CN109479090A - 信息处理方法、无人机、遥控设备以及非易失性存储介质 - Google Patents

信息处理方法、无人机、遥控设备以及非易失性存储介质 Download PDF

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CN109479090A CN201780035243.0A CN201780035243A CN109479090A CN 109479090 A CN109479090 A CN 109479090A CN 201780035243 A CN201780035243 A CN 201780035243A CN 109479090 A CN109479090 A CN 109479090A
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Abstract

一种信息处理方法，应用于无人机，所述无人机包括图像采集装置，所述方法包括送拍摄模，获取拍摄模式，基于所述拍摄模式，调用拍摄参数，以及基于所述拍摄参数，控制所述图像采集装置采集目标图像。一种信息处理方法，应用于遥控设备，所述方法包括，发式至被所述遥控设备控制的无人机，使所述无人机能够基于所述拍摄模式，调用拍摄参数，以及基于所述拍摄参数，调整所述无人机上的图像采集装置的状态，并采集目标图像。还包括一种无人机、一种遥控设备以及一种非易失性存储介质。

Description

信息处理方法、无人机、遥控设备以及非易失性存储介质
版权申明
本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者专利披露。
技术领域
本发明属于遥控技术领域，具体涉及一种信息处理方法、无人机、遥控设备以及非易失性存储介质。
背景技术
传统的航拍是通过对环境、光线等因素的评估后人为调整拍摄参数来拍摄出适合当前场景的照片。各种各样的相机参数都会影响后期的成片。而且，天上的景观宽广，位置或者角度的少许变化都会导致光线及场景、目标等的变化，航拍最麻烦的地方是需要针对不同的景物或者场景不断调整拍摄方案及拍摄参数。这样的拍摄模式对于普通人来说其实操作复杂且技术门槛较高，稍有不慎或者不熟很容易让拍好的片子作废。
发明内容
本公开实施例的一个方面提供了一种信息处理方法，应用于无人机，所述无人机包括图像采集装置，所述方法包括，获取拍摄模式，基于所述拍摄模式，调用拍摄参数，以及基于所述拍摄参数，控制所述图像采集装置采集目标图像。
本公开实施例的另一个方面提供了一种信息处理方法，应用于遥控设备，所述方法包括，发送拍摄模式至被所述遥控设备控制的无人机，使所述无人机能够基于所述拍摄模式，调用拍摄参数，以及基于所述拍摄参数，调整所述无人机上的图像采集装置的状态，并采集目标图像。
本公开实施例的另一个方面提供了一种信息处理方法，应用于遥控设备，所述方法包括，获取拍摄模式，基于所述拍摄模式，调用拍摄参数，以及发送所述拍摄参数至被所述遥控设备控制的无人机，使所述无人机能够基于所述拍摄参数，控制所述无人机上的图像采集装置采集目标图像。
本公开实施例的另一个方面提供了一种无人机，其包括，图像采集装置、处理器以及存储器，其上存储有计算机可读指令，所述指令被处理器执行时，使得处理器获取拍摄模式，基于所述拍摄模式，调用拍摄参数，以及基于所述拍摄参数，控制所述图像采集装置采集目标图像。
本公开实施例的另一个方面提供了一种遥控设备，其包括，处理器以及存储器，其上存储有计算机可读指令，所述指令被处理器执行时，使得处理器，发送拍摄模式至被所述遥控设备控制的无人机，使所述无人机能够基于所述拍摄模式，调用拍摄参数，以及基于所述拍摄参数，调整所述无人机上的图像采集装置的状态，并采集目标图像。
本公开实施例的另一个方面提供了一种遥控设备，其包括，处理器，以及存储器，其上存储有计算机可读指令，所述指令被处理器执行时，使得处理器，获取拍摄模式，基于所述拍摄模式，调用拍摄参数，以及发送所述拍摄参数至被所述遥控设备控制的无人机，使所述无人机能够基于所述拍摄参数，控制所述无人机上的图像采集装置采集目标图像。
本公开实施例的另一个方面提供了一种非易失性存储介质，其上存储有可执行指令，所述指令用于执行以上任意一种方法。
附图说明
为了更完整地理解本发明及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：
图1示意性示出了根据本发明实施例的一种应用场景；
图2示意性示出了根据本发明实施例的信息处理方法的流程图；
图3A～图3H示意性示出了根据本发明一些实施例的遥控设备显示屏幕上的显示界面；
图4示意性示出了根据本发明另一实施例的信息处理方法的流程图；
图5示意性示出了根据本发明实施例的获取拍摄模式的流程图；
图6示意性示出了根据本发明另一实施例的获取拍摄模式的信息交互图；
图7示意性示出了根据本发明另一实施例的信息处理方法的信息交互图；
图8示意性示出了根据本发明另一实施例的信息处理方法的流程图；
图9示意性示出了根据本发明另一实施例的信息处理方法的流程图；
图10示意性示出了根据本发明实施例的无人机的框图；
图11示意性示出了根据本发明实施例的遥控设备的框图。
具体实施方式
以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的***”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的***等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的***”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的***等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。
附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。
