CN107409501A

CN107409501A - 一种农业种植用松土装置

Info

Publication number: CN107409501A
Application number: CN201710741249.1A
Authority: CN
Inventors: 张艳婷; ***; 江建荣; 朋玉琴
Original assignee: Individual
Current assignee: Chen Feier
Priority date: 2017-08-25
Filing date: 2017-08-25
Publication date: 2017-12-01

Abstract

本发明涉及一种松土装置，尤其涉及一种农业种植用松土装置。本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、劳动强度小、工作效率高的农业种植用松土装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业种植用松土装置，包括有底板等；底板底部左右对称安装有轮子，底板顶部左侧设有升降装置，升降装置的升降部件上连接有松土装置，底板左侧开有第一通孔，第一通孔与松土装置上下对应，底板右侧面通过螺栓连接的方式连接有推手。本发明在松土过程中，操作人员不停地推动本发明，即可进行大面积松土，减小了劳动强度，且在推动本发明的过程中，叶片转动，使得操作人员更加凉快，达到了省时省力、劳动强度小、工作效率高的效果。

Description

一种农业种植用松土装置

技术领域

本发明涉及一种松土装置，尤其涉及一种农业种植用松土装置。

背景技术

农业：是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

在种植农作物的过程中，一般都需要进行松土。现有技术中多为人工进行松土工作，人工松土费时费力、劳动强度大、工作效率低下，因此亟需研发一种省时省力、劳动强度小、工作效率高的农业种植用松土装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有技术中多为人工进行松土工作，人工松土费时费力、劳动强度大、工作效率低下的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、劳动强度小、工作效率高的农业种植用松土装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业种植用松土装置，包括有底板、轮子、升降装置、松土装置和推手，底板底部左右对称安装有轮子，底板顶部左侧设有升降装置，升降装置的升降部件上连接有松土装置，底板左侧开有第一通孔，第一通孔与松土装置上下对应，底板右侧面通过螺栓连接的方式连接有推手。

优选地，升降装置包括有安装板、第一电机、第一齿轮、滑杆、滑套和齿条，底板顶部左侧通过螺栓连接的方式竖直安装有安装板和滑杆，安装板位于滑杆左侧，安装板上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机，第一电机的输出轴上通过联轴器连接有第一齿轮，第一齿轮位于第一电机前侧，滑杆上滑动式地设有滑套，滑套顶部通过焊接方式竖直连接有齿条，齿条位于滑杆前侧，齿条与第一齿轮啮合，松土装置设置在滑套右侧面。

优选地，松土装置包括有连接板、气缸、摆杆和松土块，滑套右侧面通过螺栓连接的方式连接有连接板，连接板呈L型，连接板内左侧面通过螺栓连接的方式水平安装有气缸，连接板底部右侧通过销轴铰接连接有摆杆，摆杆顶端与气缸伸缩杆通过销轴铰接连接，摆杆底部左侧面连接有松土块。

优选地，还包括有散热装置，散热装置包括有支板、竖杆、第一锥齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮、平皮带、轴承座、转轴、第二锥齿轮和叶片，滑杆右侧的底板顶部通过螺栓连接的方式连接有支板和竖杆，竖杆位于支板右侧，支板顶部右侧转动式地安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮前侧转动式地安装有第一皮带轮，第一通孔右侧的底板上开有第二通孔，右侧轮子前侧转动式地安装有第二皮带轮，第一皮带轮上绕有平皮带，平皮带穿过第二通孔与第二皮带轮连接，竖杆顶端通过螺栓连接的方式安装有轴承座，轴承座内的轴承通过过盈方式配合连接有转轴，转轴左端通过键连接的方式连接有第二锥齿轮，转轴右端连接有叶片，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

优选地，还包括有调节装置，调节装置包括有滑轨、滑块和调节杆，竖杆右侧的底板顶部通过螺栓连接的方式竖直安装有滑轨，滑轨上滑动式地设有滑块，滑轨上均匀间隔的开有第一插销孔，滑块上开有第二插销孔，滑块与推手之间连接有调节杆，调节杆的一端通过销轴与滑块铰接连接，调节杆的另一端通过销轴与推手铰接连接，推手通过销轴与底板铰接连接。

