JP2003050133A

JP2003050133A - 車載端末装置

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Publication number: JP2003050133A
Application number: JP2001237504A
Authority: JP
Inventors: Kazutaka Furuta; 一孝古田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-08-06
Filing date: 2001-08-06
Publication date: 2003-02-21
Anticipated expiration: 2021-08-06
Also published as: JP4161554B2

Abstract

(57)【要約】【課題】特別なＳＷ操作をすることなく車両の内部と
外部を判定し、それぞれに最適な利用環境を備える車載
端末装置を提供する。【解決手段】車載端末装置１５を車載ユニット１１か
ら取り外したとき、車載ユニット１１が車載端末装置１
５から切りはなされ、車両センサ１１０はプルアップし
た抵抗により信号ハイを検出し、車両の外部にあると識
別する。車両センサ１１０より外部と識別した信号を受
けた制御部１５０は、表示部１７０に位置算出部１８０
が算出した現在位置データに基づいて、記憶部１６０が
記憶保持する地図情報と共に歩行移動に適した表示物を
図形表示、または歩行者が手元で読める範囲の小さ目の
文字フォントサイズで文字表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の内部か外部
かを識別する車両センサを備える車載端末装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車載端末装置としては、特開平１
０−１０３９９９号公報に記載されたものが知られてお
り、それは概略、図７に示すように構成されている。

【０００３】図７において、車載端末装置７５は、車両
に固定的に搭載されるメインナビ７１に対して着脱部７
３を介して着脱自在に取り付けられるように構成されて
いる。そして、車載端末装置７５は、現在位置データを
算出する現在位置算出部７８０と、現在位置算出部７８
０の出力に基づいて現在位置及びその周辺の地図表示を
行なう表示部７７０と、車載端末装置７５をメインナビ
７１より取り外すに際し事前に操作する取り外し信号出
力用のスイッチ（以下ＳＷと記す）７７を操作したと
き、そのスイッチ７７の状態をメインナビ制御部７１０
を介して受信すると共に、位置算出部７８０に基づいて
表示すべき地図データの表示方法などを定める制御部７
５０と、地図情報などを一時記憶保持する記憶部７６０
と、車載端末装置７５がメインナビ７１から取り外され
た時、車載端末装置７５に駆動電力を供給するバッテリ
７９０とを備えている。

【０００４】次に、図７に示す従来の車載端末装置につ
いて、その動作を説明する。車載端末装置７５が着脱部
７３を介してメインナビ７１に接続されているときに
は、図示していないがメインナビに設けた比較的大型の
表示部で現在位置、及び、その周辺の地図が表示され
る。そして、車載端末装置７５をメインナビ７１より取
り外す際には、事前に車載端末装置取り外しＳＷ７７を
操作しなければ成らず、この操作を行なうと、その出力
がメインナビ制御部７１０を介して車載端末装置７５の
制御部７５０に入力され、それによって表示部７７０の
画面に、メインナビ７１の前記図示していないメイン表
示部に表示された地図などが一部省略されたり縮小され
て表示されるようになる。

【０００５】したがって、この状態で車載端末装置をメ
インナビ７１より取り外して単独で使用することができ
るようになる。このように、従来の車両端末装置でも、
車載端末装置取り外しスイッチ７７を操作することによ
って、車両に固定的に搭載されたメインナビより任意に
取り外して使用することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の車載端末装置では、車両の内部で使用する場合と外
部で使用する場合とで、その都度、車載端末装置取り外
しＳＷをオンまたはオフにしなければならなかった。さ
らに、車外での使用時では、車内での使用時に比較して
画面の単位面積当りの表示量の低減と電力消費を制限す
る省電力制御モードへの切り換えを行なっているが、歩
行時への機能の変更として十分なものとは言い難いもの
であった。

【０００７】本発明は、このような従来の問題点を解決
するものであり、特別なＳＷ操作をすることなく車両の
内部と外部を判定し、それぞれに最適な利用環境を実現
する車載端末装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の車載端末装置
は、車両に対して固定的に搭載された車載ユニットに接
続されるべき車載端末装置であって、現在位置を算出す
る現在位置算出手段と、現在位置算出手段によって算出
された現在位置に基づいて現在位置および現在位置周辺
の地図を表示する表示手段と、車両の内部にあるか外部
にあるかを識別する車両センサと、車両センサの識別結
果に基づいて、現在位置算出手段及び表示手段のうち少
なくとも一方の機能を変更する制御手段とを備えたもの
である。したがって、この構成により、車両の内部、外
部のそれぞれにおいて、現在位置算出手段及び表示手段
のうち少なくとも一方の機能を車両走行又は歩行に最適
な状態にすることができる車載端末装置を提供すること
ができる。