因此，本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行***使用或者结合指令执行***使用。在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体***、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。
以下描述的无人机(具体为无人飞行器，unmanned aerial vehicle，UAV)包括例如固定翼飞机和旋翼飞机，例如直升机、四轴飞行器和具有其他数量和/或转子结构的飞机。无人机上设置有图像采集装置，用于采集目标图像，例如可以用于拍摄照片，拍摄视频等。
这里描述与无人机在执行航拍任务时的拍摄参数设置有关的技术。
图1示意性示出了根据本发明实施例的一种应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、***、环境或场景。
如图1所示，无人机100上设置有搭载物110，搭载物110例如可以包括处理器、存储器、图像采集装置和通信装置等。图像采集装置可以直接固定在无人机100上，也可以通过云台固定在无人机100上，其中，云台可以用于改变图像采集装置的方向。
在一些实施例中，图像采集装置包括影响光到达成像传感器的焦点的一个或多个光学装置。在一些实施例中，图像采集装置包括例如半导体电荷耦合器件(CCD)、使用互补金属氧化物半导体(CMOS)和/或N型金属氧化物半导体(NMOS，Live MOS)。在一些实施例中，图像采集装置被配置为捕捉高清或超高清视频(例如720p、1080i、1080p、1440p、2000p、2160p、2540p、4000p、4320p等)。
根据本发明的实施例，搭载物110还可以包括一个或多个其他传感器，用于获得各种无人机周围的环境信息。
在一些实施例中，一个或多个传感器包括一个或多个音频换能器。例如，音频检测***包括音频输出变换器(例如，扬声器)和/或音频输入变换器(例如，麦克风，诸如抛物线麦克风)。在一些实施例中，麦克风和扬声器被用作声纳***的组件。例如使用声纳***来提供无人机100的周围环境的三维地图。
在一些实施例中，一个或多个传感器包括一个或多个红外传感器。在一些实施例中，用于测量从无人机100到物体或表面的距离的距离测量***包括一个或多个红外传感器，例如用于立体成像和/或距离确定的左红外传感器和右红外传感器。
在一些实施例中，一个或多个传感器包括一个或多个全球定位***(GPS)传感器、运动传感器(例如加速度计)、旋转传感器(例如陀螺仪)、惯性传感器、接近传感器(例如红外传感器)和/或天气传感器(例如压力传感器、温度传感器、湿度传感器和/或风速传感器)。
在一些实施例中，无人机100、遥控设备200使用由一个或多个传感器生成的感测数据来确定例如无人机100的位置、无人机100的朝向、无人机100的移动特性(例如角速度、角加速度、平移速度、平移加速度和/或沿一个或多个轴的运动方向)、和/或无人机100接近的潜在障碍物、目标、天气状况、地理特征的位置和/或人造结构的位置。
根据本发明的实施例，遥控设备200例如可以是通用遥控器或无人机100的专用遥控器，可替换地，也可以是例如手机、平板电脑等移动终端，其上运行有相应的应用程序，可用于遥控无人机100。遥控设备200上可以设置有展示装置210，例如显示屏或投影装置等，可用于展示例如由无人机100发送的图像、视频或文字信息。
在一些实施例中，遥控设备200接收用户输入以控制无人机100及其搭载物110的例如姿态、位置、朝向、速度、加速度、导航和/或跟踪等。在一些实施例中，遥控设备200由用户操纵以输入用于控制无人机100的导航的控制指令。在一些实施例中，遥控设备200用于输入无人机100的飞行模式，诸如自动驾驶或根据到预定的导航路径航行。
在一些实施例中，用户通过改变遥控设备200的位置(例如通过倾斜或以其他方式移动遥控设备200)来控制无人机100，例如无人机100的位置、姿态和/或朝向。例如，通过例如一个或多个惯性传感器来检测遥控设备200的位置变化，并且使用该一个或多个惯性传感器的输出来生成命令数据。在一些实施例中，遥控设备200被用于调节搭载物110的操作参数，诸如图像采集装置的拍摄参数和/或搭载物110相对于无人机100的位置参数。
在一些实施例中，无人机100例如通过无线通信与遥控设备200通信。在一些实施例中，无人机100从遥控设备200接收信息。例如，由无人机100接收的信息包括例如用于控制无人机100的参数的控制指令。在一些实施例中，无人机100向遥控设备200传送信息。例如，无人机100传送的信息包括例如由无人机100捕获的图像和/或视频。
在一些实施例中，遥控设备200和无人机100之间的通信经由无线图传技术(例如，wifi)、网络和/或蜂窝台的无线信号发射机(例如，远程无线信号发射机)来发送。在一些实施例中，卫星可以是互联网的组成部分，可以是代替蜂塔台使用。在一些实施例中，遥控设备200和无人机100之间也可以通过私有网络来进行，例如Lightbridge等。
控制指令包括，例如用于控制无人机100的导航参数(诸如无人机100、搭载物110的位置、朝向、姿态、和/或一个或多个移动特性)的导航指令。在一些实施例中，控制指令包括控制无人机飞行的指令。
在一些实施例中，控制指令用于调节搭载物110的一个或多个操作参数。例如，控制指令包括用于调节图像采集装置的拍摄参数的指令。在一些实施例中，控制指令包括用于图像采集装置的功能的指令，图像采集装置的功能包括例如捕捉图像、启动/停止视频捕捉、打开或关闭图像采集装置、调节采集模式(例如采集单张图像或采集视频)、调节立体成像***的左右分量之间的距离、或调节图像采集装置的位置、朝向和/或移动(包括通过云台调节图像采集装置)。
在一些实施例中，在无人机100接收到控制指令时，控制指令改变存储器的参数和/或被存储器存储。
图2示意性示出了根据本发明实施例的信息处理方法的流程图。
如图2所示，该方法包括操作S210～S230。
在操作S210，获取拍摄模式。
在操作S220，基于所述拍摄模式，调用拍摄参数。根据本公开实施例，在无人机上搭载的存储器中，可以存储有不同拍摄模式与各种拍摄参数之间的映射关系。在确定拍摄模式后，可以基于该映射关系调用拍摄参数。
