CN109477883A - 用于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置的方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测移动终端设备（10）相对于车辆（12）的相对位置的方法。规定该方法具有以下步骤：提供多个分析信号，所述多个分析信号可通过移动终端设备（10）的位置变化而改变;确定车辆（12）上的事件;和响应于车辆（12）上的事件的确定来分析多个所提供的分析信号以用于检测所述移动终端设备（10）相对于所述车辆（12）的相对位置。本发明所基于的目的是以更高精度检测移动终端设备相对于车辆的相对位置，使得能够可靠地确定当离开车辆时移动终端设备是否已经留在车辆中，移动终端设备在人员上车之后是否位于车辆中，和/或移动终端设备在车辆驶出或在启动车辆发动机时是否位于车辆中。

Description

用于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置的方法和***

技术领域

本发明涉及一种用于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置的方法以及一种用于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置的***。

背景技术

在现代车辆中，诸如智能手机之类的移动终端设备已经可以用于闭锁或解锁车门。然而，如在使用普通的车钥匙的情况中那样，即使使用移动终端设备也存在一种风险，即该移动终端设备由于用户的粗心在车辆借助其他装置的闭锁期间而位于车辆内并因此被锁住。

已经已知被动车辆进入***，其检测移动终端设备的位置，以便监视该移动终端设备在用户启动闭锁过程期间是否仍在车辆中。

如果被动车辆进入***确定移动终端设备已被遗忘在车辆中，则采取措施，所述措施防止移动终端设备被锁住。例如，在闭锁尝试期间可以通过听觉或视觉信号提示用户移动终端设备仍然在车辆中。附加地，闭锁可以中断。

为了实现所描述的功能，需要检测移动终端设备相对于车辆的相对位置。

出版物DE 10 2004 024 890 A1提出了一种用于检测物体在空间中的位置的装置，其中磁场调制器模块产生时间上和空间上变化的磁场，该磁场由传感器模块检测。由传感器模块产生的测量信号由分析单元分析，用于确定物体在空间中的位置。

文献DE 10 2009 038 580 A1公开了一种用于检测留在车辆中的移动设备的方法，其中通过无线电在移动设备和车辆之间传输信号。为了检测移动设备是否已经留在车辆中，在乘客从车辆下车时检测并分析信号的场强。

另外，从出版物DE 10 2012 212 612 A1已知一种用于确定用户相对于车辆的停留位置的方法，其中用户携带移动终端设备。用户的上车或下车过程的识别可以基于来自移动终端设备的传感器的数据和/或来自车辆的传感器的数据。

然而，已知的解决方案不适合于足够精确地确定移动终端设备相对于车辆的相对位置。因此，不能进行关于移动终端设备在离开车辆时是否已经留在车辆中的可靠确定。

发明内容

现在，本发明的目的是，以更高精度检测移动终端设备相对于车辆的相对位置，使得能够可靠地确定当离开车辆时移动终端设备是否已经留在车辆中，移动终端设备在人员上车之后是否位于车辆中，和/或移动终端设备在车辆驶出或在启动车辆发动机时是否位于车辆中。

该目的通过根据权利要求1的方法或根据权利要求15的***来实现。

根据第一方面，实施例实现一种用于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置的方法。该方法包括提供多个分析信号。通过移动终端设备的位置变化来改变分析信号。另外，该方法包括确定车辆上的事件。该方法还包括响应于车辆上的事件的确定，分析多个所提供的分析信号以检测移动终端设备相对于车辆的相对位置。

根据本发明的方法具有以下优点，移动终端设备的位置确定或定位不仅仅只基于一个分析信号，并且因此不依赖于所述一个分析信号的精度。通过提供和分析多个可通过移动终端设备的位置变化而改变的分析信号，可以以更高精度检测移动终端设备相对于车辆的相对位置。这允许可靠地确定移动终端设备在离开车辆时是否已经留在车辆中。

通过响应于车辆上的事件的确定来分析多个提供的分析信号的方式，此外可以省去连续检测移动终端设备相对于车辆的相对位置。由此可以避免连续监视移动终端设备的相对位置，由此可以提高执行该方法时的数据保护。由此，还可以提高用户对该方法的接受度。此外，通过响应于车辆上的事件的确定来分析多个提供的分析信号的方式，可以更能量高效地执行该方法，因为例如处理器的用于分析多个提供的分析信号的所需计算功率不是连续地，而是仅仅响应于事件的检测而被调用。

多个分析信号可以由移动终端设备和/或车辆提供。此外，可以基于移动终端设备或车辆的单个传感器的多个传感器信号来提供多个分析信号。替代地或附加地，也可以基于移动终端设备和/或车辆的多个传感器的传感器信号来提供多个分析信号。例如，至少一个分析信号由移动终端设备提供并且至少一个另外的分析信号由车辆提供，或者所有分析信号由移动终端设备或车辆提供。分析信号可以分别包括或表示由于移动终端设备的位置变化而改变的信息。

此外，多个分析信号的提供可以包括通过无线通信网络从移动终端设备向车辆发送至少一个分析信号和/或通过无线通信网络从车辆向移动终端设备发送至少一个分析信号。无线通信网络可以是蓝牙通信网络、蓝牙低功耗通信网络、近场通信网络、无线局域网（WLAN）通信网络、超宽带（UWB）无线电连接或移动无线电网络。此外，移动终端设备和车辆可以分别具有无线通信接口，其被构造用于经由无线通信网络进行通信。根据本发明的方法还可以包括发送用于由移动终端设备和/或车辆经由无线通信网络来提供分析信号的请求。另外，可以响应于由移动终端设备和/或车辆接收到请求来提供多个分析信号。例如，响应于事件的确定来发送请求。

多个所提供的分析信号的分析可以由车辆和/或移动终端设备进行。为此，车辆和/或移动终端设备可以具有处理器或控制器，其被设置用于分析多个所提供的分析信号。例如，处理器是车辆的车载计算机的中央处理单元（CPU），或者处理器是移动终端设备的CPU。优选地，通过车辆分析多个所提供的分析信号。