优选地，还包括有液压缸和橡胶板，底板的底部对称安装有液压缸，液压缸位于两轮子的外侧，液压缸通过螺栓连接的方式安装在底板底部，液压缸的底部连接有橡胶板，橡胶板呈水平设置。

优选地，还包括有加强筋，气缸底部与连接板内左侧面之间连接有加强筋，加强筋呈倾斜设置，加强筋的一端通过螺栓连接的方式与气缸连接，加强筋的另一端通过螺栓连接的方式与连接板内左侧面连接。

优选地，轮子为万向轮。

优选地，第一电机为伺服电机。

工作原理：使用时，通过推手与轮子配合可方便的将本发明推动到松土地点。然后操作人员启动升降装置，升降装置带动松土装置向下移动，当松土装置的松土部件通过第一通孔位于底板下方合适位置后，关闭升降装置。通过启动松土装置即可进行松土工作，在松土过程中，操作人员不停地推动本发明，即可大面积的进行松土工作。松土完成后，关闭松土装置，启动升降装置，使得升降装置带动松土装置向上移动复位，复位后，关闭升降装置。

因为升降装置包括有安装板、第一电机、第一齿轮、滑杆、滑套和齿条，底板顶部左侧通过螺栓连接的方式竖直安装有安装板和滑杆，安装板位于滑杆左侧，安装板上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机，第一电机的输出轴上通过联轴器连接有第一齿轮，第一齿轮位于第一电机前侧，滑杆上滑动式地设有滑套，滑套顶部通过焊接方式竖直连接有齿条，齿条位于滑杆前侧，齿条与第一齿轮啮合，松土装置设置在滑套右，所以启动第一电机顺时针转动，第一电机带动第一齿轮顺时针转动，进而带动齿条向下移动，滑套在滑杆上向下滑动，带动松土装置向下移动，当松土装置的松土部件通过第一通孔位于底板下方合适位置后，关闭第一电机。启动第一电机逆时针转动，第一电机带动第一齿轮逆时针转动，进而通过齿条带动滑套向上移动，当松土装置向上移动复位后，关闭第一电机。

因为松土装置包括有连接板、气缸、摆杆和松土块，滑套右侧面通过螺栓连接的方式连接有连接板，连接板呈L型，连接板内左侧面通过螺栓连接的方式水平安装有气缸，连接板底部右侧通过销轴铰接连接有摆杆，摆杆顶端与气缸伸缩杆通过销轴铰接连接，摆杆底部左侧面连接有松土块，所以使得松土块通过第一通孔位于底板下方合适位置，然后启动气缸做伸缩运动，进而带动摆杆上部左右移动，摆杆下部随之左右摆动，进而带动松土块左右移动，松土块左右移动进行松土工作。松土完成后，关闭气缸。

因为还包括有散热装置，散热装置包括有支板、竖杆、第一锥齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮、平皮带、轴承座、转轴、第二锥齿轮和叶片，滑杆右侧的底板顶部通过螺栓连接的方式连接有支板和竖杆，竖杆位于支板右侧，支板顶部右侧转动式地安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮前侧转动式地安装有第一皮带轮，第一通孔右侧的底板上开有第二通孔，右侧轮子前侧转动式地安装有第二皮带轮，第一皮带轮上绕有平皮带，平皮带穿过第二通孔与第二皮带轮连接，竖杆顶端通过螺栓连接的方式安装有轴承座，轴承座内的轴承通过过盈方式配合连接有转轴，转轴左端通过键连接的方式连接有第二锥齿轮，转轴右端连接有叶片，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所以在推动本发明的过程中，轮子转动带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过平皮带带动第一皮带轮转动，进而带动第一锥齿轮转动，从而带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动转轴转动，叶片随之转动。叶片转动能够使得推动本发明的人感受到凉意，从而提高了工作效率。

因为还包括有调节装置，调节装置包括有滑轨、滑块和调节杆，竖杆右侧的底板顶部通过螺栓连接的方式竖直安装有滑轨，滑轨上滑动式地设有滑块，滑轨上均匀间隔的开有第一插销孔，滑块上开有第二插销孔，滑块与推手之间连接有调节杆，调节杆的一端通过销轴与滑块铰接连接，调节杆的另一端通过销轴与推手铰接连接，推手通过销轴与底板铰接连接，所以操作人员上下拨动滑块，进而通过调节杆调节推手的倾斜角度，如此可使得不同的操作人员更好的推动本发明。调节完成后，操作人员将插销***第二插销孔和第二插销孔对应的第一插销孔内，进而将滑块进行固定，滑块固定后，即可通过推手移动本发明的位置。

