CN107409501A - 一种农业种植用松土装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种松土装置,尤其涉及一种农业种植用松土装置。本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、劳动强度小、工作效率高的农业种植用松土装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种农业种植用松土装置,包括有底板等;底板底部左右对称安装有轮子,底板顶部左侧设有升降装置,升降装置的升降部件上连接有松土装置,底板左侧开有第一通孔,第一通孔与松土装置上下对应,底板右侧面通过螺栓连接的方式连接有推手。本发明在松土过程中,操作人员不停地推动本发明,即可进行大面积松土,减小了劳动强度,且在推动本发明的过程中,叶片转动,使得操作人员更加凉快,达到了省时省力、劳动强度小、工作效率高的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种松土装置,尤其涉及一种农业种植用松土装置。
背景技术
农业:是利用动植物的生长发育规律,通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业,研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物,获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。
在种植农作物的过程中,一般都需要进行松土。现有技术中多为人工进行松土工作,人工松土费时费力、劳动强度大、工作效率低下,因此亟需研发一种省时省力、劳动强度小、工作效率高的农业种植用松土装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有技术中多为人工进行松土工作,人工松土费时费力、劳动强度大、工作效率低下的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、劳动强度小、工作效率高的农业种植用松土装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种农业种植用松土装置,包括有底板、轮子、升降装置、松土装置和推手,底板底部左右对称安装有轮子,底板顶部左侧设有升降装置,升降装置的升降部件上连接有松土装置,底板左侧开有第一通孔,第一通孔与松土装置上下对应,底板右侧面通过螺栓连接的方式连接有推手。
优选地,升降装置包括有安装板、第一电机、第一齿轮、滑杆、滑套和齿条,底板顶部左侧通过螺栓连接的方式竖直安装有安装板和滑杆,安装板位于滑杆左侧,安装板上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机,第一电机的输出轴上通过联轴器连接有第一齿轮,第一齿轮位于第一电机前侧,滑杆上滑动式地设有滑套,滑套顶部通过焊接方式竖直连接有齿条,齿条位于滑杆前侧,齿条与第一齿轮啮合,松土装置设置在滑套右侧面。
优选地,松土装置包括有连接板、气缸、摆杆和松土块,滑套右侧面通过螺栓连接的方式连接有连接板,连接板呈L型,连接板内左侧面通过螺栓连接的方式水平安装有气缸,连接板底部右侧通过销轴铰接连接有摆杆,摆杆顶端与气缸伸缩杆通过销轴铰接连接,摆杆底部左侧面连接有松土块。