移动终端设备相对于车辆的相对位置可以说明移动终端设备是位于车辆内部空间之内或中还是位于车辆外部。例如，车辆的内部空间是所述车辆的座舱，并说明相对位置，移动终端设备是否位于车辆的座舱中还是位于车辆的座舱外部。此外，移动终端设备相对于车辆的相对位置可以包括移动终端设备在由车辆限定的例如笛卡尔坐标系中的坐标。例如，坐标系由车辆框架的选定点来限定。

该方法还可以包括显示移动终端设备相对于车辆的所检测到的相对位置的提示。为了显示所述提示，移动终端设备和/或车辆可以包括光学显示装置、如屏幕或发光二极管（LED）、声音信号发射器、如扬声器和/或振动报警器。例如，当移动终端设备在离开车辆之后或离开车辆期间位于车辆之内时显示提示，或当移动终端设备在启动车辆发动机时位于车辆之外，例如位于车辆的顶或车辆的挡风玻璃上时显示提示。

车辆上的事件可以是以下事件中的一个：打开或关闭车辆的门、后备箱盖、窗或其他开口，操作车辆的闭锁装置，操作车辆的点火开关或操作车辆的起动装置。所述事件可以通过车辆的车载计算机检测。为此，车载计算机可以与门的门锁、车辆的点火开关和/或车辆的起动装置信号传输地连接。

可以通过借助车辆的遥控器、例如借助无线电钥匙和/或借助移动终端设备操作车辆的操作装置、例如门把手来发起打开或关闭车辆的门、后备箱盖、窗或其他开口。闭锁装置的操作可以包括解锁或闭锁闭锁装置。例如，为了解锁或闭锁闭锁装置，将车钥匙***到车辆的门锁中和/或借助车辆的遥控器和/或借助移动终端设备来发起解锁或闭锁闭锁装置。此外，点火开关的操作可以包括旋转***到点火开关中的车钥匙，例如用于起动车辆的发动机，和/或点火开关的操作可以借助车辆的遥控器和/或借助移动终端设备来进行。此外，起动装置的操作可以包括按压车辆的用于启动或停止车辆发动机的启/停按钮和/或起动装置的操作可以借助车辆的遥控器和/或借助移动终端设备来进行。

多个可通过移动终端设备的位置变化而改变的分析信号的提供可以包括检测多个信号，所述信号可以通过移动终端设备的位置变化而改变。可通过移动终端设备的位置变化而改变的多个信号的检测可以由车辆或移动终端设备完成。如果由车辆检测一个或多个可通过移动终端设备的位置变化而改变的信号，则可以在信号提供之后立即进行信号的分析。优选地，车辆包括一个或多个传感器单元，其被设置用于检测一个或多个信号，这些信号可通过移动终端设备的位置变化而改变。所述一个或多个传感器单元优选地与车辆的分析装置信号传输地连接，其中分析装置被设置用于分析多个所提供的分析信号，以用于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置。为了检测一个或多个可通过移动终端设备的位置变化而改变的信号，移动终端设备可包括一个或多个传感器单元，其被设置用于检测一个或多个信号，这些信号可通过移动终端设备的位置变化而改变。由于通常不是所检测的信号，而是所检测的信号的特性、如信号强度或信号质量对于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置是重要的，所以该方法可以包括：由多个所检测的可通过移动终端设备的位置变化而改变的信号来产生多个可通过移动终端设备的位置变化而改变的分析信号的步骤。为了由移动终端设备产生的分析信号可以被车辆分析，该方法可以包括：从移动终端设备向车辆发送所述一个或多个所产生的分析信号的步骤，所述分析信号可以通过移动终端设备的位置变化而改变。为此，移动终端设备和车辆优选地分别具有通信装置，如无线通信接口，借助所述通信装置可以传输所提供的信号值。

在一些实施例中，所产生的分析信号被暂存在环形存储器中。另外，仅暂存所选时间段的信号数据以进行分析。通过将信号数据存储在环形存储器中可以实现以下优点，可以减小用于暂存信号数据的存储器的大小。由此，该方法可以更成本适宜地执行。信号数据可以是分析信号和/或所检测的信号。例如，数据可以在预先确定的时间段内连续存储在环形存储器中。另外，在预先给定的时间期满之后可以再次覆写所存储的数据，以便释放由环形存储器中存储的数据占用的存储空间用于新数据。例如，最后15秒，最后30秒，最后一分钟，最后5分钟或最后15分钟的信号数据存储在环形存储器中。

由多个所检测的可通过移动终端设备的位置变化而改变的信号来产生多个可通过移动终端设备的位置变化而改变的分析信号，可以包括测量一个或多个所检测的可通过移动终端设备的位置变化而改变的信号的信号强度。信号强度随发射器和接收器之间的距离而变化。对车辆和移动终端设备之间的通信信号的信号强度的分析例如在特别的程度上适合于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置。为了分析信号发展，可以检测可通过移动终端设备的位置变化而改变的一个或多个所检测的信号的时间变化。由多个所检测的可通过移动终端设备的位置变化而改变的信号来产生多个可通过移动终端设备的位置变化而改变的分析信号，还可以包括将所产生的可通过移动终端设备的位置变化而改变的分析信号优选地存储在环形存储器中，其中优选地通过事件的确定来发起对所提供的多个分析信号的分析。通常，需要分析在进行发起的事件之前被检测到的信号数据，使得该方法优选地也包括存储一个或多个分析信号。分析信号的存储优选地是在环形存储器中的暂存，其中仅暂存所选时间段的信号数据以用于分析。该时间段优选地从操作车辆的闭锁装置之前的第一时间点延伸到操作车辆的闭锁装置之后的第二时间点。

可通过移动终端设备的位置变化而改变的多个所检测的信号可以包括移动终端设备和车辆之间的通信连接的无线电信号和/或移动终端设备的移动无线电信号。无线电信号例如可以是蓝牙信号或WLAN（无线局域网）信号。该方法可以包括检测移动终端设备和车辆之间的蓝牙无线电链路的场强变化和/或检测WLAN信号的场强变化。蓝牙信号的场强直接对发射器和接收器之间的距离变化起反应，并且因此特别适合于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置。通过检测移动终端设备的移动无线电信号的场强的变化，可以推断出移动终端设备是否已经离开车辆，因为车辆外壳引起场屏蔽并因此引起场变化。替代地或附加地，也可以分析其他信号参数。移动无线电信号例如可以是GSM（全球移动通信***）信号，UMTS（通用移动电信***）信号或LTE（长期演进）信号。该信号优选地由移动终端设备的基带收发器检测。