【０００９】また、本発明の車載端末装置は、制御手段
が車両センサの識別結果に基づいて、表示手段の表示物
を変更する構成を有している。したがって、この構成に
より、車両の内部にあるときは、車両の走行に最適な機
能、車両の外部にあるときは、徒歩移動に最適な機能を
それぞれ発揮させることができ、走行時、徒歩時ともに
最適な状態で車載端末装置を使用することができる。

【００１０】また、本発明の車載端末装置は、制御手段
が車両センサの識別結果に基づいて、表示手段の画面の
明るさを変更する構成を有している。したがって、この
構成により、車両の外部での歩行移動時に最適な表示画
面の明るさを得ることができ、また、バッテリ消費の低
減を実現することができる。

【００１１】また、本発明の車載端末装置は、制御手段
が車両センサの識別結果に基づいて、現在位置算出手段
の位置算出頻度を変更である構成を有している。したが
って、この構成により、車両の外部でのバッテリ消費の
低減を実現することができる。

【００１２】また、本発明の車載端末装置は、車両に対
して固定的に搭載された車載ユニットに接続されるべき
車載端末装置であって、現在位置及び地図情報を記憶す
る記憶手段と、車両の内部にあるか外部にあるかを識別
する車両センサと、車両センサの識別結果に基づいて、
記憶手段の記録仕様を変更する制御手段とを備えたもの
である。したがって、この構成により、車両の内部、外
部のそれぞれにおいて、記憶手段の記録仕様を車両走行
又は歩行に最適な状態にすることができる車載端末装置
を提供することができる。

【００１３】また、本発明の車載端末装置は、車両に対
して固定的に搭載された車載ユニットに接続されるべき
車載端末装置であって、少なくとも地図情報を含む情報
を配信するセンタと通信を行なう通信手段と、車両の内
部にあるか外部にあるかを識別する車両センサと、車両
センサの識別結果に基づいて、センタに要求する情報送
信仕様を変更する制御手段とを備えたものである。した
がって、この構成により、車両の内部、外部のそれぞれ
において、センタに要求する情報送信仕様を車両走行又
は歩行に最適な状態にすることができる車載端末装置を
提供することができる。

【００１４】また、本発明の車載端末装置は、車両セン
サが車載ユニットとの間で接続された信号線の電位変化
により車両の内部か外部かを識別する構成を有してい
る。したがって、この構成により、車両の内部か外部か
容易に識別することができる。

【００１５】また、本発明の車載端末装置は、車両セン
サが車載ユニットとの間で交信される光信号の強度変化
により車両の内部か外部かを識別する構成を有してい
る。したがって、この構成により、車載端末装置を車載
ユニットから分離した状態で車内にあるときと車外にあ
るときとを容易に、かつ、正確に識別することができ
る。

【００１６】また、本発明の車載端末装置は、車両セン
サが車載ユニットとの間で交信される無線信号の強度変
化により車両の内部か外部かを識別する構成を有してい
る。したがって、この構成により、車載端末装置を車載
ユニットから分離した状態で車内にあるときと車外にあ
るときとを容易に識別することができる。

【００１７】また、本発明の車載端末装置は、車両セン
サが光信号または無線信号の通信が不能となったとき、
動作を停止するする構成を有している。したがって、こ
の構成により、車載端末装置を車載ユニットより取り外
して単独で使用している場合のバッテリ消費を低減でき
る。

【００１８】また、本発明の車載端末装置は、車載ユニ
ットに大容量記憶手段が搭載され、車両センサが車両の
内部と識別したとき、大容量記憶手段の情報が光信号ま
たは無線信号に重畳して車両センサに送信される構成を
有している。したがって、この構成により、車載端末装
置が車載ユニットから分離された状態でも、車内にある
ときには、大容量記憶手段の情報を車載端末装置に容易
に取得することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。

【００２０】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態における車載端末装置の具体構成を示す
ブロック図であり、図２は、同実施の形態における車載
端末装置の表示部における表示物の説明図である。そし
て、図２において、（ａ）は車両の内部にあるときの図
形表示、（ｂ）は車両の内部にあるときの文字表示、
（ｃ）は車両の外部にあるときの図形表示、（ｄ）は車
両の外部にあるときの文字表示をそれぞれ示している。

【００２１】図１において、本実施の形態における車載
端末装置１５は、車両に固定的に搭載された車載ユニッ
ト１１に着脱部１３を介して着脱自在に装着され、車載
ユニット１１より任意に離脱して車両の外部に持ち出し
使用できるように構成されている。

【００２２】すなわち、前記車載端末装置１５は、現在
位置データを算出する現在位置算出部１８０と現在位置
算出部１８０によって算出された現在位置データに基づ
いて、前記現在位置、及び、その周辺の地図、その他の
情報の表示を行なう表示部１７０と、前記地図、その他
の情報を記憶、保持する記憶部１６０と、装置の操作や
情報を入力する操作ＳＷ１９５と、これらをそれぞれ制
御する制御部１５０と、バッテリ１９０とを備えてい
る。したがって、前記車載ユニット１５は、単独で動作
可能なように構成されている。

