CN109481229A - 一种医疗用手部复健仪器及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了医疗器械技术领域的一种医疗用手部复健仪器，包括弧形臂套管，所述弧形臂套管的左侧通过和合页连接有手背放置板，所述手背放置板的左侧铰接有五组掌指关节弯曲板,五组所述掌指关节弯曲板和指关节弯曲板的前后均设置有相配合的手指魔术贴，所述弯曲驱动机构的左侧设置有五组凸轮，所述掌指关节弯曲板的底部左侧设置有固定板，所述固定板插接有顶杆，所述顶杆的右侧设置有限位挤压板，所述限位挤压板位于凸轮左方，所述固定板和限位挤压板之间的顶杆外壁设置有压缩弹簧，所述指关节弯曲板的底部设置有与顶杆左端对应的半球凸块，该装置结构简单，通过各个结构的组合运动灵活驱动手部各个关节进行活动，有利于手部关节运动的恢复。

Description

一种医疗用手部复健仪器及操作方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种医疗用手部复健仪器及操作方法。

背景技术

引发手部病症的原因相当多，包括骨折、肌腱断裂、关节炎及烧烫伤等，在休养期间，手部关节将长时间缺乏活动，往往会造成关节僵硬，不利于手部关节运动的恢复，现有的手部恢复仪器结构较为复杂，成本较高，不适合推广使用。为此，我们提出一种医疗用手部复健仪器及操作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗用手部复健仪器及操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗用手部复健仪器，包括弧形臂套管，弧形臂套管的左侧通过和合页连接有手背放置板，手背放置板的左侧铰接有五组掌指关节弯曲板,掌指关节弯曲板左侧设置有指关节弯曲板，五组掌指关节弯曲板和指关节弯曲板的前后均设置有相配合的手指魔术贴，弧形臂套管的左右两侧的前后端设置有手臂固定绑带，弧形臂套管的设置有驱动小马达，驱动小马达的左端连接有丝杆，丝杆的左端通过轴承连接在固定块的右端，固定块的顶部固定在弧形臂套管的底部，丝杆的外壁螺纹套接有滑块，滑块的顶部设置有滑动凸块，且弧形臂套管的底部设置有与滑动凸块配合的滑槽，滑块的左端前后均设置有推动杆，两组推动杆分别位于固定块的前方和后方，两组推动杆的左端均设置推动块，推动块左侧设置有翻转装置，翻转装置的顶部连接手背放置板的底部右侧，手背放置板的底部中部设置有带轮马达，带轮马达的前端通过电机轴连接有主动带轮，手背放置板的底部左侧设置有弯曲驱动机构，弯曲驱动机构的左侧设置有五组凸轮，弯曲驱动机构通过传送带与主动带轮连接，掌指关节弯曲板的底部左侧设置有固定板，固定板插接有顶杆，顶杆的右侧设置有限位挤压板，限位挤压板位于凸轮左方，固定板和限位挤压板之间的顶杆外壁设置有压缩弹簧，指关节弯曲板的底部设置有与顶杆左端对应的半球凸块。

进一步地，翻转装置的右侧向下倾斜，且翻转装置的右侧通过矩形活动槽前后纵向设置有固定杆，固定杆插接推动块，且推动块开设有与固定杆配合的长形通孔。

进一步地，弯曲驱动机构包括与手背放置板的底部左侧连接的L形支架，L形支架左侧后端设置有倾斜的连接架，L形支架横向架的后侧通过轴承设置有转动轴，转动轴的中部套接有从动带轮，传送带的左侧缠绕在从动带轮外部，转动轴外壁均匀套接有四组凸轮，L形支架靠近后端的左侧设置有支撑板，转动轴的后端贯穿支撑板通过万向节连接有转动短轴，转动短轴后端通过轴承连接连接架，转动短轴的外壁设置有一组凸轮。

进一步地，弧形臂套管的内侧设置有海绵内衬层。

进一步地，顶杆的顶部左侧设置有与半球凸块对应顶动块。

进一步地，限位挤压板与凸轮转动的中心距离小于凸轮最高点到转动中心的距离。

进一步地，一种医疗用手部复健仪器的操作方法：

S1：将手指和手掌对应放在手背放置板、掌指关节弯曲板和指关节弯曲板上，将手臂套进弧形臂套管，用手臂固定绑带将手臂与弧形臂套管固定，用手指魔术贴将手指固定在掌指关节弯曲板和指关节弯曲板上；