优选地,还包括有散热装置,散热装置包括有支板、竖杆、第一锥齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮、平皮带、轴承座、转轴、第二锥齿轮和叶片,滑杆右侧的底板顶部通过螺栓连接的方式连接有支板和竖杆,竖杆位于支板右侧,支板顶部右侧转动式地安装有第一锥齿轮,第一锥齿轮前侧转动式地安装有第一皮带轮,第一通孔右侧的底板上开有第二通孔,右侧轮子前侧转动式地安装有第二皮带轮,第一皮带轮上绕有平皮带,平皮带穿过第二通孔与第二皮带轮连接,竖杆顶端通过螺栓连接的方式安装有轴承座,轴承座内的轴承通过过盈方式配合连接有转轴,转轴左端通过键连接的方式连接有第二锥齿轮,转轴右端连接有叶片,第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
优选地,还包括有调节装置,调节装置包括有滑轨、滑块和调节杆,竖杆右侧的底板顶部通过螺栓连接的方式竖直安装有滑轨,滑轨上滑动式地设有滑块,滑轨上均匀间隔的开有第一插销孔,滑块上开有第二插销孔,滑块与推手之间连接有调节杆,调节杆的一端通过销轴与滑块铰接连接,调节杆的另一端通过销轴与推手铰接连接,推手通过销轴与底板铰接连接。
优选地,还包括有液压缸和橡胶板,底板的底部对称安装有液压缸,液压缸位于两轮子的外侧,液压缸通过螺栓连接的方式安装在底板底部,液压缸的底部连接有橡胶板,橡胶板呈水平设置。
优选地,还包括有加强筋,气缸底部与连接板内左侧面之间连接有加强筋,加强筋呈倾斜设置,加强筋的一端通过螺栓连接的方式与气缸连接,加强筋的另一端通过螺栓连接的方式与连接板内左侧面连接。
优选地,轮子为万向轮。
优选地,第一电机为伺服电机。
工作原理:使用时,通过推手与轮子配合可方便的将本发明推动到松土地点。然后操作人员启动升降装置,升降装置带动松土装置向下移动,当松土装置的松土部件通过第一通孔位于底板下方合适位置后,关闭升降装置。通过启动松土装置即可进行松土工作,在松土过程中,操作人员不停地推动本发明,即可大面积的进行松土工作。松土完成后,关闭松土装置,启动升降装置,使得升降装置带动松土装置向上移动复位,复位后,关闭升降装置。
因为升降装置包括有安装板、第一电机、第一齿轮、滑杆、滑套和齿条,底板顶部左侧通过螺栓连接的方式竖直安装有安装板和滑杆,安装板位于滑杆左侧,安装板上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机,第一电机的输出轴上通过联轴器连接有第一齿轮,第一齿轮位于第一电机前侧,滑杆上滑动式地设有滑套,滑套顶部通过焊接方式竖直连接有齿条,齿条位于滑杆前侧,齿条与第一齿轮啮合,松土装置设置在滑套右,所以启动第一电机顺时针转动,第一电机带动第一齿轮顺时针转动,进而带动齿条向下移动,滑套在滑杆上向下滑动,带动松土装置向下移动,当松土装置的松土部件通过第一通孔位于底板下方合适位置后,关闭第一电机。启动第一电机逆时针转动,第一电机带动第一齿轮逆时针转动,进而通过齿条带动滑套向上移动,当松土装置向上移动复位后,关闭第一电机。
因为松土装置包括有连接板、气缸、摆杆和松土块,滑套右侧面通过螺栓连接的方式连接有连接板,连接板呈L型,连接板内左侧面通过螺栓连接的方式水平安装有气缸,连接板底部右侧通过销轴铰接连接有摆杆,摆杆顶端与气缸伸缩杆通过销轴铰接连接,摆杆底部左侧面连接有松土块,所以使得松土块通过第一通孔位于底板下方合适位置,然后启动气缸做伸缩运动,进而带动摆杆上部左右移动,摆杆下部随之左右摆动,进而带动松土块左右移动,松土块左右移动进行松土工作。松土完成后,关闭气缸。
因为还包括有散热装置,散热装置包括有支板、竖杆、第一锥齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮、平皮带、轴承座、转轴、第二锥齿轮和叶片,滑杆右侧的底板顶部通过螺栓连接的方式连接有支板和竖杆,竖杆位于支板右侧,支板顶部右侧转动式地安装有第一锥齿轮,第一锥齿轮前侧转动式地安装有第一皮带轮,第一通孔右侧的底板上开有第二通孔,右侧轮子前侧转动式地安装有第二皮带轮,第一皮带轮上绕有平皮带,平皮带穿过第二通孔与第二皮带轮连接,竖杆顶端通过螺栓连接的方式安装有轴承座,轴承座内的轴承通过过盈方式配合连接有转轴,转轴左端通过键连接的方式连接有第二锥齿轮,转轴右端连接有叶片,第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,所以在推动本发明的过程中,轮子转动带动第二皮带轮转动,第二皮带轮通过平皮带带动第一皮带轮转动,进而带动第一锥齿轮转动,从而带动第二锥齿轮转动,第二锥齿轮带动转轴转动,叶片随之转动。叶片转动能够使得推动本发明的人感受到凉意,从而提高了工作效率。