在操作S230，基于所述拍摄参数，控制所述图像采集装置采集目标图像。
该方法可以根据拍摄模式调用拍摄参数进行拍摄，减少用户的学习和操作成本，提高用户体验。
根据本公开实施例，所述拍摄模式例如可以包括夜景模式、全景模式、跟随模式、人像/自拍模式、室内模式、合照模式、俯拍模式或风景模式等。
图3A～图3H示意性示出了根据本发明一些实施例的遥控设备显示屏幕上的显示界面。
如图3A所示，该显示界面上包括模式选择与显示控件300，在图3A所示的状态下，该拍摄模式为正常模式，例如由用户主动设置拍摄参数的模式。在用户操作该模式选择与显示控件300时，进入图3B所示的界面。
如图3B所示，该界面展示了备选的多个拍摄模式，例如跟随模式、全景照片、延时视频、一键短片、慢动作视频、光轨视频、室内拍摄、手势自拍、合照、夜景自拍、景深照片、环绕拍摄等。当用户操作用于选择一个拍摄模式时，返回图3A所示的界面，并将模式选择与显示控件300上显示的内容替换为所选择的模式名称。
如图3C所示，在一些模式中，提供有与该模式相关的子模式，例如通过图中的子模式展示控件310展示，并允许用户选择。在该界面上还设置有隐藏子模式控件320，用于隐藏子模式展示控件310。隐藏后的界面如图3D所示。在图3D所示意的界面中，设置有显示子模式控件330，用于显示子模式展示控件310，返回图3C的界面状态。
如图3E所示，在一些模式中，提供有部分可配置的参数，例如通过图中的参数展示控件340展示，并允许用户配置。在该界面上还设置有隐藏参数控件350，用于隐藏参数展示控件340。隐藏后的界面如图3F所示。在图3F所示意的界面中，设置有显示参数控件360，用于显示参数展示控件340，返回图3C的界面状态。
如图3G所示，在一些模式界面下，还提供有帮助控件370。该帮助控件370在响应于用户操作的情况下，展示与当前模式对应的帮助界面，如图3H所示，用于向提供关于当前模式的介绍信息。在图3F所示意的界面中，设置有关闭控件380，用于关闭帮助界面返回图3G的状态。
图4示意性示出了根据本发明另一实施例的信息处理方法的流程图。
如图4所示，该方法在图2所示意的实施例的基础上，还可以包括操作S410、S420或者S430中的一种或多种。
在操作S410，基于所述拍摄模式，调用运动参数，以及基于所述运动参数，控制所述无人机进行移动。
根据本公开实施例，基于所述运动参数，改变所述无人机的运动速度、运动加速度或运动方向中的至少一种。
根据本公开实施例，基于所述运动参数，控制所述无人机按照第一预设模式进行移动。
在操作S420，基于所述拍摄模式，调用云台控制参数，以及基于所述云台控制参数，控制所述云台的状态。
根据本公开实施例，基于所述云台控制参数，改变所述云台的方向。
根据本公开实施例，基于所述云台控制参数，控制所述云台按照第二预设模式进行运动。
在一些实施例中，无人机拍摄需要配合特定的运动和/或云台控制以实现预期的拍摄效果。本公开实施例提供的一些拍摄模式还对应于运动参数和/或云台控制参数，当用户确定拍摄模式后，无人机可以自动地根据拍摄模式实现对无人机、云台以及图像采集装置的控制，而进行拍摄，极大地降低了用户的操作难度和复杂度，提高了拍摄成功率。
在操作S430，基于所述拍摄模式，调用处理模式，以及基于所述处理模式处理所述目标图像。
普通的航拍后，需要通过处理拍摄的图像或视频，完成拍摄作品。例如，将多张图像合成全景图像等。由于拍摄过程的人为控制导致每一次拍摄的结果具有较强的不可控因素，因此无法实现自动处理，只能由用户人工进行处理，造成用户学习成本、处理的难度以及用户处理时花费的时间成本都很高。本公开实施例提供的一些拍摄模式还对应于处理模式。在通过该些拍摄模式完成拍摄后，由于拍摄过程的稳定化，拍摄结果可以模式化地、自动地、实时地进行处理，提高用户体验。
根据本公开实施例，上述操作S410、S420和/或S430中的各种控制参数也可以是由遥控设备基于拍摄模式确定。
在一些实施例中，遥控设备例如可以基于所述拍摄模式，调用运动参数，以及发送所述运动参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述运动参数控制所述无人机进行移动。具体地，遥控设备例如可以发送所述运动参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述运动参数，改变所述无人机的运动速度、运动加速度或运动方向中的至少一种。或者，遥控设备例如可以发送所述运动参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述运动参数，控制所述无人机按照第一预设模式进行移动。
在一些实施例中，遥控设备例如可以基于所述拍摄模式，调用云台控制参数，以及发送所述云台控制参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述云台控制参数，控制所述云台的状态。具体地，遥控设备例如可以发送所述云台控制参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述云台控制参数，改变所述云台的方向。或者，遥控设备例如可以发送所述云台控制参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述云台控制参数，控制所述云台按照第二预设模式进行运动。
在一些实施例中，遥控设备例如可以实时接收由所述无人机发送的目标图像，基于所述拍摄模式，调用处理模式，基于所述处理模式处理所述目标图像，并实时展示处理后的目标图像。
图5示意性示出了根据本发明实施例的获取拍摄模式的流程图。
如图5所示，该方法包括S211和S212。
在操作S211，获取环境信息。
在操作S212，基于所述环境信息，确定拍摄模式。
根据本公开实施例，所述环境信息例如可以包括所述无人机采集的环境图像信息、所述无人机采集的声音信息、所述无人机的定位信息、所述无人机的通信信息、或者所述无人机周围物体的距离信息等。其中，所述通信信息包括无人机在当前状态下所能接收到的通信信号，例如，在室内环境下，GPS信号变得较弱甚至消失。