【００２３】そして、車両には、車両の走行速度を検出
する車速センサ１１５が設けられ、その出力は、車載端
末装置１５が車載ユニット１１に装着されているとき、
車載ユニット１１を経由して車載端末装置１５の制御部
１５０に入力されるように構成されている。

【００２４】また、車載端末装置15には、バッテリ１９
０のプラス側にプルアップした抵抗と、車載端末装置１
５が車載ユニット１１に装着されたとき、車載ユニット
１１側で接地される手段とを備えた車両センサ１１０が
設けられており、この車両センサ１１０によって車載端
末装置１５が車両の内部にあるか、外部にあるかを検出
するように構成している。そして、その出力は、制御部
１５０に入力され、制御部１５０は、その結果に基づい
て表示部１７０で表示する地図、その他の情報、すなわ
ち、表示物をそれぞれ車両走行中、徒歩中において最適
になるように、機能変更するように構成している。

【００２５】尚、バッテリ１９０は、車載端末装置１５
が車載ユニット１１に装着されているとき、車載ユニッ
ト１１を介して車両に搭載されたメインバッテリ（図示
せず）より常に充電されるように構成されている。

【００２６】次に、図１、図２を用いて本発明の第１の
実施の形態における車載端末装置の動作を説明する。

【００２７】車載端末装置１５が着脱部１３を介して車
載ユニット１１に接続されているとき、車両センサ１１
０は着脱部１３を介して接地された信号レベル・ローを
検出することになり、車両の内部にあると識別する。車
両センサ１１０より内部と識別した信号を受けた制御部
１５０は、表示部１７０に位置算出部１８０が算出した
現在位置データに基づいて、記憶部１６０が記憶保持す
る地図情報と共に車両の走行（移動）に適した表示物を
図２（ａ）の様に図形表示し、また、図２（ｂ）の様に
運転者が見やすい大き目の文字フォントサイズで文字表
示する。

【００２８】ここで、車両の走行（移動）に適した表示
物としては、例えば、車両の走行軌跡４１０の場合は、
常に自動スクロールして道路にマッチングする自車両の
走行軌跡であり、自車マーク４１２は、方位を持ったマ
ークが適切である。そして、目的地までの所要時間４１
４は、車両のスピードを基に計算したものであり、平均
速度４１６は、車両移動距離の合計を車両移動の合計時
間で除したものである。通常０．１ｋｍ／時〜２００．
０km／時の範囲の数値である。

【００２９】レーン案内表示４１８は、車両走行におけ
る車線変更の指示であり（図示せず）、ハイウェイモー
ド対応４２０は、車両が高速道路に入ったとき、ハイウ
ェイを走行するのに適した案内表示である（図示せ
ず）。住所の表示４２２は、車両の走行に適した地域の
「東京都千代田区」といった市区町村名程度のものであ
り、店の表示４２４は、車両走行時に利用頻度の高い道
路に面した店などを見やすく優先的に表示したものであ
り、目的地４９０への案内経路は、最寄の車両走行可能
地点までのものである。

【００３０】ユーザが車載端末装置１５を車載ユニット
１１から取り外したとき、着脱部１３において車載ユニ
ット１１が車載端末装置１５から切りはなされ、車両セ
ンサ１１０はプルアップした抵抗により信号レベル・ハ
イを検出することになり、車両の外部にあると識別す
る。

【００３１】車両センサ１１０より外部にあると識別し
た信号が制御部１５０に入力されると、制御部１５０
は、表示部１７０に位置算出部１８０が算出した現在位
置データに基づいて、記憶部１６０が記憶保持する地図
情報と共に歩行移動に適した表示物を図４（ｃ）の様に
図形表示し、また、図４（ｄ）の様に歩行者が手元で読
める範囲の小さめの文字フォントサイズで文字表示す
る。

【００３２】ここで、歩行移動に適した表示物として
は、例えば、人の歩行軌跡４５０は、ある程度の距離を
移動する毎にスクロールし、マップマッチング無しの歩
行者の歩行軌跡である。歩行軌跡は、車両の走行軌跡４
１０とは、色等で区別してもよく、また、自者マーク４
５２は、頻繁に方位が変更になる可能性があることを考
慮して方位を持たないマークで充分である。

【００３３】目的地までの所要時間４５４は、歩行のス
ピードで計算したものであり、平均速度４５６は、歩行
による移動距離の合計を歩行移動の合計時間で除したも
のである。通常０．１ｍ／分〜１０００．０ｍ／分の範
囲の数値である。歩道の表示４５８および歩道橋の表示
４６０は、歩行者の便宜のために表示され、住所の表示
４６２は、車両走行時の住所の表示４２２に比べて、さ
らに詳細に「千代田区有楽町２丁目」といった丁目程度
までの表示である。