因为还包括有调节装置,调节装置包括有滑轨、滑块和调节杆,竖杆右侧的底板顶部通过螺栓连接的方式竖直安装有滑轨,滑轨上滑动式地设有滑块,滑轨上均匀间隔的开有第一插销孔,滑块上开有第二插销孔,滑块与推手之间连接有调节杆,调节杆的一端通过销轴与滑块铰接连接,调节杆的另一端通过销轴与推手铰接连接,推手通过销轴与底板铰接连接,所以操作人员上下拨动滑块,进而通过调节杆调节推手的倾斜角度,如此可使得不同的操作人员更好的推动本发明。调节完成后,操作人员将插销***第二插销孔和第二插销孔对应的第一插销孔内,进而将滑块进行固定,滑块固定后,即可通过推手移动本发明的位置。
因为还包括有液压缸和橡胶板,底板的底部对称安装有液压缸,液压缸位于两轮子的外侧,液压缸通过螺栓连接的方式安装在底板底部,液压缸的底部连接有橡胶板,橡胶板呈水平设置,所以需要固定本发明的位置时,操作人员启动液压缸伸长,进而带动橡胶板向下移动,当橡胶板与地面紧密接触,且使得轮子脱离地面后,关闭液压缸。橡胶板摩擦系数大,使得本发明固定的更稳固。不需要固定本发明时,操作人员启动液压缸缩短,进而带动橡胶板向上移动,当橡胶板复位后,关闭液压缸,此时轮子与地面接触。
因为还包括有加强筋,气缸底部与连接板内左侧面之间连接有加强筋,加强筋呈倾斜设置,加强筋的一端通过螺栓连接的方式与气缸连接,加强筋的另一端通过螺栓连接的方式与连接板内左侧面连接,所以加强筋使得气缸的位置更加稳固,提高了安全性,增加了本发明的使用寿命。
(3)有益效果
本发明在松土过程中,操作人员不停地推动本发明,即可进行大面积松土,减小了劳动强度,且在推动本发明的过程中,叶片转动,使得操作人员更加凉快,达到了省时省力、劳动强度小、工作效率高的效果。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明松土装置的第一种主视结构示意图。
图3为本发明散热装置的主视结构示意图。
图4为本发明调节装置的主视结构示意图。
图5为本发明的第二种主视结构示意图。
图6为本发明松土装置的第二种主视结构示意图。
附图中的标记为:1-底板,2-轮子,3-升降装置,4-松土装置,5-推手,31-安装板,32-第一电机,33-第一齿轮,34-滑杆,35-滑套,36-齿条,41-连接板,42-气缸,43-摆杆,44-松土块,6-散热装置,61-支板,62-竖杆,63-第一锥齿轮,64-第一皮带轮,65-第二皮带轮,66-第二通孔,67-平皮带,68-轴承座,69-转轴,610-第二锥齿轮,611-叶片,7-调节装置,71-滑轨,72-滑块,73-第一插销孔,74-第二插销孔,75-调节杆,8-液压缸,9-橡胶板,10-加强筋,11-第一通孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种农业种植用松土装置,如图1-6所示,包括有底板1、轮子2、升降装置3、松土装置4和推手5,底板1底部左右对称安装有轮子2,底板1顶部左侧设有升降装置3,升降装置3的升降部件上连接有松土装置4,底板1左侧开有第一通孔11,第一通孔11与松土装置4上下对应,底板1右侧面通过螺栓连接的方式连接有推手5。
实施例2