根据本公开实施例，所述基于所述环境信息，确定拍摄模式包括基于包含特定物体的环境图像信息，确定拍摄模式。例如，当环境图像信息中包含人脸时，确定拍摄模式为自拍模式，当环境图像信息中包含多棵树时，确定拍摄模式为风景模式等等。
根据本公开实施例，所述基于所述环境信息，确定拍摄模式包括基于包含特定数量或特定面积比的特定物体的环境图像信息，确定拍摄模式。例如，当环境图像信息中包含多个人脸时，确定拍摄模式为合照模式，当环境图像信息中包含有10％以上的树木时，确定拍摄模式为风景模式等等。
根据本公开实施例，所述基于所述环境信息，确定拍摄模式包括基于包含特定手势或特定姿势的环境图像信息，确定拍摄模式。用户例如可以通过预设的手势或姿势控制无人机使用的拍摄模式。例如，当环境图像信息中出现手势时，对该手势进行识别，并在预设的手势-模式库中匹配，当匹配成功时，确定所匹配出的模式作为拍摄模式。
图6示意性示出了根据本发明另一实施例的获取拍摄模式的信息交互图。
如图6所示，该方法包括操作S610～S650。
在操作S610，无人机获取环境信息。该操作类似于上述操作S211，此处不再赘述。
在操作S620，无人机基于所述环境信息，确定推荐拍摄模式，并发送至遥控设备，遥控设备接收该推荐拍摄模式。
在操作S630，遥控设备展示备选拍摄模式。根据本公开实施例，推荐拍摄模式为备选拍摄模式的子集，可以以区别于其他备选拍摄模式的方式展示所述推荐拍摄模式，例如，以高亮的方式显示推荐拍摄模式。该方法可以进一步降低用户的学习成本。
在操作S640，遥控设备响应于用户操作，从所述备选拍摄模式中确定至少一个拍摄模式。
在操作S650，遥控设备发送拍摄模式至无人机，无人机接收该拍摄模式。至此，完成了本公开实施例的获取拍摄模式的过程。
在一些实施例中，操作S630～S650也可以不依赖于S610和S620的执行而执行，即在展示备选拍摄模式的过程中，不对拍摄模式进行推荐。
图7示意性示出了根据本发明另一实施例的信息处理方法的信息交互图。
如图7所示，该方法在无人机基于所述拍摄参数，控制所述图像采集装置采集目标图像的情况下，还包括操作S710和S720。
在操作S710，将所述目标图像发送至至少一个其他电子设备，例如遥控设备，由该其他电子设备例如遥控设备接收该目标图像。
在操作S720，其他电子设备例如遥控设备展示目标图像。
根据本公开实施例，目标图像可以实时地发送至该其他电子设备，该其他电子设备可以实时地展示该目标图像或经过处理后的目标图像，方便用户及时预览拍摄结果以及实时调整拍摄方案。
图8示意性示出了根据本发明另一实施例的信息处理方法的流程图。
如图8所示，该方法包括操作S810～S830。
在操作S810，获取环境信息。根据本公开实施例，该环境信息例如可以是通过图像采集装置采集的图像信息，也可以是其他传感单元获得的环境信息，例如雷达图，超声波反射结果等。
在操作S820，识别所述环境信息中的显著对象作为拍摄对象。根据本公开实施例，对在操作S810中获取的环境信息进行识别，例如，对于图像信息，可以采用现有的图像处理方法处理该图像，获得图像中的显著对象，例如显著的建筑物、显著的自然景观、或者环境中的人物等。该显著对象很可能是用户使用无人机拍摄的目标对象，因此，无人机可以将该显著对象作为拍摄对象，进而根据该显著对象的位置、大小、形态特征等调整无人机、云台和/或图像采集装置的状态，例如调整无人机的朝向或运动方式、云台的角度等。
在操作S830，基于所述拍摄参数，控制所述图像采集装置采集所述拍摄对象的目标图像。
根据本公开实施例，拍摄对象也可以是由遥控设备响应于用户操作所确定，并通过遥控设备发送至无人机。
图9示意性示出了根据本发明另一实施例的信息处理方法的流程图。
如图9所示，该方法应用于遥控设备，包括操作S910～S930。
在操作S910，获取拍摄模式。
在操作S920，基于所述拍摄模式，调用拍摄参数。
在操作S930，发送所述拍摄参数至被所述遥控设备控制的无人机，使所述无人机能够基于所述拍摄参数，控制所述无人机上的图像采集装置采集目标图像。
本公开实施例的方法与前述实施例的区别在于获取拍摄模式，以及基于拍摄模式调用拍摄参数的操作由遥控设备执行，其他内容与前述实施例类似，此处不再赘述。
图10示意性示出了根据本发明实施例的无人机1000的框图。
如图10所示，无人机1000包括处理器1010、计算机可读存储介质1020、通信装置1030、以及图像采集装置1040。该无人机1000可以执行上面参考图2～图9描述的应用于无人机的方法，以实现根据拍摄模式自动调用拍摄参数。
具体地，处理器1010例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器1010还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器1010可以是用于执行参考图2～图9描述的根据本公开实施例的应用于无人机的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。
计算机可读存储介质1020，例如可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，可读存储介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体***、装置、器件或传播介质。可读存储介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。
计算机可读存储介质1020可以包括计算机程序1021，该计算机程序1021可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器1010执行时使得处理器1010执行例如上面结合图2～图9所描述的应用于无人机的方法流程及其任何变形。
