5还可以为由控制器控制的机械手，将合格和不合格的塑料球9分类。

参照图3，优选地，为了更好地分拣以及结构更加紧凑，所述分拣挡板51设置在所述下料槽4的中部且将所述下料槽4分割成接料段42和落料段43，所述第一下料口41设置在所述下料槽4的接料段42的底面，所述第二下料口设置在所述下料槽4的落料段43的入口处。即所述下料槽4中部的底面开设了所述第一下料口41，塑料球9沿着所述下料槽4下滑的时候可以从所述第一下料口41落下，进入对应的袋或桶中；或者第一下料口41被分拣挡板51遮挡住，塑料球9便会沿着下料槽4直接下落到落料段43中，然后落去对应的袋或桶中。除此之外，所述第一下料口41和第二下料口分别连接有一根运送槽，呈人字形进行分拣塑料球9。

参照图3、图4，优选地，为了让分拣装置5更加可靠，所述分拣挡板51包括有上挡板511和用于遮挡所述第一下料口41的下挡板512，所述上挡板511对应所述下挡板512上方的位置设有让塑料球9通过的避让豁口513，所述上挡板511上设有与所述避让豁口513错位的遮挡段514，所述遮挡段514用于遮挡所述第二下料口。所述遮挡段514设置在上挡板511远离分拣驱动装置52的悬空端上。所述分拣驱动装置52优选为驱动气缸，可以简单地进行控制分拣挡板51的伸缩。另外，所述分拣驱动装置52还可以为油缸、丝杆驱动装置等直线驱动的装置。在使用的时候，所述分拣驱动装置52驱动所述分拣挡板51伸出，让所述下挡板512直接遮挡所述第一下料口41，此时避让豁口513对应所述下料槽4的通道，即对应所述第二下料口，即第二下料口畅通，塑料球9可以沿着下料槽4落入对应的袋或桶中。当需要转换下料口的时候，所述分拣驱动装置52驱动所述分拣挡板51缩回，所述上挡板511的遮挡段514便会挡住下料槽4的上端，不让球通过第二下料口，只可以在第一下料口41落下。其中所述遮挡段514的长度与下料槽4的宽度相匹配，所述遮挡段514与下料槽4底面的距离小于塑料球9的直径。除此之外，所述分拣挡板51还可以为设置在第一下料口41上的开闭门，可以在驱动电机的驱动下关闭第二下料口或第一下料口41的其中之一。

参照图3，优选地，为了让塑料球9平缓地落入对应的袋或桶内，所述第一下料口41的下方设有第一落料槽7。所述第一落料槽7可以减缓塑料球9的下落速度，而且还可以将塑料球9运输到对应的位置，方便袋或桶的设置。除此之外，还可以不设置所述第一落料槽7，让对应的袋或桶直接对应所述第一下料口41的下方。

参照图5，优选地，为了让塑料球9逐一落在运输通孔11上，所述上料装置2包括有上料通道21、用于关闭所述上料通道21的输出口的伸缩挡板22、驱动所述伸缩挡板22伸缩的第一直线驱动装置23，所述伸缩挡板22与所述支撑挡板6之间的距离与塑料球9的大小相匹配。其中运输转盘1的厚度比塑料球9的直径要小。所述上料通道21为塑料球9大小的运输管道，可以存放多个塑料球9，所述伸缩挡板22在第一直线驱动装置23的驱动下可以打开或关闭所述上料通道21。在上料的时候，所述上料通道21储存多个塑料球9，当塑料球9已经落入所述运输通孔11内被支撑挡板6支撑的时候，由于所述伸缩挡板22与所述支撑挡板6之间的距离与塑料球9的大小相匹配，支撑挡板6支撑住，让塑料球9不会继续往下掉，随后所述伸缩挡板22伸出，关闭上料通道21的输出口，保证不会让塑料球9往下落。随后所述运输转盘1便可以将运输通孔11内的塑料球9运输到硬度检测装置3那边检测。当需要上料的时候，所述伸缩挡板22缩回，便可以打开所述上料通道21，将塑料球9输送到运输通孔11内。除此之外，根据实际情况，所述上料装置2还可以为机械手上料装置2，斜槽上料装置2等等。所述第一直线驱动装置23为驱动气缸，除此之外，所述第一直线驱动装置23还可以为油缸、丝杆驱动装置等直线驱动装置。