可通过移动终端设备的位置变化而改变的多个所检测的信号可以包括适合于通过全球导航卫星***定位移动终端设备的信号。通过检测导航信号的变化，可以推断出移动终端设备是否已经离开车辆，因为车辆外壳引起场屏蔽并因此引起场变化。例如，可以分析所找到的卫星的数量，它们的信号强度和/或其他信号参数。适合于通过全球导航卫星***定位移动终端设备的信号可以是GPRS（通用分组无线电服务）信号。全球导航卫星***可以是NAVSTAR GPS卫星***，GLONASS卫星***，伽利略卫星***或北斗卫星***。该信号优选地由移动终端设备的导航卫星收发器检测。

可通过移动终端设备的位置变化而改变的多个所检测的信号可以包括由移动终端设备测量的并且依赖于地球磁场的信号。该信号优选地由移动终端设备的磁场传感器检测。通过检测磁场的变化，可以推断出移动终端设备是否已经离开车辆，因为车辆外壳引起场屏蔽并因此引起场变化。在分析用于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置的多个所提供的分析信号时，可以考虑车辆的门的打开与车辆的门的关闭或闭锁之间的信号值。在该时间段内，如果用户没有将移动终端设备留在车辆中，则在用户离开车辆时移动终端设备将被移动。因此特别优选在该时间段内进行分析信号的分析。

该方法可以包括优选地借助于移动终端设备的加速度传感器来检测移动终端设备的运动。可通过移动终端设备的位置变化而改变的多个所提供的分析信号可以包括关于移动终端设备的运动的信号。通过检测加速度测量值的变化，可以确定移动终端设备的运动，使得可以推断出移动终端设备是否已经离开车辆。替代地或附加地，也可以分析运动模式或方向矢量。对所提供的多个分析信号的分析在此优选地包括识别移动终端设备的静止位置。移动终端设备的以非常严格的公差限定的静止和/或不变的位置是对移动设备处在车辆中并且不在用户的裤子或夹克口袋中的强力指示。该方案此外可以以非常类似的方式用于解锁期望的瞬时，使得增加对中继攻击的保护。当检测到移动终端设备没有移动时，可以防止车辆解锁。

另外，可以提供一个或多个分析信号，其可以通过车辆的位置变化而改变。所述一个或多个所提供的可通过车辆的位置变化而改变的分析信号可以除了多个所提供的可通过移动终端设备的位置变化而改变的分析信号之外被用于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置。特别地，在闭作过程期间车辆移动的情形下，诸如在渡船或汽车列车上，可能发生可通过移动终端设备的位置变化而改变的分析信号的错误解释。为了减少这样的错误解释的风险，可以在检测移动终端设备相对于车辆的相对位置时考虑一个或多个可通过车辆的位置变化而改变的分析信号。通过相应的信号比较，可以识别移动终端设备的位置变化是否由车辆的位置变化引起。

一个或多个可通过车辆的位置变化而改变的分析信号的提供可以包括：检测一个或多个可通过车辆的位置变化而改变的信号并且由所述一个或多个所检测的可通过车辆的位置变化而改变的信号产生一个或多个分析信号。该方法还可以包括检测车辆运动的步骤，其中车辆运动的检测优选地借助车辆的加速度传感器进行。所述一个或多个所提供的可通过车辆的位置变化而改变的分析信号可以包括与车辆的运动有关的信号。因此可以可靠地识别移动终端设备的由车辆本身运动引起的运动，并且可以消除关于移动设备在车辆中的静止位置的错误结论。

由所述一个或多个所检测的可通过车辆的位置变化而改变的信号来产生所述一个或多个可通过车辆的位置变化而改变的分析信号，可以包括一个或多个所检测的可通过车辆的位置变化而改变的信号的信号强度的测量。对车辆和移动终端设备之间的通信信号的信号强度的分析例如以特别的程度适合于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置。为了分析信号发展，检测一个或多个所检测的可通过车辆的位置变化而改变的信号的时间变化。特别是，在分析导航卫星***的信号时，也可以考虑所定位的卫星的数量。另外，除了信号强度之外，还可以测量或检测其他传输参数，诸如信号传输期间的错误率。

分析多个所提供的分析信号可以包括比较移动终端设备和车辆的加速度幅度的时间变化。通过比较移动终端设备和车辆的加速度幅度的变化，可以确定移动终端设备是否通过已经被传输到移动终端设备的车辆本身运动加速。通过比较移动终端设备和车辆的加速度幅度的变化，因此可以以更高可靠性避免错误解释。替代地或附加地，对多个所提供的分析信号的分析可以包括比较移动终端设备和车辆的运动轮廓。通过比较移动终端设备和车辆的运动曲线，可以获得关于移动终端设备在车辆中的位置的信息。同样可以量化运动曲线所基于的信号，例如通过互相关或快速傅里叶变换（FFT）来量化。例如，车辆本身运动可以由车内的致动器有意地产生，以便能够实现移动终端设备在车辆内的定位。车内的致动器可包括座椅调节装置的致动器，转向辅助装置的致动器，一个或多个车内的电动机，或一个或多个不平衡致动器。替代地或附加地，分析多个所提供的分析信号可以包括检测车辆的门关闭的时间点和/或比较移动终端设备和车辆的加速度曲线。移动终端设备和车辆的加速度曲线优选地包括以下时间段内移动终端设备和车辆的加速度信息，其中车辆的门已经关闭的时间点也位于该时间段内。通过在门关闭过程期间比较移动终端设备和车辆的加速度曲线，可以检测移动终端设备是否与车辆接触。如果可以从移动终端设备的加速度信息导出门关闭过程，则这是对移动终端设备位于车辆内部而不是在车辆外部在驾驶员身上的强力指示。