计算机程序1021可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序1021中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括1021A、模块1021B、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器1010执行时，使得处理器1010可以执行例如上面结合图2～图9所描述的应用于无人机的方法流程及其任何变形。
根据本公开的实施例，处理器1010可以与通信装置1030和图像采集装置1040进行交互，来执行上面结合图2～图9所描述的应用于无人机的方法流程及其任何变形。
图11示意性示出了根据本发明实施例的遥控设备1100的框图。
如图11所示，遥控设备1100包括处理器1110、计算机可读存储介质1120、通信装置1130、以及展示装置1140。该遥控设备1100可以执行上面参考图2～图9描述的应用于遥控设备的方法，以实现根据拍摄模式自动调用拍摄参数。
具体地，处理器1110例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器1110还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器1110可以是用于执行参考图2～图9描述的应用于遥控设备的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。
计算机可读存储介质1120，例如可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，可读存储介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体***、装置、器件或传播介质。可读存储介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。
计算机可读存储介质1120可以包括计算机程序1121，该计算机程序1121可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器1110执行时使得处理器1110执行例如上面结合图2～图9所描述的应用于遥控设备的方法流程及其任何变形。
计算机程序1121可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序1121中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括1121A、模块1121B、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器1110执行时，使得处理器1110可以执行例如上面结合图2～图9所描述的应用于遥控设备的方法流程及其任何变形。
根据本公开的实施例，处理器1110可以与通信装置1130和展示装置1140进行交互，来执行上面结合图2～图9所描述的应用于遥控设备的方法流程及其任何变形。
根据本发明的实施例，一种非易失性机器可读介质，上面存储有机器可读指令，该指令被处理器执行时，可以实现根据上文所描述的根据本发明实施例的方法。
本发明的许多特征可以在硬件、软件、固件或其组合的协助下，使用硬件、软件、固件或其组合来执行。因此，本发明的特征可以使用处理***来实现。示例性处理***包括但不限于一个或多个通用微处理器(例如单核或多核处理器)、专用集成电路、专用指令集处理器、现场可编程门阵列、图形处理单元、物理处理单元、数字信号处理单元、协处理器，网络处理单元、音频处理单元、加密处理单元等。
本发明的特征可以通过、使用计算机程序产品或者在计算机程序产品的协助下执行，计算机程序产品诸如其上/中存储有用于执行本文呈现的任何特征的指令的存储介质(介质)或计算机可读存储介质(介质)。存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器和磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、DDR RAM、闪存设备、磁卡或光卡、纳米***(包括分子存储器IC)或者适于存储指令和/或数据的任何类型的介质或设备。
存储在任何一个机器可读介质(介质)中的本发明的特征，可以被并入用于控制处理***的硬件的软件和/或固件中，并且用于使得处理***能够与利用本发明的结果的其他机构的交互。这样的软件或固件可以包括但不限于应用程序代码、设备驱动程序、操作***和执行环境/容器。
如本文所提及的通信***可选地经由有线和/或无线通信连接进行通信。例如，通信***可选地接收和发送RF信号，也称为电磁信号。通信***的RF电路将电信号转换成电磁信号/从电磁信号转换成电信号，并且通过电磁信号与通信网络和其他通信设备通信。RF电路可选地包括用于执行这些功能的公知电路，包括但不限于天线***、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、CODEC芯片组、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。通信***可选地与网络诸如因特网也被称为万维网(WWW)、局域网、和/或无线网络诸如蜂窝电话网络、无线局域网(LAN)和/或城域网(MAN)以及其他无线通信设备通信。无线通信连接可选地使用多种通信标准、协议和技术中的任意一种，包括但不限于全球移动通信***(GSM)、增强数据GSM环境(EDGE)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、数据演进(EV-DO)、HSPA、HSPA+，双小区HSPA(DC-HSPDA)、长期演进(LTE)、近场通信(NFC)，宽带码(W-CDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙、无线保真(Wi-Fi)(例如IEEE100.11a，IEEE100.11ac，IEEE100.11ax，IEEE 100.11b，IEEE100.11g和/或IEEE 100.11n)、因特网协议语音(VoIP)、Wi-MAX、电子邮件协议(例如因特网消息访问协议(IMAP)和/或邮局协议(POP))、即时消息(例如可扩展消息传递和存在协议(XMPP)、用于即时消息的会话发起协议和Prese利用扩展(SIMPLE)、即时消息和存在服务(IMPS))和/或短消息服务(SMS)或者任何其他合适的包括在本文件的提交日期之前尚未开发的通信协议。