参照图1，优选地，为了上料更加自动化，所述上料通道21的入口连接有上料振动盘8。所述上料振动盘8可以将散乱堆积的塑料球9逐一排序好，然后将塑料球9输送到上料通道21内，方便上料。除此之外，所述上料通道21还可以人工上料，或者连接上料漏斗进行辅助上料。

参照图6，优选地，为了更好地进行硬度检测，所述硬度检测装置3包括有带有检测探头31的压力传感器32、驱动所述压力传感器32升降的第二直线驱动装置33，所述检测探头31在所述第二直线驱动装置33的驱动下压向所述运输通孔11。所述第二直线驱动装置33为驱动气缸，根据实际情况，所述第二直线驱动装置33还可以为油缸、丝杆驱动装置等直线驱动装置。在使用的时候，塑料球9由运输转盘1运输到检测探头31的下方，所述第二直线驱动装置33驱动所述压力传感器32和所述检测探头31同时下压，让检测探头31压住塑料球9，配合支撑挡板6进行检测压力，从而检测到硬度合不合适。

优选地，为了提高检测效率，所述运输通孔11有十二个且均匀分布在所述运输转盘1上，所述上料装置2与所述硬度检测装置3之间的距离与相邻的两个运输通孔11相匹配。所述硬度检测装置3与所述下料槽4之间的距离也可以与相邻的两个运输通孔11的距离相匹配，即在一个运输通孔11对应上料装置2的时候，硬度检测装置3、下料槽4也均对应一个运输通孔11，即塑料球9下料、塑料球9检测、塑料球9上料可以在同一时间进行，充分利用时间，提高效率。除此之外，运输通孔11还可以为一个或多个，运输转盘1转一周只进行一或多个塑料球9的检测，分拣。

优选地，为了提高检测和分拣的效率，所述上料装置2、所述硬度检测装置3、所述下料槽4组成检测分拣组，所述检测分拣组有四个且围绕着所述运输转盘1均匀分布。所述检测分拣组有四个，可以协同工作，可以提升四倍的检测分拣效率。除此之外，根据实际情况，所述检测分拣组可以为一组、也可以为二组、三组等等。

本发明的一种实施例的使用流程为：检测分拣组中的所述振动盘将塑料球9逐一排序好输送到上料通道21内，所述伸缩挡板22在第一直线驱动装置23的控制下让塑料球9逐一落到运输通孔11内，运输转盘1上的运输通孔11接到塑料球9之后，转动一定的角度，将塑料球9运输到检测探头31的下方，运输转盘1暂停，第二直线驱动装置33驱动压力传感器32进行一次硬度检测，上料装置2进行一次上料动作；随后，运输转盘1继续转动，让检测完毕的塑料球9输送到下料槽4上，塑料球9运送到分拣装置5的时候，通过硬度检测装置3的反馈，让分拣挡板51挡住对应的下料口，进行分拣，而且，分拣挡板51动作完了之后，硬度检测装置3又进行一次硬度检测，上料装置2又进行上料；如此循环，四个检测分拣组便可以在控制器的控制下同时进行上料、硬度检测、下料、分拣的动作，即可以同时进行四个塑料球9上料、四个塑料球9硬度检测、四个塑料球9下料分拣，大大提高了检测、分拣的效率，设备更加自动化。工人只需将塑料球9倒入上料振动盘8、以及及时移走装满塑料球9的袋就行了。