一种农业种植用松土装置,如图1-6所示,包括有底板1、轮子2、升降装置3、松土装置4和推手5,底板1底部左右对称安装有轮子2,底板1顶部左侧设有升降装置3,升降装置3的升降部件上连接有松土装置4,底板1左侧开有第一通孔11,第一通孔11与松土装置4上下对应,底板1右侧面通过螺栓连接的方式连接有推手5。
升降装置3包括有安装板31、第一电机32、第一齿轮33、滑杆34、滑套35和齿条36,底板1顶部左侧通过螺栓连接的方式竖直安装有安装板31和滑杆34,安装板31位于滑杆34左侧,安装板31上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机32,第一电机32的输出轴上通过联轴器连接有第一齿轮33,第一齿轮33位于第一电机32前侧,滑杆34上滑动式地设有滑套35,滑套35顶部通过焊接方式竖直连接有齿条36,齿条36位于滑杆34前侧,齿条36与第一齿轮33啮合,松土装置4设置在滑套35右侧面。
实施例3
一种农业种植用松土装置,如图1-6所示,包括有底板1、轮子2、升降装置3、松土装置4和推手5,底板1底部左右对称安装有轮子2,底板1顶部左侧设有升降装置3,升降装置3的升降部件上连接有松土装置4,底板1左侧开有第一通孔11,第一通孔11与松土装置4上下对应,底板1右侧面通过螺栓连接的方式连接有推手5。
升降装置3包括有安装板31、第一电机32、第一齿轮33、滑杆34、滑套35和齿条36,底板1顶部左侧通过螺栓连接的方式竖直安装有安装板31和滑杆34,安装板31位于滑杆34左侧,安装板31上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机32,第一电机32的输出轴上通过联轴器连接有第一齿轮33,第一齿轮33位于第一电机32前侧,滑杆34上滑动式地设有滑套35,滑套35顶部通过焊接方式竖直连接有齿条36,齿条36位于滑杆34前侧,齿条36与第一齿轮33啮合,松土装置4设置在滑套35右侧面。
松土装置4包括有连接板41、气缸42、摆杆43和松土块44,滑套35右侧面通过螺栓连接的方式连接有连接板41,连接板41呈L型,连接板41内左侧面通过螺栓连接的方式水平安装有气缸42,连接板41底部右侧通过销轴铰接连接有摆杆43,摆杆43顶端与气缸42伸缩杆通过销轴铰接连接,摆杆43底部左侧面连接有松土块44。
实施例4
一种农业种植用松土装置,如图1-6所示,包括有底板1、轮子2、升降装置3、松土装置4和推手5,底板1底部左右对称安装有轮子2,底板1顶部左侧设有升降装置3,升降装置3的升降部件上连接有松土装置4,底板1左侧开有第一通孔11,第一通孔11与松土装置4上下对应,底板1右侧面通过螺栓连接的方式连接有推手5。
升降装置3包括有安装板31、第一电机32、第一齿轮33、滑杆34、滑套35和齿条36,底板1顶部左侧通过螺栓连接的方式竖直安装有安装板31和滑杆34,安装板31位于滑杆34左侧,安装板31上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机32,第一电机32的输出轴上通过联轴器连接有第一齿轮33,第一齿轮33位于第一电机32前侧,滑杆34上滑动式地设有滑套35,滑套35顶部通过焊接方式竖直连接有齿条36,齿条36位于滑杆34前侧,齿条36与第一齿轮33啮合,松土装置4设置在滑套35右侧面。
松土装置4包括有连接板41、气缸42、摆杆43和松土块44,滑套35右侧面通过螺栓连接的方式连接有连接板41,连接板41呈L型,连接板41内左侧面通过螺栓连接的方式水平安装有气缸42,连接板41底部右侧通过销轴铰接连接有摆杆43,摆杆43顶端与气缸42伸缩杆通过销轴铰接连接,摆杆43底部左侧面连接有松土块44。