【００３４】店の表示４６４は、取り扱っている商品な
どに応じて色分けしてもよく、車両走行時の店の表示４
２４に比べてさらに詳細に「スーパー○○有楽町店」の
様に屋号だけではなく、店名まで表示するのが望まし
い。目的地４９０への案内経路は、徒歩における経路案
内であり、特に広い敷地に建物が複数存在し、さらに駐
車場が離れた場所に存在する場合などは、その駐車場か
ら目的地までの歩行用の経路案内をも含むことが望まし
い。

【００３５】以上の様に、本実施の形態では、車載端末
装置が車両の外部にあると識別された場合、表示部によ
って表示される表示物が自動的に徒歩での移動に最適な
ものになるので、歩行者は徒歩での移動に必要な情報を
容易に、かつ、的確に入手することができる。

【００３６】そして、この実施の形態によれば、車両セ
ンサとして、信号線の電圧変化によって車載端末装置が
車両の内部にあるか、外部にあるかを識別するものを用
いており、その識別結果が正確で、車両の内部、外部に
関わらず、それぞれそれに最適な利用環境で動作させる
ことができる。

【００３７】なお、上記実施の形態では、表示物を走行
軌跡、自車マーク、所要時間、平均速度、レーン案内、
ハイウェイモード、歩道、歩道橋、住所、店と、それら
の表示色、文字フォントサイズ、スクロールタイミング
の場合で説明したが、本発明はこれらの表示物に限定さ
れることなく同様の効果が得られる。

【００３８】また、車載センサは、車載ユニット側で接
地し、車載端末装置側でバッテリのプラス側に抵抗でプ
ルアップした場合で説明したが、本発明はこの極性に限
定されることなく、車載ユニット側で電源のプラス側に
接続し、車載端末装置側で抵抗を介して接地しても同様
の効果が得られるものである。

【００３９】さらに、上記実施の形態では車両の平均速
度を小数点以下１桁の最高２００．０ｋｍ／時表示で、
歩行移動の平均速度を小数点以下１桁の最高１０００．
０ｍ／分表示の場合で説明したが、本発明はこれらの平
均速度の有効桁数、単位ならびに速度範囲に限定される
ことなく同様の効果が得られる。

【００４０】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態における車載端末装置は、車両センサとして、車
載ユニットと車載端末装置との間で交信される赤外線信
号の強度変化を検出するものを用い、制御部がこの車両
センサの識別結果に基づいて、車載端末装置の表示部に
おける表示画面の明るさを変更するようにしている。

【００４１】そして、更に、車載ユニットと車載端末装
置との間で交信される赤外線信号の強度が弱くなり、交
信できなくなった時、車両センサの動作を停止するよう
に構成している。その他の点は、第１の実施の形態と同
じであるので、前記異なる点を中心に説明する。

【００４２】図３は、本発明の第２の実施の形態におけ
る車載端末装置の具体構成を示すブロック図であり、図
４は、同実施の形態における車載端末装置の表示部の表
示画面の明るさを変更する際の流れ図である。

【００４３】車両センサ２１０は、第１の実施の形態と
は異なり、車載ユニット２１に設置した光通信部２１５
と赤外線信号によって交信し、赤外線信号の強度変化に
より車両の内部か外部かを識別する。

【００４４】これに伴い、着脱部２３も第１の実施の形
態とは異なり、車両センサのための特別な信号線を有し
ていない。また、表示部２７０は、制御部２５０の制御
により表示画面の明るさを変更できるように構成されて
いる。車載端末装置２５における記憶部１６０、位置算
出部１８０、操作ＳＷ９５、バッテリ１９０について
は、第１の実施の形態と実質的に同様の構成、機能を有
する。

【００４５】次に、図３、図４を用いて本発明の第２の
実施の形態における車載端末装置の動作を説明する。

【００４６】車載端末装置２５が車載ユニット２１に取
り付けられているときには、車両センサ２１０が車載ユ
ニット２１に設置された光通信部２１５と近接してお
り、十分な赤外線信号強度で交信できるため、車載端末
装置２５が車両の内部にあると識別する。

【００４７】車両センサ２１０が車両の内部にあると識
別すると、その信号を受けた制御部２５０は、第１の実
施の形態と同様に、位置算出部１８０が算出した現在位
置データを記憶部１６０が記憶保持する地図情報と共
に、表示部２７０の表示画面を車両の走行に適した明る
さに設定して表示する。

【００４８】ユーザが車載端末装置２５を車載ユニット
２１から取り外した場合でも、車両の内部で使用すると
きは、車両センサ２１０と光通信部２１５との間で、車
両の内壁などの赤外線信号反射によって交信可能である
ので、車両センサ２１０は、車載端末装置２５が引続き
車両の内部にあると認識する。