可通过移动终端设备的位置变化而改变的多个所检测的信号可以包括声信号，该声信号由移动终端设备借助麦克风接收并因此产生。替代地或附加地，可通过移动终端设备的位置变化而改变的多个所检测的信号可以包括声信号，该声信号由车辆借助于麦克风记录并因此产生。声信号可以基于特征噪声来分析，所述特征噪声允许推断出移动终端设备是否仍在车辆中。另外，可以将由移动终端设备检测到的声信号与由车辆检测到的声信号进行比较，以便获得关于移动终端设备相对于车辆的相对位置的进一步信息。附加地，移动终端设备和/或车辆可以本身产生和发送又可以作为声信号来记录的声波。

另外，可以由移动终端设备产生振荡。替代地或附加地，可以由车辆产生振荡。为了产生振荡，移动终端设备和/或车辆可以包括例如振动发生器。可通过移动终端设备的位置变化而改变的多个所检测的信号可以包括已经由所述移动终端设备所产生的振荡信号。另外，可通过移动终端设备的位置变化而改变的多个所检测的信号可以包括已经由车辆产生的振荡信号。可以将由移动终端设备检测到的振荡信号与由车辆检测到的振荡信号进行比较，以便获得关于移动终端设备相对于车辆的相对位置的进一步信息。

分析多个所提供的分析信号可以包括确定移动终端设备是否在车辆内和/或确定移动终端设备是否在车辆外部。最后，防止移动终端设备锁在车辆内的车辆进入***需要关于移动终端设备在闭锁时间点是否在车辆内部空间中的信息。通过检测该信息，该方法适用于与相应的车辆进入***一起使用。

根据第二方面，实施例实现一种用于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置的方法。在根据本发明的用于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置的方法中，提供多个可通过移动终端设备的位置变化而改变的分析信号，其中分析所提供的多个分析信号以用于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置。所提供的多个分析信号的分析可以由车辆和/或移动终端设备进行。如上所述，相同的优点和修改适用。

根据第三方面，实施例实现一种用于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置的***。根据本发明的用于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置的***包括移动终端设备和车辆。该***被设置用于实施根据前述实施方式之一的结合第一方面和/或第二方面描述的用于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置的方法。如上所述，相同的优点和修改适用。车辆和/或移动终端设备可以包括分析装置。

根据从属权利要求中提到的其余特征得出本发明的其他优选设计方案。

除非在个别情况下另有说明，否则本申请中提及的本发明的各种实施方式可有利地彼此组合。

附图说明

下面以实施例借助所属的附图阐述本发明。其中：

图1示出根据本发明的用于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置的***的示意图;

图2示出根据一个实施例的用于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置的根据本发明的方法的流程图；和

图3示出根据另一个实施例的用于检测移动终端设备相对于车辆的相对位置的根据本发明的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出具有移动终端设备10和车辆12的***34。移动终端设备10被构造为智能手机，并且包括三个传感器单元18-22和通信装置30。车辆12包括信号分析装置14和三个传感器单元24-28，其与信号分析装置14信号传输地连接。

车辆12的信号分析装置14包括通信装置32，其通过信号传输连接16与移动终端设备10的通信装置30连接。

移动终端设备10的第一传感器单元18被构造为无线电信号传感器并且被设置用于检测移动终端设备10的移动无线电信号的信号强度。移动终端设备10还被构造用于从自己的移动无线电信号的信号强度产生分析信号并且将该分析信号借助通信装置30提供给车辆12的分析装置14。移动终端设备10的第二传感器单元20被构造为磁场传感器并且被设置用于产生依赖于地球磁场的信号，并将该磁场信号作为分析信号提供给车辆12的分析装置14。又借助移动终端设备和车辆的通信设备30、32进行该分析信号的提供。移动终端设备10的第三传感器单元22被构造为加速度传感器并且被设置用于检测移动终端设备10的运动。由加速度传感器所产生的信号同样作为分析信号借助移动终端设备和车辆的通信装置30、32提供给车辆的分析装置14。

车辆12的第一传感器单元24被构造为无线电信号传感器并且被设置用于检测移动终端设备10和车辆12之间的通信连接16的无线电信号的信号强度和其他参数。无线电信号传感器还可以被构造用于检测GPS信号，5G信号，WLAN信号或BTLE信号。基于移动终端设备10和车辆12之间的通信连接16的无线电信号的所检测的信号强度和/或所检测的其他参数产生分析信号并且将分析信号提供给分析装置14。车辆12的第二传感器单元26被构造为磁场传感器并且被设置用于产生依赖于地球磁场的信号，并将该磁场信号提供给分析装置14。车辆12的第三传感器单元28被构造为加速度传感器并且被设置用于检测车辆12的运动。由加速度传感器产生的信号同样作为分析信号提供给分析装置14。

分析装置14被设置用于分析总共六个所提供的分析信号，以用于检测移动终端设备10相对于车辆12的相对位置。为此，移动终端设备10的移动无线电信号的信号强度的时间变化和移动终端设备10与车辆12之间的通信连接16的无线电信号的信号强度的时间变化在车辆12的门的打开和车辆12的门的关闭之间被分析。此外，分析由移动终端设备10提供的依赖于地球磁场的信号的时间变化和由车辆12提供的依赖于地球磁场的信号的时间变化。附加地，通过分析装置14分析移动终端设备10的运动，并且将移动终端设备10的运动与车辆12的运动进行比较。

基于分析总共六个所提供的分析信号，可以相对可靠地确定移动终端设备10是否由用户在离开车辆12时留在车辆12中。

图2示出根据一个实施例的用于检测移动终端设备10相对于车辆12的相对位置的方法。该方法基于多个分析信号的分析，以便可以相对可靠地确定移动终端设备10是位于车辆12的内部还是外部。该方法从以下步骤开始：

36）提供三个分析信号，其可以通过移动终端设备10的位置变化而改变。

三个所提供的分析信号涉及移动终端设备10的无线电网络的信号强度、移动终端设备10和车辆12之间的蓝牙连接的信号强度和移动终端设备10的运动。为了提供也涉及移动终端设备10的无线电网络的信号强度的分析信号，可通过移动终端设备10的位置变化而改变的三个分析信号的提供包括以下步骤：

38）检测移动终端设备10的移动无线电信号。

由于为了检测移动终端设备10相对于车辆12的相对位置不应该使用移动终端设备10的移动无线电信号本身，而是应该使用移动无线电信号的信号强度的时间变化或移动无线电信号的其他参数的时间变化，所以在检测移动终端设备10的移动无线电信号之后是以下步骤：