还包括有散热装置6,散热装置6包括有支板61、竖杆62、第一锥齿轮63、第一皮带轮64、第二皮带轮65、平皮带67、轴承座68、转轴69、第二锥齿轮610和叶片611,滑杆34右侧的底板1顶部通过螺栓连接的方式连接有支板61和竖杆62,竖杆62位于支板61右侧,支板61顶部右侧转动式地安装有第一锥齿轮63,第一锥齿轮63前侧转动式地安装有第一皮带轮64,第一通孔11右侧的底板1上开有第二通孔66,右侧轮子2前侧转动式地安装有第二皮带轮65,第一皮带轮64上绕有平皮带67,平皮带67穿过第二通孔66与第二皮带轮65连接,竖杆62顶端通过螺栓连接的方式安装有轴承座68,轴承座68内的轴承通过过盈方式配合连接有转轴69,转轴69左端通过键连接的方式连接有第二锥齿轮610,转轴69右端连接有叶片611,第二锥齿轮610与第一锥齿轮63啮合。
还包括有调节装置7,调节装置7包括有滑轨71、滑块72和调节杆75,竖杆62右侧的底板1顶部通过螺栓连接的方式竖直安装有滑轨71,滑轨71上滑动式地设有滑块72,滑轨71上均匀间隔的开有第一插销孔73,滑块72上开有第二插销孔74,滑块72与推手5之间连接有调节杆75,调节杆75的一端通过销轴与滑块72铰接连接,调节杆75的另一端通过销轴与推手5铰接连接,推手5通过销轴与底板1铰接连接。
还包括有液压缸8和橡胶板9,底板1的底部对称安装有液压缸8,液压缸8位于两轮子2的外侧,液压缸8通过螺栓连接的方式安装在底板1底部,液压缸8的底部连接有橡胶板9,橡胶板9呈水平设置。
还包括有加强筋10,气缸42底部与连接板41内左侧面之间连接有加强筋10,加强筋10呈倾斜设置,加强筋10的一端通过螺栓连接的方式与气缸42连接,加强筋10的另一端通过螺栓连接的方式与连接板41内左侧面连接。
轮子2为万向轮。
第一电机32为伺服电机。
工作原理:使用时,通过推手5与轮子2配合可方便的将本发明推动到松土地点。然后操作人员启动升降装置3,升降装置3带动松土装置4向下移动,当松土装置4的松土部件通过第一通孔11位于底板1下方合适位置后,关闭升降装置3。通过启动松土装置4即可进行松土工作,在松土过程中,操作人员不停地推动本发明,即可大面积的进行松土工作。松土完成后,关闭松土装置4,启动升降装置3,使得升降装置3带动松土装置4向上移动复位,复位后,关闭升降装置3。
因为升降装置3包括有安装板31、第一电机32、第一齿轮33、滑杆34、滑套35和齿条36,底板1顶部左侧通过螺栓连接的方式竖直安装有安装板31和滑杆34,安装板31位于滑杆34左侧,安装板31上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机32,第一电机32的输出轴上通过联轴器连接有第一齿轮33,第一齿轮33位于第一电机32前侧,滑杆34上滑动式地设有滑套35,滑套35顶部通过焊接方式竖直连接有齿条36,齿条36位于滑杆34前侧,齿条36与第一齿轮33啮合,松土装置4设置在滑套35右,所以启动第一电机32顺时针转动,第一电机32带动第一齿轮33顺时针转动,进而带动齿条36向下移动,滑套35在滑杆34上向下滑动,带动松土装置4向下移动,当松土装置4的松土部件通过第一通孔11位于底板1下方合适位置后,关闭第一电机32。启动第一电机32逆时针转动,第一电机32带动第一齿轮33逆时针转动,进而通过齿条36带动滑套35向上移动,当松土装置4向上移动复位后,关闭第一电机32。
因为松土装置4包括有连接板41、气缸42、摆杆43和松土块44,滑套35右侧面通过螺栓连接的方式连接有连接板41,连接板41呈L型,连接板41内左侧面通过螺栓连接的方式水平安装有气缸42,连接板41底部右侧通过销轴铰接连接有摆杆43,摆杆43顶端与气缸42伸缩杆通过销轴铰接连接,摆杆43底部左侧面连接有松土块44,所以使得松土块44通过第一通孔11位于底板1下方合适位置,然后启动气缸42做伸缩运动,进而带动摆杆43上部左右移动,摆杆43下部随之左右摆动,进而带动松土块44左右移动,松土块44左右移动进行松土工作。松土完成后,关闭气缸42。