与现有技术相比，本发明的一种实施例利用运输转盘1上的运输通孔11与支撑挡板6的配合，将从上料装置2上料下来的塑料球9逐一运送到硬度检测装置3的位置进行硬度检测，而且还可以利用塑料球9的重力及时将塑料球9从运输通孔11中下料到下料槽4内进行塑料球9的分拣，实现了塑料球9的上料、硬度检测、分拣的自动化流程，从而减少了人工的配备，减少了工人的劳动强度，减少了人工成本，提高了检测分拣的效率，进而提高工厂的效益。

以上所述只是本发明的较佳实施方式，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动硬度检测分拣机，其特征在于：包括运输转盘(1)、上料装置(2)、硬度检测装置(3)、下料槽(4)，所述运输转盘(1)上设有用于运输塑料球(9)的若干个运输通孔(11)，所述下料槽(4)上设有分拣装置(5)，所述上料装置(2)、所述硬度检测装置(3)、所述下料槽(4)沿着所述运输通孔(11)的运输方向依次分布，所述下料槽(4)入口与所述上料装置(2)的输出口之间设有用于支撑塑料球(9)的支撑挡板(6)，所述支撑挡板(6)位于所述运输转盘(1)的下方，所述下料槽(4)对应所述分拣装置(5)的位置设有第一下料口(41)和第二下料口，所述分拣装置(5)包括有分拣挡板(51)、驱动所述分拣挡板(51)的分拣驱动装置(52)，所述分拣挡板(51)在所述分拣驱动装置(52)的驱动下遮挡所述第一下料口(41)与所述第二下料口的其中之一，所述分拣挡板(51)设置在所述下料槽(4)的中部且将所述下料槽(4)分割成接料段(42)和落料段(43)，所述第一下料口(41)设置在所述下料槽(4)的接料段(42)的底面，所述第二下料口设置在所述下料槽(4)的落料段(43)的入口处。

2.根据权利要求1所述的一种全自动硬度检测分拣机，其特征在于：所述分拣挡板(51)包括有上挡板(511)和用于遮挡所述第一下料口(41)的下挡板(512)，所述上挡板(511)对应所述下挡板(512)上方的位置设有让塑料球(9)通过的避让豁口(513)，所述上挡板(511)上设有与所述避让豁口(513)错位的遮挡段(514)，所述遮挡段(514)用于遮挡所述第二下料口。

3.根据权利要求1所述的一种全自动硬度检测分拣机，其特征在于：所述第一下料口(41)的下方设有第一落料槽(7)。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种全自动硬度检测分拣机，其特征在于：所述上料装置(2)包括有上料通道(21)、用于关闭所述上料通道(21)的输出口的伸缩挡板(22)、驱动所述伸缩挡板(22)伸缩的第一直线驱动装置(23)，所述伸缩挡板(22)与所述支撑挡板(6)之间的距离与塑料球(9)的大小相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种全自动硬度检测分拣机，其特征在于：所述上料通道(21)的入口连接有上料振动盘(8)。

6.根据权利要求1-3任一所述的一种全自动硬度检测分拣机，其特征在于：所述硬度检测装置(3)包括有带有检测探头(31)的压力传感器(32)、驱动所述压力传感器(32)升降的第二直线驱动装置(33)，所述检测探头(31)在所述第二直线驱动装置(33)的驱动下压向所述运输通孔(11)。

7.根据权利要求1-3任一所述的一种全自动硬度检测分拣机，其特征在于：所述运输通孔(11)有十二个且均匀分布在所述运输转盘(1)上，所述上料装置(2)与所述硬度检测装置(3)之间的距离与相邻的两个运输通孔(11)的距离相匹配。

8.根据权利要求1-3任一所述的一种全自动硬度检测分拣机，其特征在于：所述上料装置(2)、所述硬度检测装置(3)、所述下料槽(4)组成检测分拣组，所述检测分拣组有四个且围绕着所述运输转盘(1)均匀分布。