40）从所检测的移动终端设备10的移动无线电信号产生分析信号。

从所检测的移动终端设备10的移动无线电信号产生分析信号在此包括以下两个步骤：

42）测量移动终端设备10的移动无线电信号的信号强度;和

44）检测移动终端设备10的移动无线电信号的信号强度的时间变化。

为了提供涉及移动终端设备10和车辆12之间的蓝牙连接的信号强度的分析信号，可通过移动终端设备10的位置变化而改变的三个分析信号的提供包括以下步骤：

46）检测移动终端设备10和车辆12之间的蓝牙连接信号。

由于为了检测移动终端设备10相对于车辆12的相对位置不应该使用移动终端设备10和车辆12之间的蓝牙连接信号本身，而是应该使用移动终端设备10和车辆12之间的蓝牙连接信号的信号强度的时间变化，所以在检测移动终端设备10和车辆12之间的蓝牙连接信号之后是以下步骤：

48）从移动终端设备10和车辆12之间的所检测的蓝牙连接信号产生分析信号。

从移动终端设备10和车辆12之间的所检测的蓝牙连接信号产生分析信号在此包括以下步骤：

50）测量移动终端设备10和车辆12之间的蓝牙连接信号的信号强度;和

52）检测移动终端设备10和车辆12之间的蓝牙连接信号的信号强度的时间变化。

为了提供涉及移动终端设备10的运动的分析信号，可通过移动终端设备10的位置变化而改变的三个分析信号的提供包括以下步骤：

54）借助移动终端设备10的加速度传感器18检测移动终端设备10的运动;和

56）从移动终端设备10的所检测的运行产生分析信号。

该方法不仅考虑可通过移动终端设备10的位置变化改变的三个分析信号，而且考虑可车辆12的位置变化而改变的分析信号。因此，该方法包括以下步骤：

58）提供分析信号，该分析信号可通过车辆12的位置变化而改变。

所提供的分析信号涉及车辆12的运动。为了提供涉及车辆12的运动的分析信号，可车辆12的位置变化而改变的分析信号的提供包括以下步骤：

60）借助于车辆12的加速度传感器24检测车辆12的运动;和

62）从所检测的车辆12的运动产生分析信号。

在提供必要的分析信号之后，实施以下步骤：

64）由车辆12分析多个所提供的分析信号，以用于检测移动终端设备10相对于车辆12的相对位置。

除了分析移动终端设备10的移动无线电信号的信号强度的时间变化和移动终端设备10与车辆12之间的蓝牙连接信号的信号强度的时间变化之外，多个所提供的分析信号的分析还包括以下步骤：

66）比较移动终端设备10和车辆12的加速度幅度的时间变化。

由车辆12分析多个所提供的分析信号来检测移动终端设备10相对于车辆12的相对位置以以下步骤结束：

68）确定移动终端设备10是否在车辆12内。

根据本发明的方法通过考虑多个分析信号来检测移动终端设备10相对于车辆12的相对位置而能够可靠地确定，移动终端设备10是否已经由用户在离开车辆12时留在车辆12中。

图3示出根据另一实施例的用于检测移动终端设备10相对于车辆12的相对位置的根据本发明的方法100的流程图。方法100包括提供110多个分析信号。多个分析信号分别通过移动终端设备10的位置变化而改变。此外，该方法100包括确定120在车辆12上的事件。该方法100还包括响应于车辆12上的事件的确定120来分析多个所提供的分析信号以检测移动终端设备10相对于车辆12的相对位置。

移动终端设备10可以是移动电话，智能手机，智能手表，平板电脑，笔记本电脑，移动设备或车钥匙。另外，车辆12可以是陆地车辆，如轿车，卡车或摩托车，轨道车辆，如火车或有轨电车，飞行器，如直升机或飞机，或船只，如轮船或小船。另外，移动终端设备10和车辆12可以被构造用于经由无线通信网络进行通信。为此，移动终端设备10和车辆12可以分别具有无线通信接口，其被构造用于经由无线通信网络进行通信。例如，无线通信网络是蓝牙通信网络，蓝牙低功耗通信网络，近场通信网络，无线局域网（WLAN）通信网络，超宽带（UWB）通信网络或移动无线电网络。此外，可以借助于传感器单元18-28中的一个或多个来执行所述提供110和/或可以借助于信号分析装置14来执行所述分析130。

用于检测移动终端设备10相对于车辆12的相对位置的方法100可以在多种情形下执行。例如，执行方法100，以便确定车辆12的用户、如驾驶员或乘客是否在离开车辆12时已经将移动终端设备10留在车辆12中。如果用户已经将移动终端设备12留在车辆中，则可以借助信号音或光学显示元件提示用户。例如，通过移动终端设备10的扬声器或车辆12的扬声器输出信号音。

此外，该方法100可以在车辆12驶出或在启动车辆12的发动机时执行，以便确定移动终端设备10是否在车辆12中。如果移动终端设备10在驶出或在启动发动机时处于车辆12外部，例如处在车辆12的顶上或车辆12的挡风玻璃上，当起动发动机时的车辆12的外部，则可以借助信号音或光学显示元件提示用户。例如，对此点亮了车辆12的仪表板中的警告灯。