因为还包括有散热装置6,散热装置6包括有支板61、竖杆62、第一锥齿轮63、第一皮带轮64、第二皮带轮65、平皮带67、轴承座68、转轴69、第二锥齿轮610和叶片611,滑杆34右侧的底板1顶部通过螺栓连接的方式连接有支板61和竖杆62,竖杆62位于支板61右侧,支板61顶部右侧转动式地安装有第一锥齿轮63,第一锥齿轮63前侧转动式地安装有第一皮带轮64,第一通孔11右侧的底板1上开有第二通孔66,右侧轮子2前侧转动式地安装有第二皮带轮65,第一皮带轮64上绕有平皮带67,平皮带67穿过第二通孔66与第二皮带轮65连接,竖杆62顶端通过螺栓连接的方式安装有轴承座68,轴承座68内的轴承通过过盈方式配合连接有转轴69,转轴69左端通过键连接的方式连接有第二锥齿轮610,转轴69右端连接有叶片611,第二锥齿轮610与第一锥齿轮63啮合,所以在推动本发明的过程中,轮子2转动带动第二皮带轮65转动,第二皮带轮65通过平皮带67带动第一皮带轮64转动,进而带动第一锥齿轮63转动,从而带动第二锥齿轮610转动,第二锥齿轮610带动转轴69转动,叶片611随之转动。叶片611转动能够使得推动本发明的人感受到凉意,从而提高了工作效率。
因为还包括有调节装置7,调节装置7包括有滑轨71、滑块72和调节杆75,竖杆62右侧的底板1顶部通过螺栓连接的方式竖直安装有滑轨71,滑轨71上滑动式地设有滑块72,滑轨71上均匀间隔的开有第一插销孔73,滑块72上开有第二插销孔74,滑块72与推手5之间连接有调节杆75,调节杆75的一端通过销轴与滑块72铰接连接,调节杆75的另一端通过销轴与推手5铰接连接,推手5通过销轴与底板1铰接连接,所以操作人员上下拨动滑块72,进而通过调节杆75调节推手5的倾斜角度,如此可使得不同的操作人员更好的推动本发明。调节完成后,操作人员将插销***第二插销孔74和第二插销孔74对应的第一插销孔73内,进而将滑块72进行固定,滑块72固定后,即可通过推手5移动本发明的位置。
因为还包括有液压缸8和橡胶板9,底板1的底部对称安装有液压缸8,液压缸8位于两轮子2的外侧,液压缸8通过螺栓连接的方式安装在底板1底部,液压缸8的底部连接有橡胶板9,橡胶板9呈水平设置,所以需要固定本发明的位置时,操作人员启动液压缸8伸长,进而带动橡胶板9向下移动,当橡胶板9与地面紧密接触,且使得轮子2脱离地面后,关闭液压缸8。橡胶板9摩擦系数大,使得本发明固定的更稳固。不需要固定本发明时,操作人员启动液压缸8缩短,进而带动橡胶板9向上移动,当橡胶板9复位后,关闭液压缸8,此时轮子2与地面接触。
因为还包括有加强筋10,气缸42底部与连接板41内左侧面之间连接有加强筋10,加强筋10呈倾斜设置,加强筋10的一端通过螺栓连接的方式与气缸42连接,加强筋10的另一端通过螺栓连接的方式与连接板41内左侧面连接,所以加强筋10使得气缸42的位置更加稳固,提高了安全性,增加了本发明的使用寿命。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种农业种植用松土装置,其特征在于,包括有底板(1)、轮子(2)、升降装置(3)、松土装置(4)和推手(5),底板(1)底部左右对称安装有轮子(2),底板(1)顶部左侧设有升降装置(3),升降装置(3)的升降部件上连接有松土装置(4),底板(1)左侧开有第一通孔(11),第一通孔(11)与松土装置(4)上下对应,底板(1)右侧面通过螺栓连接的方式连接有推手(5)。