【００４９】ユーザが車載端末装置２５を車載ユニット
２１から取り外し、車両の外部に持ち出したときは、車
両センサ２１０と車載ユニット２１に設置された光通信
部２１５との間の距離が離れて赤外線信号強度が相当弱
くなるので、双方で交信できなくなり、車載端末装置２
５が車両の外部にあると識別する（ステップＳ５０
１）。

【００５０】車両センサ２１０が外部にあると識別する
と、その信号を受けた制御部２５０は、現在位置データ
を地図情報と共に、表示部２７０の表示画面を車両外の
明るい場所でも見やすい様に明るさを増す（ステップＳ
５０２）ように動作する。

【００５１】そして、バッテリ１９０の消耗を低減する
ために、あらかじめ定めた時間（たとえば３０秒）経過
後（ステップＳ５０３）に、表示部２７０の画面表示を
強制的に中止する（ステップＳ５０４）。

【００５２】光通信部２１５と距離が離れて赤外線信号
強度が弱くなり、交信できなくなった車両センサ２１０
は、その動作を一旦停止する。そして、位置算出部１８
０で車載端末装置２５の位置を監視し、車載ユニット２
１を搭載した車両に再び予め定めた距離に近付いたと
き、車両センサ２１０の動作を自動的に再開する。

【００５３】このように本実施の形態では、車載端末装
置２５が車両の外部にあると識別されたとき、表示部２
７０の画面の明るさを最大限アップし、一定時間経過
後、強制的に画面を消すので、歩行者は徒歩での移動に
最適な明るさの画面表示を得ることができる。

【００５４】以上の説明のように、本発明の第２の実施
の形態における車載端末装置は、車両センサが車両ユニ
ットとの間で交信される赤外線信号の強度変化によって
車載端末装置の位置を車両の内部か外部かを識別し、そ
の識別結果によって表示部の画面の明るさを変更するの
で、内部なら車両走行に、また外部なら歩行移動に最適
な利用環境で動作させることができる。

【００５５】また、赤外線信号による交信ができなくな
ると、車両センサはその動作を停止するので、車両の外
部での車載端末装置の単独使用においてバッテリの消耗
を著しく低減することができる。

【００５６】なお、この実施の形態では、光信号を赤外
線の場合で説明したが、本発明は光信号が赤外線に限定
されることなく、他の光信号でも同様の効果が得られ
る。

【００５７】また、赤外線信号強度が弱くなって交信で
きなくなった車両センサは、その動作を停止すると説明
したが、本発明は、車両センサの受信を継続し、送信の
みを停止する様にしても同様の効果が得られる。

【００５８】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態における車両端末装置は、車両センサが車載ユニ
ットと車載端末装置との間で交信されるＢｌｕｅｔｏｏ
ｔｈ信号（詳細仕様はBluetooth Special Interest Gro
up仕様書V1.0またはURL http://www.bluetooth.com参
照。以下、無線信号と記す）の強度変化によって車載端
末装置が車両の内部にあるか、外部にあるかを識別する
ようにし、制御部が、車両センサの識別結果に基づいて
車載端末装置の現在位置算出部の位置算出頻度を変更す
る様に構成している。

【００５９】そして、車載端末装置が車載ユニットから
取り外されていても車両の内部にある間は、車載ユニッ
トに設置された大容量記録部からの情報を無線信号を用
いて車載端末装置に転送させ、制御部が、車両センサの
識別結果に基づいて車載端末装置の記憶部の記録仕様を
変更し、また、車載ユニットと車載端末装置との間で交
信される無線信号の強度が弱くなり交信できなくなった
場合は、車両センサの動作を停止するようにしている。

【００６０】その他の点については、第１の実施の形態
と同じであるので、以下、無線信号の強度変化によって
車両センサと位置算出部の位置算出頻度の変更を行なう
点と、無線信号を介して情報を車載ユニットから車載端
末装置に転送する点と、記憶部の記録仕様の変更に関し
て、それぞれ異なる点を中心に詳細に説明する。

【００６１】図５は、本発明の第３の実施の形態におけ
る車載端末装置の具体構成を示すブロック図である。

【００６２】車両センサ３１０は、第１の実施の形態と
は異なり、車載ユニット３１に設置した無線通信部３１
５とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様の無線信号によって交信
し、無線信号の強度変化により車載端末装置３５が車両
の内部にあるか、外部にあるかを識別するように構成さ
れている。そして、車両の内部にある間は、無線通信部
３１５に接続された大容量記憶部３２０に記憶された地
図情報、その他の情報を無線通信を介して車両センサ３
１０が受信し、制御部３５０を介して記憶部３６０に転
送し、車両センサ３１０の識別結果により記憶部３６０
の記憶フォーマットを変更するように構成されている。