在一些实施例中，多个分析信号的提供110包括由移动终端设备10或移动终端设备10的导航卫星收发器在不同时间点检测导航卫星***、如NAVSTAR GPS卫星***、GLONASS卫星***、伽利略卫星***或北斗卫星***的多个信号。移动终端设备10可以连续地、例如以几秒的间隔检测和存储信号。优选地，移动终端设备10将信号存储在环形存储器中。如果现在确定车辆12上的事件、如关闭或闭锁车辆12的门，则可以基于所存储的信号检测移动终端设备10相对于车辆12的相对位置。为此，例如在确定时间点、例如在打开车辆12的门之前不久在相应信号中找到的导航卫星的数量、其信号强度和/或导航卫星的其他信号参数与在确定时间点之后、例如在关闭车辆12的门之前或之后不久的相应值进行比较。由于车辆12的车辆外壳引起导航卫星***的信号的屏蔽或场变化，所以可以通过该比较推断出，移动终端设备10在事件之后是位于车辆12的内部还是外部。例如，如果所找到的导航卫星的数量或其信号强度在车辆12的门的关闭后比所述门打开之前更大，则可以推断出，移动终端设备10已离开车辆12。而如果所找到的导航卫星的数量或其信号强度在车辆12的门的关闭后比所述门打开之前更小，则可以推断出，移动终端设备12已被带入到车辆12中。而如果在车辆12的门打开之前所找到的导航卫星的数量或其信号强度对应于在车辆12的门关闭之后所找到的导航卫星的数量或其信号强度，则可以推断出，移动终端设备10没有改变其相对于车辆12的相对位置。在这种情况下，移动终端设备10可能在车辆12的外部或内部。这可以如上所述那样显示给车辆12的用户。为了比较，可以将打开门之前检测到的最后信号与打开或关闭门之后检测到的第一信号进行比较。替代地或附加地，可以比较打开门之前和之后检测到的信号、例如3、5或10个检测到的信号的平均值或由其导出的值。在这种情况下，可选地，可以丢弃相应的检测到的最小值和/或最大值。

在一些实施例中，多个分析信号的提供110包括由移动终端设备10或移动终端设备10的基带收发器在不同时间点检测移动无线电***的多个信号、例如GSM，UMTS或LTE移动无线电***的电话网络信号。移动终端设备10可以连续地、例如以几秒的间隔检测和存储信号。优选地，移动终端设备10将信号存储在环形存储器中。如果现在确定车辆12上的事件、如关闭或闭锁车辆12的门，则可以基于所存储的信号检测移动终端设备10相对于车辆12的相对位置。为此，例如在确定时间点、例如在打开车辆12的门之前不久在相应信号中找到的电话频带的类型、其信号强度和/或相应信号的其他信号参数与在确定时间点之后、例如在关闭车辆12的门之前或之后不久的相应值进行比较。由于车辆12的车辆外壳引起移动无线电***的信号的屏蔽或场变化，所以可以通过该比较推断出，移动终端设备10在事件之后是位于车辆12的内部还是外部。例如，如果所检测到的信号的信号强度在车辆12的门关闭后比所述门打开之前更大，则可以推断出，移动终端设备10已离开车辆12。而如果所检测到的信号的信号强度在车辆12的门关闭后比所述门打开之前更小，则可以推断出，移动终端设备12已被带入到车辆12中。而如果在车辆12的门打开之前所检测到的信号的信号强度对应于在车辆12的门关闭之后所检测到的信号的信号强度，则可以推断出，移动终端设备10没有改变其相对于车辆12的相对位置。在这种情况下，移动终端设备10可能在车辆12的外部或内部。这可以如上所述那样显示给车辆12的用户。为了比较，可以将打开门之前检测到的最后信号与打开或关闭门之后检测到的第一信号进行比较。替代地或附加地，可以比较打开门之前和之后检测到的信号、例如3、5或10个检测到的信号的平均值或由其导出的值。在这种情况下，可选地，可以丢弃相应的检测到的最小值和/或最大值。

在一些实施例中，多个分析信号的提供110包括由移动终端设备10或移动终端设备10的磁场传感器在不同时间点检测作用于移动终端设备10的地球磁场的场强。移动终端设备10可以连续地、例如以几秒的间隔检测和存储场强。优选地，移动终端设备10将场强存储在环形存储器中。如果现在确定车辆12上的事件、如关闭或闭锁车辆12的门，则可以基于所存储的场强检测移动终端设备10相对于车辆12的相对位置。为此，例如在确定时间点、例如在打开车辆12的门之前不久的场强与在确定时间点之后、例如在关闭车辆12的门之前或之后不久的场强进行比较。由于车辆12的车辆外壳引起地球磁场的屏蔽，所以可以通过该比较推断出，移动终端设备10在事件之后是位于车辆12的内部还是外部。例如，如果场强在车辆12的门关闭后比所述门打开之前更大，则可以推断出，移动终端设备10已离开车辆12。而如果场强在车辆12的门关闭后比所述门打开之前更小，则可以推断出，移动终端设备12已被带入到车辆12中。而如果在车辆12的门打开之前的场强对应于在车辆12的门关闭之后的场强，则可以推断出，移动终端设备10没有改变其相对于车辆12的相对位置。在这种情况下，移动终端设备10可能在车辆12的外部或内部。这可以如上所述那样显示给车辆12的用户。为了比较，可以将打开门之前检测到的最后场强与打开或关闭门之后检测到的第一场强进行比较。替代地或附加地，可以比较打开门之前和之后检测到的场强、例如3、5或10个检测到的场强的平均值或由其导出的值。在这种情况下，可选地，可以丢弃相应的检测到的最小值和/或最大值。

在一些实施例中，多个分析信号的提供110包括借助移动终端设备10的加速度传感器来检测移动终端设备10的运动和借助车辆12的加速度传感器来检测车辆12的运动。例如，车辆12的运动是由人员上车或下车所引起的车辆12的运动，由碰地关上车辆12的门引起的车辆12的运动，或由车辆12的其他振动、例如由车辆12的电动机导致的振动所引起的车辆12的运动。在这种情况下，所提供的分析信号的分析130可以包括检测到的移动终端设备10的运动和检测到的车辆12的运动的运动频率或振动频率的比较。如果运动频率或振动频率一致，则可以推断出移动终端设备10位于车辆12中。否则，移动终端设备10可能在车辆12外部。此外，所提供的分析信号的分析130可以包括检测到的移动终端设备10的运动和检测到的车辆12的运动的运动模式或振动模式的比较。如果运动模式或振动模式一致，则可以推断出移动终端设备10位于车辆12中。否则，移动终端设备10在车辆12外部。