2.根据权利要求1所述的一种农业种植用松土装置,其特征在于,升降装置(3)包括有安装板(31)、第一电机(32)、第一齿轮(33)、滑杆(34)、滑套(35)和齿条(36),底板(1)顶部左侧通过螺栓连接的方式竖直安装有安装板(31)和滑杆(34),安装板(31)位于滑杆(34)左侧,安装板(31)上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机(32),第一电机(32)的输出轴上通过联轴器连接有第一齿轮(33),第一齿轮(33)位于第一电机(32)前侧,滑杆(34)上滑动式地设有滑套(35),滑套(35)顶部通过焊接方式竖直连接有齿条(36),齿条(36)位于滑杆(34)前侧,齿条(36)与第一齿轮(33)啮合,松土装置(4)设置在滑套(35)右侧面。
3.根据权利要求2所述的一种农业种植用松土装置,其特征在于,松土装置(4)包括有连接板(41)、气缸(42)、摆杆(43)和松土块(44),滑套(35)右侧面通过螺栓连接的方式连接有连接板(41),连接板(41)呈L型,连接板(41)内左侧面通过螺栓连接的方式水平安装有气缸(42),连接板(41)底部右侧通过销轴铰接连接有摆杆(43),摆杆(43)顶端与气缸(42)伸缩杆通过销轴铰接连接,摆杆(43)底部左侧面连接有松土块(44)。
4.根据权利要求3所述的一种农业种植用松土装置,其特征在于,还包括有散热装置(6),散热装置(6)包括有支板(61)、竖杆(62)、第一锥齿轮(63)、第一皮带轮(64)、第二皮带轮(65)、平皮带(67)、轴承座(68)、转轴(69)、第二锥齿轮(610)和叶片(611),滑杆(34)右侧的底板(1)顶部通过螺栓连接的方式连接有支板(61)和竖杆(62),竖杆(62)位于支板(61)右侧,支板(61)顶部右侧转动式地安装有第一锥齿轮(63),第一锥齿轮(63)前侧转动式地安装有第一皮带轮(64),第一通孔(11)右侧的底板(1)上开有第二通孔(66),右侧轮子(2)前侧转动式地安装有第二皮带轮(65),第一皮带轮(64)上绕有平皮带(67),平皮带(67)穿过第二通孔(66)与第二皮带轮(65)连接,竖杆(62)顶端通过螺栓连接的方式安装有轴承座(68),轴承座(68)内的轴承通过过盈方式配合连接有转轴(69),转轴(69)左端通过键连接的方式连接有第二锥齿轮(610),转轴(69)右端连接有叶片(611),第二锥齿轮(610)与第一锥齿轮(63)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种农业种植用松土装置,其特征在于,还包括有调节装置(7),调节装置(7)包括有滑轨(71)、滑块(72)和调节杆(75),竖杆(62)右侧的底板(1)顶部通过螺栓连接的方式竖直安装有滑轨(71),滑轨(71)上滑动式地设有滑块(72),滑轨(71)上均匀间隔的开有第一插销孔(73),滑块(72)上开有第二插销孔(74),滑块(72)与推手(5)之间连接有调节杆(75),调节杆(75)的一端通过销轴与滑块(72)铰接连接,调节杆(75)的另一端通过销轴与推手(5)铰接连接,推手(5)通过销轴与底板(1)铰接连接。
6.根据权利要求5所述的一种农业种植用松土装置,其特征在于,还包括有液压缸(8)和橡胶板(9),底板(1)的底部对称安装有液压缸(8),液压缸(8)位于两轮子(2)的外侧,液压缸(8)通过螺栓连接的方式安装在底板(1)底部,液压缸(8)的底部连接有橡胶板(9),橡胶板(9)呈水平设置。
7.根据权利要求6所述的一种农业种植用松土装置,其特征在于,还包括有加强筋(10),气缸(42)底部与连接板(41)内左侧面之间连接有加强筋(10),加强筋(10)呈倾斜设置,加强筋(10)的一端通过螺栓连接的方式与气缸(42)连接,加强筋(10)的另一端通过螺栓连接的方式与连接板(41)内左侧面连接。
8.根据权利要求7所述的一种农业种植用松土装置,其特征在于,轮子(2)为万向轮。
9.根据权利要求8所述的一种农业种植用松土装置,其特征在于,第一电机(32)为伺服电机。
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