本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (71)

1.一种信息处理方法，应用于无人机，所述无人机包括图像采集装置，所述方法包括：
获取拍摄模式；
基于所述拍摄模式，调用拍摄参数；以及
基于所述拍摄参数，控制所述图像采集装置采集目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述拍摄模式包括夜景模式、全景模式、跟随模式、人像/自拍模式、室内模式、合照模式、俯拍模式或风景模式中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于所述拍摄模式，调用运动参数；以及
基于所述运动参数，控制所述无人机进行移动。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述运动参数，控制所述无人机进行移动包括：
基于所述运动参数，改变所述无人机的运动速度、运动加速度或运动方向中的至少一种。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述运动参数，控制所述无人机进行移动包括：
基于所述运动参数，控制所述无人机按照第一预设模式进行移动。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无人机包括云台，用于承载所述图像采集装置，所述方法还包括：
基于所述拍摄模式，调用云台控制参数；以及
基于所述云台控制参数，控制所述云台的状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述云台控制参数，控制所述云台的状态包括：
基于所述云台控制参数，改变所述云台的方向。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述云台控制参数，控制所述云台的状态包括：
基于所述云台控制参数，控制所述云台按照第二预设模式进行运动。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
获取环境信息；以及
基于所述环境信息，确定并发送推荐拍摄模式。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取拍摄模式包括：
获取环境信息；以及
基于所述环境信息，确定拍摄模式。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述环境信息包括以下至少一种：
所述无人机采集的环境图像信息；
所述无人机采集的声音信息；
所述无人机的定位信息；
所述无人机的通信信息；或者
所述无人机周围物体的距离信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述基于所述环境信息，确定拍摄模式包括以下至少一种：
基于包含特定物体的环境图像信息，确定拍摄模式；
基于包含特定数量或特定面积比的特定物体的环境图像信息，确定拍摄模式；或者
基于包含特定手势或特定姿势的环境图像信息，确定拍摄模式。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述拍摄参数，控制所述图像采集装置采集目标图像包括：
获取环境信息；
识别所述环境信息中的显著对象作为拍摄对象；以及
基于所述拍摄参数，控制所述图像采集装置采集所述拍摄对象的目标图像。
14.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于所述拍摄模式，调用处理模式；以及
基于所述处理模式处理所述目标图像。
15.根据权利要求1所述的方法，还包括：
将所述目标图像实时发送至至少一个其他电子设备，使所述至少一个其他电子设备能够实时展示所述目标图像。
16.一种信息处理方法，应用于遥控设备，所述方法包括：
发送拍摄模式至被所述遥控设备控制的无人机，使所述无人机能够基于所述拍摄模式，调用拍摄参数，以及基于所述拍摄参数，调整所述无人机上的图像采集装置的状态，并采集目标图像。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述拍摄模式包括夜景模式、全景模式、跟随模式、人像/自拍模式、室内模式、合照模式、俯拍模式或风景模式中的至少一种。
18.根据权利要求16所述的方法，还包括：
展示备选拍摄模式；以及
响应于用户操作，从所述备选拍摄模式中确定至少一个拍摄模式。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：
接收推荐拍摄模式，所述推荐拍摄模式为所述备选拍摄模式的子集，
所述展示备选拍摄模式包括：
展示备选拍摄模式，其中，以区别于其他备选拍摄模式的方式展示所述推荐拍摄模式。
20.根据权利要求16所述的方法，还包括：
响应于用户操作，确定并发送拍摄对象至所述无人机。
21.根据权利要求16所述的方法，还包括：
实时接收并展示由所述无人机发送的目标图像。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述实时接收并展示由所述无人机发送的目标图像包括：
实时接收由所述无人机发送的目标图像；
基于所述拍摄模式，调用处理模式；
基于所述处理模式处理所述目标图像；以及
实时展示处理后的目标图像。
23.一种信息处理方法，应用于遥控设备，所述方法包括：
获取拍摄模式；
基于所述拍摄模式，调用拍摄参数；以及
发送所述拍摄参数至被所述遥控设备控制的无人机，使所述无人机能够基于所述拍摄参数，控制所述无人机上的图像采集装置采集目标图像。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述拍摄模式包括夜景模式、全景模式、跟随模式、人像/自拍模式、室内模式、合照模式、俯拍模式或风景模式中的至少一种。