S2：启动驱动小马达，驱动小马达驱动丝杆转动，丝杆转动驱动滑块左右移动，滑块通过推动杆带动推动块左右移动，推动块推动固定杆向下摆动带动翻转装置向上翻转，翻转装置向上翻转带动手背放置板向上翻转，手背放置板带动手掌翻转从而带动手部的腕关节活动；

S3：同时启动带轮马达，带轮马达通过主动带轮和传送带带动从动带轮转动，从动带轮带动转动轴和转动短轴转动，转动轴和转动短轴带动凸轮转动，凸轮间歇顶起掌指关节弯曲板，掌指关节弯曲板翻转带动掌指关节活动；

S4：通过凸轮顶动限位挤压板，限位挤压板带动顶杆左右移动，顶杆通过顶动块往复顶动半球凸块，半球凸块带动指关节弯曲板翻转，指关节弯曲板翻转带动第一指关节活动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该装置采用驱动小马达通过丝杆和滑块带动推动杆和推动块，推动杆和推动块驱动翻转装置带动手背放置板往复翻转，手背放置板绕合页翻转带动手部腕关节进行活动，运动灵活，对腕关节的活动康复效果更好；

2.采用带轮马达经过主动带轮、传送带和从动带轮带动转动轴和转动短轴转动，转动轴和转动短轴转动带动凸轮转动，凸轮转动往复顶动掌指关节弯曲板，掌指关节弯曲板上下翻转带动掌指关节活动，凸轮在顶动掌指关节弯曲板的同时往复顶动限位挤压板，限位挤压板带动顶杆在固定板中往复移动，顶杆往复移动通过顶动块和半球凸块的挤压带动指关节弯曲板往复翻转，指关节弯曲板往复翻转带动指关节活动，运动灵活，对手掌和手指的关节进行康复运动，一个动力源带动两种运动，省去复杂的结构，减少装置的成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构俯视图；

图3为本发明翻转装置结构俯视图；

图4为本发明弯曲驱动机构结构俯视图。

图中：1弧形臂套管、101合页、2手背放置板、3掌指关节弯曲板、4指关节弯曲板、5手指魔术贴、6手臂固定绑带、7驱动小马达、8丝杆、9固定块、10滑块、11推动杆、12推动块、13翻转装置、131固定杆、14带轮马达、15主动带轮、16弯曲驱动机构、161 L形支架、162连接架、163转动轴、164从动带轮、165支撑板、166万向节、167转动短轴、17凸轮、18传送带、19固定板、20顶杆、21限位挤压板、22半球凸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种医疗用手部复健仪器，包括弧形臂套管1，弧形臂套管1的左侧通过和合页101连接有手背放置板2，合页101为嵌入式安装，避免挤压手背，手背放置板2的左侧铰接有五组掌指关节弯曲板3,掌指关节弯曲板3左侧设置有指关节弯曲板4，五组掌指关节弯曲板3和指关节弯曲板4的前后均设置有相配合的手指魔术贴5，弧形臂套管1的左右两侧的前后端设置有手臂固定绑带6，弧形臂套管1的设置有驱动小马达7，驱动小马达7通过导线与外接电源连接，驱动小马达7的左端连接有丝杆8，丝杆8的左端通过轴承连接在固定块9的右端，固定块9的顶部固定在弧形臂套管1的底部，丝杆8的外壁螺纹套接有滑块10，滑块10的顶部设置有滑动凸块，且弧形臂套管1的底部设置有与滑动凸块配合的滑槽，滑块10的左端前后均设置有推动杆11，两组推动杆11分别位于固定块9的前方和后方，两组推动杆11的左端均设置推动块12，推动块12左侧设置有翻转装置13，翻转装置13的顶部连接手背放置板2的底部右侧，手背放置板2的底部中部设置有带轮马达14，带轮马达14通过导线与外接电源连接，带轮马达14的前端通过电机轴连接有主动带轮15，手背放置板2的底部左侧设置有弯曲驱动机构16，弯曲驱动机构16的左侧设置有五组凸轮17，弯曲驱动机构16通过传送带18与主动带轮15连接，掌指关节弯曲板3的底部左侧设置有固定板19，固定板19插接有顶杆20，顶杆20的右侧设置有限位挤压板21，限位挤压板21位于凸轮17左方，固定板19和限位挤压板21之间的顶杆20外壁设置有压缩弹簧，指关节弯曲板4的底部设置有与顶杆20左端对应的半球凸块22。