【００６３】例えば、ＧＰＳ受信機といった位置算出部
３８０も同様に車両センサ３１０の識別結果により位置
算出頻度を変更する。車載端末装置３５における表示部
１７０、操作ＳＷ９５、バッテリ１９０については第１
の実施の形態と実質的に同様の構成、機能を有する。着
脱部２３については、第２の実施の形態と同様の機能を
有する。

【００６４】次に図５を用いて本発明の第３の実施の形
態における車載端末装置の動作を説明する。

【００６５】車載端末装置３５が車両の内部にあると
き、車両センサ３１０は車載ユニット３１に設置された
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様の無線通信部３１５とは近距離
なので十分な無線信号強度で交信でき、たとえ車載ユニ
ット３１から車載端末装置３５が着脱部２３において取
り外されていても、車両の内部にあると識別すると同時
に、車載ユニット３１に搭載された大容量記憶部３２０
から無線通信部３１５と車両センサ３１０との間の無線
を介し、制御部３５０は、車載端末装置３５に必要な情
報を取得する。

【００６６】車両センサ３１０が内部と識別し、その信
号を受けた制御部３５０は、第１の実施の形態と同様
に、位置算出部３８０が、車両の走行時に適した算出頻
度でそれぞれ算出した現在位置データを記憶部３６０に
記憶された地図情報と共に表示部１７０に表示する。

【００６７】さらに、制御部３５０は、追加または変更
のあった情報を記憶部３６０に、たとえば、表示色を昼
と夜とで変更して記憶し、また、データサイズも緯度と
経度はそのままで、データ圧縮なし、または、低圧縮と
いった記録フォーマットでそれぞれ記録する。

【００６８】ユーザが車載端末装置３５を車両の外部に
持ち出し、車載ユニット３１に設置された無線通信部３
１５と車両センサ３１０との距離が大きく離れて無線信
号による交信ができなくなると、車両センサ３１０は、
車載端末装置３５が車両の外部にあると識別し、その動
作を停止する。そして、位置算出部３８０が、車載端末
装置３５の位置を監視して車載ユニット３１を搭載した
車両に再び予め定めた距離に近付いたとき、これによっ
て車両センサ３１０の動作を再び自動的に開始する。

【００６９】車両センサ３１０が外部と識別し、その信
号を受けた制御部３５０は、位置算出部３８０に対して
算出頻度を歩行移動に支障の出ない範囲で低下して現在
位置を算出する様に指示する。そして、その頻度で得ら
れた現在位置データを記憶部３６０に記憶保持された地
図情報と共に表示部に表示する。

【００７０】さらに、制御部３５０は、追加または変更
のあった情報を記憶部３６０に、たとえば、表示色を昼
と夜とで変えないで情報量のみ低減して記憶し、また、
ポイント登録時のデータサイズも、ブロック中の緯度と
経度としてデータ桁数を低減し、データ圧縮は、高圧縮
といった状態の記録フォーマットに変更して記録する。

【００７１】このように、本実施の形態では、車載端末
装置が車両の内部にあるときは、たとえ車載ユニットか
ら車載端末装置が着脱部において取り外されていても、
車載ユニットに搭載された大容量記憶部から無線通信部
と車両センサとの間で無線を介して、車載端末装置に必
要な情報を取得することができる。

【００７２】また、車載端末装置が車両の外部にあると
きには、車両センサが無線信号の強度により車両の外部
と識別でき、位置算出部の位置算出頻度を低下すると同
時に車両センサの動作も停止するのでバッテリの消耗を
著しく低減することができる。

【００７３】そして、さらに、記憶部の記録フォーマッ
トを変更して歩行に必要な情報のみを記録することでメ
モリーサイズを低減することができる。

【００７４】以上の説明のように、本発明の第３の実施
の形態における車載端末装置は、車両センサが車両ユニ
ットとの間で交信されるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様の無線
信号の強度変化によって車載端末装置の位置を車両の内
部か外部かを識別し、車両の内部であれば、たとえ車載
ユニットから車載端末装置が着脱部において取り外さ
れ、後部シートなどで車載端末装置を操作するような場
合でも、車載ユニットに搭載された大容量記憶部から無
線通信部と車両センサとの間の無線を介し、車載端末装
置は必要な情報を取得することができる。

【００７５】また、車両の外部であれば、位置算出部の
位置算出頻度を低下すると同時に車両センサの動作も停
止するのでバッテリの消耗を低減でき、記憶部の記録仕
様を変更するのでメモリーサイズも低減できる。

【００７６】なお、上記実施の形態では無線信号をＢｌ
ｕｅｔｏｏｔｈ仕様の場合で説明したが、本発明は、Ｂ
ｌｕｅｔｏｏｔｈ仕様の無線信号に限定されることな
く、他の無線信号使用であっても同様の効果が得られ
る。

【００７７】また、この実施の形態では、車載ユニット
に搭載した大容量記憶部の情報を無線信号を介して車載
端末装置に転送するように構成しているが、本発明は、
無線信号による転送に限定されることなく、光信号でも
同様の効果が得られる。