25.根据权利要求23所述的方法，其中，所述获取拍摄模式包括：
展示备选拍摄模式；
响应于用户操作，从所述备选拍摄模式中确定至少一个拍摄模式。
26.根据权利要求25所述的方法，还包括：
接收推荐拍摄模式，所述推荐拍摄模式为备选拍摄模式的子集，所述展示备选拍摄模式包括：
展示备选拍摄模式，其中，以区别于其他备选拍摄模式的方式展示所述推荐拍摄模式。
27.根据权利要求25所述的方法，还包括：
基于所述拍摄模式，调用运动参数；以及
发送所述运动参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述运动参数控制所述无人机进行移动。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述发送所述运动参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述运动参数控制所述无人机进行移动包括：
发送所述运动参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述运动参数，改变所述无人机的运动速度、运动加速度或运动方向中的至少一种。
29.根据权利要求27所述的方法，其中，所述发送所述运动参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述运动参数控制所述无人机进行移动包括：
发送所述运动参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述运动参数，控制所述无人机按照第一预设模式进行移动。
30.根据权利要求23所述的方法，其中，所述无人机包括云台，用于承载所述图像采集装置，所述方法还包括：
基于所述拍摄模式，调用云台控制参数；以及
发送所述云台控制参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述云台控制参数，控制所述云台的状态。
31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述发送所述云台控制参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述云台控制参数，控制所述云台的状态包括：
发送所述云台控制参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述云台控制参数，改变所述云台的方向。
32.根据权利要求30所述的方法，其中，所述发送所述云台控制参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述云台控制参数，控制所述云台的状态包括：
发送所述云台控制参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述云台控制参数，控制所述云台按照第二预设模式进行运动。
33.根据权利要求23所述的方法，还包括：
响应于用户操作，确定并发送拍摄对象至无人机。
34.根据权利要求23所述的方法，还包括：
实时接收并展示由所述无人机发送的目标图像。
35.根据权利要求34所述的方法，其中，所述实时接收并展示由所述无人机发送的目标图像包括：
实时接收由所述无人机发送的目标图像；
基于所述拍摄模式，调用处理模式；
基于所述处理模式处理所述目标图像；以及
实时展示处理后的目标图像。
36.一种无人机，其包括：
图像采集装置；
处理器；以及
存储器，其上存储有计算机可读指令，所述指令被处理器执行时，使得处理器：
获取拍摄模式；
基于所述拍摄模式，调用拍摄参数；以及
基于所述拍摄参数，控制所述图像采集装置采集目标图像。
37.根据权利要求36所述的无人机，其中，所述拍摄模式包括夜景模式、全景模式、跟随模式、人像/自拍模式、室内模式、合照模式、俯拍模式或风景模式中的至少一种。
38.根据权利要求36所述的无人机，其中，所述处理器还执行：
基于所述拍摄模式，调用运动参数；以及
基于所述运动参数，控制所述无人机进行移动。
39.根据权利要求38所述的无人机，其中，所述基于所述运动参数，控制所述无人机进行移动包括：
基于所述运动参数，改变所述无人机的运动速度、运动加速度或运动方向中的至少一种。
40.根据权利要求38所述的无人机，其中，所述基于所述运动参数，控制所述无人机进行移动包括：
基于所述运动参数，控制所述无人机按照第一预设模式进行移动。
41.根据权利要求36所述的无人机，还包括云台，用于承载所述图像采集装置，所述处理器还执行：
基于所述拍摄模式，调用云台控制参数；以及
基于所述云台控制参数，控制所述云台的状态。
42.根据权利要求41所述的无人机，其中，所述基于所述云台控制参数，控制所述云台的状态包括：
基于所述云台控制参数，改变所述云台的方向。
43.根据权利要求41所述的无人机，其中，所述基于所述云台控制参数，控制所述云台的状态包括：
基于所述云台控制参数，控制所述云台按照第二预设模式进行运动。
44.根据权利要求36所述的无人机，其中，所述处理器还执行：
获取环境信息；以及
基于所述环境信息，确定并发送推荐拍摄模式。
45.根据权利要求36所述的无人机，其中，所述获取拍摄模式包括：
获取环境信息；以及
基于所述环境信息，确定拍摄模式。
46.根据权利要求44或45所述的无人机，其中，所述环境信息包括以下至少一种：
所述无人机采集的环境图像信息；
所述无人机采集的声音信息；
所述无人机的定位信息；
所述无人机的通信信息；或者
所述无人机周围物体的距离信息。
47.根据权利要求46所述的无人机，其中，所述基于所述环境信息，确定拍摄模式包括以下至少一种：
基于包含特定物体的环境图像信息，确定拍摄模式；
基于包含特定数量或特定面积比的特定物体的环境图像信息，确定拍摄模式；或者
基于包含特定手势或特定姿势的环境图像信息，确定拍摄模式。
48.根据权利要求36所述的无人机，其中，所述基于所述拍摄参数，控制所述图像采集装置采集目标图像包括：