如图3所示，翻转装置13的右侧向下倾斜，且翻转装置13的右侧通过矩形活动槽前后纵向设置有固定杆131，固定杆131插接推动块12，且推动块12开设有与固定杆131配合的长形通孔，推动块12推动固定杆131，固定杆131通过翻转装置13驱动手背放置板2绕合页101翻转；

如图4所示，弯曲驱动机构16包括与手背放置板2的底部左侧连接的L形支架161，L形支架161左侧后端设置有倾斜的连接架162，L形支架161横向架的后侧通过轴承设置有转动轴163，转动轴163的中部套接有从动带轮164，传送带18的左侧缠绕在从动带轮164外部，转动轴163外壁均匀套接有四组凸轮17，L形支架161靠近后端的左侧设置有支撑板165，转动轴163的后端贯穿支撑板165通过万向节166连接有转动短轴167，转动短轴167后端通过轴承连接连接架162，转动短轴167的外壁设置有一组凸轮17，通过凸轮17往复顶动掌指关节弯曲板3进行翻转，掌指关节弯曲板3带动掌指关节活动；

如图2所示，弧形臂套管1的内侧设置有海绵内衬层，起到保护和夹紧的作用，以适合不同粗细手臂的人群使用；

如图1所示，顶杆20的顶部左侧设置有与半球凸块22对应顶动块，驱动指关节弯曲板4往复翻转，指关节弯曲板4带动指关节活动；

如图1所示，限位挤压板21与凸轮17转动的中心距离小于凸轮17最高点到转动中心的距离，保证凸轮17能顶动限位挤压板21左右移动。

一种医疗用手部复健仪器的操作方法：

S1：将手指和手掌对应放在手背放置板2、掌指关节弯曲板3和指关节弯曲板4上，将手臂套进弧形臂套管1，用手臂固定绑带6将手臂与弧形臂套管1固定，用手指魔术贴5将手指固定在掌指关节弯曲板3和指关节弯曲板4上；

S2：启动驱动小马达7，驱动小马达7驱动丝杆8转动，丝杆8转动驱动滑块10左右移动，滑块10通过推动杆11带动推动块12左右移动，推动块12推动固定杆131向下摆动带动翻转装置13向上翻转，翻转装置13向上翻转带动手背放置板2向上翻转，手背放置板2带动手掌翻转从而带动手部的腕关节活动；

S3：同时启动带轮马达14，带轮马达14通过主动带轮15和传送带18带动从动带轮164转动，从动带轮164带动转动轴163和转动短轴167转动，转动轴163和转动短轴167带动凸轮17转动，凸轮17间歇顶起掌指关节弯曲板3，掌指关节弯曲板3翻转带动掌指关节活动；

S4：通过凸轮17顶动限位挤压板21，限位挤压板21带动顶杆20左右移动，顶杆20通过顶动块往复顶动半球凸块22，半球凸块22带动指关节弯曲板4翻转，指关节弯曲板4翻转带动第一指关节活动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种医疗用手部复健仪器，包括弧形臂套管（1），其特征在于：所述弧形臂套管（1）的左侧通过和合页（101）连接有手背放置板（2），所述手背放置板（2）的左侧铰接有五组掌指关节弯曲板（3）,所述掌指关节弯曲板（3）左侧设置有指关节弯曲板（4），五组所述掌指关节弯曲板（3）和指关节弯曲板（4）的前后均设置有相配合的手指魔术贴（5），所述弧形臂套管（1）的左右两侧的前后端设置有手臂固定绑带（6），所述弧形臂套管（1）的设置有驱动小马达（7），所述驱动小马达（7）的左端连接有丝杆（8），所述丝杆（8）的左端通过轴承连接在固定块（9）的右端，所述固定块（9）的顶部固定在弧形臂套管（1）的底部，所述丝杆（8）的外壁螺纹套接有滑块（10），所述滑块（10）的顶部设置有滑动凸块，且弧形臂套管（1）的底部设置有与滑动凸块配合的滑槽，所述滑块（10）的左端前后均设置有推动杆（11），两组所述推动杆（11）分别位于固定块（9）的前方和后方，两组所述推动杆（11）的左端均设置推动块（12），所述推动块（12）左侧设置有翻转装置（13），所述翻转装置（13）的顶部连接手背放置板（2）的底部右侧，所述手背放置板（2）的底部中部设置有带轮马达（14），所述带轮马达（14）的前端通过电机轴连接有主动带轮（15），所述手背放置板（2）的底部左侧设置有弯曲驱动机构（16），所述弯曲驱动机构（16）的左侧设置有五组凸轮（17），所述弯曲驱动机构（16）通过传送带（18）与主动带轮（15）连接，所述掌指关节弯曲板（3）的底部左侧设置有固定板（19），所述固定板（19）插接有顶杆（20），所述顶杆（20）的右侧设置有限位挤压板（21），所述限位挤压板（21）位于凸轮（17）左方，所述固定板（19）和限位挤压板（21）之间的顶杆（20）外壁设置有压缩弹簧，所述指关节弯曲板（4）的底部设置有与顶杆（20）左端对应的半球凸块（22）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用手部复健仪器，其特征在于：所述翻转装置（13）的右侧向下倾斜，且翻转装置（13）的右侧通过矩形活动槽前后纵向设置有固定杆（131），所述固定杆（131）插接推动块（12），且推动块（12）开设有与固定杆（131）配合的长形通孔。