因为还包括有液压缸和橡胶板，底板的底部对称安装有液压缸，液压缸位于两轮子的外侧，液压缸通过螺栓连接的方式安装在底板底部，液压缸的底部连接有橡胶板，橡胶板呈水平设置，所以需要固定本发明的位置时，操作人员启动液压缸伸长，进而带动橡胶板向下移动，当橡胶板与地面紧密接触，且使得轮子脱离地面后，关闭液压缸。橡胶板摩擦系数大，使得本发明固定的更稳固。不需要固定本发明时，操作人员启动液压缸缩短，进而带动橡胶板向上移动，当橡胶板复位后，关闭液压缸，此时轮子与地面接触。

因为还包括有加强筋，气缸底部与连接板内左侧面之间连接有加强筋，加强筋呈倾斜设置，加强筋的一端通过螺栓连接的方式与气缸连接，加强筋的另一端通过螺栓连接的方式与连接板内左侧面连接，所以加强筋使得气缸的位置更加稳固，提高了安全性，增加了本发明的使用寿命。

（3）有益效果

本发明在松土过程中，操作人员不停地推动本发明，即可进行大面积松土，减小了劳动强度，且在推动本发明的过程中，叶片转动，使得操作人员更加凉快，达到了省时省力、劳动强度小、工作效率高的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明松土装置的第一种主视结构示意图。

图3为本发明散热装置的主视结构示意图。

图4为本发明调节装置的主视结构示意图。

图5为本发明的第二种主视结构示意图。

图6为本发明松土装置的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-轮子，3-升降装置，4-松土装置，5-推手，31-安装板，32-第一电机，33-第一齿轮，34-滑杆，35-滑套，36-齿条，41-连接板，42-气缸，43-摆杆，44-松土块，6-散热装置，61-支板，62-竖杆，63-第一锥齿轮，64-第一皮带轮，65-第二皮带轮，66-第二通孔，67-平皮带，68-轴承座，69-转轴，610-第二锥齿轮，611-叶片，7-调节装置，71-滑轨，72-滑块，73-第一插销孔，74-第二插销孔，75-调节杆，8-液压缸，9-橡胶板，10-加强筋，11-第一通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种农业种植用松土装置，如图1-6所示，包括有底板1、轮子2、升降装置3、松土装置4和推手5，底板1底部左右对称安装有轮子2，底板1顶部左侧设有升降装置3，升降装置3的升降部件上连接有松土装置4，底板1左侧开有第一通孔11，第一通孔11与松土装置4上下对应，底板1右侧面通过螺栓连接的方式连接有推手5。

实施例2

升降装置3包括有安装板31、第一电机32、第一齿轮33、滑杆34、滑套35和齿条36，底板1顶部左侧通过螺栓连接的方式竖直安装有安装板31和滑杆34，安装板31位于滑杆34左侧，安装板31上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机32，第一电机32的输出轴上通过联轴器连接有第一齿轮33，第一齿轮33位于第一电机32前侧，滑杆34上滑动式地设有滑套35，滑套35顶部通过焊接方式竖直连接有齿条36，齿条36位于滑杆34前侧，齿条36与第一齿轮33啮合，松土装置4设置在滑套35右侧面。

实施例3

松土装置4包括有连接板41、气缸42、摆杆43和松土块44，滑套35右侧面通过螺栓连接的方式连接有连接板41，连接板41呈L型，连接板41内左侧面通过螺栓连接的方式水平安装有气缸42，连接板41底部右侧通过销轴铰接连接有摆杆43，摆杆43顶端与气缸42伸缩杆通过销轴铰接连接，摆杆43底部左侧面连接有松土块44。