【００７８】また、無線信号強度が弱くなり、交信でき
なくなった車両センサは、その動作を停止するように構
成しているが、本発明は、車両センサの受信を継続し、
送信のみを停止するように構成してもほぼ同様の効果が
得られる。

【００７９】さらに、この実施の形態では、位置算出部
としてＧＰＳ受信機を用いているが、本発明は、ＧＰＳ
受信機に限定されることなく、ＰＨＳや携帯電話システ
ム、その他の無線システムに設けた基地局、または、移
動局の電波による位置測定手段でも同様の効果が得られ
るものである。

【００８０】（第４の実施の形態）本発明の第４の実施
の形態における車両端末装置は、車載端末装置に、この
端末装置を制御する制御部によって制御される送信部を
設け、車両センサによって車載端末装置が車両の内部に
あるか、外部にあるかを識別したとき、その結果に基づ
いて、制御部の制御の基で前記送信部を通してセンタに
対してそれぞれに最適の地図、その他の情報送信仕様を
要求できるように構成したものである。

【００８１】その他の点は、第１、第２の実施の形態と
全く同じであるので、その詳細な説明は省略し、以下、
車両センサが車両の内部か外部かを識別した結果に基づ
き、制御部がセンタに対し情報送信仕様の変更を要求す
る点を中心にその詳細な動作を説明する。

【００８２】図６は、本発明の第４の実施の形態におけ
る車載端末装置の具体構成を示すブロック図である。

【００８３】制御部６５０は、第１の実施の形態と異な
り、車両センサ１１０が識別した車両の内部か外部かに
よって送信部６３０からの無線電波により、情報送信仕
様の変更コマンドを基地局６３２に対し送信するように
構成されている。

【００８４】基地局６３２は、送信部６３０からの情報
送信仕様の変更コマンドを受信すると、そのコマンドを
ネットワーク６３４を介して情報提供を行なうセンタ６
３６に送信する。

【００８５】次に、図６を用いて本発明の第４の実施の
形態における車載端末装置の動作を説明する。

【００８６】車両センサ１１０によって車載端末装置６
５が車両の内部にあると識別している場合は、制御部６
５０は、送信部６３０を介して車両移動送信仕様要求を
車両端末装置６５が位置するゾーンをサービスする基地
局６３２に向けて送信する。

【００８７】車両移動送信仕様要求を受信した基地局６
３２は、ネットワーク６３４を介してセンタ６３６にそ
の要求を伝える。車載端末装置６５からの車両移動送信
仕様要求を受け取ったセンタ６３６は、車載端末装置６
５に送信する情報の情報量や範囲や形式を車両走行に適
したフォーマットで送信する。

【００８８】車両センサ１１０によって車載端末装置６
５が車両の外部にあると識別した場合には、制御部６５
０は、送信部６３０を介して徒歩移動送信仕様要求を車
両端末装置６５が位置するゾーンをサービスする基地局
６３２に向けて送信する。

【００８９】歩行移動送信仕様要求を受信した基地局６
３２は、ネットワーク６３４を介してセンタ６３６にそ
の要求を伝える。車載端末装置６５からの徒歩移動送信
仕様要求を受け取ったセンタ６３６は、車載端末装置６
５に送信する情報の情報量や範囲や形式を徒歩移動に適
したフォーマットで送信する。たとえば、住所は町目程
度まで、店の表示は商品などに応じて色分けしたり、
「××○○店」の様に屋号××だけでなく店名○○ま
で、歩行移動に適したエリア、歩道や歩道橋、表示用文
字サイズは手元で読める範囲の小さ目の文字フォントと
いう様な内容の情報を送信する。

【００９０】このように、本実施の形態では、車載端末
装置が車両の外部にあると識別されたとき、制御部
は、センタに歩行移動送信仕様要求をするので、歩行者
は、徒歩移動に最適な情報送信仕様で情報を送信するよ
うにセンタに要求することができる。

【００９１】以上の説明のように、本発明の第４の実施
の形態における車載端末装置は、車両センサによって車
載端末装置が車両の内部にあるか、外部にあるかを識別
したとき、その識別結果によって、センタにそれぞれ最
適の情報送信仕様を要求するので、内部にあるならば車
両走行に、また外部にあるならば歩行移動に最適なそれ
ぞれの送信仕様を要求し、それぞれの状態で最適の表示
を行なうことができる。

【００９２】なお、上記実施の形態では、送信仕様とし
て情報量、範囲、形式を例にあげて説明したが、本発明
は、これらに限定されることなく、同様の効果を得るこ
とができる。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、車両セ
ンサによって装置が車両の内部にあるか、外部にあるか
を識別し、制御手段が結果に基づいて現在位置算出手段
または表示手段の機能を、内部にあるならば車両走行
に、また、外部にあるならば徒歩移動に、それぞれ最適
な利用環境に変更する様に構成したものであり、ユーザ
は、車両走行においても、また、徒歩移動においても、
常に、それぞれ最適な利用環境で使用できるというすぐ
れた効果を有する車載端末装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における車載端末装
置の具体構成を示すブロック図