在一些实施例中，借助该方法100可以提供基于指示的方法，用于识别在车辆12内部和外部的诸如智能手机之类的移动终端设备10。

在一些实施例中，利用移动终端设备10和/或车辆12中的一个或多个传感器18-28利用测量值的不同分析策略可以导出移动终端设备10的停留位置、例如在车辆12内部或外部的指示。借助多个这样的不同测量值分析策略能够实现关于移动终端设备10是在车辆12内部还是外部的足够准确的结论。例如，在用于移动终端设备10的停留位置的分析策略的不同结果的情况下，选择借助大多数分析策略确定的停留位置。此外，可以为不同的分析策略分配不同的加权因子。如果第一数量的分析策略得出移动终端设备10的第一停留位置并且第二数量的分析策略得出移动终端设备10的第二停留位置，则例如形成由分析策略的第一数量的加权因子构成的第一和以及由分析策略的第二数量的加权因子构成的第二和。如果第一和大于第二和，则移动终端设备10可以位于第一停留位置。否则，移动终端设备10可以位于第二停留位置。此外，可以通过排除标准改善或支持内部/外部识别。为此，例如为至少一个分析策略分配特别高的加权因子。

在一些实施例中，在事件或触发事件的具体语境下的分析策略可以在其效力方面得到加强。相应的事件触发可以在移动终端设备10和车辆12之间通过无线电通信、例如通过无线通信网络单向或双向交换，并且由此设置与事件的时间关系上的测量值分析。

在一些实施例中，分析策略之一可以包括利用移动终端设备10的导航卫星收发器在打开门和关闭/闭锁门之间测量导航信号、例如GPS、伽利略或GLONASS导航信号的质量的变化，以便由此导出对移动终端设备10是否已离开车辆12的指示。在此，例如充分利用由车辆外壳所致的场屏蔽或场变化。此外，在这种情况下，例如分析所找到的卫星的数量，其信号强度和/或其他信号参数。

在一些实施例中，分析策略之一可以包括利用移动终端设备10的基带收发器在打开车辆12的门和关闭/闭锁门之间测量电话网络信号、例如全球移动通信***（GSM）电话网络信号、通用移动电信***（UMTS）电话网络信号、长期演进（LTE）电话网络信号、或高级长期演进（LTE-A）电话网络信号的质量的变化，以便由此导出对移动终端设备10是否已离开车辆12的指示。在此，例如可以充分利用由车辆12的车辆外壳所致的场屏蔽或场变化。在这种情况下，例如分析所找到的电话频带的类型，其信号强度和/或其他信号参数。

在一些实施例中，分析策略之一可以包括利用移动终端设备10的磁场传感器在打开车辆12的门和关闭/闭锁门之间测量地球磁场的变化，以便由此导出对移动终端设备10是否已离开车辆12的指示。在这种情况下，可以充分利用由车辆12的车辆外壳所致的场屏蔽或场变化。

在一些实施例中，分析策略之一可以包括利用移动终端设备10的加速度传感器在打开车辆12的门和关闭/闭锁门之间测量加速度测量值的变化，以便由此例如通过特征运动模式、方向矢量或其他运动特征量导出对移动终端设备10是否已离开车辆12的指示。

在一些实施例中，分析策略之一可以包括利用移动终端设备10的加速度传感器在围绕着识别闭锁期望的瞬时的时间窗期间、例如当由车辆12或***识别到门把手上的闭锁（英文：“Lock”）按键或按钮的操作时测量加速度测量值。例如，从识别到闭锁期望的瞬时之前的一秒到之后的一秒测量加速度测量值。因为这个由用户在任意时间激发或触发的瞬时事先不为移动终端设备10所知道，所以该移动终端设备可以将加速度测量值存储到例如环形存储器中，即该环形存储器暂存几秒钟，使得回顾地提供所有所需的数据用于分析。所述分析可以特别是关于移动终端设备10的静止位置来研究测量数据。移动终端设备10的以非常严格的公差限定的静止和/或不变的位置可以是对移动终端设备10在该时间点仍处在车辆12中并且恰恰不在用户的裤子或夹克口袋中的指示。该方案此外可以以非常类似的方式用于解锁期望的瞬时，这可以直接附加地实现防止中继攻击中的大的安全飞跃：当移动终端设备10躺在周围的某个地方一动不动时，可以保护车辆12的免提***（英文：“Hands-Free-System”）免受中继攻击，例如在进入和/或驾驶授权请求时。可选地，借助利用移动终端设备10的加速度传感器和利用车辆本身的加速度传感器并行测量移动终端设备10的运动和车辆12的运动，从加速度幅度变化的相似性可以获得移动终端设备10相对于车辆12的静止位置的指示。因此，可以消除车辆本身运动引起的关于移动终端设备10在车辆12中的静止位置的错误结论。可选地，此外借助利用移动终端设备10的加速度传感器和利用车辆本身的加速度传感器并行测量移动终端设备10的运动和车辆12的运动，可以从相应运动曲线的相似性例如通过互相关、快傅立叶变换（英文：“fast Fourier transform”，FFT）等来量化而获得移动终端设备10在车辆12中的位置的指示。车辆本身运动，如果不是本来已经存在，可能能够由车辆内部的致动器，如现有致动器、如所谓的“电动座椅”、所谓的“动力转向”、电动机等的合适的例如脉冲控制，或专用的附加致动器、例如不平衡致动器来产生。

在一些实施例中，另外的分析策略可以基于在碰地关上车辆12的门的时间点利用移动终端设备10和车辆12中的加速度传感器的并行测量的所测量的加速度曲线的同步相似性或相关性，以便由此导出移动终端设备10是否与车辆12机械接触，例如移动终端设备10是否位于车辆12中。这可以是对移动终端设备10仍然在车辆12中而不是在车辆12外部在驾驶员身上的强烈指示。在这种情况下，用户或驾驶员本身以及没有特殊的电驱动的致动器最终可以用作致动器。

在一些实施例中，另外的分析策略可以包括利用移动终端设备10的麦克风记录噪声，其方式是，如下分析所记录的噪声，是否存在作为离开车辆12的指示的特征性噪声。为此，例如可以执行预先存储在移动终端设备10或车辆10中的参考噪声与所记录噪声的比较。可选地，此外借助利用移动终端设备10和车辆12中的麦克风并行记录和分析噪声可以获得移动终端设备10停留在车辆12的内部或外部的指示。在此，可以基于共同的频率或声音信号检查相应的所记录的噪声。可选地，车辆12还可以产生和/或发出一并被考虑用于上述分析的声波。