实施例4

还包括有散热装置6，散热装置6包括有支板61、竖杆62、第一锥齿轮63、第一皮带轮64、第二皮带轮65、平皮带67、轴承座68、转轴69、第二锥齿轮610和叶片611，滑杆34右侧的底板1顶部通过螺栓连接的方式连接有支板61和竖杆62，竖杆62位于支板61右侧，支板61顶部右侧转动式地安装有第一锥齿轮63，第一锥齿轮63前侧转动式地安装有第一皮带轮64，第一通孔11右侧的底板1上开有第二通孔66，右侧轮子2前侧转动式地安装有第二皮带轮65，第一皮带轮64上绕有平皮带67，平皮带67穿过第二通孔66与第二皮带轮65连接，竖杆62顶端通过螺栓连接的方式安装有轴承座68，轴承座68内的轴承通过过盈方式配合连接有转轴69，转轴69左端通过键连接的方式连接有第二锥齿轮610，转轴69右端连接有叶片611，第二锥齿轮610与第一锥齿轮63啮合。

还包括有调节装置7，调节装置7包括有滑轨71、滑块72和调节杆75，竖杆62右侧的底板1顶部通过螺栓连接的方式竖直安装有滑轨71，滑轨71上滑动式地设有滑块72，滑轨71上均匀间隔的开有第一插销孔73，滑块72上开有第二插销孔74，滑块72与推手5之间连接有调节杆75，调节杆75的一端通过销轴与滑块72铰接连接，调节杆75的另一端通过销轴与推手5铰接连接，推手5通过销轴与底板1铰接连接。

还包括有液压缸8和橡胶板9，底板1的底部对称安装有液压缸8，液压缸8位于两轮子2的外侧，液压缸8通过螺栓连接的方式安装在底板1底部，液压缸8的底部连接有橡胶板9，橡胶板9呈水平设置。

还包括有加强筋10，气缸42底部与连接板41内左侧面之间连接有加强筋10，加强筋10呈倾斜设置，加强筋10的一端通过螺栓连接的方式与气缸42连接，加强筋10的另一端通过螺栓连接的方式与连接板41内左侧面连接。

轮子2为万向轮。

第一电机32为伺服电机。

工作原理：使用时，通过推手5与轮子2配合可方便的将本发明推动到松土地点。然后操作人员启动升降装置3，升降装置3带动松土装置4向下移动，当松土装置4的松土部件通过第一通孔11位于底板1下方合适位置后，关闭升降装置3。通过启动松土装置4即可进行松土工作，在松土过程中，操作人员不停地推动本发明，即可大面积的进行松土工作。松土完成后，关闭松土装置4，启动升降装置3，使得升降装置3带动松土装置4向上移动复位，复位后，关闭升降装置3。

因为升降装置3包括有安装板31、第一电机32、第一齿轮33、滑杆34、滑套35和齿条36，底板1顶部左侧通过螺栓连接的方式竖直安装有安装板31和滑杆34，安装板31位于滑杆34左侧，安装板31上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机32，第一电机32的输出轴上通过联轴器连接有第一齿轮33，第一齿轮33位于第一电机32前侧，滑杆34上滑动式地设有滑套35，滑套35顶部通过焊接方式竖直连接有齿条36，齿条36位于滑杆34前侧，齿条36与第一齿轮33啮合，松土装置4设置在滑套35右，所以启动第一电机32顺时针转动，第一电机32带动第一齿轮33顺时针转动，进而带动齿条36向下移动，滑套35在滑杆34上向下滑动，带动松土装置4向下移动，当松土装置4的松土部件通过第一通孔11位于底板1下方合适位置后，关闭第一电机32。启动第一电机32逆时针转动，第一电机32带动第一齿轮33逆时针转动，进而通过齿条36带动滑套35向上移动，当松土装置4向上移动复位后，关闭第一电机32。

因为松土装置4包括有连接板41、气缸42、摆杆43和松土块44，滑套35右侧面通过螺栓连接的方式连接有连接板41，连接板41呈L型，连接板41内左侧面通过螺栓连接的方式水平安装有气缸42，连接板41底部右侧通过销轴铰接连接有摆杆43，摆杆43顶端与气缸42伸缩杆通过销轴铰接连接，摆杆43底部左侧面连接有松土块44，所以使得松土块44通过第一通孔11位于底板1下方合适位置，然后启动气缸42做伸缩运动，进而带动摆杆43上部左右移动，摆杆43下部随之左右摆动，进而带动松土块44左右移动，松土块44左右移动进行松土工作。松土完成后，关闭气缸42。