3.根据权利要求1所述的一种医疗用手部复健仪器，其特征在于：所述弯曲驱动机构（16）包括与手背放置板（2）的底部左侧连接的L形支架（161），所述L形支架（161）左侧后端设置有倾斜的连接架（162），所述L形支架（161）横向架的后侧通过轴承设置有转动轴（163），所述转动轴（163）的中部套接有从动带轮（164），所述传送带（18）的左侧缠绕在从动带轮（164）外部，所述转动轴（163）外壁均匀套接有四组凸轮（17），所述L形支架（161）靠近后端的左侧设置有支撑板（165），所述转动轴（163）的后端贯穿支撑板（165）通过万向节（166）连接有转动短轴（167），所述转动短轴（167）后端通过轴承连接连接架（162），所述转动短轴（167）的外壁设置有一组凸轮（17）。

4.根据权利要求1所述的一种医疗用手部复健仪器，其特征在于：所述弧形臂套管（1）的内侧设置有海绵内衬层。

5.根据权利要求1所述的一种医疗用手部复健仪器，其特征在于：所述顶杆（20）的顶部左侧设置有与半球凸块（22）对应顶动块。

6.根据权利要求1所述的一种医疗用手部复健仪器，其特征在于：所述限位挤压板（21）与凸轮（17）转动的中心距离小于凸轮（17）最高点到转动中心的距离。

7.一种医疗用手部复健仪器的操作方法，其特征在于：

S1：将手指和手掌对应放在手背放置板（2）、掌指关节弯曲板（3）和指关节弯曲板（4）上，将手臂套进弧形臂套管（1），用手臂固定绑带（6）将手臂与弧形臂套管（1）固定，用手指魔术贴（5）将手指固定在掌指关节弯曲板（3）和指关节弯曲板（4）上；

S2：启动驱动小马达（7），驱动小马达（7）驱动丝杆（8）转动，丝杆（8）转动驱动滑块（10）左右移动，滑块（10）通过推动杆（11）带动推动块（12）左右移动，推动块（12）推动固定杆（131）向下摆动带动翻转装置（13）向上翻转，翻转装置（13）向上翻转带动手背放置板（2）向上翻转，手背放置板（2）带动手掌翻转从而带动手部的腕关节活动；

S3：同时启动带轮马达（14），带轮马达（14）通过主动带轮（15）和传送带（18）带动从动带轮（164）转动，从动带轮（164）带动转动轴（163）和转动短轴（167）转动，转动轴（163）和转动短轴（167）带动凸轮（17）转动，凸轮（17）间歇顶起掌指关节弯曲板（3），掌指关节弯曲板（3）翻转带动掌指关节活动；

S4：通过凸轮（17）顶动限位挤压板（21），限位挤压板（21）带动顶杆（20）左右移动，顶杆（20）通过顶动块往复顶动半球凸块（22），半球凸块（22）带动指关节弯曲板（4）翻转，指关节弯曲板（4）翻转带动第一指关节活动。