在一些实施例中，另外的分析策略可以包括通过移动终端设备10在确定时间点、例如在关闭车辆12的门和窗之后和/或在闭锁车辆12之前发出由车辆12中的麦克风记录和分析的声波。为此，例如可以基于一致的频率和/或音序执行所记录的噪声与发出的声波的比较。

在一些实施例中，另外的分析策略可以包括通过移动终端设备10的振动在确定时间点产生振荡，所述振荡由车辆12中的加速度传感器分析，以便识别移动终端设备10是否位于车辆12中。

附图标记列表

10 移动终端设备

12 车辆

14 信号分析装置

16 通信连接

18-22 移动终端设备的传感器单元

24-28 车辆的传感器单元

30 通信装置

32 通信装置

34 ***

36-68 方法步骤

100 方法

110 提供

120 确定

130 分析

Claims (15)

1.一种用于检测移动终端设备（10）相对于车辆（12）的相对位置的方法（100），具有以下步骤：

- 提供（110）多个分析信号，所述多个分析信号可通过移动终端设备（10）的位置变化而改变;

- 确定（120）车辆（12）上的事件;和

- 响应于车辆（12）上的事件的确定（120）来分析（130）多个所提供的分析信号以用于检测所述移动终端设备（10）相对于所述车辆（12）的相对位置。

2.根据权利要求1所述的方法（100），其中所述车辆（12）上的事件是以下事件之一：

- 打开或关闭所述车辆（12）的门、后备箱盖、窗或其他开口;

- 操作所述车辆（12）的闭锁装置;

- 操作所述车辆（12）的点火开关;或

- 操作所述车辆（12）的起动装置。

3.根据权利要求1或2所述的方法（100），其中可通过移动终端设备（10）的位置变化而改变的多个分析信号的提供（110）包括以下步骤：

- 检测可通过移动终端设备（10）的位置变化改变的多个信号;和

- 从所检测的可通过移动终端设备（10）的位置变化而改变的多个信号产生可通过移动终端设备（10）的位置变化而改变的多个分析信号。

4.根据权利要求3所述的方法（100），其中所产生的分析信号被暂存在环形存储器中，并且其中仅暂存所选时间段的信号数据以用于分析。

5.根据权利要求3或4所述的方法（100），其中从所检测的可通过移动终端设备（10）的位置变化而改变的多个信号产生可通过移动终端设备（10）的位置变化而改变的多个分析信号包括下列步骤中的至少一个：

- 测量一个或多个所检测的可通过移动终端设备（10）的位置变化而改变的信号的信号强度;

- 检测一个或多个所检测的可通过移动终端设备（10）的位置变化而改变的信号的时间变化。

6.根据权利要求3至5之一所述的方法（100），其中多个所检测的可通过移动终端设备（10）的位置变化而改变的信号包括在所述移动终端设备（10）和所述车辆（12）之间的通信连接的无线电信号和/或所述移动终端设备（10）的移动无线电信号。

7.根据权利要求3至6之一所述的方法（100），其中多个所检测的可通过移动终端设备（10）的位置变化而改变的信号包括适合于借助全球导航卫星***来定位所述移动终端设备（10）的信号或由所述移动终端设备（10）测量的并且依赖于地球磁场的信号。

8.根据前述权利要求之一所述的方法（100），还包括：

- 借助于移动终端设备（10）的加速度传感器（18）检测移动终端设备（10）的运动;

其中多个所提供的可通过移动终端设备（10）的位置变化而改变的分析信号包括与所述移动终端设备（10）的运动有关的信号。

9.根据前述权利要求之一所述的方法（100），还包括：

- 提供一个或多个分析信号，所述分析信号可通过车辆（12）的位置变化而改变。

10.根据权利要求9所述的方法（100），其中提供一个或多个可通过车辆（12）的位置变化而改变的分析信号包括以下步骤中的至少一个：

- 检测一个或多个信号，所述信号可通过车辆（12）的位置变化而改变;

- 从一个或多个所检测的可通过车辆（12）的位置变化而改变的信号产生一个或多个分析信号，所述分析信号可通过车辆（12）的位置变化而改变;

- 优选地借助于车辆（12）的加速度传感器（24）检测车辆（12）的运动;

其中，所述一个或多个所提供的可通过车辆（12）的位置变化而改变的分析信号包括与车辆（12）的运动有关的信号。

11.根据权利要求10所述的方法（100），其中从一个或多个所检测的可通过车辆（12）的位置变化而改变的信号产生一个或多个可通过车辆（12）的位置变化而改变的分析信号包括以下步骤中的至少一个：

- 测量一个或多个所检测的可通过车辆（12）的位置变化而改变的信号的信号强度;

- 检测一个或多个所检测的可通过车辆（12）的位置变化而改变的信号的时间变化。

12.根据前述权利要求之一所述的方法（100），其中分析（130）多个所提供的分析信号包括以下步骤中的一个，多个或全部：

- 比较移动终端设备（10）和车辆（12）的加速度幅度的时间变化;

- 比较移动终端设备（10）和车辆（12）的运动曲线;

- 检测车辆（12）的门关闭的时间点;

- 比较移动终端设备（10）和车辆（12）的加速度曲线，所述加速度曲线优选地包括以下时间段内移动终端设备（10）和车辆（12）的加速度信息，车辆（12）的门已经关闭的时间点也位于该时间段内。

13.根据前述权利要求之一所述的方法（100），其中多个所检测的可通过移动终端设备（10）的位置变化而改变的信号由一个麦克风的装置包括由所述移动终端设备（10）借助麦克风记录并且因此产生的声信号和/或由车辆（12）借助麦克风记录并因此产生的声信号。

14.根据前述权利要求之一所述的方法（100），还包括以下步骤中的至少一个：

- 由移动终端设备（10）产生振荡;

- 由车辆（12）产生振荡;

其中，多个所检测的可通过移动终端设备（10）的位置变化而改变的信号包括由移动终端设备（10）产生的振荡信号和/或由车辆（12）产生的振荡信号。

15.一种用于检测移动终端设备（10）相对于车辆（12）的相对位置的***（34），具有：

- 移动终端设备（10）;和

- 车辆（12）;

其中所述***（34）被设置用于实施根据前述权利要求之一所述的用于检测移动终端设备（10）相对于车辆（12）的相对位置的方法（100）。