因为还包括有散热装置6，散热装置6包括有支板61、竖杆62、第一锥齿轮63、第一皮带轮64、第二皮带轮65、平皮带67、轴承座68、转轴69、第二锥齿轮610和叶片611，滑杆34右侧的底板1顶部通过螺栓连接的方式连接有支板61和竖杆62，竖杆62位于支板61右侧，支板61顶部右侧转动式地安装有第一锥齿轮63，第一锥齿轮63前侧转动式地安装有第一皮带轮64，第一通孔11右侧的底板1上开有第二通孔66，右侧轮子2前侧转动式地安装有第二皮带轮65，第一皮带轮64上绕有平皮带67，平皮带67穿过第二通孔66与第二皮带轮65连接，竖杆62顶端通过螺栓连接的方式安装有轴承座68，轴承座68内的轴承通过过盈方式配合连接有转轴69，转轴69左端通过键连接的方式连接有第二锥齿轮610，转轴69右端连接有叶片611，第二锥齿轮610与第一锥齿轮63啮合，所以在推动本发明的过程中，轮子2转动带动第二皮带轮65转动，第二皮带轮65通过平皮带67带动第一皮带轮64转动，进而带动第一锥齿轮63转动，从而带动第二锥齿轮610转动，第二锥齿轮610带动转轴69转动，叶片611随之转动。叶片611转动能够使得推动本发明的人感受到凉意，从而提高了工作效率。

因为还包括有调节装置7，调节装置7包括有滑轨71、滑块72和调节杆75，竖杆62右侧的底板1顶部通过螺栓连接的方式竖直安装有滑轨71，滑轨71上滑动式地设有滑块72，滑轨71上均匀间隔的开有第一插销孔73，滑块72上开有第二插销孔74，滑块72与推手5之间连接有调节杆75，调节杆75的一端通过销轴与滑块72铰接连接，调节杆75的另一端通过销轴与推手5铰接连接，推手5通过销轴与底板1铰接连接，所以操作人员上下拨动滑块72，进而通过调节杆75调节推手5的倾斜角度，如此可使得不同的操作人员更好的推动本发明。调节完成后，操作人员将插销***第二插销孔74和第二插销孔74对应的第一插销孔73内，进而将滑块72进行固定，滑块72固定后，即可通过推手5移动本发明的位置。

因为还包括有液压缸8和橡胶板9，底板1的底部对称安装有液压缸8，液压缸8位于两轮子2的外侧，液压缸8通过螺栓连接的方式安装在底板1底部，液压缸8的底部连接有橡胶板9，橡胶板9呈水平设置，所以需要固定本发明的位置时，操作人员启动液压缸8伸长，进而带动橡胶板9向下移动，当橡胶板9与地面紧密接触，且使得轮子2脱离地面后，关闭液压缸8。橡胶板9摩擦系数大，使得本发明固定的更稳固。不需要固定本发明时，操作人员启动液压缸8缩短，进而带动橡胶板9向上移动，当橡胶板9复位后，关闭液压缸8，此时轮子2与地面接触。

因为还包括有加强筋10，气缸42底部与连接板41内左侧面之间连接有加强筋10，加强筋10呈倾斜设置，加强筋10的一端通过螺栓连接的方式与气缸42连接，加强筋10的另一端通过螺栓连接的方式与连接板41内左侧面连接，所以加强筋10使得气缸42的位置更加稳固，提高了安全性，增加了本发明的使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种农业种植用松土装置，其特征在于，包括有底板（1）、轮子（2）、升降装置（3）、松土装置（4）和推手（5），底板（1）底部左右对称安装有轮子（2），底板（1）顶部左侧设有升降装置（3），升降装置（3）的升降部件上连接有松土装置（4），底板（1）左侧开有第一通孔（11），第一通孔（11）与松土装置（4）上下对应，底板（1）右侧面通过螺栓连接的方式连接有推手（5）。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用松土装置，其特征在于，升降装置（3）包括有安装板（31）、第一电机（32）、第一齿轮（33）、滑杆（34）、滑套（35）和齿条（36），底板（1）顶部左侧通过螺栓连接的方式竖直安装有安装板（31）和滑杆（34），安装板（31）位于滑杆（34）左侧，安装板（31）上部通过螺栓连接的方式安装有第一电机（32），第一电机（32）的输出轴上通过联轴器连接有第一齿轮（33），第一齿轮（33）位于第一电机（32）前侧，滑杆（34）上滑动式地设有滑套（35），滑套（35）顶部通过焊接方式竖直连接有齿条（36），齿条（36）位于滑杆（34）前侧，齿条（36）与第一齿轮（33）啮合，松土装置（4）设置在滑套（35）右侧面。