【図２】本発明の第１の実施の形態における車載端末装
置の表示部における表示物の説明図で、（ａ）車内での図形表示図（ｂ）車内での文字表示図（ｃ）車外での図形表示図（ｄ）車外での文字表示図

【図３】本発明の第２の実施の形態における車載端末装
置の具体構成を示すブロック図

【図４】本発明の第２の実施の形態における車載端末装
置の表示部の画面の明るさを変更する際の流れ図

【図５】本発明の第３の実施の形態における車載端末装
置の具体構成を示すブロック図

【図６】本発明の第４の実施の形態における車載端末装
置の具体構成を示すブロック図

【図７】従来の車載端末装置の具体構成を示すブロック
図

【符号の説明】

１１、２１、３１車載ユニット１３、２３着脱部１５、２５、３５、６５車載端末装置１１０、２１０、３１０車両センサ１５０、２５０、３５０、６５０制御部１６０、３６０記憶部１７０、２７０表示部１８０、３８０位置算出部２１５光通信部３１５無線通信部３２０大容量記憶部６３０送信部６３２基地局６３４ネットワーク６３６センタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 ＡＨ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｑ 7/04 ＺＨ０４Ｑ 7/20 Ｈ０４Ｂ 7/26 ＦＦターム(参考） 2C032 HB05 HB22 HC08 HC11 HC13 HC28 HC30 HD03 HD17 2F029 AA02 AB07 AC02 AD07 5H180 AA01 AA21 BB08 CC02 FF05 FF22 FF27 FF32 5K067 AA34 BB36 DD51 EE02 EE10 EE12 FF01 FF31 JJ52 JJ56

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に対して固定的に搭載された車載ユ
ニットに接続されるべき車載端末装置であって、現在位
置を算出する現在位置算出手段と、前記現在位置算出手
段によって算出された現在位置に基づいて前記現在位置
及び前記現在位置周辺の地図を表示する表示手段と、前
記車両の内部にあるか外部にあるかを識別する車両セン
サと、前記車両センサの識別結果に基づいて、前記現在
位置算出手段及び前記表示手段のうち少なくとも一方の
機能を変更する制御手段とを備えたことを特徴とする車
載端末装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記車両センサの識別
結果に基づいて、前記表示手段の表示物を変更すること
を特徴とする請求項１記載の車載端末装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記車両センサの識別
結果に基づいて、前記表示手段の画面の明るさを変更す
ることを特徴とする請求項１記載の車載端末装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記車両センサの識別
結果に基づいて、前記現在位置算出手段の位置算出頻度
を変更することを特徴とする請求項１記載の車載端末装
置。
【請求項５】車両に対して固定的に搭載された車載ユ
ニットに接続されるべき車載端末装置であって、現在位
置及び地図情報を記憶する記憶手段と、前記車両の内部
にあるか外部にあるかを識別する車両センサと、前記車
両センサの識別結果に基づいて、前記記憶手段の記録仕
様を変更する制御手段とを備えたことを特徴とする車載
端末装置。
【請求項６】車両に対して固定的に搭載された車載ユ
ニットに接続されるべき車載端末装置であって、少なく
とも地図情報を含む情報を配信するセンタと通信を行な
う通信手段と、前記車両の内部にあるか外部にあるかを
識別する車両センサと、前記車両センサの識別結果に基
づいて、前記センタに要求する情報送信仕様を変更する
制御手段とを備えたことを特徴とする車載端末装置。
【請求項７】前記車両センサは、前記車載ユニットと
の間で接続された信号線の電位変化により前記車両の内
部か外部かを識別することを特徴とする請求項１ないし
請求項６のいずれかに記載の車載端末装置。
【請求項８】前記車両センサは、前記車載ユニットと
の間の光信号の強度変化により前記車両の内部か外部か
を識別することを特徴とする請求項１ないし請求項６の
いずれかに記載の車載端末装置。
【請求項９】前記車両センサは、前記車載ユニットと
の間の無線信号の強度変化により前記車両の内部か外部
かを識別することを特徴とする請求項１ないし請求項６
のいずれかに記載の車載端末装置。
【請求項１０】前記車両センサは、前記光信号または
前記無線信号の通信が不能となったとき、動作を停止す
ることを特徴とする請求項８または９に記載の車載端末
装置。
【請求項１１】前記車載ユニットに大容量記憶手段が
搭載され、前記車両センサが前記車両の内部と識別した
とき、前記大容量記憶手段の情報が前記光信号または前
記無線信号に重畳して、前記車両センサに送信されるこ
とを特徴とする請求項８または９に記載の車載端末装
置。