获取环境信息；
识别所述环境信息中的显著对象作为拍摄对象；以及
基于所述拍摄参数，控制所述图像采集装置采集所述拍摄对象的目标图像。
49.根据权利要求36所述的无人机，其中，所述处理器还执行：
基于所述拍摄模式，调用处理模式；以及
基于所述处理模式处理所述目标图像。
50.根据权利要求36所述的无人机，其中，所述处理器还执行：
将所述目标图像实时发送至至少一个其他电子设备，使所述至少一个其他电子设备能够实时展示所述目标图像。
51.一种遥控设备，其包括：
处理器；以及
存储器，其上存储有计算机可读指令，所述指令被处理器执行时，使得处理器：
发送拍摄模式至被所述遥控设备控制的无人机，使所述无人机能够基于所述拍摄模式，调用拍摄参数，以及基于所述拍摄参数，调整所述无人机上的图像采集装置的状态，并采集目标图像。
52.根据权利要求51所述的遥控设备，其中，所述拍摄模式包括夜景模式、全景模式、跟随模式、人像/自拍模式、室内模式、合照模式、俯拍模式或风景模式中的至少一种。
53.根据权利要求51所述的遥控设备，其中，所述处理器还执行：
展示备选拍摄模式；以及
响应于用户操作，从所述备选拍摄模式中确定至少一个拍摄模式。
54.根据权利要求53所述的遥控设备，其中，所述处理器还执行：
接收推荐拍摄模式，所述推荐拍摄模式为所述备选拍摄模式的子集，
所述展示备选拍摄模式包括：
展示备选拍摄模式，其中，以区别于其他备选拍摄模式的方式展示所述推荐拍摄模式。
55.根据权利要求51所述的遥控设备，其中，所述处理器还执行：
响应于用户操作，确定并发送拍摄对象至所述无人机。
56.根据权利要求51所述的遥控设备，其中，所述处理器还执行：
实时接收并展示由所述无人机发送的目标图像。
57.根据权利要求56所述的遥控设备，其中，所述实时接收并展示由所述无人机发送的目标图像包括：
实时接收由所述无人机发送的目标图像；
基于所述拍摄模式，调用处理模式；
基于所述处理模式处理所述目标图像；以及
实时展示处理后的目标图像。
58.一种遥控设备，其包括：
处理器；以及
存储器，其上存储有计算机可读指令，所述指令被处理器执行时，使得处理器：
获取拍摄模式；
基于所述拍摄模式，调用拍摄参数；以及
发送所述拍摄参数至被所述遥控设备控制的无人机，使所述无人机能够基于所述拍摄参数，控制所述无人机上的图像采集装置采集目标图像。
59.根据权利要求58所述的遥控设备，其中，所述拍摄模式包括夜景模式、全景模式、跟随模式、人像/自拍模式、室内模式、合照模式、俯拍模式或风景模式中的至少一种。
60.根据权利要求58所述的遥控设备，其中，所述获取拍摄模式包括：
展示备选拍摄模式；
响应于用户操作，从所述备选拍摄模式中确定至少一个拍摄模式。
61.根据权利要求60所述的遥控设备，其中，所述处理器还执行：
接收推荐拍摄模式，所述推荐拍摄模式为备选拍摄模式的子集，
所述展示备选拍摄模式包括：
展示备选拍摄模式，其中，以区别于其他备选拍摄模式的方式展示所述推荐拍摄模式。
62.根据权利要求58所述的遥控设备，其中，所述处理器还执行：
基于所述拍摄模式，调用运动参数；以及
发送所述运动参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述运动参数控制所述无人机进行移动。
63.根据权利要求62所述的遥控设备，其中，所述发送所述运动参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述运动参数控制所述无人机进行移动包括：
发送所述运动参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述运动参数，改变所述无人机的运动速度、运动加速度或运动方向中的至少一种。
64.根据权利要求62所述的遥控设备，其中，所述发送所述运动参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述运动参数控制所述无人机进行移动包括：
发送所述运动参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述运动参数，控制所述无人机按照第一预设模式进行移动。
65.根据权利要求58所述的遥控设备，其中，所述无人机包括云台，用于承载所述图像采集装置，所述处理器还执行：
基于所述拍摄模式，调用云台控制参数；以及
发送所述云台控制参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述云台控制参数，控制所述云台的状态。
66.根据权利要求65所述的遥控设备，其中，所述发送所述云台控制参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述云台控制参数，控制所述云台的状态包括：
发送所述云台控制参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述云台控制参数，改变所述云台的方向。
67.根据权利要求65所述的遥控设备，其中，所述发送所述云台控制参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述云台控制参数，控制所述云台的状态包括：
发送所述云台控制参数至所述无人机，使所述无人机能够基于所述云台控制参数，控制所述云台按照第二预设模式进行运动。
68.根据权利要求58所述的遥控设备，其中，所述处理器还执行：
响应于用户操作，确定并发送拍摄对象至无人机。
69.根据权利要求58所述的遥控设备，其中，所述处理器还执行：
实时接收并展示由所述无人机发送的目标图像。
70.根据权利要求69所述的遥控设备，其中，所述实时接收并展示由所述无人机发送的目标图像包括：
实时接收由所述无人机发送的目标图像；
基于所述拍摄模式，调用处理模式；
基于所述处理模式处理所述目标图像；以及
实时展示处理后的目标图像。
71.一种非易失性存储介质，其上存储有可执行指令，所述指令用于执行根据权利要求1～35中任一项所述的方法。
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