3.根据权利要求2所述的一种农业种植用松土装置，其特征在于，松土装置（4）包括有连接板（41）、气缸（42）、摆杆（43）和松土块（44），滑套（35）右侧面通过螺栓连接的方式连接有连接板（41），连接板（41）呈L型，连接板（41）内左侧面通过螺栓连接的方式水平安装有气缸（42），连接板（41）底部右侧通过销轴铰接连接有摆杆（43），摆杆（43）顶端与气缸（42）伸缩杆通过销轴铰接连接，摆杆（43）底部左侧面连接有松土块（44）。

4.根据权利要求3所述的一种农业种植用松土装置，其特征在于，还包括有散热装置（6），散热装置（6）包括有支板（61）、竖杆（62）、第一锥齿轮（63）、第一皮带轮（64）、第二皮带轮（65）、平皮带（67）、轴承座（68）、转轴（69）、第二锥齿轮（610）和叶片（611），滑杆（34）右侧的底板（1）顶部通过螺栓连接的方式连接有支板（61）和竖杆（62），竖杆（62）位于支板（61）右侧，支板（61）顶部右侧转动式地安装有第一锥齿轮（63），第一锥齿轮（63）前侧转动式地安装有第一皮带轮（64），第一通孔（11）右侧的底板（1）上开有第二通孔（66），右侧轮子（2）前侧转动式地安装有第二皮带轮（65），第一皮带轮（64）上绕有平皮带（67），平皮带（67）穿过第二通孔（66）与第二皮带轮（65）连接，竖杆（62）顶端通过螺栓连接的方式安装有轴承座（68），轴承座（68）内的轴承通过过盈方式配合连接有转轴（69），转轴（69）左端通过键连接的方式连接有第二锥齿轮（610），转轴（69）右端连接有叶片（611），第二锥齿轮（610）与第一锥齿轮（63）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种农业种植用松土装置，其特征在于，还包括有调节装置（7），调节装置（7）包括有滑轨（71）、滑块（72）和调节杆（75），竖杆（62）右侧的底板（1）顶部通过螺栓连接的方式竖直安装有滑轨（71），滑轨（71）上滑动式地设有滑块（72），滑轨（71）上均匀间隔的开有第一插销孔（73），滑块（72）上开有第二插销孔（74），滑块（72）与推手（5）之间连接有调节杆（75），调节杆（75）的一端通过销轴与滑块（72）铰接连接，调节杆（75）的另一端通过销轴与推手（5）铰接连接，推手（5）通过销轴与底板（1）铰接连接。

6.根据权利要求5所述的一种农业种植用松土装置，其特征在于，还包括有液压缸（8）和橡胶板（9），底板（1）的底部对称安装有液压缸（8），液压缸（8）位于两轮子（2）的外侧，液压缸（8）通过螺栓连接的方式安装在底板（1）底部，液压缸（8）的底部连接有橡胶板（9），橡胶板（9）呈水平设置。

7.根据权利要求6所述的一种农业种植用松土装置，其特征在于，还包括有加强筋（10），气缸（42）底部与连接板（41）内左侧面之间连接有加强筋（10），加强筋（10）呈倾斜设置，加强筋（10）的一端通过螺栓连接的方式与气缸（42）连接，加强筋（10）的另一端通过螺栓连接的方式与连接板（41）内左侧面连接。

8.根据权利要求7所述的一种农业种植用松土装置，其特征在于，轮子（2）为万向轮。

9.根据权利要求8所述的一种农业种植用松土装置，其特征在于，第一电机（32）为伺服电机。